貨櫃掛接機構及貨櫃牽引裝置的製作方法
2023-09-18 13:46:25 3
專利名稱：貨櫃掛接機構及貨櫃牽引裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨櫃生產線產品輸送系統技術領域，更具體地說，是涉及一種貨櫃掛接機構及包含該掛接機構的集裝性牽弓I裝置。
技術背景貨櫃生產線的輸送方式主要是縱向輸送鏈牽引的方式和橫移鏈輸送方式。而縱向輸送鏈的方式，需要人工掛牽引鉤和人工脫鉤。每一臺箱都要重複這個動作，特別是美裝線從橫移鏈進到縱向工位上，進箱時要掛鈎，到位後要脫鉤，出箱時鉤要掛后角件，並且箱還送不到位，使得生產線的自動化程度不高，不但影響生產效率，而且工人在操作的工程中安全性低；而且對於操作空間小或者操作環境惡劣的情況下，人工操作便顯得十分困難。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種貨櫃掛接機構及貨櫃牽引裝置，旨在解決在貨櫃的美裝生產線上完全依靠人力進行掛鈎脫鉤而導致人力投入成本高、生產安全性低的問題。為解決上述技術問題，本實用新型的採用的技術方案是提供一種貨櫃掛接機構，用於貨櫃生產線上將被加工的貨櫃與拖動貨櫃移動的牽引裝置連接起來，包括導向板、設於所述導向板上的滑動框和掛鈎組件；所述掛鈎組件包括牽引鉤，所述牽引鉤的尾部鉸接於所述導向板上，其前部鉤頭通過所述滑動框支撐而懸置、且可在失去所述滑動框的支撐後在自重作用下自動下落並與貨櫃的輪柄相掛接。進一步地，所述牽引鉤的尾部與前部鉤頭之間設有支撐腳，所述滑動框的中部設有一支撐梁、前部設有一可與貨櫃的輪柄相頂的頂觸部，所述導向板上還設可對所述滑動框的移動距離進行限定的固定塊，所述滑動框通過一可使其復位的彈性部件與所述固定塊相連；所述彈性部件處於自由狀態時，所述牽引鉤的支撐腳位於所述滑動框的支撐梁上，貨櫃的輪柄抵頂所述滑動框的頂觸部使所述滑動框移位並與所述固定塊相抵時，所述牽引鉤的支撐腳從所述滑動框的支撐梁上滑落而所述前部鉤頭與貨櫃的輪柄相掛接。進一步地，所述掛鈎組件還包括與所述牽引鉤的尾部剛性連接的、用於將所述牽引鉤撬起而解除所述前部鉤頭與貨櫃輪柄相掛接的壓杆部，所述壓杆部上設有第一保險鉤，所述導向板上鉸接有可與所述第一保險鉤相掛而使所述牽引鉤保持懸置狀態的第二保險鉤。進一步地，所述掛鈎組件還包括一操縱杆，其一端通過一連杆與所述第二保險鉤剛性連接，另一端通過一拉伸彈簧與所述導向板相連。具體地，所述彈性部件為拉伸彈簧，所述滑動框還具有一後端梁，所述拉伸彈簧的一端與所述固定柱相連、另一端與所述後端梁相連。優化地，所述導向板的前部具有一開口，所述開口為前端尺寸大於後端尺寸的敞
口結構。[0010]本實用新型提供的貨櫃掛接機構的有益效果在於與現有的完全依靠人工手動掛鈎脫鉤相比，本實用新型貨櫃掛接機構能夠實現掛鈎與貨櫃的輪柄自動掛鈎和半自動脫鉤，從而減少了人力投入，提高了生產效率，降低了生產成本，使得生產過程更為安全；尤其是在一些操作空間小和環境惡劣的情況下，這種自動掛接機構便更加體現出了其優
勢。 本實用新型還提供了一種貨櫃牽引裝置，其包括提供驅動力的牽引機構和上述所述的貨櫃掛接機構，所述牽引機構與所述貨櫃掛接機構的導向板連接。具體地，所述牽引機構包括一動力箱、設於所述動力箱內的控制部件和行走動力部件、與所述行走動力部件配合連接的傳動機構、以及與所述行走動力部件相配合、用於所述牽引機構在其上運行的「工」字形軌道。優化地，所述傳動機構為鏈條機構，且設於所述「工」字形軌道與貨櫃滑動軌道之間。進一步地，所述動力箱內還設有與所述「工」字形軌道左右配合的至少一對第一滾輪和上下配合的至少一對第二滾輪。本實用新型提供的貨櫃牽引裝置的有益效果在於本實用新型提供的貨櫃牽引裝置，採用了上述所述的掛接機構，能夠在貨櫃生產流水線上實現牽引裝置與貨櫃的輪柄自動掛鈎和半自動脫鉤，從而減少人力投入，提高了生產效率，降低了生產成本，提升了拉箱過程的安全性；同時該裝置結構簡單，運行平穩，且配合控制系統可實現遠程遙控，尤其適合應用於人工不宜進入操作的惡劣生產環境。
