一種道路擁堵原因實時發布方法及系統的製作方法
2023-09-20 10:51:40 4
一種道路擁堵原因實時發布方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法及系統，採用視頻跟蹤技術對車輛進行連續跟蹤，能夠實時獲得當前路面上的交通狀況，並且視頻跟蹤技術可以對視頻跟蹤範圍內的整個路段進行監控，能夠反映路段全程狀況，並且一旦出現擁堵，能夠立即將擁堵區域的圖像發送給車載終端。駕駛者就能夠立即根據圖像信息獲知前方道路的擁堵原因以及擁堵程度。本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法及系統，還可以實時準確監測到路面上的異常停車情況，一旦車輛出現異常停車，無論是否造成擁堵都能夠將異常停車車輛區域的圖像發送至車載終端。
【專利說明】一種道路擁堵原因實時發布方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能交通信息發布領域，具體是一種道路擁堵原因實時發布方法及系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市交通需求快速增長，道路交通日益繁忙。因機動車流量大、違法行為、交通事故、車輛故障、道路結冰等原因導致的交通擁堵時有發生。為此，交通管理部門採取各種方法採集、分析、處理當前的交通狀況的信息，並將處理結果用紅、黃、綠三種顏色向交通參與者進行發布，當交通參與者通過路側信息顯示板或車載終端看到前方道路通行狀況是紅色時，只能說明前方道路是嚴重擁堵的，究竟是嚴重到什麼程度、要持續多長時間、是什麼原因導致的擁堵，交通參與者無法知道，也就無法決定是否選擇其他路由前往目的地。
[0003]現有專利文獻CN102930735A公開了一種基於交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法，主要原理是:一種基於交通視頻的城市實時交通路況信息發布方法，該方法包括下列順序的步驟:(1)檢測路網各個路段的浮動車將速度信息實時上傳至後臺伺服器，交通視頻監控設備將所有監控點周圍的交通動態信息實時上傳至後臺伺服器；(2)後臺伺服器根據浮動車樣本分布和交通視頻監控設備的信息採集狀態，確定實時交通狀態提取結果，結合交通信息，劃分交通路況信息發布級別；(3)同時提取各個發布級別的FCD和視頻路況信息，基於視頻方式對公眾發布。
[0004]在該技術方案中，存在以下問題:1、採用浮動車調查方式，其獲得數據不能反應路網當前實時狀態；2、視頻檢測點採用斷面檢測方式不能反映路段全程狀況，只能靠推算；
3、發布的信息滯後，一般需要5分鐘；4、不能對全路段的擁堵原因自動進行圖像發布。綜上所述，上述技術方案準確性差，延時長。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是現有技術中的，不能夠實時、快速自動地向移動終端發布道路擁堵、非正常停車的原因，從而提供一種道路擁堵原因實時發布方法及系統。
[0006]為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0007]本發明提供一種道路擁堵原因實時發布方法，包括如下步驟:
[0008]S1:對進入視頻跟蹤範圍內的每一車輛進行連續跟蹤；
[0009]S2:分別獲取每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度；
[0010]S3:判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等，若是則進入步驟S4，否則進入步驟S5 ；
[0011]S4:判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟SI ；
[0012]S5:判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟SI ；[0013]S6:確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
[0014]所述的道路擁堵原因實時發布方法，所述步驟SI和步驟S2之間還包括如下步驟:
[0015]A:判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態，若否則進入步驟S2，是則進入步驟B;
[0016]B:判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態，若是則返回步驟SI，否則進入步驟C ;
[0017]C:獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0018]所述的道路擁堵原因實時發布方法，所述步驟B中:停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L < 20。
[0019]所述的道路擁堵原因實時發布方法，所述步驟C中，當停止車輛正前方無緊鄰停止車輛，且該車輛停止的時間又超過判斷閾值T時，獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0020]所述的道路擁堵原因實時發布方法，所述判斷閾值T大於或等於3秒鐘。
[0021]本發明還提供一種道路擁堵原因實時發布系統，包括:
[0022]車載終端，設置於需要發布擁堵原因的車輛上；
