塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構的製作方法
2023-09-18 13:14:25
專利名稱：塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時射出成型的全自動生產流程的拉鏈條精確定位拉帶機構。
背景技術：
現有的塑鋼閉口拉鏈生產，由塑鋼拉鏈條穿上拉頭後同時射出上止、下止，穿上拉頭後的塑鋼拉鏈條分為修齒部分、合齒部分、分齒部分以及拉頭四個部分，拉頭為合齒部分與分齒部分的交接點，由於拉頭的寬度及厚度皆大於嚙合鏈齒的長度與寬度，因此穿上拉頭後的塑鋼拉鏈條較不規則，難於精確定位。
拉帶裝置為塑鋼拉鏈生產提供拉力，傳統的類似拉帶裝置的從動輪處於主動輪上位，主動輪與從動輪交接點位於底板上面，與模具分模面水平，由於拉鏈條上拉頭的拉片在布帶上面，其受重力作用及布帶本身支承力，拉片位置無規律在分布於布帶中心線兩邊，使得在工作過程中，拉片特別是外形較大的拉片經常卡在主動輪與從動輪之間，不僅造成生產的停頓、影響工作效率，而且會縮短馬達及離合器的使用壽命。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種用於塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時射出成型全自動生產流程的拉鏈條精確定位拉帶機構。
本實用新型的技術方案是本實用新型由定位器與拉帶裝置兩大部分組成，其中定位器主要由齒輪定位機構、壓塊機構、勾針感應機構以及導板、蓋板、立板、定位器底板、L型底板組成；拉帶裝置主要由主動輪機構、從動輪機構、壓帶機構、馬達傳動機構、導輪機構、機械手及拉帶裝置底板等組成。
1.拉帶裝置1-1主動輪機構由馬達通過皮帶輪提供動力，該機構包括皮帶輪、立板、軸承、主動軸、主動輪、彈簧壓塊。
1-2從支輪機構包括從動輪固定塊、從動輪、從動輪軸、軸承、壓杆固定塊、壓杆以及把手。
1-3壓帶機構用於配合機械手動作，使機械手在夾除流道廢料時不致於扯動布帶，造成誤動作。
1-4馬達部分使用一帶離合器的馬達，通過皮帶輪給主動輪機構傳輸動力，該機構主要包括皮帶輪、立板、固定板、軸承套、傳動軸、離合器、軸承、連軸器、馬達固定板、馬達。
1-5導輪機構。
1-6機械手。
2.定位器2-1齒輪定位機構包括一用於與塑鋼鏈齒合齒部分的縫隙準確嚙合的齒輪，齒輪上設有六個定位孔以調節齒輪旋轉角度；一用於固定齒輪的齒輪固定塊，該固定塊通過軸承與齒輪連接，固定塊與齒輪間留有間隙，以安裝彈簧片，該固定塊與可在兩塊立板的滑槽間上下滑動；一用於限制齒輪轉動的定位擋塊；一通過螺絲固定於底板的近接開關固定塊，該固定塊設有能夠使定位擋塊滑動的滑槽以及安裝近接開關的定位孔。
2-2壓塊機構包括用於提供壓塊上下動作動力的氣缸；一用於固定氣缸的氣缸固定塊，該固定塊設有對應於壓塊寬度的導槽；一用於壓住塑鋼拉鏈條的壓塊，該壓塊上設有適合塑鋼拉鏈鏈齒嚙合寬度的導槽。
2-3勾針感應機構包括一用於提供勾針上下動作動力的氣缸；一用於固定氣缸及近接開關的氣缸固定塊，該固定塊設有能夠使滑塊上下滑動的導槽以及安裝近接開關的定位孔；一勾針用於勾住塑鋼拉鏈第一齒。
上述技術方案的理論依據是1.由全自動修齒機生產出的每一條塑鋼拉鏈條的修齒長度、鏈長度一定；且由全自動塑鋼穿頭機穿上的金屬拉頭大致相同，故每條塑鋼拉鏈條的合齒部分長度及分齒部分長度大致相同。
2.塑鋼拉鏈在拉力作用下的變形相對較小，對塑鋼閉口拉鏈的品質不會造成影響。