圖I為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構所採用的滑動框的俯視結構示意圖；圖3為圖2中A-A向的剖視結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構所採用的導向板的俯視結構示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構所採用的導向板與貨櫃輪柄的配合結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構駛向待牽引的貨櫃還未掛接之前的狀態圖；圖7為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構與待牽引的貨櫃掛接之後的狀態圖；圖8為本實用新型實施例提供的貨櫃掛接機構與被牽引的貨櫃解除掛接之後駛離貨櫃時的狀態圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為本實用新型實施例提供的貨櫃牽引裝置的俯視結構示意圖；圖11為圖10中B-B向的剖視結構示意圖。
具體實施方式
[0027]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。請參照圖I及圖10，現對本實用新型提供的貨櫃掛接機構進行說明。所述貨櫃掛接機構，用於貨櫃生產線上將被加工的貨櫃7與拖動貨櫃移動的牽引裝置連接起來，該掛接機構包括導向板I、設於所述導向板I上的滑動框2和掛鈎組件3 ;所述掛鈎組件3包括牽弓丨鉤31，所述牽弓丨鉤31的尾部311鉸接於所述導向板I上，使得牽弓丨鉤31可以相對於導向板I繞鉸鏈部轉動，其前部鉤頭312通過所述滑動框2支撐而懸置、且可在失去所述滑動框2的支撐後在自重作用下自動下落並與貨櫃7的輪柄71相掛接。與現有的完全依靠人工手動掛鈎脫鉤的方式相比，本實用新型貨櫃掛接機構，當滑動框2在牽引鉤31的下方起到支撐作用時，牽引鉤31懸置，當滑動框2受到外力推動移開後，牽引鉤31失去支撐而下落，其前部鉤頭312便與貨櫃I的輪柄71相掛接，這時與掛接機構相連的提供拖動力的機構便可以將貨櫃在工位上進行拖拉；當拖動到位並完成生產工序後，通過外力將牽引鉤31懸置，同時，滑動框2復位，這時，掛接機構與貨櫃7的掛接解除；這樣，本實用新型掛接機構可實現牽引鉤31與貨櫃7的輪柄71自動掛鈎和半自動脫鉤，從而減少了人力投入，提高了生產效率，降低了生產成本，使得生產過程更為安全；尤其是在一些操作空間小和環境惡劣的情況下，這種自動掛接機構便更加體現出了其應用價值優勢。進一步地，請參見圖I至圖3及圖9，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述牽引鉤31的尾部311與前部鉤頭312之間設有支撐腳313，所述滑動框2的中部設有支撐梁21、前部設有可與貨櫃7的輪柄71相頂的頂觸部22，所述導向板I上還設有對所述滑動框2的移動距離進行限定的固定塊11，所述滑動框2通過可使其復位的彈性部件4與所述固定塊11相連；所述彈性部件4處於自由狀態時，所述牽引鉤31的支撐腳313位於所述滑動框2的支撐梁21上，貨櫃7的輪柄71抵頂所述滑動框2的頂觸部22使所述滑動框2移位並與所述固定塊11相抵時，所述牽引鉤31的支撐腳21從所述滑動框2的支撐梁21上滑落而所述前部鉤頭312與貨櫃7的輪柄71相掛接，可以將輪柄71上的輪柄孔710設計得大一點，以保證前部鉤頭312能夠準確落入孔中而與輪柄71相掛接。進一步地，請參見圖1，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述掛鈎組件3還包括與所述牽引鉤31的尾部311剛性連接的、用於將所述牽引鉤31撬起而解除所述前部鉤頭312與貨櫃7的輪柄71相掛接的壓杆部32，所述壓杆部32上設有第一保險鉤33，所述導向板I上鉸接有第二保險鉤34，當按下壓杆部32時，所述第一保險鉤33便和第二保險鉤34相掛而使所述牽引鉤31保持懸置狀態，避免牽引鉤31在滑動框2被誤動滑開而下落從而與輪柄71相撞而損壞。進一步地，參見圖I及圖9、圖10，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述掛鈎組件3還包括操縱杆35，其一端通過連杆37與所述第二保險鉤34剛性連接，另一端通過拉伸彈簧36與所述導向板2相連。