一種抓取管件的機械手的製作方法

2023-09-13 17:40:15 2

專利名稱：一種抓取管件的機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種機械工具，具體是ー種抓取管件的機械手。
背景技術：
金屬管業加工企業，衝床多，模具多，管件多。在管件校圓エ序中，操作エ常常用手拿著工件在模具裡反覆翻轉衝壓校圓エ件，ー不小心就出安全事故，輕者手被衝傷，重者手指被衝斷，在行業內，此類事故舉不勝舉，嚴重威脅到人身安全和企業的效益、發展。
發明內容本實用新型的目的是為了確保操作者的人身安全，特提出一種抓取管件的機械 手。為此本實用新型的技術方案為，一種抓取管件的機械手，包括一根滑杆，在滑杆的一端設有定位塊，另一端設有手柄I，其特徵在於在滑杆設有定位塊的一端設有固定套I，滑杆的中部設有固定套II，在兩個固定套的周圍通過鉚釘活動連接有短連接杆，短連接杆的外端對應活動連接有長連接杆；在固定套II上的短連接杆外端再活動連接有推力杆，推カ杆活動連接有滑套，滑套套在滑杆上部並設有手柄II。對上述方案的改進在於固定套I和固定套II周圍的短連接杆是2-5個並對應設有長連接杆。對上述方案的改進在於在長連接杆的外面設有塑料或橡膠套管。對上述方案的改進在於在手柄II和滑套之間設有彈簧。有益效果本實用新型在使用時利用手柄I和手柄II的作用，推動推力杆使滑套沿滑杆軸向運動，從而使短連接杆帶動長連接杆工作，工作時直接伸進管件エ件的內腔就可以使輕鬆拿取管件，不會出現因為管件的壁薄而傷人，也避免了管件在工具機衝頭下的不安全因素。固定套I和固定套II周圍的短連接杆是2-5個並對應設有長連接杆，是為了讓該機械手能夠更具有抓力，並且能夠在管件的中心，防止偏心。 長連接杆的外面設有塑料或橡膠套管是為了防止金屬管件的磕碰而設置的。在手柄II和滑套之間設有彈簧是為了操作方便使之具有自動回彈和復位的功能，從而減少人工的勞動強度。是衝壓圓管類零件的安全工具，安全、可靠、靈活。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖中I、滑杆，2、滑套，3、固定套I，4、固定套II，5、短連接杆，6、長連接杆，7、推力杆，8、定位塊，9、彈簧，10、塑料或橡膠套管，11、手柄I，12、手柄II，13、鉚釘。
具體實施方式
[0015]本實用新型如圖I所示。—種抓取管件的機械手，包括一根滑杆1，在滑杆I的一端設有定位塊8,另一端設有手柄111，在滑杆I設有定位塊8的一端設有固定套13，滑杆I的中部設有固定套114，在固定套13和固定套114的周圍通過鉚釘13活動連接有短連接杆5，短連接杆5的外端對應活動連接有長連接杆6 ;在固定套114上的短連接杆5外端再活動連接有推力杆7，推力杆7活動連接有滑套2，滑套2套在滑杆I上部並設有手柄1112。固定套13和固定套114周圍的短連接杆5是2-5個並對應設有長連接杆6。在長連接杆6的外面設有塑料或橡膠套管10。在手柄II12和滑套2之間設有彈簧9。
權利要求1.一種抓取管件的機械手，包括一根滑杆，在滑杆的一端設有定位塊，另一端設有手柄I，其特徵在於在滑杆設有定位塊的一端設有固定套I，滑杆的中部設有固定套II，在兩個固定套的周圍通過鉚釘活動連接有短連接杆，短連接杆的外端對應活動連接有長連接杆；在固定套II上的短連接杆外端再活動連接有推力杆，推力杆活動連接有滑套，滑套套在滑杆上部並設有手柄II。
2.根據權利要求I所述的一種抓取管件的機械手，其特徵在於固定套I和固定套II周圍的短連接杆是2-5個並對應設有長連接杆。
3.根據權利要求I或2所述的一種抓取管件的機械手，其特徵在於在長連接杆的外面設有塑料或橡膠套管。
4.根據權利要求I所述的一種抓取管件的機械手，其特徵在於在手柄II和滑套之間設有彈簧。
專利摘要本實用新型提供了一種抓取管件的機械手，包括一根滑杆，在滑杆的一端設有定位塊，另一端設有手柄I，在滑杆設有定位塊的一端設有固定套I，滑杆的中部設有固定套II，在兩個固定套的周圍通過鉚釘活動連接有2-5個短連接杆，短連接杆的外端對應活動連接有長連接杆；在固定套II上的短連接杆外端再活動連接有推力杆，推力杆活動連接有滑套，滑套套在滑杆上部並設有手柄II；在長連接杆的外面設有塑料或橡膠套管；手柄II和滑套之間設有彈簧。在工作時直接伸進管件工件的內腔就可以使輕鬆拿取管件，不會出現因為管件的壁薄而傷人，也避免了管件在工具機衝頭下的不安全因素，是衝壓圓管類零件的安全工具，安全、可靠、靈活。
文檔編號B25J1/00GK202516963SQ20122011370
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者楊志輝, 羅照海 申請人:十堰巨迪金屬管業有限公司