一種多振型液壓振動篩的製作方法

2023-09-18 22:30:25

一種多振型液壓振動篩的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種多振型液壓振動篩，包括篩箱和機座；篩箱通過彈性支撐設置在機座上；還包括兩個液壓缸，兩個液壓缸均可移動或可轉動的設置在機座上，兩個液壓缸的伸縮端均與篩箱固定連接或鉸接，兩個液壓缸的伸縮杆成預定角度，兩個伸縮杆所在的直線均穿過篩箱的質心。兩個液壓缸可移動或可轉動的設置在機座上，二者的伸縮端按照某預定規律做伸縮運動，二者作用在質心處，能夠使篩箱按照某種軌跡振動，可形成直線、圓形、橢圓形或其他形狀的振動軌跡。改變伸縮端伸縮運動的參數，可以改變篩箱的振型或振動參數，另外，該振動篩在啟動和停止時，能夠快速的過共振區，避免篩箱損壞。
【專利說明】一種多振型液壓振動篩

【技術領域】
[0001]本發明涉及振動篩【技術領域】，特別是涉及一種多振型液壓振動篩。

【背景技術】
[0002]振動篩通常用於物料篩分、脫水等，振動篩具有底面為篩分面的篩箱，篩箱按照一定的軌跡振動時，將其內部的物料拋起，物料落下時，小顆粒物料、水通過篩分面被篩選出來。
[0003]目前使用的振動篩都是利用振子激振產生的振動帶動篩箱振動，從振型分，包括圓振動篩、直線振動篩和橢圓振動篩。圓振動篩和直線振動篩的振動軌跡比較容易實現，橢圓振動篩需設置兩個振子，兩個振子的振動矢量按照一定的方式合成能夠形成橢圓形的振動軌跡。各種振型的振動篩有各自的優點和缺點，具體的，可以根據物料的篩分要求選用相應振型的振動篩。
[0004]振動篩設置好後，便確定了振動篩的振型，工作時，只能按照設定的振型振動。振子激振時的參數是一定的，進而確定了篩箱的振動參數，工作過程中不能調整篩箱的振動參數，如果要改變篩箱的振動參數，例如振幅，需要停機調整。
[0005]另外，由振子激振產生振動的振動篩，在啟動和停機的過程中，要過共振區，當振子的振動頻率接近振動篩整體的振動頻率時，振動篩會產生共振,共振會對振動篩產生強烈的衝擊，特別是在停機過程中，由於停機的時間較長，共振的時間較長，可能會導致橫梁斷裂、篩箱開裂等嚴重後果。
[0006]因此，如何設計一種振動篩，該振動篩不但在振動過程中能夠改變振型，而且在振動過程中能夠改變振動參數，另外在啟動和停機的過程中能夠快速的過共振區，是本領域技術人員目前急需解決的技術問題。


【發明內容】

[0007]本發明的目的是提供一種多振型液壓振動篩，該振動篩不但在振動過程中能夠改變振型，而且在振動過程中能夠改變振動參數，另外在啟動和停機的過程中能夠快速的過共振區。
[0008]為了實現上述技術目的，本發明提供了一種多振型液壓振動篩，包括篩箱和機座；所述篩箱通過彈性支撐設置在所述機座上；還包括兩個液壓缸，兩個所述液壓缸均可移動或可轉動的設置在所述機座上，兩個所述液壓缸的伸縮端均與所述篩箱固定連接或鉸接，兩個所述液壓缸的伸縮杆成預定角度，兩個所述伸縮杆所在的直線均穿過所述篩箱的質心。
[0009]優選地，兩個所述伸縮端均與所述篩箱固定連接；兩個所述液壓缸分別通過滑座設置在所述機座上，二者能夠分別沿各自的所述滑座滑動，其中一者的所述滑座的方向平行於另一者的所述伸縮杆的方向。
[0010]優選地，兩個所述伸縮端均與所述篩箱的質心處鉸接；兩個所述液壓缸分別通過鉸接座設置在所述機座上，二者能夠分別沿各自的所述鉸接座轉動。
[0011]優選地，兩個所述液壓缸的所述伸縮杆相互垂直。
[0012]優選地，兩個所述液壓缸中，一者的所述伸縮杆平行於所述篩箱的底板，另一者的所述伸縮杆垂直於所述篩箱的底板。