這樣，同時由於拉伸彈簧36的存在，同時，第一保險鉤33和第二保險鉤34的鉤端具有相互配合的斜面，當要使兩者相掛時，只需下壓壓杆部32，第二保險鉤34後仰，當鉤口相對時時，第二保險鉤34在拉伸彈簧36的彈力作用下向前回頭而與第一保險鉤33相扣掛；當要解除第一保險鉤33和第二保險鉤34的勾連狀態而使牽引鉤31落在滑動框2上時，直接通過扳動操縱杆35，通過連杆37帶動第二保險鉤34後仰即可實現，操作極其方便。進一步地，請參見圖1，作為 本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述彈性部件4為拉伸彈簧，所述滑動框2還具有後端梁23，所述拉伸彈簧的一端與所述固定柱11相連、另一端與所述後端梁相連23。這樣當滑動框2受到貨櫃7的輪柄71頂觸時便向後移位，這時拉伸彈簧便會被拉長而對滑動框2產生向前的拉力，使滑動框2具有向前復位的趨勢，輪柄71—旦鬆開，滑動框2便自動復位。進一步地，請參見圖4及圖5，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種優化實施方式，所述導向板I的前部具有開口 10，所述開口 10為前端尺寸大於後端尺寸的敞口結構。這種敞口設計增加了貨櫃7的輪柄71與導向板I相對準機率，即便輪柄71與導向板I的中線有一定的傾斜度，也能順利插入，不會受到影響；保證了牽引鉤31的前部鉤頭312可以很準確的落入輪柄的輪柄孔710中，從而與其相掛；同時又由於導向板I可以小幅度擺動，使貨櫃輪柄71與導向板I始終處於非橫向積壓狀態而容易插拔。本實用新型還提供了一種貨櫃牽引裝置。請參見圖10及圖11，該貨櫃牽引裝置包括提供驅動力的牽引機構200和上述所述的貨櫃掛接機構100，所述牽引機構200與所述貨櫃掛接機構100的導向板I連接。本實用新型提供的貨櫃牽引裝置，由於採用了上述所述的掛接機構，能夠在貨櫃生產流水線上實現牽引裝置與貨櫃7的輪柄71自動掛鈎和半自動脫鉤，從而減少人力投入，提高了生產效率，降低了生產成本，提升了拉箱過程的安全性；同時該裝置結構簡單，運行平穩，且配合控制系統可實現遠程遙控，尤其適合應用於不宜進行人工操作的惡劣生產環境。進一步地，再參見圖10及圖11，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述牽引機構200包括動力箱201、設於所述動力箱201內的控制部件(圖中不可見，未示)和行走動力部件(圖中不可見，未示)、與所述行走動力部件配合連接的傳動機構300、以及與所述行走動力部件相配合用於所述牽引機構200在其上運行的「工」字形軌道222。本實施方式中，行走動力部件可選用步進電機，在其帶動下，動力箱201可在「工」字形軌道222上行走，從而帶動與之相連的掛接機構100驅使貨櫃7在工位上移動。進一步地，還請參見圖10及圖11，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述傳動機構300為鏈條機構，且設於所述「工」字形軌道222與用於貨櫃7的底部滾輪72滑動的滑動軌道111之間。本實施方式中，採用鏈條301傳動具有不會打滑、傳動穩定的特點，而考慮到受力平衡的因素，將鏈條機構設計於「工」字形軌道222與貨櫃的滑動軌道111之間，保證不會發生側偏。進一步地，請參見圖11，作為本實用新型提供的貨櫃掛接機構的一種具體實施方式
，所述動力箱201內還設有與所述「工」字形軌道22左右配合的至少一對第一滾輪202和上下配合的至少一對第二滾輪203。採用滾輪在「工」字形軌道上滾動來帶動整個牽引機構200前進，不但使得行走動力部件與軌道間的因摩擦造成的能量損失減少，而且上下方向和左右方向均設有滾輪，使得其定位準確，保證了機構運行的穩定性和可靠性。[0040]請參見圖6至圖9，下面對本實用型提供的貨櫃牽引裝置的運行過程及原理作進一步的說明。請參見圖6，當牽引裝置需要和貨櫃7的輪柄71相掛接時，開動其動力機構使其在軌道上駛向貨櫃7，當牽引裝置的滑動框2的前端頂觸部22與輪柄71相頂時，隨著牽引裝置的進一步前進，滑動框2就會向後移動，但其移動的行程受到固定塊11的限制，當滑動框2的支撐梁21與固定塊11相抵時，原本受滑動框2的支撐梁21支撐的牽引鉤31失去支撐而下落，其前端鉤頭312便正好落入輪柄的輪柄孔710中，從而實現牽引裝置與貨櫃的掛接，這時牽引裝置便可以按照加工的需要將貨櫃正向拖動或者反向推動，其掛接後的狀態請參見圖7及圖9 ;請參見圖8，當要解除牽引裝置和貨櫃7之間的掛接時，只需壓下壓杆部32並將牽引裝置推退出即可，這時，第一保險鉤33和第二保險鉤34相掛，保證了牽引鉤不會下落，而同時滑動框2也會復位；當需要再次將牽引裝置與貨櫃7掛接時， 首先扳動操縱杆36解除第一保險鉤33和第二保險鉤34的掛扣，使其牽引鉤31自然落在滑動框2上，當滑動框2與輪柄7相頂觸時，即可實現自動掛接。