磁導航叉車型agv小車的製作方法

2023-09-20 07:19:30 3

磁導航叉車型agv小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動導引運輸車的【技術領域】，特別是涉及一種磁導航叉車型AGV小車，本實用新型的磁導航叉車型AGV小車可進行更好的保護，並且可橫向和縱向移動前叉，提高效率並降低人力資源浪費；包括車體、前叉和擋板，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，擋板上設置有控制器，還包括第一緩衝板、第二緩衝板和第一彈簧組，前叉和擋板均位於車體的上方，擋板上設置有升降電機，擋板的內部設置有傳動鏈條，傳動鏈條位於升降電機的輸出端，並且前叉的後端與傳動鏈條連接在一起；車體的頂端設置有導軌，擋板的底部設置有滾輪和滾動電機，滾輪與導軌滑動配合，滾輪位於滾動電機的輸出端。
【專利說明】磁導航叉車型AGV小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動導引運輸車的【技術領域】，特別是涉及一種磁導航叉車型AGV小車。
【背景技術】
[0002]眾所周知，AGV小車是指自動導引運輸車/無人運輸車，因對現有運輸業，尤其是內部運輸智能化的要求日益提升，AGV小車也得到了越來越廣泛的應用，而磁導航叉車型AGV小車是AGV小車中的一種類型；現有的磁導航叉車型AGV小車包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起，車體的後面上設置有擋板，並在擋板上設置有控制器，控制器與驅動輪和驅動電機連接在一起，控制器控制驅動輪的轉向和驅動電機的開啟或關閉，車體的頂部前端設置有前叉；其使用時，通過驅動電機控制驅動輪轉動進行行走，被動輪此時在驅動輪帶動車體的狀態下也進行轉動行走並起到支撐車體的作用，通過控制器可以達到轉向和行走的控制目的，並且控制器的使用方式採用磁導型，而前叉進行貨物插裝固定；這種磁導航叉車型AGV小車使用中發現，其在前叉的運動設計只能通過車輛運動達到前叉前伸至貨物底部並抬起貨物進行運輸的目的，並且其無法達到縱向移動貨物的效果，從而導致需要人力進行，浪費了人力資源並且效率較低；而且其在使用中出現碰撞物體時經常導致車體損壞，從而無法對車輛進行保護。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種可進行更好的保護，並且可橫向和縱向移動前叉，提高效率並降低人力資源浪費的磁導航叉車型AGV小車。
[0004]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，包括車體、前叉和擋板，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起，所述擋板上設置有控制器，控制器與驅動輪和驅動電機連接在一起，控制器控制驅動輪的轉向和驅動電機的開啟或關閉；還包括第一緩衝板、第二緩衝板和第一彈簧組，第一緩衝板安裝在所述車體的前端，所述第二緩衝板安裝在所述第一緩衝板的前方，並且所述第一彈簧組安裝在第一緩衝板和第二緩衝板之間；所述前叉和擋板均位於車體的上方，所述擋板上設置有升降電機，所述擋板的內部設置有傳動鏈條，所述傳動鏈條位於所述升降電機的輸出端，並且所述前叉的後端與傳動鏈條連接在一起；所述車體的頂端設置有導軌，所述擋板的底部設置有滾輪和滾動電機，所述滾輪與導軌滑動配合，所述滾輪位於所述滾動電機的輸出端。
[0005]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，還包括第三緩衝板、第四緩衝板和第二彈簧組，第三緩衝板安裝在所述車體的後端，所述第四緩衝板安裝在所述第三緩衝板的後方，並且所述第二彈簧組安裝在第三緩衝板和第四緩衝板之間。
[0006]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，所述滾輪包括兩組主動輪和兩組從動輪，其中兩組從動輪分別設置在所述擋板底部的左前端和右前端，其中兩組主動輪分別設置在所述擋板底部的左後端和右後端，並且所述兩組主動輪位於所述滾動電機的輸出端。
[0007]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，還包括限位塊，所述限位塊安裝在所述車體與擋板之間，並且所述限位塊位於所述主動輪與從動輪之間，所述限位塊安裝在所述車體上。