[0023]視頻監控單元，對進入視頻跟蹤範圍內的每一車輛進行連續跟蹤；
[0024]速度獲取單元，獲取視頻跟蹤範圍內的每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度；
[0025]第一判斷單元，判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等；
[0026]第二判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度不相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值；
[0027]第三判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值；
[0028]擁堵信息傳輸單元，在所述第一速度與所述第二速度的差值大於或等於所述速度差閾值或者所述第一速度與所述第二速度均小於或等於所述速度閾值時，確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
[0029]所述的道路擁堵原因實時發布系統，還包括:
[0030]車輛狀態判斷單元，用於判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態；
[0031]異常停車判斷單元，用於在所述車輛狀態判斷單元，判斷有車輛為停止狀態時，判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方有無緊鄰的車輛為停止狀態；
[0032]異常停車報警單元，用於在處於停止狀態的車輛行駛方向正前方無緊鄰的停止車輛時，將異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0033]所述的道路擁堵原因實時發布系統，所述異常停車判斷單元中，停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L < 20。
[0034]所述的道路擁堵原因實時發布系統，所述異常停車報警單元中，設定當停止車輛正前方無緊鄰停止車輛，且該車輛停止的時間超過判斷閾值T時，將異常停車區域圖像發送至車載終端。[0035]所述的道路擁堵原因實時發布系統，所述異常停車報警單元中，設定所述判斷閾值T大於或等於3秒鐘。
[0036]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0037](I)本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法及系統，採用視頻跟蹤技術對車輛進行連續跟蹤，能夠實時獲得當前路面上的交通狀況，並且視頻跟蹤技術可以對視頻跟蹤範圍內的整個路段進行監控，能夠反映路段全程狀況，並且一旦出現擁堵，能夠立即將擁堵區域的圖像發送給車載終端。駕駛者就能夠立即根據圖像信息獲知前方道路的擁堵原因以及擁堵程度。
[0038](2)本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法及系統，可以實時準確監測到路面上的異常停車情況，一旦車輛出現異常停車，無論是否造成擁堵都能夠將異常停車車輛區域的圖像發送至車載終端，系統功能更加豐富。
[0039](3)本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法及系統，在判斷車輛是否異常停車時，設定了判斷閾值T。通過設置判斷閾值可以避免車輛一停車就被判斷為異常停車的情況出現，進一步提聞了系統的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中，
[0041]圖1是本發明一個實施例本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法流程圖；
[0042]圖2是本發明一個實施例所述本發明所述的道路擁堵原因實時發布方法流程圖；
[0043]圖3是本發明一個實施例所述本發明所述的道路擁堵原因實時發布系統的原理框圖；
[0044]圖4是本發明一個實施例所述本發明所述的道路擁堵原因實時發布系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0045]實施例1
[0046]本實施例提供一種道路擁堵原因實時發布方法，如圖1所示，包括如下步驟:
[0047]S1:對進入視頻跟蹤範圍內的每一車輛進行連續跟蹤。
[0048]S2:分別獲取每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度。
[0049]S3:判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等，若是則進入步驟S4，否則進入步驟S5。
[0050]S4:判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟SI。其中所述速度差閾值根據道路所在位置以及當時的車流量來靈活選取。例如可以選擇速度差閾值=(第一速度-第二速度)*0.5。
