一種自動噴灌機的製作方法

2023-09-13 21:06:20 3

本實用新型涉及一種自動噴灌機，涉及農業噴灌技術領域。

背景技術：

工廠化育苗對澆水施肥的要求嚴格，特別是苗期每個生長階段對水滴的粗細度和均勻度要求較高，水滴過粗容易傷苗，水滴過細會造成澆不透，水滴不均勻容易造成種苗整齊度不均勻。特別對於工廠化穴盤育苗中，因苗床跨度大，會對傳統的澆水噴頭進行人工澆水施肥方式帶來操作上的障礙，因此亟需配備專業的自動噴灌機來解決現有的施肥澆水問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種自動噴灌機，能夠改善現有技術存在的問題，通過採用電機帶動機架結構沿著軌道移動，能夠實現自動澆灌。

本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自動噴灌機，包括機架及設置在所述的機架上方的2個吊杆，在2個所述的吊杆下方分別設置有軌道，在2個所述的吊杆之間設置有吊鉤撐杆，所述的吊鉤撐杆兩端向內側彎折並包裹在所述的軌道外側，在所述的吊鉤撐杆下方設置有轉軸，在所述的轉軸兩端分別設置有滾輪，2個所述的滾輪分別貼合在所述的軌道上端面並能夠沿著所述的軌道滾動，在所述的機架一側設置有帶動所述的轉軸轉動的減速電機，在所述的機架上設置有電控箱，所述的減速電機通過線路與所述的電控箱相連接，在所述的機架下方設置有三位快換噴頭，在所述的機架一側設置有連通所述的三位快換噴頭的進水膠管。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的機架下方設置有噴杆所述的三位快換噴頭固定連接在所述的噴杆上，所述的進水膠管與所述的噴杆相連接。

進一步的，為更好地實現本實用新型，所述的噴杆的長度方向垂直於2個所述的吊鉤撐杆的長度方向，所述的三位快換噴頭為沿所述的噴杆長度方向設置的數個。

進一步的，為更好地實現本實用新型，所述的噴杆包括左噴杆和與左噴杆相連通的右噴杆，所述的左噴杆和所述的右噴杆上端分別通過噴杆吊杆與所述的機 架相連接。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的左噴杆和所述的右噴杆上分別連接有進水膠管，所述的進水膠管分別與自動肥料配比機相連接。

進一步的，為更好地實現本實用新型，所述的左噴杆遠離所述的右噴杆一端通過鋼絲拉繩與所述的噴杆吊杆相連接，所述的右噴杆遠離所述的左噴杆一端通過鋼絲拉繩與所述的噴杆吊杆相連接。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的軌道一端設置有行程擋板。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的吊杆面向所述的行程擋板一側設置有光電開關，所述的光電開關通過線路與所述的電控箱相連接。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的機架一側設置有膠管滑車，所述的膠管滑車上端掛接在所述的軌道上並能夠沿著所述的軌道長度方向滑動，所述的進水膠管掛接在所述的膠管滑車上。

進一步的，為更好地實現本實用新型，在所述的進水膠管上設置有主過濾器，在所述的電控箱一側設置有攝像頭，所述的攝像頭通過線路與所述的電控箱相連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

本實用新型通過採用兩個軌道雙臂式結構，利用減速電機帶動機架沿著軌道移動，使機架移動過程中，能帶動三位快換噴頭沿著軌道方向移動，將吊杆上方固定在屋架上，即可使電機帶動整體結構對植物進行定向的自動噴灌，能夠實現定量、定時的噴灌的同時，對噴灌的位置能夠進行定位，方便精準噴灌操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型整體結構主視圖；

圖2為本實用新型整體結構左視圖。

其中：101.機架，102.吊杆，103.專用吊杆連接件，104.滾輪，105.減速電機，106.噴杆，107.三位快換噴頭，108.進水膠管，109.左噴杆，110.右噴杆， 111.噴杆吊杆，112.鋼絲拉繩，113.行程擋板，114.光電開關，115.電控箱，116.膠管滑車，117.主過濾器，118.吊鉤撐杆，119.軌道，120.轉軸，121.花籃螺絲，122.屋架，123.壓力表，124.自動肥料配比機。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限於此。