[0013]優選地，所述機座上設有平板，所述平板與所述機座鉸接且二者夾角的大小可調，所述篩箱通過所述彈性支撐設置在所述平板上，兩個所述液壓缸也均設置在所述平板上。
[0014]優選地，所述彈性支撐包括四個彈簧，四個所述彈簧的剛度相同並相對於所述篩箱的所述質心對稱。
[0015]優選地，所述彈性支撐包括四個彈簧，四個所述彈簧到所述篩箱的所述質心的距離與四個所述彈簧的剛度成反比。
[0016]優選地，兩個所述液壓缸分別由液壓系統控制，使得兩個所述伸縮杆能夠分別按照各自預定的運動規律做伸縮運動。
[0017]優選地，所述篩箱的進料端設有檢測裝置，所述檢測裝置能夠檢測進入所述篩箱的物料的粒度或含水率並傳遞給所述液壓系統，所述液壓系統能夠根據所述粒度或含水率調節兩個所述伸縮杆各自的所述運動規律。
[0018]本發明提供的多振型液壓振動篩，包括篩箱和機座；篩箱通過彈性支撐設置在機座上；還包括兩個液壓缸，兩個液壓缸均可移動或可轉動的設置在機座上，兩個液壓缸的伸縮端均與篩箱固定連接或鉸接，兩個液壓缸的伸縮杆成預定角度，兩個伸縮杆所在的直線均穿過篩箱的質心。
[0019]兩個液壓缸均可移動的設置在機座上時，二者的伸縮端均與篩箱固定連接；兩個液壓缸均可轉動的設置在機座上時，二者的伸縮端均與篩箱在質心處鉸接。控制二者的伸縮端按照某預定規律做伸縮運動，一者的伸縮端做伸縮運動時能夠帶動另一者移動或轉動，兩個液壓缸的伸縮杆所在的直線均穿過篩箱質心，兩個液壓缸通過伸縮端作用在篩箱上的力均穿過篩箱的質心，能夠使篩箱做平動振動。當兩個伸縮端同時按照某預定規律做伸縮運動時，兩個作用力在篩箱質心處合成，能夠使篩箱按照某種軌跡做平動振動，篩箱振動的軌跡可以為直線、圓形、橢圓、其他規則或不規則的形狀。
[0020]兩個伸縮端伸縮運動的頻率相同，改變伸縮運動的參數，就可以改變篩箱的振型或振動參數，例如，改變兩個伸縮端伸縮運動的相位差可改變篩箱的振動軌跡，改變了振動篩的振型；改變兩個伸縮端伸縮運動的幅度，就可以改變篩箱的振幅，改變了篩箱的振動參數；另外，該振動篩在啟動和停止時，能夠快速的過共振區，避免篩箱損壞。
[0021]一種具體的方式中，兩個伸縮端均與篩箱固定連接；兩個液壓缸分別通過滑座設置在機座上，二者能夠分別沿各自的滑座滑動，其中一者的滑座的方向平行於另一者的伸縮杆的方向。
[0022]另一種具體的方式中，兩個伸縮端均與篩箱在質心處鉸接；兩個液壓缸分別通過鉸接座設置在機座上，二者能夠分別沿各自的鉸接座轉動。
[0023]上述結構中，兩個液壓缸的伸縮杆可以相互垂直。
[0024]進一步的，兩個液壓缸中，一者的伸縮杆平行於篩箱的底板，另一者的伸縮杆垂直於篩箱的底板。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發明所提供的多振型液壓振動篩第一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0026]圖2為本發明所提供的多振型液壓振動篩第二種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0027]圖3為本發明所提供的多振型液壓振動篩第三種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0028]圖4為本發明所提供的多振型液壓振動篩第四種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0029]圖5為本發明所提供的多振型液壓振動篩第五種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0030]圖6為本發明所提供的多振型