[0051]S5:判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟SI。其中所述速度閾值根據道路所在位置以及當時的車流量來靈活選取。例如可以選擇該路段限速值的50%或者30%等。例如一般的快速路上，車輛的限速值為IOOkm/小時，則可以設置該路段上的速度閾值為30km/小時。[0052]S6:確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
[0053]本實施例中，採用視頻跟蹤技術對車輛進行連續跟蹤，能夠實時獲得當前路面上的交通狀況，並且視頻跟蹤技術可以對視頻跟蹤範圍內的整個路段進行監控，能夠反映路段全程狀況，並且一旦出現擁堵，能夠立即將擁堵區域的圖像發送給車載終端。駕駛者就能夠立即根據圖像信息獲知前方道路的擁堵原因以及擁堵程度。
[0054]本實施例中，採用視頻跟蹤技術對進入視頻跟蹤範圍內的車輛進行連續跟蹤，是現有技術中常用的手段。作為一種實現方法，視頻跟蹤畫面可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對於該視頻畫面內的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤範圍內的每一輛車，被連續跟蹤後，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的X、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據。為了將不同車輛進行區分，還可以為
每一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003......。因此,每一個時刻，都能夠準確得知每
一個編號的車輛在視頻畫面內的具體位置。
[0055]視頻跟蹤技術中，可以獲得任意兩個時刻的車輛位置，然後根據兩個時刻之間的時間差，可以立即獲得車輛速度。當然利用視頻跟蹤檢測技術獲得車輛的速度信息也是現有技術中的成熟手段，在此不再詳細敘述。
[0056]本實施例中的第一時刻和第二時刻之間的時間差可以根據實際路況靈活設定。時間差越短則得到的結果越靈敏，比如可以設定兩個時刻之間的時間差為ls，2s等，也可以設置為I分鐘。另外，本實施例中所說的第一時刻和第二時刻是一個相對時間的概念。例如，以2秒的時間差為基準，那麼在對車輛連續的過程中，就每隔兩秒鐘獲得一次車輛的速度，則每一個時間段的起始時間就是第一時刻，每一個時間段的結束時間即為第二時刻。
[0057]上述技術方案中的基本原理即為:
[0058]如果車輛的行駛速度在短時間內就由快到慢，即減速行駛，並且所減小的速度又超過了速度差閾值，則可以認為在這個區域一定出現了某些意外時間導致車速減緩，因此可以認為是發生了擁堵。
[0059]而如果在一段時間段內車輛的速度始終都低於速度閾值，則可以說明發生了擁堵。
[0060]只要判斷發生了擁堵，則獲取擁堵區域的圖像發送至車載終端。
[0061]優選地，進一步地，如圖2所示，所述步驟SI和所述步驟S2之間還包括如下步驟:
[0062]A:判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態，若否則進入步驟S2，是則進入步驟B;
[0063]B:判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態，若是則返回步驟SI，否則進入步驟C ;
[0064]C:獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0065]採用視頻跟蹤技術，當連續兩幀或幾幀數據中某一車輛的位置均未發生變化，則可以認定該車輛處於停止狀態。利用連續跟蹤技術，實時監測到進入到視頻跟蹤範圍內的車輛是正常行駛還是處於停止狀態。當車輛處於停止狀態時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處於停止狀態，如果車輛的正前方緊鄰的車輛沒有停止狀態的，則說明該車輛為異常停車，獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。[0066]優選地，所述步驟B中:停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中LS 20。所述距離閾值可以為I米，3米，5米，10米，20米等。也就是說如果在停止車輛前方與停止車輛緊鄰的位置處有車輛處於停止狀態，則說明該車輛不屬於異常停車。該距離閾值可動態調整，具體值的選擇以誤報率越低越好。
[0067]進一步地，設定報警閾值T，當停止車輛正前方緊鄰車輛不是停止狀態，且該車輛停止的時間超過所述判斷閾值T時，獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。所述判斷閾值T大於或等於3秒鐘，可以選擇5秒、10秒等。通過設置判斷閾值可以避免車輛一停車就被判斷為異常停車的情況出現，進一步提高了系統的準確性。因此，如果T為5秒鐘，當行車道上有異常停車時，則系統可以在5秒之內將圖像發送至車載終端，極大地縮短了發現異常停車的時間，提高了快速反應能力和道路通行效率。
[0068]實施例2
[0069]本實施例提供一種道路擁堵原因實時發布系統，如圖3所示，包括:
[0070]車載終端，設置與需要發布擁堵原因的車輛上。
[0071]速度獲取單元，獲取視頻跟蹤範圍內的每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度。
[0072]第一判斷單元，判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等。