其操作過程簡單方便，可大大提升效率和生產的安全性，具有重大的實用價值。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種貨櫃掛接機構，用於貨櫃生產線上將被加工的貨櫃與拖動貨櫃移動的牽引裝置連接起來，其特徵在於包括導向板、設於所述導向板上的滑動框和掛鈎組件；所述掛鈎組件包括牽引鉤，所述牽引鉤的尾部鉸接於所述導向板上，其前部鉤頭通過所述滑動框支撐而懸置、且可在失去所述滑動框的支撐後在自重作用下自動下落並與貨櫃的輪柄相掛接。
2.根據權利要求I所述的貨櫃掛接機構，其特徵在於所述牽引鉤的尾部與前部鉤頭之間設有支撐腳，所述滑動框的中部設有一支撐梁、前部設有一可與貨櫃的輪柄相頂的頂觸部，所述導向板上還設有可對所述滑動框的移動距離進行限定的固定塊，所述滑動框通過一可使其復位的彈性部件與所述固定塊相連；所述彈性部件處於自由狀態時，所述牽引鉤的支撐腳位於所述滑動框的支撐梁上，貨櫃的輪柄抵頂所述滑動框的頂觸部使所述滑動框移位並與所述固定塊相抵時，所述牽引鉤的支撐腳失去所述滑動框的支撐梁的支撐而在重力作用下自動下落使所述前部鉤頭與貨櫃的輪柄相掛接。
3.根據權利要求I所述的貨櫃掛接機構，其特徵在於所述掛鈎組件還包括與所述牽引鉤的尾部剛性連接的、用於將所述牽引鉤撬起而解除所述前部鉤頭與貨櫃輪柄相掛接的壓杆部，所述壓杆部上設有第一保險鉤，所述導向板上鉸接有可與所述第一保險鉤相掛而使所述牽引鉤保持懸置狀態的第二保險鉤。
4.根據權利要求3所述的貨櫃掛接機構，其特徵在於所述掛鈎組件還包括一操縱杆，其一端通過一連杆與所述第二保險鉤剛性連接，另一端通過一拉伸彈簧與所述導向板相連。
5.根據權利要求2所述的貨櫃掛接機構，其特徵在於所述彈性部件為拉伸彈簧，所述滑動框還具有一後端梁，所述拉伸彈簧的一端與所述固定柱相連，另一端與所述後端梁相連。
6.根據權利要求I至5任一項所述的貨櫃掛接機構，其特徵在於所述導向板的前部具有一開口，所述開口為前端尺寸大於後端尺寸的敞口結構。
7.一種貨櫃牽引裝置，其特徵在於包括提供驅動力的牽引機構和權利要求I至6任一項所述的貨櫃掛接機構，所述牽引機構與所述貨櫃掛接機構的導向板連接。
8.根據權利要求7所述的貨櫃牽引裝置，其特徵在於所述牽引機構包括一動力箱、設於所述動力箱內的控制部件和行走動力部件、與所述行走動力部件配合連接的傳動機構、以及與所述行走動力部件相配合、用於所述牽引機構在其上運行的「工」字形軌道。
9.根據權利要求8所述的貨櫃牽引裝置，其特徵在於所述傳動機構為鏈條機構，且設於所述「工」字形軌道與貨櫃滑動軌道之間。
10.根據權利要求8或者9所述的貨櫃牽引裝置，其特徵在於所述動力箱內還設有與所述「工」字形軌道左右配合的至少一對第一滾輪和上下配合的至少一對第二滾輪。
專利摘要本實用新型公開了一種貨櫃掛接機構及包括該掛接機構的貨櫃牽引裝置，該貨櫃掛接裝置用於貨櫃生產線上將被加工的貨櫃與拖動貨櫃移動的牽引裝置連接起來，其包括導向板、設於所述導向板上的滑動框和掛鈎組件；所述掛鈎組件包括牽引鉤，所述牽引鉤的尾部鉸接於所述導向板上，其前部鉤頭通過所述滑動框支撐而懸置、且可在失去所述滑動框的支撐後在自重作用下自動下落並與貨櫃的輪柄相掛接；該牽引裝置包括上述所述的掛接機構。本實用新型提供的貨櫃掛接機構及牽引裝置，解決了貨櫃生產線上完全依靠人力進行掛鈎脫鉤而導致人力投入成本高、生產安全性低的問題，且結構合理、運行穩定、操作簡單，可大大提高生產效率。
文檔編號B65G35/00GK202358635SQ20112050002
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月5日 優先權日2011年12月5日
發明者吳家樂, 孟祥寶, 晏超 申請人:中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備製造有限公司