3.塑鋼拉鏈上的拉頭材質為金屬，能被近接開關感應，且全自動塑鋼穿頭機穿上的拉頭位置基本一致。
4.布帶合齒部分是由兩條具有相同齒型、相等齒厚、相等齒距的塑鋼鏈齒的拉鏈布條互為嚙合而成，該合部分形成兩列橫向等長度、等深度、具有相等間距的互為交錯的縫隙。
本實用新型的優點是1.本實用新型的定位器部分，通過定位齒輪計算塑鋼鏈齒數量，由於塑鋼鏈齒尺寸相同，因而定位相當精確，完全可以滿足塑鋼閉口拉鏈自動化生產。
2.本實用新型的拉帶裝置，通過改變拉鏈條的繞行方向，使得拉鏈條上拉片經過主動輪與從動輪交接面時方向朝下，拉片不容易卡在主動輪與從動之間，另外特別設計的錐形從動輪，加大兩從動輪之間的距離，能夠順暢通過具有較大拉片的不規則拉頭。
3.本實用新型選配合適的機械手用於夾除流道，故在全自動閉口拉鏈生產中，運用此種拉帶裝置，有效地降低了故障率，達到全自動化生產，提高生產率。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述
圖1為本實用新型的機臺安裝圖；圖2為本實用新型的定位器部分立體分解圖；圖3為本實用新型的定位器部分的壓塊機構立體分解圖；圖4為本實用新型的定位器部分的齒輪定位機構立體分解圖；圖5為本實用新型的定位器部分的勾針感應機構立體分解圖；圖6、圖7為塑鋼閉口拉鏈注塑上止及下止之前的半成品圖；圖8為本實用新型的拉帶裝置外觀立體圖；圖9為本實用新型的拉帶裝置的壓帶機構外觀立體圖；
圖10為本實用新型的拉帶裝置的主動輪機構立體分解圖；
圖11為本實用新型的拉帶裝置的從動輪機構立體分解圖；
圖12為本實用新型的拉帶裝置的馬達部分立體分解圖；
圖13、
圖14為本實用新型的拉帶裝置的動作示意圖。
其中1定位器；2拉帶裝置；3下模板；4上模板；5墊板；6模具；11壓塊機構；12定位器導板；13立板；14齒輪定位機構；110氣缸；111氣缸固定塊；112壓塊；
140單向軸承；141齒輪；142定位擋銷；143定位擋塊；144感應銷；145擋塊固定塊；146近接開關；147齒輪固定塊；148定位滑塊；149氣缸固定塊；1410氣缸；180勾針；181滑塊；182蓋板；183彈簧；184近接感應塊；185近接開關；186氣缸固定塊；187氣缸；70合齒部分；71拉頭；72分齒部分；73布端；74合齒部分第一齒；21機械手；22壓帶機構；23導輪機構；24主動輪機構；25從動輪機構；26拉帶裝置底板；27馬達部分；221壓塊；222導鏈板；223固定塊；224氣缸；225連杆；226連杆固定塊；240皮帶輪；241立板；242軸承；243主動輪軸；244主動輪；245彈簧壓塊；250從動輪固定塊；251從動輪軸；252從動輪；253單向軸承；254壓杆固定座；255壓杆；256把手；270皮帶輪；271立板；272軸承；273軸承套；274固定塊；275下板；276上板；277傳動軸；278離合器；279連軸器；2710馬達固定板；2711馬達。
具體實施方式
實施例如
圖1所示，一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，包括定位器1與拉帶裝置2兩大部分；定位器1安裝於模具6的前面，通過螺絲固定於墊板5上；拉帶裝置2安裝於模具6的後面，通過螺絲固定於下模板3上。
如圖2所示，定位器1包括有壓塊機構11、導板12、立板13、齒輪定位機構14、定位器底板15、L形底板16、蓋板17、勾針感應機構18等構件或零件組成。