[0073]第二判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度不相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值。其中所述速度差閾值根據道路所在位置以及當時的車流量來靈活選取。例如可以選擇速度差閾值=(第一速度-第二速度)*0.5。
[0074]第三判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值。其中所述速度閾值根據道路所在位置以及當時的車流量來靈活選取。例如可以選擇該路段限速值的50%或者30%等。例如一般的快速路上，車輛的限速值為IOOkm/小時，則可以設置該路段上的速度閾值為30km/小時。
[0075]擁堵信息傳輸單元，在所述第一速度與所述第二速度的差值大於或等於所述速度差閾值或者所述第一速度與所述第二速度均小於或等於所述速度閾值時，確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
[0076]本實施例中，採用視頻跟蹤技術對車輛進行連續跟蹤，能夠實時獲得當前路面上的交通狀況，並且視頻跟蹤技術可以對視頻跟蹤範圍內的整個路段進行監控，能夠反映路段全程狀況，並且一旦出現擁堵，能夠立即將擁堵區域的圖像發送給車載終端。駕駛者就能夠立即根據圖像信息獲知前方道路的擁堵原因以及擁堵程度。
[0077]本實施例中，採用視頻跟蹤技術對進入視頻跟蹤範圍內的車輛進行連續跟蹤，是現有技術中常用的手段。作為一種實現方法，視頻跟蹤畫面可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對於該視頻畫面內的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤範圍內的每一輛車，被連續跟蹤後，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的X、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據。為了將不同車輛進行區分，還可以為
每一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003......。因此,每一個時刻，都能夠準確得知每
一個編號的車輛在視頻畫面內的具體位置。
[0078]視頻跟蹤技術中，可以獲得任意兩個時刻的車輛位置，然後根據兩個時刻之間的時間差，可以立即獲得車輛速度。當然利用視頻跟蹤檢測技術獲得車輛的速度信息也是現有技術中的成熟手段，在此不再詳細敘述。
[0079]本實施例中的第一時刻和第二時刻之間的時間差可以根據實際路況靈活設定。時間差越短則得到的結果越靈敏，比如可以設定兩個時刻之間的時間差為ls，2s等，也可以設置為I分鐘。另外，本實施例中所說的第一時刻和第二時刻是一個相對時間的概念。例如，以2秒的時間差為基準，那麼在對車輛連續的過程中，就每隔兩秒鐘獲得一次車輛的速度，則每一個時間段的起始時間就是第一時刻，每一個時間段的結束時間即為第二時刻。
[0080]上述技術方案中的基本原理即為:
[0081]如果車輛的行駛速度在短時間內就由快到慢，即減速行駛，並且所減小的速度又超過了速度差閾值，則可以認為在這個區域一定出現了某些意外時間導致車速減緩，因此可以認為是發生了擁堵。
[0082]而如果在一段時間段內車輛的速度始終都低於速度閾值，則可以說明發生了擁堵。
[0083]只要判斷發生了擁堵，則獲取擁堵區域的圖像發送至車載終端。
[0084]優選地,進一步地,如圖4所示,還包括:
[0085]車輛狀態判斷單元，用於判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態；
[0086]異常停車判斷單元，用於在所述車輛狀態判斷單元判斷有車輛為停止狀態時判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態；
[0087]異常停車報警單元，用於在處於停止狀態的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是不為停止狀態時將異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0088]採用視頻跟蹤技術，當連續兩幀或幾幀數據中某一車輛的位置均未發生變化，則可以認定該車輛處於停止狀態。利用連續跟蹤技術，實時監測到進入到視頻跟蹤範圍內的車輛是正常行駛還是處於停止狀態。當車輛處於停止狀態時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處於停止狀態，如果車輛的正前方緊鄰的車輛沒有停止狀態的，則說明該車輛為異常停車，獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
[0089]優選地，所述異常停車判斷單元中，停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L≤20。所述距離閾值可以為I米，3米，5米，10米，20米等。[0090]進一步地，所述異常停車報警單元中，設定當停止車輛正前方緊鄰車輛不是停止狀態，且該車輛停止的時間超過判斷閾值T時，將異常停車區域圖像發送至車載終端。所述判斷閾值T大於或等於3秒鐘，可以選擇5秒、10秒等。通過設置判斷閾值可以避免車輛一停車就被判斷為異常停車的情況出現，進一步提高了系統的準確性。因此，如果T為5秒鐘，當行車道上有異常停車時，則系統可以在5秒之內將圖像發送至車載終端，極大地縮短了發現異常停車的時間，提高了快速反應能力和道路通行效率。
