一種自動送釘機構爪頭的製作方法

2023-09-13 11:06:35

專利名稱：一種自動送釘機構爪頭的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動 鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘機構的爪頭， 其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，並隨電動、氣動螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術背景在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，採用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中採用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術的進步，後來人們發明了適應大批量生產以及機械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，並放入螺孔中，然後再使用電動螺絲刀檸鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現自動送釘，因此效率不高；另一方 面對於一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取並放在螺孔口上， 用電動螺絲刀擰入時困難較大。隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升， 機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再採用人手抓取螺 釘，用電動螺絲刀檸鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝 配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領域 技術人員十分關注的課題。中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用 新型專利。該專利的爪頭結構是在直線通道的頭部"&有一個可以朝側向擺動 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側向伸入直線通道中，將自動送來 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，並隨電動螺絲刀鎖付進程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開的技術方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題， 但由於定位塊的單邊擺動工作，使得螺釘的定位精度和一致性存在不足，一 旦提高螺釘鎖付速度，就會出現故障，且結構複雜。 發明內容本實用新型提供一種自動送釘裝置爪頭，其目的是要解決在高速狀態下自動送來的螺釘或鉚釘與相應的電動、氣動工具配合的穩定性和可靠性問題。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是 一種自動i^釘機構爪頭， 包括爪頭座、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座中心設有軸向貫通的落 釘通道，落釘通道的內壁上沿同 一橫截面的圓周方向均勻設置至少兩個安裝 孔，伸縮爪座落在該安裝孔中，彈性元件設在伸縮爪與爪頭座之間，並作用 在安裝孔的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道中構成一允許螺釘或鉚釘釘 部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動送釘機構爪頭"不僅適用於自動送鎖螺絲機， 同樣適用於自動鉚接機、鉚釘機等。2、 上述方案中，所述"軸向"是指沿落釘通道及安裝孔的中心線方向。3、 上述方案中，所述爪頭座由管體構成，該管體的內管腔作為落^T通道。4、 上述方案中，所述伸縮爪採用鋼球或柱銷，柱銷前端設有引導作用的 J求面、糹瓜面或凍牛面。5、 上述方案中，所述彈性元件採用彈簧，該彈簧設在每個伸縮爪與對應 的安裝孔之間，並作用在安裝孔的軸向上。6、 上述方案中，所述彈性元件採用彈性圏，彈性圏設在伸縮爪對應的爪 頭座外，並從周向捆邦各個伸縮爪；所述彈性圈為橡膠圈或彈簧圏。由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點1、 本實用新型結構簡單，構思巧妙，尤其是伸縮爪的設計，更是解決了 高速狀態下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩定性和可靠性問題， 與現有技術相比具有實質性特點和顯著性技術進步。2、 本實用新型與自動送鎖螺絲機以及送釘機構配套使用後，與現有的電 動螺絲刀相比，工作效率明顯提高。3、 本實用新型適合機械化和自動化操作的裝配流水線。


附圖1為本實用新型實施例一工作狀態示意圖； 附圖2為本實用新型實施例一另 一工作狀態示意圖； 附圖3為本實用新型實施例一局部橫切面示意圖； 附圖4為本實用新型實施例二局部示意圖； 附圖5為本實用新型實施例二局部示意圖；以上附圖中1、爪頭座；2、鋼球；3、落釘通道；4、安裝孔；5、螺釘;6、柱銷；7、橡膠圏。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一如圖1、圖2和圖3所示， 一種自動送4丁^L構爪頭，包括爪頭座1、彈性 圈7以及三個鋼球2，爪頭座1中心設有軸向貫通的落釘通道3，落釘通道3 的內壁上沿同 一橫截面的圓周方向均勻設置至少兩個安裝孔4,鋼球2座落在 該安裝孔4中，彈性圏7設在鋼珠2對應的爪頭座1外，並從周向捆邦各個 鋼珠2，並作用在安裝孔4的軸向上，迫使各鋼珠2伸入落釘通道3中構成一 允許螺釘5釘部通過而限制螺4丁 5頭部通過的定位結構。工作時，經由送釘通道(圖中未畫出)進入落釘通道3的螺釘5已經下落 到三個鋼球2構成的定位機構處受阻停留並在定位結構處進行定位，以便螺 絲刀(圖中未畫出)通過切入螺釘5尾部的凹口，當螺絲刀沿落釘通道3繼 續向前運動時，螺4丁 5頭部和螺絲刀給鋼球2以側壓作用的力，^使三個鋼王求2 向周向推開，從而螺釘5頭部從定位結構處通過，螺絲刀將螺釘5順利的檸 入螺絲孔中。實施例二如圖4和圖5所示，與實施例一的不同之處僅在於伸縮爪為柱銷6,柱銷 6前端設有引導作用的球面、弧面(圖中未畫出)或斜面；彈性元件採用彈簧 8,彈簧8設在每個柱銷6與對應的安裝孔4之間，並作用在安裝孔4的軸向 上。其他與實施例一同，這裡不4故詳細描述。以上實施例僅對螺釘使用狀態做了說明，本實用新型同樣適用於鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此 項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實 用新型的保護範圍。凡才艮據本實用新型精神實質所作的等效變化或修"飾，都 應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種自動送釘機構爪頭，其特徵在於包括爪頭座(1)、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座(1)中心設有軸向貫通的落釘通道(3)，落釘通道(3)的內壁上沿同一橫截面的圓周方向均勻設置至少兩個安裝孔(4)，伸縮爪座落在該安裝孔(4)中，彈性元件設在伸縮爪與爪頭座(1)之間，並作用在安裝孔(4)的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道(3)中構成一允許螺釘(5)或鉚釘釘部通過而限制螺釘(5)或鉚釘頭部通過的定位結構。
2、 根據權利要求1所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述爪頭座 (1)由管體構成，該管體的內管腔作為落釘通道(3)。
3、 根據權利要求1所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述伸縮爪 採用鋼球(2)或柱銷(6)，柱銷前端設有引導作用的球面、弧面或斜面。
4、 根據權利要求1所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述彈性元 件採用彈簧，該彈簧設在每個伸縮爪與對應的安裝孔(4)之間，並作用在安 裝孔(4)的軸向上。
5、 根據權利要求1所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述彈性元 件採用彈性圏，彈性圏設在伸縮爪對應的爪頭座(1)夕卜，並從周向捆邦各個 伸縮爪。
6、 根據權利要求5所述的自動送釘機構爪頭，其特徵在於所述彈性圏 為橡膠圈(7)或彈簧圏。
專利摘要一種自動送釘機構爪頭，包括爪頭座、彈性元件以及至少兩個伸縮爪，爪頭座中心設有軸向貫通的落釘通道，落釘通道的內壁上沿同一橫截面的圓周方向均勻設置至少兩個安裝孔，伸縮爪座落在該安裝孔中，彈性元件設在伸縮爪與爪頭座之間，並作用在安裝孔的軸向上，迫使各伸縮爪伸入落釘通道中構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構。本方案解決了高速狀態下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩定性和可靠性問題，與現有技術相比具有實質性特點和顯著性技術進步。
文檔編號B25B23/04GK201098869SQ20072004446
公開日2008年8月13日 申請日期2007年9月30日 優先權日2007年9月30日
發明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司