自動鋪地板磚小車的製作方法
2023-09-13 03:12:40
本實用新型屬於建築裝修機械領域,尤其涉及一種高效自動鋪地板磚小車。
背景技術:
隨著時代發展,如今的各類建築物建設已經相當普遍,而建築物的裝修大部分需要人工,鋪地板磚作為建築物裝修的其中一個環節,需要大量的人力和時間。經過市場調研和實地考察,目前普遍的鋪地板磚裝修步驟如下:1、工人先在粗糙的地面上鋪一層水泥、沙子混合物2、將地板磚鋪在沙子上面,用橡膠錘不斷輕輕敲打使沙子均勻分布3、移開地板磚,在已經均勻平鋪的沙子上均勻地抹上一層水泥4、將地板磚輕輕的壓在水泥上面並用橡膠錘不斷輕輕敲打,使其平鋪。但是,鋪磚全程均靠人工實現,過程繁瑣,用橡膠錘輕輕敲打對工人的力度要求較高,工人工作量大,而且鋪磚效率極低。這樣的鋪磚方法不能滿足像大型的商場、廣場等需要大面積鋪磚的場合的工作效率要求。
技術實現要素:
本實用新型針對目前地板磚裝修,過程繁瑣、工作量大、效率低的不足,本實用新型提供了一種高效的自動鋪設地板磚小車。
一種自動鋪地板磚小車,包括第一電機底座、第一步進電機、第一滑動絲槓、第二滑臺、第一滑臺、滑臺固定板、第二滑動絲槓、第一橫梁、第二支撐板、第二電機底座、立柱、第二步進電機、後輪減速齒輪、後輪驅動電機、麥克納姆輪、後輪電機支座、底板、第二橫梁、固定角件、振動機固定座、微型氣泵支座、微型氣泵、前輪減速齒輪、限位板、氣動吸盤、地板磚、吸盤支架、振動機、第一支撐板、第二導軌、第二滾輪、第一滾輪、第一導軌和前輪驅動電機;
所述的氣動吸盤安裝在吸盤支架的下方,微型氣泵通過氣管與氣動吸盤連接,微型氣泵安裝在微型氣泵支座上,微型氣泵支座固定在底板上;吸盤支架與振動機固定座底部固定連接,振動機安裝在振動機固定座上,振動機固定座安裝在第一滑臺下端;
第一滑臺與第一滑動絲槓連接形成螺旋副,第一滑動絲槓由第一步進電機驅動,第一步進電機安裝在第一電機支座上,第一電機支座固定在第一支撐板的頂端;第一支撐板的兩側安裝有第一導軌,第一導軌與第一滾輪配合形成滾動副,第一滾輪安裝在第一滑臺上,滾動副起到對第一滑臺的限位作用,第一滑動絲槓轉動,可實現氣動吸盤沿豎直方向運動,第一支撐板豎直設置;
第二滑臺通過滑臺固定板與第一滑臺固定,第二滑臺與第二滑動絲槓形成螺旋副,第二滑動絲槓由第二步進電機驅動,第二步進電機通過第二電機底座安裝在第二支撐板上;第二支撐板的上下兩側安裝有第二導軌,第二導軌與第二滾輪配合形成滾動副,第二滾輪固定在第二滑臺上,第二滑動絲槓的轉動,第二滑臺移動,可實現氣動吸盤在水平方向上的運動,第二支撐板水平設置;
第二支撐板與第一橫梁連接,第一橫梁的一端與立柱的頂端固定連接,立柱的底端與第二橫梁固定,第二橫梁通過固定角件固定在底板上;
麥克納姆輪的後輪由後輪驅動電機通過後輪減速齒輪驅動,後輪驅動電機安裝在後輪電機支座上,後輪電機支座固定在底板上;麥克納姆輪的前輪由前輪驅動電機通過前輪減速齒輪驅動,前輪驅動電機安裝在前輪電機支座上,前輪電機支座固定在底板上;
氣動吸盤下方放有地板磚,地板磚由限位板固定位置。
本實用新型的主要有益效果是:採用了氣動吸盤,可將地板磚一塊一塊地鋪設在水泥上,然後啟用振動機,達到快速使地板磚均勻平鋪在水泥上的效果,達到了減少人工、提高效率的效果。採用了麥克納母輪,能使裝置橫向和縱向定長移動,可實現自動化的多列、多塊地板磚鋪設的效果。本實用新型與目前現有的地板磚鋪設方法相比,能夠大大減少人工工作量,提高鋪磚效率,更適應商場、廣場裝修等大面積鋪磚的工作要求。
附圖說明
圖1是本實用新型的軸測示意圖;
圖2是本實用新型的俯視圖;
圖3是本實用新型的正視圖;