如圖3所示，壓塊機構11由氣缸110、氣缸固定塊11及壓塊112等零件組成；氣缸固定塊111設有與導板12的螺紋孔對應的沉孔，通過螺絲將壓塊機構11固定於導板12上；四個與氣缸安裝孔位相對應的螺紋孔，通過螺絲將氣缸110固定於氣缸固定塊111上；四個螺紋孔之間設有一通孔，氣缸110的氣缸軸可穿過該通孔作上下動作；壓塊112設有導槽，該導槽寬度及厚度與塑鋼拉鏈合齒部分的寬度及厚度相對應，使得塑鋼拉鏈條能夠順利通過；一與氣缸軸端螺紋孔對應的沉孔，通過螺絲與氣缸軸連接；氣缸軸作上下動作時，帶動壓塊112在氣缸固定塊111的導槽間作上下動作。
如圖5所示，勾針感應機構18由勾針180、滑塊181、封板182、彈簧183、近接感應塊184、近接開關185、氣缸固定塊186、氣缸187等零件構成；氣缸固定塊186設有與導板12的螺紋孔相對應的沉孔，通過螺絲將勾針感應機構18固定於導板12上；四個與氣缸187安裝孔位相對應的螺紋孔，通過螺絲將氣缸187固定於氣缸固定塊186上，四個螺紋孔之間設有一通孔，氣缸187的氣缸軸可穿過該通孔作上下動作；一用於安裝近接開關185的通孔，該近接開關185安裝於該通孔內，通過止付螺絲將其固定；滑塊181設有一與氣缸軸端螺紋孔對應的沉孔，通過螺絲與氣缸軸相連接，氣缸軸作上下動作時，滑塊181及安裝於滑塊181上的勾針180、封板182、近接感應塊184、壓簧183隨之作上下動作，滑塊181設有一滑槽用於安裝勾針180；兩個與封板182上的沉頭孔相對應的螺紋孔，及兩個用於安裝彈簧的穴孔；近接感應塊184設有一與勾針180上的螺紋孔對應的通孔，通過螺絲與勾針180連接；及兩個用於安裝壓簧的穴孔，封板182設有兩個與滑塊181上螺紋孔對應的沉孔，通過螺絲將封板182與滑塊181連接。
如圖4所示，齒輪定位機構14安裝於底板12上及兩塊立板13之間；主要由軸承140、定位齒輪141、定位擋銷142、定位擋塊143、感應銷144、擋塊固定塊145、近接開關146、齒輪固定塊147、定位滑塊148、氣缸固定塊149以及氣缸1410等零件構成；定位齒輪141的齒部為兩列與塑鋼拉鏈合齒部分縫隙相對應、互為交錯、相等齒距、相等齒高的齒，能夠與塑鋼拉鏈條合齒部分正確嚙合；該齒輪設有六個定位銷孔，定位擋銷142安裝於不同的定位孔可獲得不同的旋轉角度；該齒輪設有一通孔，通過軸承140及螺母與齒輪固定塊147相連接；齒輪固定塊147可在兩立板13之間上下滑動；該齒輪固定塊設有一沉孔，安裝與定位齒輪141相連接的軸承140；該齒輪固定塊設有一導槽，能夠讓定位滑塊148在其間作來回動作；該齒輪固定塊設有一銷孔，通過銷子與定位滑塊148上的斜槽作用，帶動齒輪固定塊147本身及其連接的定位齒輪141等零件動作，由於立板導槽的限位作用，該齒輪固定塊只能作上下動作；定位滑塊148本身能被氣缸1410驅動往復動作，使得齒輪固定塊被驅動作上下動作；而氣缸1410通過螺母與氣缸固定塊149連接，該氣缸固定塊設有兩個與底板15上沉孔相對應的螺紋孔，通過螺絲與底板連接；擋塊固定塊145設有一導槽，能夠讓定位擋塊143在其間滑動；該滑塊固定塊設有一通孔，用以安裝近接開關146，該近接開關由止付螺絲固定；定位擋塊143安裝於擋塊固定塊之間，該定位擋塊上設有一銷孔，用以安裝感應銷144。
如圖8所示，拉帶裝置2包括由機械手21、壓帶機構22、導輪機構23、主動輪機構24、從動輪機構25、底板26以及馬達27等構件或零件組成。
