交通工具的停放協助方法、飛行器及系統與流程
2023-09-11 02:09:15 3
本發明涉及交通工具管理技術領域。
背景技術：
為了方便市民出行，出現了各種無需歸還至指定車樁的共享車輛，常規的使用方式如下：需要使用時，用戶通過專用的共享車輛APP或微信公眾號的內置地圖找到附近車輛，發送車牌號，獲取密碼解鎖共享車輛；或者，用戶使用共享車輛專用APP找到附近車輛，通過掃碼打開電子鎖。使用完成後，用戶將車輛停靠在馬路邊的停靠帶即可。
在前述共享車輛的管理中，往往缺少專職人員對車輛的停放進行規劃、引導或指示，導致了使用者隨處停放車輛，影響了其他用戶使用共享車輛，而且還可能造成道路堵塞，影響公共秩序。作為舉例，比如節假日大量遊客將共享車輛騎行至公園裡後隨處停放，導致公園道路被堵塞，影響了公共秩序。
由於車輛的停放缺乏現場的引導、指示或規劃，影響了市容市貌，也導致了共享車輛的共享頻率下降，後續用戶的停放和用車變的困難，降低了用戶體驗。
技術實現要素：
本發明的目的在於：克服現有技術的不足，提供了一種交通工具的停放協助方法、飛行器及系統。本發明，能夠利用飛行器對交通工具的停放進行現場協助操作，現場規劃、指示、引導和/或代替用戶將交通工具停放至合理的位置，提升了車輛管理效率，同時也減少了人力資源的浪費。
所述的交通工具，不限於背景技術中的共享車輛，其他需要對交通工具的停放進行現場協助的場合，也可應用本發明的方案。
為實現上述目標，本發明提供了如下技術方案：
一種交通工具的停放協助方法，包括步驟：針對交通工具停放區域設置停放協助飛行器；採集前述交通工具停放區域中用戶停放交通工具的需求信息；通過停放協助飛行器協助交通工具至泊位進行停放。
進一步，以下情形之一為採集到用戶停放交通工具的需求信息，
方式一，採集到交通工具到達前述交通工具停放區域的消息；
方式二，採集到用戶通過語音發出停放請求消息；
方式三，採集到用戶通過身體動作發出停放請求消息；
方式四，採集到用戶觸發停放協助飛行器或交通工具關聯的用車客戶端上的停放請求按鈕的操作消息。
進一步，通過停放協助飛行器輸出可用的泊位信息以指示交通工具停放，所述可用的泊位信息通過如下方式之一獲取，
方式一，通過交通工具停放區域關聯的伺服器獲取；
方式二，通過交通工具停放區域中的車位探測裝置獲取；
方式三，通過停放協助飛行器採集交通工具停放區域的泊位信息後獲取。
進一步，所述停放協助飛行器能夠進行人機互動，人機互動的方式包括語音交互、身體動作交互、屏幕顯示交互和投影交互中的一種或多種。
進一步，所述交通工具為共享交通工具，共享交通工具包括共享汽車、自行車、電動車、摩託車、飛行器和船舶中的一種或多種。
進一步，所述停放協助飛行器通過光照指示用戶將交通工具停放至目標泊位。
優選的，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，所述停放協助飛行器根據前述色彩和/或圖像信息進行對應色彩或圖像的光照指示操作。
進一步，停放協助飛行器抓取交通工具後，攜帶交通工具飛行至泊位進行停放。
優選的，飛行器抓取交通工具前，採集交通工具的位置信息以及周圍環境的圖像信息，判定當前環境是否符合降落條件，當判定降落會造成自身和/或他物傷害時判定為不符合降落條件，暫停降落。
進一步，對於具有蓄電結構的交通工具，在其停放後，所述停放協助飛行器對交通工具的蓄電結構電量進行檢測，檢測其電量不足的情況下，對該蓄電結構進行充電操作。
本發明還提供了一種停放協助飛行器，包括飛行結構，以及如下結構：信息採集電路，用以獲取自身對應的交通工具停放區域中用戶停放交通工具的需求信息；泊位信息電路，連接信息採集電路，用以根據前述需求信息，獲取所述交通工具停放區域中可用的泊位信息；停放協助結構，連接泊位信息電路，用以根據前述可用的泊位信息，協助交通工具至前述泊位進行停放。
進一步，所述停放協助飛行器具有人機互動結構，所述人機互動結構用以進行飛行器與人之間的信息交互；人機互動的方式包括語音交互、身體動作交互、屏幕顯示交互和投影交互中的一種或多種。