圖4是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本實用新型作詳細的說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種自動鋪地板磚小車,其特徵在於:包括第一電機底座1、第一步進電機2、第一滑動絲槓3、第二滑臺4、第一滑臺5、滑臺固定板6、第二滑動絲槓7、第一橫梁8、第二支撐板9、第二電機底座10、立柱11、第二步進電機12、後輪減速齒輪13、後輪驅動電機14、麥克納姆輪15、後輪電機支座16、底板17、第二橫梁18、固定角件19、振動機固定座20、微型氣泵支座21、微型氣泵22、前輪減速齒輪23、限位板24、氣動吸盤25、地板磚26、吸盤支架27、振動機28、第一支撐板29、第二導軌30、第二滾輪31、第一滾輪32、第一導軌33和前輪驅動電機34;
所述的氣動吸盤25安裝在吸盤支架27的下方,微型氣泵22通過氣管與氣動吸盤25連接,微型氣泵22安裝在微型氣泵支座21上,微型氣泵支座固定在底板17上;吸盤支架27與振動機固定座20底部固定連接,振動機28安裝在振動機固定座20上,振動機固定座20安裝在第一滑臺5下端;
第一滑臺5與第一滑動絲槓3連接形成螺旋副,第一滑動絲槓3由第一步進電機2驅動,第一步進電機2安裝在第一電機支座1上,第一電機支座固定在第一支撐板29的頂端;第一支撐板29的兩側安裝有第一導軌33,第一導軌33與第一滾輪32配合形成滾動副,第一滾輪32安裝在第一滑臺5上,滾動副起到對第一滑臺5的限位作用,第一滑動絲槓3轉動,可實現氣動吸盤25沿豎直方向運動,第一支撐板29豎直設置;
第二滑臺4通過滑臺固定板6與第一滑臺5固定,第二滑臺4與第二滑動絲槓7形成螺旋副,第二滑動絲槓7由第二步進電機12驅動,第二步進電機12通過第二電機底座10安裝在第二支撐板9上;第二支撐板9的上下兩側安裝有第二導軌30,第二導軌30與第二滾輪31配合形成滾動副,第二滾輪31固定在第二滑臺4上,第二滑動絲槓7轉動,使第二滑臺4移動,可實現氣動吸盤25在水平方向上的運動,第二支撐板9水平設置;
第二支撐板9與第一橫梁8連接,第一橫梁8的一端與立柱11的頂端固定連接,立柱11的底端與第二橫梁18固定,第二橫梁18通過固定角件19固定在底板上;
麥克納姆輪15的後輪由後輪驅動電機14通過後輪減速齒輪13驅動,後輪驅動電機14安裝在後輪電機支座16上,後輪電機支座16固定在底板17上;麥克納姆輪15的前輪由前輪驅動電機34通過前輪減速齒輪23驅動,前輪驅動電機34安裝在前輪電機支座上,前輪電機支座固定在底板17上;
氣動吸盤25下方放有地板磚27,地板磚27由限位板24固定位置。
本實用新型的工作原理具體包括以下操作步驟,如圖1、圖2、圖3、圖4所示:
步驟一:實現鋪設一塊地板磚。裝置上安裝四隻麥克納姆輪15,通過PLC控制前輪驅動電機34和後輪驅動電機14的正轉或反轉,以使前後兩對麥克納姆輪15轉向的相同或相反,前後輪轉向相同時,小車縱向移動,前後輪轉向相反時,小車橫向移動。因此首先控制前後輪轉向相同,小車移動的距離為一塊地板磚的邊長;第一滑動絲槓3和第二滑動絲槓6轉動,使氣動吸盤25具有了兩個自由度,即可上下、左右移動。通過PLC控制,氣動吸盤25先向下運動到一定距離,將地板磚26中的一塊吸起,再向上移動一段距離,隨即橫向移動一段距離,最後向下運動將地板磚鋪設在小車旁邊泥沙上。此時啟動振動機28,地板磚受到震蕩作用,能夠均勻平鋪在泥沙上,代替了傳統的錘子敲打。
步驟二:實現縱向單列鋪設多塊地板磚。鋪設單塊地板磚之後,麥克納姆輪15前後輪轉向依舊相同,小車縱向行走一塊磚的距離後停止前進,重複步驟一的單塊鋪磚動作,實現縱向單列鋪設多塊地板磚。
步驟三:實現橫向(U形)多列鋪設地板磚。單列地板磚鋪設完成後,前後麥克納姆輪15轉向相反,裝置實現橫向定長移動,移動距離為一塊磚的邊長,開始鋪設第二列地板磚。再依次重複步驟一、步驟二,實現縱向多列鋪設地板磚,整個鋪磚過程路線形如U字形。