如圖9所示，壓帶機構22由壓塊221、導板222、固定塊223、氣缸224、連杆225、連杆固定塊226組成；該壓帶機構22由固定塊223固定於機械手立柱上；導板222設有一導槽，以便於拉鏈條通過；四個與氣缸224安裝孔位相對應的螺紋孔，通過螺絲將氣缸224固定於該導板上；設有兩個通孔，能讓連杆225上下運動；兩個螺紋孔其與固定塊223上對應的兩個通孔相對應，通過螺絲與固定塊223連接；連杆固定塊226設有兩通孔，用於安裝連杆225；一沉頭孔，通過螺絲與氣缸224的氣缸軸連接；該壓帶機構動作時，氣缸224軸向下運動，推動連杆固定塊226及連杆225、壓塊221同時向下，壓住拉鏈條，使機械手在夾除流道時不會將拉鏈條扯動；壓塊221設有通孔用於與連杆225連接。
如
圖11所示，從動輪機構25包括從動輪固定塊250、從動輪軸251、從動輪252、單向軸承253、壓杆固定塊254、壓杆255及把手256；從動輪固定塊250的底面設有兩個螺紋孔，該螺紋孔與壓杆255上的兩個長孔相對應，通過螺絲與壓杆255相連接；設有一通孔用於安裝從動輪軸251，該孔與其底面有一定夾角，此角的角度對應於從動輪的錐度；從動輪252為一錐輪，該從動輪設有一沉孔，用於安裝軸承253及從動輪軸251；壓杆255設有兩個長孔，用以安裝從動輪固定塊250及從動輪軸252；一個銷孔，通過銷子與壓杆固定塊254連接；該壓杆可繞銷子作小角度轉動；設有一個螺紋孔，用於安裝把手256及彈簧，通過彈簧力使從動輪機構與主動輪機構保持一定壓力；壓杆固定塊254通過銷子與壓杆255連接，其設有兩個螺紋孔，通過螺絲固定於底板26上。
如
圖10所示，主動輪機構由皮帶240、立板241、軸承242、主動輪軸243、主動輪244、彈簧壓塊245等零件構成；立板241底部設有螺紋孔，通過螺絲固定於底板26上；設有一沉頭孔，用以安裝軸承242及主動輪軸243；主動輪244安裝於兩立板241之間的主動輪軸243上，通過止付螺絲及鍵固定；主動輪軸243一端安裝皮帶輪240。
如
圖12所示，馬達部分由皮帶輪270、立板271、軸承272、軸承套273、固定塊274、下板275、上板276、傳動軸277、離合器278、連軸器279、馬達固定塊2710、馬達2711等部件或零件構成；馬達固定板2710設有四個螺絲孔及一個沉孔，分別對應于于馬達2711的四個安裝孔及齒輪箱軸，通過螺絲將馬達2711固定於馬達固定板2710上；連軸器279為一圓盤類零件，中間的通孔對應於馬達2711的齒輪箱軸，通過止付螺絲及鍵固定；設有三個螺紋孔，分別對應於離合器278的電極片安裝孔位，通過螺絲使離合器278的電極片固定於連軸器279上；離合器278通過鍵固定於傳動軸277上；軸承套273設有四個螺紋孔，對應於立板271上四個沉孔，通過螺絲固定於該立板上，中間臺階孔用於安裝軸承；傳動軸277從兩個軸承272間穿過，其端部固定皮帶輪270；立板271上下兩個側面各有兩個螺紋孔，分別對應於上板276及下板275的沉孔，通過螺絲與上板276及下板275相連接。
本實用新型的工作原理如
圖1所示，本實用新型由安裝於模具6前面的定位器1與安裝於模具後面的拉帶裝置2這兩大部分組成，拉帶裝置2用於提供拉鏈條運動的拉力F，定位器1用於控制拉帶裝置2的離合器。