液壓振動篩第六種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0031]圖7為本發明所提供的多振型液壓振動篩第七種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0032]圖8為本發明所提供的多振型液壓振動篩第八種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0033]其中，圖1至圖8中的附圖標記和部件名稱之間的對應關係如下:
[0034]篩箱I ;質心11 ;機座2 ;液壓缸3 ;伸縮端31 ;伸縮杆32 ;滑座4 ;鉸接座5 ;平板6 ;彈簧7 ;液壓系統8 ;檢測裝置9。

【具體實施方式】
[0035]本發明的核心是提供一種多振型液壓振動篩，該振動篩不但能夠在振動過程中改變振型，而且在振動過程中能夠改變振動參數，另外在啟動和停機的過程中能夠快速的過共振區。
[0036]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0037]請參考圖1至圖8，圖1至圖8分別為本發明所提供的多振型液壓振動篩第一種至第八種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0038]在一種具體的實施方式中，本發明提供了一種多振型液壓振動篩，包括篩箱I和機座2 ;篩箱I通過彈性支撐設置在機座2上；還包括兩個液壓缸3，兩個液壓缸3均可移動或可轉動的設置在機座2上，兩個液壓缸3的伸縮端31均與篩箱I固定連接或鉸接，兩個液壓缸3的伸縮杆32成預定角度，兩個伸縮杆32所在的直線均穿過篩箱I的質心11。
[0039]兩個液壓缸3均可移動的設置在機座2上時，二者的伸縮端31均與篩箱I固定連接；兩個液壓缸3均可轉動的設置在機座2上時，二者的伸縮端31均與篩箱I的質心處鉸接。
[0040]一者的伸縮端31做伸縮運動時能夠帶動另一者移動或轉動，兩個液壓缸3的伸縮杆32所在的直線均穿過質心11，兩個液壓缸3通過伸縮端31作用在篩箱I上的力均穿過篩箱I的質心11，兩個力在質心處合成能夠使篩箱I做平動振動。
[0041]控制兩個液壓缸3的伸縮端31按照某預定規律做伸縮運動時，兩個作用力在質心處合成，能夠使篩箱I按照某種軌跡做平動振動，篩箱I振動的軌跡由兩個伸縮端31的運動規律決定，改變伸縮端31的運動規律可以改變篩箱I的振動軌跡，篩箱I的振動軌跡可以為直線、圓形、橢圓、其他規則或不規則的形狀。
[0042]兩個液壓缸3的伸縮端31做伸縮運動時，頻率相同時能夠合成規則的形狀,改變伸縮端31伸縮運動的參數,可以改變篩箱I的振型或振動參數,該振動篩不但在振動過程中能夠改變振型，而且還能改變振動參數。
[0043]另外,伸縮杆31的伸縮運動能夠快速啟動或停止,能夠使振動篩的振動快速的啟動或停止，快速通過共振區，避免篩箱I產生共振，避免篩箱I損壞。
[0044]一種優選的實施方式是，如圖1至4所示，兩個液壓缸3的伸縮端31均與篩箱I固定連接；兩個液壓缸3分別通過滑座4設置在機座2上，二者能夠分別沿各自的滑座4滑動，其中一者的滑座4的方向平行於另一者的伸縮杆32的方向。
[0045]控制兩個液壓缸3的伸縮端31按照某預定規律做伸縮運動時，能夠使篩箱I按照某種確定的軌跡做平動振動。
[0046]兩個液壓缸3設置成圖1中所示的結構，兩個液壓缸3的伸縮杆32的夾角及兩個液壓缸3與篩箱底面的夾角為任意值。
[0047]當一個液壓缸3的伸縮端31不動，另一個液壓缸3的伸縮端31做伸縮運動時，伸縮端31不動的液壓缸3將被帶動沿著滑座4移動，此時，篩箱I隨著伸縮端31的伸縮運動做直線振動，直線振動的參數由做伸縮運動的伸縮端31的運動參數決定。