實施例1：

如圖1、2所示，一種自動噴灌機，包括機架101及設置在所述的機架101上方的2個吊杆102，在2個所述的吊杆102下方分別設置有軌道120，在2個所述的吊杆102之間設置有吊鉤撐杆118，所述的吊鉤撐杆118兩端向內側彎折並包裹在所述的軌道119外側，在所述的吊鉤撐杆118下方設置有轉軸120，在所述的轉軸120兩端分別設置有滾輪104，2個所述的滾輪104分別貼合在所述的軌道119上端面並能夠沿著所述的軌道119滾動，在所述的機架101一側設置有帶動所述的轉軸120轉動的減速電機105，在所述的機架101上設置有電控箱115，所述的減速電機105通過線路與所述的電控箱115相連接，在所述的機架101下方設置有三位快換噴頭107，在所述的機架101一側設置有連通所述的三位快換噴頭107的進水膠管108。

本實施例中，將吊杆通過專用吊杆連接件103連接在屋架122下方，可以在轉軸上設置齒輪，利用電控箱控制減速電機運行，在減速電機的輸出軸上設置與轉軸上的齒輪相嚙合的齒輪，在減速電機運行過程中，帶動轉軸轉動，轉軸帶動滾輪沿著軌道滾動，帶動機架沿著軌道長度方向移動，通過進水膠管向三位快換噴頭輸送液體，沿著軌道方向進行連續噴灌。

實施例2：

本實施例在實施例1的基礎上，為了方便三位快換噴頭的安裝，優選地，在所述的機架101下方設置有噴杆106，所述的三位快換噴頭107固定連接在所述的噴杆106上，所述的進水膠管108與所述的噴杆106相連接。通過採用噴杆結構，可以方便同時安裝多個三位快換噴頭，從而增大噴灌面積，並且，方便對三位快換噴頭的噴射角度進行控制。

本實施例中，為了方便在機架移動過程中，使三位快換噴頭能夠沿著軌道長 度方向覆蓋更大面積，提高噴灌效果，優選地，所述的噴杆106的長度方向垂直於2個所述的吊鉤撐杆118的長度方向，所述的三位快換噴頭為沿所述的噴杆106長度方向設置的數個。

進一步優選地，本實施例中，為了方便對噴灌位置的控制，所述的噴杆106包括左噴杆109和與左噴杆109相連通的右噴杆110，所述的左噴杆109和所述的右噴杆110上端分別通過噴杆吊杆111與所述的機架101相連接。可以在左噴杆和右噴杆之間設置閥門，在需要時，可以選擇採用左噴杆或右噴杆進行單獨噴灌，可以採用電磁閥結構，也可以在三位快換噴頭上設置電磁閥，方便對噴灌進行精確控制。

本實施例中，進一步優選地，在所述的左噴杆109和所述的右噴杆110上分別連接有進水膠管108。可以在左噴杆和右噴杆之間設置電磁閥，在需要時，選擇左噴杆或右噴杆單獨進水噴灌操作。本實施例中，為了方便自動對肥水進行配比，優選地，所述的進水膠管108分別與自動肥料配比機124相連接

在左噴杆和右噴杆長度較長時，為了提高噴杆結構的穩定性，優選地，所述的左噴杆109遠離所述的右噴杆110一端通過鋼絲拉繩112與所述的噴杆吊杆111相連接，所述的右噴杆110遠離所述的左噴杆109一端通過鋼絲拉繩112與所述的噴杆吊杆111相連接。可以在噴杆吊杆上設置花籃螺絲121，使其連接鋼絲拉繩和噴杆吊杆。

實施例3：

本實施例在實施例1或實施例2的基礎上，為了方便對機架的運行進行限制，避免機架脫離軌道，本實施例中，優選地，在所述的軌道120一端設置有行程擋板113。在需要進行灌溉時，可以從行程擋板一側開始運行機架，使電機帶動轉軸轉動時，滾輪沿著軌道向遠離行程擋板端移動。

進一步優選地，本實施例中，為了避免機架碰撞行程擋板，在所述的吊杆102面向所述的行程擋板113一側設置有光電開關，所述的光電開關114通過線路與所述的電控箱115相連接。通過採用光電開關，能夠對機架相對行程擋板的距離進行測量，方便對整體結構的移動範圍進行控制。