如圖6、圖7所示，塑鋼拉鏈條在受拉力F的作用向前作直線運動，當鏈條上的拉頭71經過近接開關時，近接開關被感應，PLC內部邏輯運算後，控制氣缸187動作，勾針180到達上位，使勾針頭部突出於導板12的導帶的導帶槽，布帶的合齒部分第一齒74勾住勾針180的頭部，使其克服壓簧183的彈力，帶動勾針180一起向前運動，近接感應塊184接近近接開關185時，該近接開關被感應，氣缸187復位，勾針180回復至導槽平面以下，與塑鋼拉鏈合齒部分第一齒74脫鉤，勾針180在壓簧的彈力作用下復歸原位；同時壓塊機構的氣缸110及齒輪定位機構14氣缸1410動作，帶動定位齒輪141向上運動至上位及壓塊112向下運動至下位，壓塊與齒輪之間的距離被設定成一定，使之在修齒部分時不會誤動作而產生誤差，同時能夠與合齒部分第一齒74準確嚙合；該定位齒輪在與塑鋼拉鏈嚙合過程中產生的磨擦力帶動定位齒輪141克服彈簧片的作用力作逆時針運動，在旋轉過程中，安裝在齒輪上的定位銷碰到底板上的定位滑塊143，推動該定位滑塊及安裝其上的感應銷144向前運動，該感應銷接近近接開關146時，拉帶裝置上的離合器動作，造成拉帶拉力F為0，拉帶失去向前運動的原動力，而停止向前運動，而滑塊固定塊145上的機械限位功能用以克服了慣性力造成的誤差，因而定位相當精確；在完成一次注塑後，氣缸110及氣缸1410復位，繼續下一循環。
如
圖1所示，拉鏈條穿過定位器與模具，穿過拉帶裝置的壓帶機構，繞過導輪機構23，主動輪機構24，最後穿過主動輪與從動的交接面，依靠主動輪與從動輪旋轉以及主動輪與從動輪之間的彈簧的拉力所產生的合力，即拉力F，帶動拉鏈條向前運動；拉鏈條在經過主動輪及從動輪的交接點時繞經導輪機構23、主動輪機構24，方向上有一個180度轉彎，故拉鏈條上的拉片由剛出模具時處於拉鏈上面，轉變成拉片處於下位，拉片受自身重力作用翻轉向下。
如
圖13所示，拉片在經過主動輪與從動輪交接點時，拉片自身受重力作用一律向下。
如
圖14所示，由於主動輪與從動輪的錐面接觸，故兩從動輪之間留出一上窄下寬的空間，通過調整兩從動輪之間的距離，可適用於不同形狀拉片順暢通過；主動輪與從動由兩拉簧的拉力使其保持壓力。
權利要求1.一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，用於塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時射出成型全自動生產流程的拉鏈條精確定位，其特徵在於該定位拉帶機構包括有定位器和拉帶裝置，定位器安裝於模具的前面並固定於墊板上，拉帶裝置安裝於模具的後面並固定於下模板上。
2.根據權利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，其特徵在於所述定位器包括齒輪定位機構、壓塊機構、勾針感應機構；齒輪定位機構包括一具有相等齒高、相等齒距雙列齒且齒與齒間互為交錯的齒輪，用於與塑鋼鏈齒合齒部分的縫隙準確嚙合，該齒輪上設有六個定位孔以調節齒輪旋轉角度；一用於固定齒輪與齒輪固定塊，該固定塊通過軸承與齒輪連接，固定塊與齒輪間留有間隙，以安裝彈簧片，該固定塊可在兩塊立板的滑槽之間上下滑動；一通過斜槽作用於銷子，使齒輪固定塊作上下動作的定位滑塊；一用於限制齒輪轉動的定位擋塊；一通過螺絲固定於底板擋塊固定塊，該固定塊設有能夠使定位擋塊滑動的滑槽以及安裝近接開關的定位孔；壓塊機構包括一用於提供壓塊上下動作動力的氣缸；一用於固定氣缸的氣缸固定塊，該固定塊設有對應於壓塊寬度的導槽；一用於壓住塑鋼拉鏈條的壓塊，該壓塊上設有適合塑鋼拉鏈條鏈齒嚙合寬度的導槽；勾針感應機構包括一用於提供勾針上下動作動力的氣缸；一用於固定氣缸及近接開關的氣缸固定塊，該固定塊設有能夠使滑塊上下滑動的導槽以及安裝近接開關的定位孔；一勾針用於勾住塑鋼拉鏈第一齒；一用於感知勾針位置的近接開關感應塊。