進一步，所述停放協助飛行器上設置有光照指示結構，用以通過光照指示用戶將交通工具停放至目標泊位。
進一步，所述光照指示結構包括多個發光元件，能夠同時發出多束不同色彩、不同形狀或不同閃爍效果的光照，從而指示不同類型和/或不同型號的交通工具進行停放。
進一步，所述停放協助飛行器具有自充電部件，用以在監測到自身電量不足的情況下，獲取電源接口信息後進行充電操作。
進一步，所述停放協助飛行器具有抓取結構，用以抓取交通工具；所述飛行結構，能夠在飛行器抓取交通工具後，攜帶交通工具飛行至泊位進行停放。
進一步，所述抓取結構包括抓取調節電路，其用以在停放協助飛行器飛至交通工具所在位置後，採集交通工具的尺寸信息，根據獲取的尺寸信息控制抓取結構的抓取範圍和角度。
本發明還提供了一種交通工具的停放協助系統，包括停放協助飛行器和系統伺服器；
所述系統伺服器，用以識別用戶停放交通工具的需求信息，觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令；
所述停放協助飛行器，用以根據前述協助需求指令，獲取對應的交通工具停放區域可用的泊位信息，協助交通工具至前述可用的泊位進行停放。
本發明還提供了另一種交通工具的停放協助系統，包括交通工具、停放協助飛行器和系統伺服器；
所述交通工具，用以向系統伺服器或停放協助飛行器推送自身的位置信息；
所述系統伺服器，用以識別用戶停放交通工具的需求信息，觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令；
所述停放協助飛行器，用以根據協助需求指令，獲取對應的交通工具停放區域可用的泊位信息；以及根據前述交通工具的位置信息，判定交通工具鄰近該交通工具停放區域時，進行準備操作，待交通工具到達後，協助交通工具至前述可用的泊位進行停放。
本發明由於採用以上技術方案，與現有技術相比，作為舉例，具有以下的優點和積極效果：通過本發明，能夠利用飛行器對交通工具的停放進行協助操作，規劃、指示、引導和/或代替用戶將交通工具停放至合理的位置，提升了車輛管理效率，減少了人力資源的浪費。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的交通工具的停放協助方法一的流程圖。
圖2為本發明實施例提供的停放協助飛行器的模塊結構圖。
圖3至圖4為具有人機互動結構的停放協助飛行器的結構示例圖。
圖5至圖7為利用停放協助飛行器協助用戶停放交通工具的操作示例圖。
圖8為本發明實施例提供的交通工具的停放協助系統的結構模塊圖。
圖9為本發明實施例提供的另一種交通工具的停放協助系統的結構模塊圖。
附圖標記說明：
飛行器100，信息採集電路110，泊位信息電路120，停放協助結構130；
飛行結構101，人機互動結構102，光照指示結構103；
共享車輛200，停放區域300，用戶400；
系統500；飛行器510，協助信息獲取電路511，泊位信息電路512，停放協助結構513；系統伺服器520，信息採集電路521，信息處理電路522；
系統600，飛行器610，系統伺服器620，交通工具630。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明公開的交通工具的停放協助方法、飛行器及系統作進一步詳細說明。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特徵或者技術特徵的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現的相同標號代表相同的特徵或者部件，可應用於不同實施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。
