機械式自動爬樹機器的製作方法
2023-10-17 02:18:49
專利名稱：機械式自動爬樹機器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械式自動爬樹機器。
背景技術：
隨著時代的日益進步，人民生活水平也在不斷提高，在過去被認為的一些繁瑣的事情都被人們所製造的機械所代勞。在江南地方，核桃、板慄等果實受到廣大人民群眾的歡迎，但是果實長於高樹之上難於採摘，人為採摘存有安全隱患。
發明內容本實用新型要解決現有果實採摘或攀爬樹木時存在的上述不足，提供了一種簡單巧妙，爬行方便，不易出故障的機械式自動爬樹機器。本實用新型採用的技術方案是機械式自動爬樹機器，其特徵在於包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，所述下箱體與所述齒輪箱聯接一體，所述齒輪箱與所述上箱體之間連接有絲杆，所述絲杆通過所述齒輪箱內部的齒輪控制所述齒輪箱與所述上箱體之間的距離；所述上箱體與下箱體內部部件相同，均包括套於所述主傳動軸上的凸輪，所述凸輪的一側設有推板，所述推板與夾樹器連接，所述夾樹器伸出所述上箱體及下箱體，所述夾樹器內部設有彈簧；所述下箱體的一側上固定有電機，所述電機的輸出軸固定有主傳動齒輪，所述主傳動齒輪套在所述主傳動軸上。進一步，所述齒輪箱內部的齒輪包括上下兩排的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪傳動時所述絲杆順時針轉動，所述齒輪箱與上箱體靠近；所述小齒輪傳動時所述絲杆逆時針轉動，所述齒輪箱與上箱體遠離。進一步，所述齒輪箱中的大齒輪和小齒輪均為完整齒輪1/4左右的扇形特製齒輪，所述大齒輪和小齒輪與所述上箱體和下箱體內的凸輪交錯擺放。爬行時，電機轉動帶動主傳動齒輪使主傳動軸轉動。大齒輪和小齒輪與上箱體和下箱體內的凸輪為不同角度交錯擺放使得它們在運動中的作用時間錯開並連續。在轉動的前1/4周裡，上箱體中凸輪突出處遠離推板且夾樹器內的彈簧收縮使夾樹器夾緊樹幹， 兩特製的大齒輪和小齒輪均未進入傳動運作，下箱體中的凸輪突出處推動推板使夾樹器張開；第二個1/4周裡，上箱體中的夾樹器依舊夾緊樹幹，大齒輪開始運作，使絲杆順時針轉動，進而使齒輪箱連同下箱體一起向上運動；第三個1/4周裡，上箱體中的凸輪突出處推動推板使夾樹器張開，下箱體中凸輪突出處遠離推板且夾樹器的彈簧收縮使夾樹器夾緊樹幹，大齒輪和小齒輪均不運作；在最後一個1/4周裡，小齒輪運作使絲杆逆時針轉動，進而使上箱體向上升。如此周期循環便完成了整個爬樹運動。本實用新型可代替人攀爬樹木，效果顯著。此外，修理電線桿等高危工作均可由本實用新型代替。本實用新型的有益效果由單電機驅動，配合凸輪、齒輪、傳動軸等傳動元件完成爬樹的所有動作，爬行過程為純機械式，無需電子系統控制，簡單巧妙；組成元件不複雜，容易製造，不易出故障。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是本實用新型夾樹器俯視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明參照圖1、圖2，本實用新型所述的機械式自動爬樹機器，包括自上而下貫穿有主傳動軸42的上箱體1、齒輪箱2和下箱體3，所述下箱體3與所述齒輪箱2聯接一體，所述齒輪箱2與所述上箱體1之間連接有絲杆23，所述絲杆23通過所述齒輪箱2內部的齒輪控制所述齒輪箱2與所述上箱體1之間的距離；所述上箱體1與下箱體3內部部件相同，均包括套於所述主傳動軸42上的凸輪43，所述凸輪43的一側設有推板6，所述推板6與夾樹器5連接，所述夾樹器5伸出所述上箱體1及下箱體3，所述夾樹器5內部設有彈簧51 ；所述下箱體3的一側上固定有電機4，所述電機4的輸出軸固定有主傳動齒輪41，所述主傳動齒輪41套在所述主傳動軸42上。