[0048]當兩個液壓缸3的伸縮端31都按照正弦規律做伸縮運動時:
[0049]在圖1中，假設y軸通過篩箱質心並位於兩個伸縮杆之間，與伸縮杆成任意角度，X軸通過質心與I軸垂直，兩個伸縮杆32與y軸的夾角分別為α和β，當兩個伸縮端31分別按照Asin(cot)和Bsin(cot)的規律做伸縮運動時,兩個伸縮運動在χ軸和y軸上的分量為:
[0050]χ = Asin a si n (ω t) -Bsin β sin (ω t)；
[0051]y = Acos α sin (ω t)+Bcos β sin (ω t)；
[0052]合併一下:χ= (Asin α-Bsin β ) sin (ω t)；
[0053]y = (Acos α+Bcos β ) sin (ω t)；
[0054]χ與y的比值為(Asin α-Bsin β )/(Acos α+Bcos β ),為定值，χ和y的坐標能夠形成一條斜線，則篩箱I的振動軌跡為直線，改變A和B的值即改變了(Asina-Bsinii)/(Acos a +Bcos β )的值,能夠形成不同斜率的直線。
[0055]當兩個伸縮端31的伸縮運動差π /2的相位差時，即兩個伸縮端31分別按照Asin (ω?)和Bcos (ω t)的規律做伸縮運動時,兩個伸縮運動在x軸和y軸上的分量為:
[0056]χ = Asin a sin (ω t) -Bsin β cos (ω t)；
[0057]y = Acos a sin (ω t) +Bcos β cos (ω t)；
[0058]如果，sin a sin β = cos a cos β ,
[0059]則x2+y2 = [Asin a sin (ω t) ]2+ [Bsin β cos (ω t) ]2+ [Acos a sin (ω t) ]2+ [Bcos βcos (ω t) ]2 = A2Sin2 (ω t) +B2Cos2 (ω t);
[0060]如果A = B,即兩個伸縮端31伸縮運動的振幅相同時，x2+y2 = A2，篩箱I的振動軌跡為半徑為A的圓形；
[0061]sin a sin β = cos a cos β ,得出 cos a cos β-sin a sin β =0,根據兩角和的餘弦公式得出 cos (α+β) =0,則 α+β =90° ;
[0062]進一步優選的實施方式如圖2所示，兩個液壓缸3的伸縮杆32相互垂直。
[0063]與上述實施例類似，一個液壓缸3的伸縮端31不動，另一個液壓缸3的伸縮端31做伸縮運動時，篩箱I做直線振動。
[0064]當兩個液壓缸3的伸縮端31中，一者按照正弦規律做伸縮運動，另一者按照餘弦規律做伸縮運動時，能夠形成圓形振動軌跡。例如:兩個坐標軸分別通過兩個液壓缸伸縮杆，假設兩個伸縮杆32所在的直線一者為χ軸，另一者為y軸，χ軸上的運動規律為χ =Asin (ω t), y軸上的運動規律為y = Acos (ω t),則x2+y2 = A2,即篩箱I的振動軌跡為半徑為A的圓形。
[0065]上述實施例中，兩個伸縮端31伸縮運動的振幅相同，當二者伸縮運動的振幅不同時，χ軸和Y軸上的運動規律分別為，X = Asin (ω?), y = Bcos (ω?),則x2/A2+y2/B2 = I,即篩箱I的運動軌跡為橢圓，A和B中較大的為長半軸，較小的為短半軸。
[0066]篩箱I的振動軌跡為圓形或橢圓形時，可以認為兩個伸縮端31均按照正弦規律做伸縮運動，且二者相差n/2的相位差；則可以得出，在χ軸和y軸上，伸縮端31分別按照如下規律做伸縮運動:
[0067]χ = Asin (ω t+M)；
[0068]y = Bsin(cot)；
[0069]其中，M為相位差，相位差的變化，能夠改變篩箱I的振動軌跡，根據上述實施例，可以得出相位差M，振幅A、B,與篩箱I振動軌跡的關係:
[0070]M為π/2的偶數倍時，即為O、或的整數倍，χ與y的比值為定值Α/Β,則篩箱I的振動軌跡為直線，改變了 A和B的值也就改變了直線的斜率，也就改變了直線振動的方向角。當M為O或的偶數倍數,與y軸夾角為arctan(A/B)振動軌跡在一、三象限。當M為π的奇數倍數時，與y軸夾角為arctan(-A/B)即振動軌跡在二、四象限。
[0071]M為/2的奇數倍時,A = B時,篩箱I的振動軌跡為圓形,A B時,篩箱I的振動軌跡為橢圓形；當B > A,橢圓短軸、長軸通過χ軸、y軸，當A > B,橢圓長軸、短軸通過χ軸、y軸，這時改變A和B的值能夠改變橢圓長短軸的比值，不能夠改變橢圓長軸的指向。M等於η /2時振動方向逆時針；M等於3 π /2時振動方向順時針。
[0072]當M不為π/2的偶數倍時，即不為O、或的整數倍；以及M不為π/2的奇數倍時。當M排除以上兩種情況時，改變A和B的值可以改變橢圓長軸與Y軸的夾角即改變橢圓長軸的指向，也就改變了振動方向角，同時也能夠改變橢圓長短軸的比值。
[0073]以B > A為例，相位差M在0-2 內變化時:
[0074]0-π/2時，篩箱I的振動軌跡從直線逐漸變為橢圓，即橢圓長軸與短軸的比值由大變小，其中，圓為長短軸相等的橢圓，直線為短軸為零的橢圓，為橢圓的兩種特殊情況，長軸與Y軸的夾角由arctan (A/B)逐漸變小直至和y軸重合，夾角成為零度，因此就改變了振動方向角；
[0075]π/2-π時，篩箱I的振動軌跡從橢圓逐漸變為直線，即橢圓長軸與短軸的比值由小變大，橢圓長軸與Y軸的夾角由零度逐漸變為arctan (-A/B)，夾角逐漸變大，因此就改變了振動方向角；
[0076]π -3 π /2時，篩箱I的振動軌跡從直線逐漸變為橢圓，即橢圓長軸與短軸的比值由大變小，橢圓長軸與Y軸的夾角由arctan (-Α/Β)逐漸變小直至和y軸重合，夾角成為零度，因此就改變了振動方向角；
[0077]3 π /2-2 π時，篩箱I的振動軌跡從橢圓逐漸變為直線，即橢圓長軸與短軸的比值由小變大，橢圓長軸與Y軸的夾角由零度逐漸變為arctan(A/B)，夾角逐漸變大，因此就改變了振動方向角；
[0078] 通過控制M的值可以控制橢圓長軸與Y軸的夾角及橢圓長短軸比值。
[0079]M在(O-JI/2)橢圓長軸在一、三象限振動方向逆時針…在(3I/2-3I)時橢圓長軸在二、四象限振動方向逆時針…在(31-3 31/2)時橢圓長軸在二、四象限振動方向順時針；M在(3 Ji/2-2 JI)橢圓長軸在一、三象限振動方向順時針。
[0080]前面提到，M為π /2的奇數倍時，A = B時，篩箱I的振動軌跡為圓形，那當M不為^ /2的奇數倍，A = B時,篩箱I的振動軌跡如下:
[0081]M在[0，/2)內變化時，振動軌跡在一、三象限，振動軌跡從直線變成橢圓，橢圓長短軸之比逐漸變小，直線和橢圓長軸與X軸的夾角均為45° ;
[0082]M在(JI/2，Ji]內變化時，振動軌跡在二、四象限，振動軌跡從橢圓變成直線，橢圓長短軸之比逐漸變大，橢圓長軸和直線與X軸的夾角均為135° ；
[0083]M在[3?，33?/2)內變化時，振動軌跡在二、四象限，振動軌跡從直線變成橢圓，橢圓長短軸之比逐漸變小，橢圓長軸和直線與X軸的夾角均為135° ；
[0084]M在(3 Ji /2，2 Ji ]內變化時，振動軌跡在一、三象限，振動軌跡從橢圓變成直線，橢圓長短軸之比逐漸變大，直線和橢圓長軸與X軸的夾角均為45°。