[0008]與現有技術相比本實用新型的有益效果為:通過上述設置，可以通過第一緩衝板、第二緩衝板和第一彈簧組的配合達到碰撞時保護整體AGV小車的目的，並且通過升降電機和滾動電機的控制可以最終達到前叉前後和上下方向運動的目的，提高了效率並降低了人力資源浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的右視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0012]如圖1和圖2所示，本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，包括車體1、前叉2和擋板3，車體的底部設置有驅動輪4和被動輪5，車體的內部設置有驅動電機6，並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起，擋板上設置有控制器7，控制器與驅動輪和驅動電機連接在一起，控制器控制驅動輪的轉向和驅動電機的開啟或關閉；還包括第一緩衝板8、第二緩衝板9和第一彈簧組10，第一緩衝板安裝在車體的前端，第二緩衝板安裝在第一緩衝板的前方，並且第一彈簧組安裝在第一緩衝板和第二緩衝板之間；前叉和擋板均位於車體的上方，擋板上設置有升降電機11，擋板的內部設置有傳動鏈條12，傳動鏈條位於升降電機的輸出端，並且前叉的後端與傳動鏈條連接在一起；車體的頂端設置有導軌，擋板的底部設置有滾輪13和滾動電機14，滾輪與導軌滑動配合，滾輪位於滾動電機的輸出端；通過上述設置，可以通過第一緩衝板、第二緩衝板和第一彈簧組的配合達到碰撞時保護整體AGV小車的目的，並且通過升降電機和滾動電機的控制可以最終達到前叉前後和上下方向運動的目的，提高了效率並降低了人力資源浪費。
[0013]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，還包括第三緩衝板15、第四緩衝板16和第二彈簧組17，第三緩衝板安裝在車體的後端，第四緩衝板安裝在第三緩衝板的後方，並且第二彈簧組安裝在第三緩衝板和第四緩衝板之間；上述設置可以達到對整體AGV小車後方進行保護的目的，從而更全方位進行車輛保護。
[0014]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，滾輪包括兩組主動輪和兩組從動輪，其中兩組從動輪分別設置在擋板底部的左前端和右前端，其中兩組主動輪分別設置在擋板底部的左後端和右後端，並且兩組主動輪位於滾動電機的輸出端。
[0015]本實用新型的磁導航叉車型AGV小車，還包括限位塊18，限位塊安裝在車體與擋板之間，並且限位塊位於主動輪與從動輪之間，限位塊安裝在車體上。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種磁導航叉車型AGV小車，包括車體、前叉和擋板，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，並且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起，所述擋板上設置有控制器，控制器與驅動輪和驅動電機連接在一起，控制器控制驅動輪的轉向和驅動電機的開啟或關閉；其特徵在於，還包括第一緩衝板、第二緩衝板和第一彈簧組，第一緩衝板安裝在所述車體的前端，所述第二緩衝板安裝在所述第一緩衝板的前方，並且所述第一彈簧組安裝在第一緩衝板和第二緩衝板之間；所述前叉和擋板均位於車體的上方，所述擋板上設置有升降電機，所述擋板的內部設置有傳動鏈條，所述傳動鏈條位於所述升降電機的輸出端，並且所述前叉的後端與傳動鏈條連接在一起；所述車體的頂端設置有導軌，所述擋板的底部設置有滾輪和滾動電機，所述滾輪與導軌滑動配合，所述滾輪位於所述滾動電機的輸出端。
2.如權利要求1所述的磁導航叉車型AGV小車，其特徵在於，還包括第三緩衝板、第四緩衝板和第二彈簧組，第三緩衝板安裝在所述車體的後端，所述第四緩衝板安裝在所述第三緩衝板的後方，並且所述第二彈簧組安裝在第三緩衝板和第四緩衝板之間。
3.如權利要求2所述的磁導航叉車型AGV小車，其特徵在於，所述滾輪包括兩組主動輪和兩組從動輪，其中兩組從動輪分別設置在所述擋板底部的左前端和右前端，其中兩組主動輪分別設置在所述擋板底部的左後端和右後端，並且所述兩組主動輪位於所述滾動電機的輸出端。
4.如權利要求3所述的磁導航叉車型AGV小車，其特徵在於，還包括限位塊，所述限位塊安裝在所述車體與擋板之間，並且所述限位塊位於所述主動輪與從動輪之間，所述限位塊安裝在所述車體上。
【文檔編號】B65G35/00GK203714690SQ201420037236
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鍾佳帥 申請人:蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司