實施例4：

本實施例中，為了使進水膠管能夠相對懸空在植物上方，優選地，在所述的 機架101一側設置有膠管滑車116，所述的膠管滑車116上端掛接在所述的軌道120上並能夠沿著所述的軌道120長度方向滑動，所述的進水膠管108掛接在所述的膠管滑車116上。將進水膠管和電纜線路均掛接在膠管滑車下方，在機架相對移動過程中，使膠管滑車相對同步移動即可。本實施例中，可以在轉軸上設置軸承，將多個膠管滑車通過橫杆連接，使橫杆平行於軌道長度方向，使靠近機架的一個橫杆與軸承的外圈相連接，在滾輪沿著軌道滾動過程中，轉軸推動橫杆移動，橫杆移動過程中，推動膠管滑車與機架同步運動，從而實現進水膠管與機架的同步移動。

為了對澆灌的水進行過濾，本實施例中，優選地，在所述的進水膠管108上設置有主過濾器117。可以將主過濾器安裝在機架上，在進水膠管上可以設置壓力表123，檢測進水膠管水壓。

本實施例中，通過將電控箱連通物聯網，在所述的電控箱115一側設置攝像頭，所述的攝像頭通過線路與所述的電控箱115相連接，將實時澆灌過程拍攝並發送到遠程控制終端，能夠方便工作人員進行可視化操作。

實施例5：

本實施例中，優選地，運行速度：0-12.5m/min；

噴杆長度：MAX 10m；

工作行程：MAX 100m；

水質要求：市政自來水水質；

進水壓力：2-5kgf/cm2；

噴頭形式：三位防滴快速轉換，噴角80°，開啟壓力0.7kgf/cm2；

型號：800067VS，8004VS，8006VS；

流量：0.28l/min，1.65l/min，2.46l/min(對應壓力3kgf/cm2)；

噴嘴高度：距離作物≥400mm；

電機功率：250W；

輸入電源：-380V/PH3/50Hz；

外形尺寸：長900mmX寬900mmX高385mm；

整機質量：約70kg；

電控箱採用：防水噴塑機箱，國產名牌定時器(最多可以支持十個時段定時 工作)，美國進口噴頭，無線遙控器。主要包括減速電機，機架，電氣自動控制部分，進噴水部分，膠管小滑車等。

減速電機功率250W，電壓220V/50Hz。機架部分主要由矩形鍍鋅鋼管焊接而成，用於安裝和支撐減速電機，電氣控制部分和進噴水部分等。電氣控制部分是噴灌系統的控制指揮中樞，主要由噴灌系統控制器、遙控電路、無線遙控器和光電傳感器等組成。進噴水部分則主要由進水膠管，電磁閥和噴杆噴頭組成。另外進水膠管一般和電源線綑紮在一起，通過膠管小滑車懸掛在工作軌道上，把水和電輸送給機器。電磁閥和噴杆分為左右各一，單獨控制。噴頭採用進口產品三位快換噴頭，噴嘴採用耐腐蝕材料製成，具有快速轉換、噴量精確、噴霧形狀規則、使用壽命長等特點。同時該噴頭還具有防滴設計，避免在水壓不夠的時候形成不良噴霧形狀，造成不均勻灌溉。

本實施例中，在軌道的起點和終點位置設置行程擋板。按鈕正向運行機器開始作業，左噴杆和右噴杆立刻噴水，前進到終點，終點擋板作用於終點光電開關，機器立即後退返回並維持左噴杆和右噴杆噴水狀態。起點光電開關讀到起點磁鐵信號則停止前進。若執行反向運行，機器開始後退運行起點光電開關讀到起點擋板信號則停止後退。中間可以操作關左噴或關右噴來停止左噴杆和右噴杆噴頭噴水，或執行連續噴，機器往復不停噴水。任何時候操作停車，機器馬上停止執行噴灌作業。運行速度可通過調節變頻器進行調節。

為了使控制系統在不同環境下穩定工作，噴灌控制器配置定時器，可以方便實現多時段控制，配置計算機接口，可以接受溫室控制器或農業物聯網系自動控制。可實現正向運行、反向運行、停車、連續噴灌運行等運行模式；左噴杆或右噴杆可獨立控制噴水。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。