[0085]相位差Μ』 = Μ+η π時,η為偶數,相位差為Μ』與相位差為M時篩箱I的振動軌跡相同。
[0086]調整相位差M可以改變篩箱I的振動軌跡，即可以改變振動篩的振型、振動方向角，使振動篩可以實現多種振型和不同振動方向角的振動。當篩箱I在選定的振型下振動時，調整伸縮端31伸縮運動的參數,可以改變篩箱I的振動參數。
[0087]圖1中兩個液壓缸3之間的夾角以及兩個液壓缸3與篩箱I底板的夾角都為任意值，假設I軸通過篩箱I質心並處在兩個伸縮杆32之間的任意角度，X軸通過質心與y軸垂直。兩個伸縮杆32與7軸的夾角分別為α和β，橢圓參數方程為:
[0088]χ = Asin a sin (ω t+M) -Bsin β sin (ω t)；
[0089]y = Acos a sin (ω t+M)+Bcos β sin (ω t)；
[0090]這時控制橢圓振動軌跡的方式除了用以上所述的參數外，還增加了用兩個伸縮杆與y軸夾角的參數α和β來控制。通過控制α和β可以改變橢圓長軸與y軸的夾角和橢圓長短軸的比值。
[0091]進一步，兩個液壓缸3的伸縮杆32與篩箱I底板的角度可以任意設置，可以設置為圖2所示的結構，也可以設置為圖3所示的結構，即，使一個液壓缸3的伸縮杆32平行於篩箱I的底板，另一個液壓缸3的伸縮杆32垂直於篩箱I的底板，其運動規律與圖2中實施例的運動規律相似，二者的區別是運動軌跡的方向不同，例如，當篩箱I按照橢圓軌跡振動時，橢圓長軸與篩箱I底板的夾角不同。
[0092]需要說明的是，伸縮端31做伸縮運動時，伸出長度的最大值和最小值的差值，等於兩倍的伸縮杆32的振幅，即伸出長度的最大值和最小值的位置分別為正向振幅的最大值和反向振幅的最大值的位置。
[0093]圖2中所示的結構為兩個液壓缸3的伸縮杆32相互垂直，此結構為圖1中所示結構的特殊情況，圖2中的振動篩能夠實現直線、圓形、橢圓形或其他形狀的振型軌跡，圖1中振動篩也能夠實現直線、圓形、橢圓形或其他形狀的振型軌跡。
[0094]在另一種優選的實施方式中，具體結構如圖5至8所示，兩個液壓缸3的伸縮端31均與篩箱I的質心處鉸接；兩個液壓缸3分別通過鉸接座5設置在機座2上，二者能夠分別沿各自的鉸接座5轉動。
[0095]對比圖5與圖1中的結構，兩種實施例中，當對應位置的液壓缸3的伸縮端31做相同規律的伸縮運動時，圖1中沿滑座4滑動的液壓缸3對應的液壓缸3，在圖5中將繞鉸接座5轉動。
[0096]其中一個液壓缸3的伸縮端31做伸縮運動，另一個液壓缸不做伸縮運動，另一個液壓缸3轉動，其伸縮端31的軌跡為圓弧，當圓弧的半徑足夠大時，圓弧可近似等於直線，其軌跡方向近似為不動液壓缸3與篩箱質心處鉸接端零振幅位置時圓弧的切線方向。
[0097]滑座安裝時，兩液壓缸都是直線運動，兩液壓缸的軌跡直接合成，鉸接座安裝時，一個液壓缸帶動另一個液壓缸與篩箱的鉸接端運動時，其運動軌跡為沿零振幅左右擺動的近直線圓弧，另一個液壓缸也是如此，然後這兩個液壓缸的軌跡再合成。
[0098]圖5與圖1兩種實施例中，當對應位置的液壓缸3的伸縮端31做相同規律的伸縮運動時，圖5中篩箱I的振動軌跡合成方法與圖1合成方法類似。圖5中的振動篩能夠得到近似直線、近似圓形或近似橢圓形的振動軌跡。該振動篩也能夠實現多種振型，並且在振動過程中能夠調整振動參數。
[0099]以兩個鉸接端距離300毫米的液壓缸為例，當兩液壓缸相互垂直一端鉸接時另一端分別用鉸接座連接，假設一個液壓缸不振動另一個液壓缸振幅為4毫米，這時兩個振動液壓缸的鉸接點會畫出一個圓弧，這個圓弧的拱高是0.027毫米，也就是說鉸接點運動軌跡的直線度是0.027毫米。