需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定發明可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應落在發明所揭示的技術內容所能涵蓋的範圍內。本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本發明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這裡示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
實施例
圖1所示，為本發明實施例提供的一種交通工具的停放協助方法的流程圖，所述方法包括如下步驟。
S100，針對交通工具停放區域設置停放協助飛行器。
首先，可以根據規劃的交通工具停放區域，針對每個交通工具停放區域設置相應的停放協助飛行器。所述停放協助飛行器在其對應的停放區域內執行停放協助任務。所述交通工具停放區域，作為舉例而非限制，可以根據街區道路劃分，或者根據面積劃分，或者根據交通工具類型和數量劃分，在此不做限定。
本實施例中，所述交通工具可以為共享交通工具。所述的共享交通工具，是指可以為公眾共用的交通工具，其一般被認為是一種新興的城市出行工具。目前普遍在各個城市推廣的共享交通工具，主要為共享自行車，其向居民和旅遊者提供便捷的綠色出行。隨著共享交通工具的推廣，共享電動單車、共享汽車等共享交通工具也出現在人們的日常生活中。本發明所述的共享交通工具，包括共享汽車、自行車、電動車、摩託車、飛行器和船舶中的一種或多種。本實施例中，優選為騎乘類共享單車，可以為自行車、電動車或摩託車。
所述停放協助飛行器，具有飛行結構。所述飛行結構可以包括飛行翼和飛行動力裝置。
飛行結構的飛行翼，可以是旋翼結構、固定翼結構、傘翼結構、噴氣式結構、撲翼結構中的一種或多種。
飛行動力裝置可採用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、衝壓式或噴氣式，本實施例中，飛行動力裝置優選地採用電動式發動機。電動機的動力源，作為舉例而非限制，比如為設置在飛行器上的蓄電池，通過導線電連接蓄電池與電動機。
S200，採集前述交通工具停放區域中用戶停放交通工具的需求信息。
以下情形之一可以作為採集到用戶停放交通工具的需求信息。
方式一，採集到交通工具到達前述交通工具停放區域的消息；
方式二，採集到用戶通過語音發出停放請求消息；
方式三，採集到用戶通過身體動作發出停放請求消息；
方式四，採集到用戶觸發停放協助飛行器或交通工具關聯的用車客戶端上的停放請求按鈕的操作消息。
具體的，所述需求信息可以由停放協助飛行器分析後獲得。實施時，作為舉例而非限制，可以包括如下步驟。
S210，通過停放協助飛行器採集用戶的動作圖像信息和/或語音信息，識別所述動作和/或語音信息。
S220，比對所述動作和/或語音信息是否與預設的停放交通工具或即將停放交通工具的動作和/或語音匹配。
S230，匹配的情況下，判定用戶具有停放交通工具的需求。
或者，需求信息由用戶主動發出。
作為舉例而非限制，比如所述停放協助飛行器上設置有用以採集用戶的交通工具停放請求消息的停放請求按鈕，所述停放請求按鈕被觸發時，判定用戶具有停放交通工具的需求。或者，交通工具停放區域的入口處設置有用戶交互裝置，所述用戶交互裝置與停放協助飛行器通過無線或有線網絡通訊連接；用戶在需要停放交通工具時，可以觸發所述用戶交互裝置上的停放請求按鈕，所述停放請求按鈕被觸發時，可以判定用戶具有停放交通工具的需求。
當然，用戶也可以通過交通工具用車客戶端來發出停放請求消息。所述交通工具用車客戶端，是指供用戶訂製交通工具的客戶端，作為舉例，其可以包括生活中常用的共享車輛訂車客戶端。交通工具用車客戶端的用戶界面上可以設置有停放請求控制項。該控制項被觸發後，可以直接或間接向停放協助飛行器發出停放請求消息，即可以判定用戶具有停放交通工具的需求。
所述間接向停放協助飛行器發出停放請求消息，作為舉例而非限制，比如停放請求消息可以先發送至交通工具關聯的系統伺服器，再由系統伺服器發送至對應的停放協助飛行器。