3.根據權利要求2所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，其特徵在於所述用於限制齒輪轉動的定位擋塊能夠在擋塊固定塊之間滑動，且在該定位擋塊上安裝的感應銷能被近接開關感應。
4.根據權利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，其特徵在於所述拉帶裝置包括機械手、壓帶機構、導輪機構、主動輪機構、從動輪機構、底板、馬達；壓帶機構包括壓塊、導板、固定塊、氣缸、連杆、連杆固定塊，該壓帶機構由固定塊固定於機械手立柱上，導板設有一導槽，以便於拉鏈條通過，四個與氣缸安裝孔位相對應的螺紋孔，通過螺絲將氣缸固定於該導板上，設有兩個通孔，能讓連杆上下運動，兩個螺紋孔其與固定塊上對應的兩個通孔相對應，通過螺絲與固定塊連接，連杆固定塊設有兩通孔，用於安裝連杆，一沉頭孔，通過螺絲與氣缸的氣缸軸連接，壓塊設有通孔用於與連杆連接；從動輪機構包括從動輪固定塊、從動輪軸、從動輪、單向軸承、壓杆固定塊、壓杆及把手，從動輪固定塊的底面設有兩個螺紋孔，該螺紋孔與壓杆上的兩個長孔相對應，通過螺絲與壓杆相連接，設有一通孔用於安裝從動輪軸，該孔與其底面有一定夾角，此角的角度對應於從動輪的錐度，從動輪為一錐輪，該從動輪設有一沉孔，用於安裝軸承及從動輪軸，壓杆設有兩個長孔，用以安裝從動輪固定塊及從動輪軸，一個銷孔，通過銷子與壓杆固定塊連接，該壓杆可繞銷子作小角度轉動，設有一個螺紋孔，用於安裝把手及彈簧，通過彈簧力使從動輪機構與主動輪機構保持一定壓力，壓杆固定塊通過銷子與壓杆連接，其設有兩個螺紋孔，通過螺絲固定於底板上；主動輪機構包括皮帶、立板、軸承、主動輪軸、主動輪、彈簧壓塊，立板底部設有螺紋孔，通過螺絲固定於底板上，設有一沉頭孔，用以安裝軸承及主動輪軸，主動輪安裝於兩立板之間的主動輪軸上，通過止付螺絲及鍵固定，主動輪軸一端安裝皮帶輪；馬達部分包括皮帶輪、立板、軸承、軸承套、固定塊、下板、上板、傳動軸、離合器、連軸器、馬達固定塊、馬達，馬達固定板設有四個螺絲孔及一個沉孔，分別對應于于馬達的四個安裝孔及齒輪箱軸，通過螺絲將馬達固定於馬達固定板上，連軸器為一圓盤類零件，中間的通孔對應於馬達的齒輪箱軸，通過止付螺絲及鍵固定，設有三個螺紋孔，分別對應於離合器的電極片安裝孔位，通過螺絲使離合器的電極片固定於連軸器上，離合器通過鍵固定於傳動軸上，軸承套設有四個螺紋孔，對應於立板上四個沉孔，通過螺絲固定於該立板上，中間臺階孔用於安裝軸承，傳動軸從兩個軸承間穿過，其端部固定皮帶輪，立板上下兩個側面各有兩個螺紋孔，分別對應於上板及下板的沉孔，通過螺絲與上板及下板相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產定位拉帶機構，由定位器與拉帶裝置兩大部分組成，定位器部分通過定位齒輪計算塑鋼鏈齒數量，完全可以滿足塑鋼閉口拉鏈自動化生產；拉帶裝置部分通過改變拉鏈條的繞行方向，使得拉鏈條上拉片不容易卡在主動輪與從動之間，並能順暢通過具有較大拉片的不規則拉頭；選配合適的機械手用於夾除流道，有效地降低了故障率，達到全自動化生產，提高生產率。
文檔編號B29D5/00GK2623443SQ0321971
公開日2004年7月7日 申請日期2003年1月28日 優先權日2003年1月28日
發明者林深根 申請人:蘇州寶強機械有限公司