[0100]以兩個鉸接端距離400毫米的液壓缸為例，當兩液壓缸相互垂直一端鉸接時另一端分別用鉸接座連接，假設一個液壓缸不振動另一個液壓缸振幅為4毫米，這時兩個振動液壓缸的鉸接點會畫出一個圓弧，這個圓弧的拱高是0.02毫米，也就是說鉸接點運動軌跡的直線度是0.02毫米。
[0101]—種優選的實施方式如圖6所不,兩個液壓缸3的伸縮杆32相互垂直,此實施方式與圖2中的實施方式近似。兩個液壓缸3的伸縮端31按照某種規律做伸縮運動時，可以使篩箱I形成近似直線、近似圓形、近似橢圓形或其他形狀的振動軌跡，其推導過程與上述類似，此處不再贅述。
[0102]進一步的實施方式中，設置兩個液壓缸3時，可以為圖7所示的結構，使一個液壓缸3的伸縮杆32平行於篩箱I的底板，另一個液壓缸3的伸縮杆32垂直於篩箱I的底板，其運動規律與圖6中實施例的運動規律相似，二者的區別是運動軌跡的方向不同。
[0103]上述各實施例中，兩個液壓缸3的伸縮端31伸縮運動的頻率相同，改變伸縮運動的參數，就可以改變篩箱I的振型或振動參數，例如，改變兩個伸縮端31伸縮運動的相位差可改變篩箱I的振動軌跡、振動方向角，改變振動篩的振型；改變兩個伸縮端31伸縮運動的幅度，就可以改變篩箱I振動的振幅、振動方向角，改變了篩箱I的振動參數。M和A、B的數值相互配合就能得到最恰當的振動軌跡和振動參數。另外，伸縮杆31的伸縮運動能夠快速啟動或停止，能夠使振動篩的振動快速的啟動或停止，快速通過共振區，避免篩箱I產生共振，避免篩箱I損壞。
[0104]在上述各實施方式中，還可以設置角度調節裝置，調節篩箱I的底板與水平面的夾角，改變振動軌跡的方向，角度調節裝置的結構有多種形式，一種結構如圖4和圖8所示，在機座2上設置平板6，平板6與機座2鉸接且二者夾角的大小可調，篩箱I通過彈性支撐設置在平板6上，兩個液壓缸3也均設置在平板6上。
[0105]具體的，彈性支撐可以包括四個彈簧7，四個彈簧7的剛度相同並相對於篩箱I的質心11對稱，或者，使四個彈簧7到篩箱I的質心11的距離與四個彈簧7的剛度成反比，在工作時彈簧7起到支撐篩箱I和減震作用。
[0106]在上述各實施方式中，兩個液壓缸3分別由液壓系統8控制，使得兩個伸縮端31能夠分別按照各自預定的運動規律做伸縮運動，上述實施例中列舉了伸縮端31的幾種運動規律，其運動規律並不局限於此專利中列舉的幾種情況，其他的運動規律的合成，也能夠使篩箱I按照某種軌跡振動。
[0107]進一步優選的實施方式中，篩箱I的進料端設有檢測裝置9，檢測裝置9能夠檢測進入篩箱I的物料的粒度、含水率等物料參數並傳遞給液壓系統8，液壓系統8能夠根據粒度、含水率等物料參數調節兩個伸縮杆32各自的運動規律。
[0108]具體結構請參考圖4，此振動篩可以實現智能化，通過檢測裝置9檢測物料的粒度、含水率等物料參數，液壓系統根據物料的粒度、含水率等物料參數，調整液壓缸3的參數包括:振幅、相位角、振動頻率等，進而改變了振動篩的振動軌跡方式(直線、圓、橢圓)、振動方向角、振幅、頻率等，以實現最佳的篩分效果，實現智能篩分。
[0109]當振動篩的振動方向角取值範圍為30°到60°，振動方向角較大時，物料每次拋射移動距離較短，物料的運動速度較慢，物料得到充分的篩分，這種情況適合於難篩分物料的篩分；當振動方向角取值較小時，物料每次拋射、前進的距離較遠，物料通過篩面的時間較快，這種情況適合於易篩物料的篩分。振動篩篩分不同性質的物料時，可以根據物料的性質，選擇改變振動方向角以達到最佳的篩分效果。
[0110]以上只列舉了部分物料對振動參數的影響，物料脫水、分級時含水率、物料粘度以及進入振動篩物料量的大小對振型以及振動參數的選擇都會產生影響。