S300，通過停放協助飛行器協助交通工具至泊位進行停放。
所述的協助，包括但不限於泊位的規劃、指示、引導，以及代泊車操作。
本實施例中，所述飛行器能夠進行人機互動，人機互動的方式包括語音交互、身體動作交互、屏幕顯示交互和投影交互中的一種或多種。
作為舉例而非限制，比如在飛行器上設置有可摺疊或伸縮的顯示屏幕，在需要人機互動時，控制顯示屏幕相對於飛行器本體伸出，顯示屏幕上可以輸出服務選項，用戶通過觸發屏幕上的服務選項，選擇相應的服務。飛行器或系統伺服器根據用戶的選擇，控制飛行器執行相應的服務操作。
優選的，停放協助飛行器可以輸出可用的泊位信息以向用戶指示交通工具停放。所述可用的泊位信息通過如下方式之一獲取：
方式一，通過交通工具停放區域關聯的伺服器獲取；
方式二，通過交通工具停放區域中的車位探測裝置獲取；
方式三，通過飛行器採集交通工具停放區域的泊位信息後獲取。
所述停放協助飛行器可以通過光照指示用戶將交通工具停放至目標泊位。所述光照指示，包括但不限於光線照射、投影。優選的，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，所述停放協助飛行器根據前述色彩和/或圖像信息進行對應色彩或圖像的光照指示操作。具體可以通過如下結構來實現。
所述停放協助飛行器具有交通工具識別結構和發光部件，通過交通工具識別結構對交通工具進行識別，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，根據所述色彩和/或圖像信息控制發光部件向目標泊位發出相應色彩和/或圖像信息的光照，指示用戶將該交通工具停放至前述目標泊位。作為舉例，比如當待停放共享車輛為紅色時，發出紅色的光照指示泊位；又或者，根據車輛的圖像信息獲取車輛的型號信息或車牌信息，將車輛的型號信息或車牌信息投射至目標泊位以指示用戶。進一步，所述發光部件還能夠同時發出多束不同色彩、不同形狀、不同閃爍效果的光照，從而指示不同類型、不同型號的交通工具進行停放。
對於具有手臂結構的飛行器，所述停放協助飛行器還可以通過手勢引導用戶將一輛或多輛交通工具停放至目標泊位。具體的，預設有用於泊車的標準手勢動作，飛行器獲取用戶停放交通工具的需求信息後，採集泊位信息，然後根據待停放交通工具的位置和前述泊位的位置，基於前述標準手勢動作進行手勢引導，引導用戶將交通工具停放至前述泊位。
除光照指示和/或手勢引導外，所述停放協助飛行器還可以通過聲音協助用戶將交通工具停放至目標泊位。所述的聲音協助，可以是簡單的提示語音，也可以是包括行車路線的語音引導。作為典型方式的舉例而非限制，比如飛行器獲取用戶停放交通工具的需求信息後，採集可用的泊位信息；根據待停放交通工具的位置和前述可用的泊位位置，獲取路線信息；將路線信息通過語音向用戶播放，引導用戶將交通工具停放至前述泊位。進一步，在用戶到達泊位停放交通工具的過程中，還可以通過聲音指導用戶將交通工具在泊位中擺正。
所述停放協助飛行器，還能夠獲取用戶的代泊需求消息，並根據該消息對相應的交通工具進行代停放操作。具體的，停放協助飛行器具有抓取結構，在抓取交通工具後，攜帶交通工具飛行至泊位進行停放。
停放協助飛行器抓取交通工具前，還可以採集交通工具的位置信息以及周圍環境的圖像信息，判定當前環境是否符合降落條件，當判定降落會造成自身和/或他物傷害時判定為不符合降落條件，暫停降落。
對於具有蓄電結構的交通工具，在其停放後，所述停放協助飛行器對交通工具的蓄電結構電量進行檢測，檢測其電量不足的情況下，對該蓄電結構進行充電操作。
本實施例的另一實施方式，在交通工具停放至泊位後，還可以通過停放協助飛行器判定該停放位置是否合規；在判定不合規的情況下，採用如下方式中的一種或多種進行處理：
方式一，通過聲音和/或光照警示進行停放的用戶，向該用戶指示出可停放的泊位；
方式二，採集進行停放的用戶的身份信息，根據預設的信用等級標準，降低該用戶的信用等級；