所述齒輪箱2內部的齒輪包括上下兩排的大齒輪21和小齒輪22，所述大齒輪21 傳動時所述絲杆23順時針轉動，所述齒輪箱2與上箱體1靠近；所述小齒輪22傳動時所述絲杆23逆時針轉動，所述齒輪箱2與上箱體1遠離。所述齒輪箱2中的大齒輪21和小齒輪22均為完整齒輪1/4大小的扇形特製齒輪， 所述大齒輪21和小齒輪22與所述上箱體1和下箱體3內的凸輪43交錯擺放。爬行時，電機4轉動帶動主傳動齒輪41使主傳動軸42轉動。大齒輪21和小齒輪 22與上箱體1和下箱體3內的凸輪43為不同角度交錯擺放使得它們在運動中的作用時間錯開並連續。在轉動的前1/4周裡，上箱體1中凸輪43突出處遠離推板6且夾樹器5內的彈簧51收縮使夾樹器5夾緊樹幹，兩特製的大齒輪21和小齒輪22均未進入傳動運作，下箱體3中的凸輪43突出處推動推板6使夾樹器5張開；第二個1/4周裡，上箱體1中的夾樹器5依舊夾緊樹幹，大齒輪21開始運作，使絲杆23順時針轉動，進而使齒輪箱2連同下箱體3 —起向上運動；第三個1/4周裡，上箱體1中的凸輪43突出處推動推板6使夾樹器 5張開，下箱體3中凸輪43突出處遠離推板6且夾樹器5的彈簧51收縮使夾樹器5夾緊樹幹，大齒輪21和小齒輪22均不運作；在最後一個1/4周裡，小齒輪22運作使絲杆23逆時針轉動，進而使上箱體1向上升。如此周期循環便完成了整個爬樹運動。本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護範圍不應當被視為僅限於實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護範圍也及於本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1.機械式自動爬樹機器，其特徵在於包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，所述下箱體與所述齒輪箱聯接一體，所述齒輪箱與所述上箱體之間連接有絲杆，所述絲杆通過所述齒輪箱內部的齒輪控制所述齒輪箱與所述上箱體之間的距離；所述上箱體與下箱體內部部件相同，均包括套於所述主傳動軸上的凸輪，所述凸輪的一側設有推板，所述推板與夾樹器連接，所述夾樹器伸出所述上箱體及下箱體，所述夾樹器內部設有彈簧；所述下箱體的一側上固定有電機，所述電機的輸出軸固定有主傳動齒輪，所述主傳動齒輪套在所述主傳動軸上。
2.根據權利要求1所述的機械式自動爬樹機器，其特徵在於所述齒輪箱內部的齒輪包括上下兩排的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪傳動時所述絲杆順時針轉動，所述齒輪箱與上箱體靠近；所述小齒輪傳動時所述絲杆逆時針轉動，所述齒輪箱與上箱體遠離。
3.根據權利要求1或2所述的機械式自動爬樹機器，其特徵在於所述齒輪箱中的大齒輪和小齒輪均為完整齒輪1/4左右的扇形特製齒輪，所述大齒輪和小齒輪與所述上箱體和下箱體內的凸輪交錯擺放。
專利摘要機械式自動爬樹機器，包括自上而下貫穿有主傳動軸的上箱體、齒輪箱和下箱體，下箱體與齒輪箱聯接一體，齒輪箱與上箱體之間連接有絲杆，絲杆通過齒輪箱內部的齒輪控制齒輪箱與上箱體之間的距離；上箱體與下箱體內部部件相同，均包括套於主傳動軸上的凸輪，凸輪的一側設有推板，推板與夾樹器連接，夾樹器伸出上箱體及下箱體，夾樹器內部設有彈簧；下箱體的一側上固定有電機，電機的輸出軸固定有主傳動齒輪，主傳動齒輪套在主傳動軸上。本實用新型的有益效果由單電機驅動，配合凸輪、齒輪、傳動軸等傳動元件完成爬樹的所有動作，純機械式，無需電子系統控制，簡單巧妙；容易製造，不易出故障。
文檔編號A63B27/00GK202028122SQ201120055470
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月4日 優先權日2011年3月4日
發明者侯天宇, 胡一超, 陳國波 申請人:浙江工業大學