[0111]以上對本發明所提供的多振型液壓振動篩進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種多振型液壓振動篩，包括篩箱(1)和機座(2);所述篩箱(1)通過彈性支撐設置在所述機座(2)上；其特徵在於，還包括兩個液壓缸(3)，兩個所述液壓缸(3)均可移動或可轉動的設置在所述機座(2)上，兩個所述液壓缸(3)的伸縮端(31)均與所述篩箱(1)固定連接或鉸接，兩個所述液壓缸(3)的伸縮杆(32)成預定角度，兩個所述伸縮杆(32)所在的直線均穿過所述篩箱(1)的質心(11)。
2.如權利要求1所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，兩個所述伸縮端(31)均與所述篩箱(1)固定連接；兩個所述液壓缸(3)分別通過滑座(4)設置在所述機座(2)上，二者能夠分別沿各自的所述滑座(4)滑動，其中一者的所述滑座(4)的方向平行於另一者的所述伸縮杆(32)的方向。
3.如權利要求1所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，兩個所述伸縮端(31)均與所述篩箱(1)的質心處鉸接；兩個所述液壓缸(3)分別通過鉸接座(5)設置在所述機座(2)上，二者能夠分別沿各自的所述鉸接座(5)轉動。
4.如權利要求2或3所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，兩個所述液壓缸(3)的所述伸縮杆(32)相互垂直。
5.如權利要求4所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，兩個所述液壓缸(3)中，一者的所述伸縮杆(32)平行於所述篩箱(1)的底板，另一者的所述伸縮杆(32)垂直於所述篩箱⑴的底板。
6.如權利要求1至 3任一項所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，所述機座(2)上設有平板(6)，所述平板(6)與所述機座(2)鉸接且二者夾角的大小可調，所述篩箱(1)通過所述彈性支撐設置在所述平板(6)上，兩個所述液壓缸(3)也均設置在所述平板(6)上。
7.如權利要求6所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，所述彈性支撐包括四個彈簧(7)，四個所述彈簧(7)的剛度相同並相對於所述篩箱⑴的所述質心(11)對稱。
8.如權利要求6所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，所述彈性支撐包括四個彈簧(7)，四個所述彈簧(7)到所述篩箱⑴的所述質心(11)的距離與四個所述彈簧(7)的剛度成反比。
9.如權利要求1至3任一項所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，兩個所述液壓缸(3)分別由液壓系統(8)控制，使得兩個所述伸縮杆(32)能夠分別按照各自預定的運動規律做伸縮運動。
10.如權利要求9所述的多振型液壓振動篩，其特徵在於，所述篩箱(1)的進料端設有檢測裝置(9)，所述檢測裝置(9)能夠檢測進入所述篩箱(1)的物料的粒度或含水率並傳遞給所述液壓系統(8)，所述液壓系統(8)能夠根據所述粒度或含水率調節兩個所述伸縮杆(32)各自的所述運動規律。
【文檔編號】B07B1/46GK104070010SQ201410352400
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】姬玉安 申請人:姬玉安