方式三，採集進行停放的用戶的身份信息，根據預設的獎懲標準，對該用戶的違規停放行為進行罰款；
方式四，採集停放不合規的車輛信息，獲取該車輛的合規泊位，停放協助飛行器將該車輛擺放至前述合規泊位。
參見圖2，為本發明的另一實施例，提供了一種停放協助飛行器，該飛行器能夠進行停放協助操作。
具體的，飛行器100包括飛行結構，以及信息採集電路110，泊位信息電路120和停放協助結構130。
所述飛行結構可以包括飛行翼和飛行動力裝置。飛行結構的飛行翼，可以是旋翼結構、固定翼結構、傘翼結構、噴氣式結構、撲翼結構中的一種或多種。飛行動力裝置可採用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、衝壓式或噴氣式，本實施例中，飛行動力裝置優選地採用電動式發動機。
所述信息採集電路110，用以獲取自身對應的交通工具停放區域中用戶停放交通工具的需求信息。
本實施例中，所述交通工具可以為共享交通工具。所述的共享交通工具，包括共享汽車、自行車、電動車、摩託車、飛行器和船舶中的一種或多種。本實施例中，優選為騎乘類共享單車，可以為自行車、電動車或摩託車。
採集用戶停放交通工具的需求信息的方法，可以是通過停放協助飛行器分析後獲得。具體的，所述信息採集電路110可以包括如下結構：用戶信息採集結構，用以採集用戶的動作圖像信息和/或語音信息；信息識別結構，連接用戶信息採集結構，用以識別前述動作圖像信息中的動作和/或語音信息；信息判定子電路，連接信息識別結構，用以比對前述識別的動作和/或語音信息是否與預設的停放交通工具或即將停放交通工具的動作匹配，匹配的情況下，判定用戶具有停放交通工具的需求。
採集用戶停放交通工具的需求信息的方法，還可以是通過用戶的主動觸發操作來實現。
具體的，比如所述停放協助飛行器上設置有用以採集用戶的交通工具停放請求消息的停放請求按鈕，所述停放請求按鈕被觸發時，判定用戶具有停放交通工具的需求。
或者，交通工具停放區域的入口處設置有用戶交互裝置，所述用戶交互裝置與停放協助飛行器通過無線或有線網絡通訊連接；用戶在需要停放交通工具時，可以觸發所述用戶交互裝置上的停放請求按鈕，所述停放請求按鈕被觸發時，可以判定用戶具有停放交通工具的需求。
上述方式作為典型實施方式的舉例而非限制，本實施例中，用戶也可以通過交通工具用車客戶端來發出停放請求消息。
所述泊位信息電路120，連接信息採集電路，用以根據前述需求信息，獲取所述交通工具停放區域中可用的泊位信息。
所述停放協助結構130，連接泊位信息電路，用以根據前述可用的泊位信息，協助交通工具至前述泊位進行停放。
所述的協助，包括但不限於泊位的規劃、指示、引導，以及代泊車操作。
本實施例中，所述停放協助飛行器具有人機互動結構。所述人機互動結構用以進行飛行器與人之間的信息交互；人機互動的方式包括語音交互、身體動作交互、屏幕顯示交互和投影交互中的一種或多種。作為舉例而非限制，參見圖3所示，飛行器100可以包括飛行結構101和安裝在飛行器本體上的人機互動結構102。
所述人機互動結構102可以為可摺疊或可伸縮的顯示屏幕，在需要人機互動時，控制顯示屏幕相對於飛行器本體伸出，顯示屏幕上可以輸出服務選項，參見圖4所示，服務選項可以包括「查詢泊位」、「預約泊位」、「泊車/機」、「代泊」等選項。用戶可以通過觸發屏幕上的上述服務選項，選擇相應的服務，作為舉例而非限制，比如顯示屏幕為觸控螢幕結構時，用戶通過手指觸發上述服務選項。然後，飛行器或系統伺服器根據用戶的選擇，控制飛行器執行相應的服務操作。
所述停放協助飛行器上設置有光照指示結構，用以通過光照指示用戶將交通工具停放至目標泊位。參見圖5所述，飛行器100上安裝有光照指示結構103，所述光照指示，包括但不限於光線照射、投影。
所述光照指示結構包括多個發光元件，能夠同時發出多束不同色彩、不同形狀或不同閃爍效果的光照，從而指示不同類型和/或不同型號的交通工具進行停放。
參見圖6所示，飛行器100負責協助共享車輛200在停放區域300中進行停放。當用戶400推著共享車輛200進入停放區域時，停放協助飛行器100判定該用戶400具有停放需求，預設採集停放區域300中的泊位信息，並獲取可用的泊位信息。
