一種行星擺線間歇機構的製作方法

2023-09-20 21:26:00

一種行星擺線間歇機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械機構領域，特別是涉及一種行星擺線間歇機構。一種行星擺線間歇機構，包括內齒輪、行星輪、曲柄、連杆，所述曲柄兩端分別連接內齒輪中心和行星輪中心，行星輪與內齒輪嚙合，行星輪與連杆前端鉸接，曲柄帶動行星輪作勻速圓周運動，內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍，連杆末端最終輸出三次停歇動作。本實用新型的一種有益效果是：歇停時間較長。
【專利說明】一種行星擺線間歇機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械機構領域，更具體地，涉及一種行星擺線間歇機構。
【背景技術】
[0002]機械設備常用的間歇機構種類繁多，如常用的槽輪機構或棘輪機構，在機械設備上也經常利用它們的特性實現一些特殊的功能，是一種常見常用的機構。槽輪機構結構簡單，易加工，工作可靠，轉角準確，機械效率高。但是其動程不可調節，轉角不能太小，槽輪在起、停時的加速度大，有衝擊，並隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不宜用於高速，多用來實現不需經常調節轉位角度的轉位運動。棘輪機構，由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種工具機和自動機中間歇進給或迴轉工作檯的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。在各類機械中，常需要某些構件實現周期性的運動和停歇。但是目前的間歇運動機構普遍存在磨損大、歇停時間短等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型為克服上述現有技術所述的其中一種缺陷，提供一種歇停時間較長的行星擺線間歇機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:
[0005]本實用新型的行星擺線間歇機構，包括內齒輪，還包括行星輪、曲柄、連杆，所述曲柄兩端分別連接內齒輪中心和行星輪中心，行星輪與內齒輪嚙合，行星輪與連杆前端鉸接，曲柄帶動行星輪作勻速圓周運動，內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍。通過這樣的設計，經過實際操作，機構在工作過程中，只有行星輪與內齒輪的嚙合會產生較大的磨損，本領域技術人員可以通過添加潤滑油解決此類問題，其他地方的磨損比較小。只有在內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍，行星輪在曲柄的驅動下作勻速圓周運動這些條件下，連杆前端的軌跡在達到頂點時，因為頂點軌跡是弧線，所以連杆末端的位移很小，最後輸出較長的歇停時間，達到歇停的目的。因為內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍，所以機構能實現三次振幅不同的間歇機構。
[0006]本實用新型的行星擺線間歇機構，行星輪通過驅動銷與連杆前端鉸接。
[0007]本實用新型的行星擺線間歇機構，驅動銷設於行星輪邊緣。在邊緣處可以使連杆末端有最大的振幅，並且使用驅動銷可以更好的實現行星輪與連杆之間的連動。
[0008]本實用新型的行星擺線間歇機構，連杆末端設有接口。以便連接其他設備，實現利用間歇動作的目的。
[0009]與現有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是:在運動過程中利用圓周運動的特性，還有內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍的特點，曲柄帶動行星輪作勻速圓周運動，驅動銷的軌跡是弧線，因此連杆末端產生歇停時間較長。[0010]此外，整個機構主要的連接部件之間採用驅動銷連接，因此在運動過程中減小部件之間的磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示例圖。
[0012]圖中，1、行星輪，2、曲柄,3、內齒輪，4、驅動銷,5、連杆,6、輸出曲柄。
【具體實施方式】
[0013]下面結合圖1對本實用新型進一步說明:
[0014]圖1隻是本實用新型的結構示例圖。因為本實用新型的連杆5末端設有接口，可以根據不同的需要連接不同的部件。為了簡單描述連杆5末端輸出的較長時間的歇停動作，故在此示例圖中加入一個輸出曲柄6來描述本實用新型的有益效果。
[0015]如圖1所示，一種行星擺線間歇機構包括行星輪1，曲柄2，內齒輪3，驅動銷4，連杆5，輸出曲柄6 ;曲柄2兩端分別連接內齒輪3中心和行星輪I中心，行星輪I與內齒輪3嚙合，行星輪I通過驅動銷4與連杆5前端鉸接，曲柄2帶動行星輪I作勻速圓周運動，內齒輪3半徑是行星輪I半徑的四倍。
[0016]本實用新型在運動時，曲柄2順或逆時針勻速圓周運動，帶動行星輪I沿著內齒輪3順或逆時針旋轉，行星輪I自身又作逆或順時針勻速圓周運動。通過實際操作，可以看到驅動銷4沿規律的類三角形軌跡移動，其中驅動銷4兩個頂點之間的軌跡為弧線。驅動銷4帶動連杆5，假如開始驅動銷4的位置在內齒輪3頂點，當曲柄2旋轉內齒輪3三分之一圈時,驅動銷4在行星輪I上已轉動一周,驅動銷4重新到達內齒輪3頂點。驅動銷4在達至IJ頂點時，由於驅動銷4的軌跡是圓弧，所以輸出曲柄6實際的位移很小，故達到一個歇停；曲柄2繼續旋轉內齒輪3三分之一圈時，輸出曲柄6又達到一個歇停；然後，曲柄2又繼續旋轉內齒輪3三分之一圈時，輸出曲柄6又達到一個歇停，驅動銷4回到起始位置。機構繼續運作，輸出曲柄6重複它的歇停動作。在整個運動過程中，因為內齒輪3半徑是行星輪I半徑的四倍，行星輪I作勻速圓周運動，所以使輸出曲柄6在行星輪I沿著內齒輪3運動的一個圓周期內完成三個擺線歇停動作。並且，在振幅範圍內，根據驅動銷4在內齒輪3上的頂點位置不同，可以調節振幅大小。另外本實施例只是一個簡單的舉例，連杆末端還可以連接其他設備，實現利用間歇動作的目的。
【權利要求】
1.一種行星擺線間歇機構，包括內齒輪，其特徵在於:還包括行星輪、曲柄、連杆，所述曲柄兩端分別連接內齒輪中心和行星輪中心，行星輪與內齒輪嚙合，行星輪與連杆前端鉸接，曲柄帶動行星輪作勻速圓周運動，內齒輪半徑是行星輪半徑的四倍。
2.根據權利要求1所述的行星擺線間歇機構，其特徵在於:所述行星輪通過驅動銷與連杆前端鉸接。
3.根據權利要求2所述的行星擺線間歇機構，其特徵在於:所述驅動銷設於行星輪邊緣。
4.根據權利要求1至3任一項所述的行星擺線間歇機構，其特徵在於:所述連杆末端設有接口。
【文檔編號】F16H27/02GK203516636SQ201320589994
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】陽華 申請人:廣東聯塑科技實業有限公司