[0091]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。
[0092]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0093]這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0094]這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0095]儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
【權利要求】
1.一種道路擁堵原因實時發布方法，其特徵在於，包括如下步驟: 51:對進入視頻跟蹤範圍內的每一車輛進行連續跟蹤； 52:分別獲取每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度； 53:判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等，若是則進入步驟S4，否則進入步驟S5 ； S4:判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟S1； S5:判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值，若是則進入步驟S6，否則返回步驟S1 ； S6:確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
2.根據權利要求1所述的道路擁堵原因實時發布方法，其特徵在於，所述步驟S1和步驟S2之間還包括如下步驟: A:判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態，若否則進入步驟S2，是則進入步驟B ;B:判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態，若是則返回步驟SI，否則進入步驟C ; C:獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
3.根據權利要求2所述的道路擁堵原因實時發布方法，其特徵在於，所述步驟B中:停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L ≤ 20。
4.根據權利要求2或3所述的道路擁堵原因實時發布方法，其特徵在於，所述步驟C中，當停止車輛正前方無緊鄰停止車輛，且該車輛停止的時間又超過判斷閾值T時，獲取異常停車區域圖像發送至車載終端。
5.根據權利要求4所述的道路擁堵原因實時發布方法，其特徵在於:所述判斷閾值T大於或等於3秒鐘。
6.一種道路擁堵原因實時發布系統，其特徵在於，包括: 車載終端，設置於需要發布擁堵原因的車輛上； 視頻監控單元，對進入視頻跟蹤範圍內的每一車輛進行連續跟蹤； 速度獲取單元，獲取視頻跟蹤範圍內的每一輛車在第一時刻的第一速度和第二時刻的第二速度； 第一判斷單元，判斷所述第一速度與所述第二速度是否相等； 第二判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度不相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度的差值是否大於或等於速度差閾值； 第三判斷單元，當所述第一速度與所述第二速度相等時，判斷所述第一速度與所述第二速度是否均小於或等於速度閾值； 擁堵信息傳輸單元，在所述第一速度與所述第二速度的差值大於或等於所述速度差閾值或者所述第一速度與所述第二速度均小於或等於所述速度閾值時，確定出現擁堵，獲取擁堵區域圖像發送至車載終端，所述車載終端根據圖像獲得擁堵原因。
7.根據權利要求6所述的道路擁堵原因實時發布系統，其特徵在於，還包括: 車輛狀態判斷單元，用於判斷視頻跟蹤範圍內的車輛是否為停止狀態；異常停車判斷單元，用於在所述車輛狀態判斷單元，判斷有車輛為停止狀態時，判斷處於停止狀態的車輛行駛方向正前方有無緊鄰的車輛為停止狀態； 異常停車報警單元，用於在處於停止狀態的車輛行駛方向正前方無緊鄰的停止車輛時，將異常停車區域圖像發送至車載終端。
8.根據權利要求6或7所述道路擁堵原因實時發布系統，其特徵在於，所述異常停車判斷單元中，停止車輛正前方緊鄰車輛與停止車輛之間的距離不超過距離閾值L米，其中L ( 20。
9.根據權利要求7或8所述道路擁堵原因實時發布系統，其特徵在於，所述異常停車報警單元中，設定當停止車輛正前方無緊鄰停止車輛，且該車輛停止的時間超過判斷閾值T時，將異常停車區域圖像發送至車載終端。
10.根據權利要求9所述道路擁堵原因實時發布系統，其特徵在於，所述異常停車報警單元中，設定所述判斷閾值T大於或等 於3秒鐘。
【文檔編號】G08G1/0967GK103903465SQ201410155570
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】姜廷順, 何建偉, 林擁軍, 李豔東, 李穎宏, 李佔宏 申請人:姜廷順, 北京易華錄信息技術股份有限公司