參見圖7所示，在獲取可用的泊位信息後，通過光照指示結構103照射光線來指示用戶400將共享車輛200停放至前述泊位。
優選的，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，所述停放協助飛行器根據前述色彩和/或圖像信息進行對應色彩或圖像的光照指示操作。具體可以通過如下結構來實現。所述停放協助飛行器具有交通工具識別結構和發光部件，通過交通工具識別結構對交通工具進行識別，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，根據所述色彩和/或圖像信息控制發光部件向目標泊位發出相應色彩和/或圖像信息的光照，指示用戶將該交通工具停放至前述目標泊位。作為舉例，比如當待停放共享車輛為紅色時，發出紅色的光照指示泊位；又或者，根據車輛的圖像信息獲取車輛的型號信息或車牌信息，將車輛的型號信息或車牌信息投射至目標泊位以指示用戶。
隨後，用戶400可以根據停放協助飛行器100的指示將共享車輛200向指示的目標泊位進行停放。
進一步，所述飛行器100，還可以具有自充電部件。所述自充電部件可以監測停放協助飛行器自身的電量，在監測到自身電量不足的情況下，可以獲取附近可充電的電源位置信息，然後發出自充電指令。作為舉例而非限制，所述自充電指令可以包括電量信息、電源位置信息、行走路線信息等。
停放協助飛行器根據前述自充電指令，飛行至前述電源位置，獲取電源接口信息後進行自充電操作。或者，停放協助飛行器根據自充電指令，控制停放協助飛行器上的充電接頭飛行至電源位置，獲取電源接口信息後進行自充電操作。
所述停放協助飛行器具有抓取結構，用以抓取交通工具；所述飛行結構，能夠在飛行器抓取交通工具後，攜帶交通工具飛行至泊位進行停放。
所述抓取結構，可以為吊鉤或吸盤。當採用吸盤時，所述吸盤優選的採用電磁吸盤，所述電磁吸盤的供電裝置可以響應飛行器的控制。
所述抓取結構還可以包括抓取調節電路，其用以在停放協助飛行器飛至交通工具所在位置後，採集交通工具的尺寸信息，根據獲取的尺寸信息控制抓取結構的抓取範圍和角度。作為舉例而非限制，比如所述的抓取結構為爪式結構。實施時，所述爪式結構包含至少一組夾爪，每一組夾爪包括兩個夾爪，獲取交通工具的尺寸信息後，控制夾爪在夾臂上移動以調節兩個夾爪之間的距離，以此適應不同尺寸的交通工具。
優選的，飛行器抓取交通工具前，還可以採集交通工具的位置信息以及周圍環境的圖像信息，判定當前環境是否符合降落條件，當判定降落會造成自身和/或他物傷害時判定為不符合降落條件，暫停降落。
對於具有蓄電結構的交通工具，在其停放後，所述停放協助飛行器對交通工具的蓄電結構電量進行檢測，檢測其電量不足的情況下，對該蓄電結構進行充電操作。
參見圖8所示，為本發明的另一實施例，提供了一種交通工具的停放協助系統。
所示系統500包括停放協助飛行器510和系統伺服器520。
所述系統伺服器520，用以識別用戶停放交通工具的需求信息，觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令。
所述停放協助飛行器510，用以根據前述協助需求指令，獲取對應的交通工具停放區域可用的泊位信息，協助交通工具至前述可用的泊位進行停放。
具體的，所述停放協助飛行器510可以包括飛行結構，以及協助信息獲取電路511，泊位信息電路512和停放協助結構513。
所述飛行結構可以包括飛行翼和飛行動力裝置。飛行結構的飛行翼，可以是旋翼結構、固定翼結構、傘翼結構、噴氣式結構、撲翼結構中的一種或多種。飛行動力裝置可採用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、衝壓式或噴氣式，本實施例中，飛行動力裝置優選地採用電動式發動機。
所述協助信息獲取電路511，用以接收系統伺服器的協助需求指令。
所述泊位信息電路512，連接協助信息獲取電路511，用以根據前述需求指令，獲取對應的交通工具停放區域中可用的泊位信息。
所述停放協助結構513，連接泊位信息電路512，用以根據前述可用的泊位信息，協助交通工具至前述泊位進行停放。
所述系統伺服器520包括如下結構：信息採集電路521和信息處理電路522。
所述信息採集電路521，用以識別用戶停放交通工具的需求信息。
所述信息處理電路522，連接信息採集電路，用以基於前述需求信息，觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令。
本實施例中，所述交通工具可以為共享交通工具。所述的共享交通工具，包括共享汽車、自行車、電動車、摩託車、飛行器和船舶中的一種或多種。本實施例中，優選為騎乘類共享單車，可以為自行車、電動車或摩託車。
所述信息採集電路521，作為舉例而非限制，可以包括如下結構：用戶信息採集結構，用以採集用戶的動作圖像信息和/或語音信息；信息識別結構，連接用戶信息採集結構，用以識別前述動作圖像信息中的動作和/或語音信息；信息判定子電路，連接信息識別結構，用以比對前述識別的動作和/或語音信息是否與預設的停放交通工具或即將停放交通工具的動作匹配，匹配的情況下，判定用戶具有停放交通工具的需求。
識別用戶停放交通工具的需求信息後，信息處理電路522觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令。
所述停放協助飛行器510根據前述協助需求指令，獲取對應的交通工具停放區域的可用泊位信息，協助交通工具至前述可用的泊位進行停放。
所述的協助，包括但不限於泊位的規劃、指示、引導，以及代泊車操作。
本實施例中，所述停放協助飛行器上設置有光照指示結構，用以通過光照指示用戶將交通工具停放至目標泊位。
所述光照指示，包括但不限於光線照射、投影。優選的，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，所述停放協助飛行器根據前述色彩和/或圖像信息進行對應色彩或圖像的光照指示操作。具體可以通過如下結構來實現。
所述停放協助飛行器具有交通工具識別結構和發光部件，通過交通工具識別結構對交通工具進行識別，獲取交通工具的色彩和/或圖像信息，根據所述色彩和/或圖像信息控制發光部件向目標泊位發出相應色彩和/或圖像信息的光照，指示用戶將該交通工具停放至前述目標泊位。作為舉例，比如當待停放共享車輛為紅色時，發出紅色的光照指示泊位；又或者，根據車輛的圖像信息獲取車輛的型號信息或車牌信息，將車輛的型號信息或車牌信息投射至目標泊位以指示用戶。
所述發光部件能夠同時發出多束不同色彩、不同形狀、不同閃爍效果的光照，從而指示不同類型、不同型號的交通工具進行停放。
所述停放協助飛行器，還可以具有自充電部件。所述自充電部件可以監測停放協助飛行器自身的電量，在監測到自身電量不足的情況下，可以獲取附近可充電的電源位置信息，然後發出自充電指令。作為舉例而非限制，所述自充電指令可以包括電量信息、電源位置信息、行走路線信息等。
停放協助飛行器根據前述自充電指令，飛行至前述電源位置，獲取電源接口信息後進行自充電操作。或者，停放協助飛行器根據自充電指令，控制停放協助飛行器上的充電接頭飛行至電源位置，獲取電源接口信息後進行自充電操作。
所述停放協助飛行器具有抓取結構，用以抓取交通工具；所述飛行結構，能夠在飛行器抓取交通工具後，攜帶交通工具飛行至泊位進行停放。
所述抓取結構，可以為吊鉤或吸盤。當採用吸盤時，所述吸盤優選的採用電磁吸盤，所述電磁吸盤的供電裝置可以響應飛行器的控制。
對於具有蓄電結構的交通工具，在其停放後，所述停放協助飛行器對交通工具的蓄電結構電量進行檢測，檢測其電量不足的情況下，對該蓄電結構進行充電操作。
參見圖9，為本發明的另一實施例，提供了另一種交通工具的停放協助系統。
所述系統600包括停放協助飛行器610、系統伺服器620和交通工具630。該實施例與前述實施例中的系統500的區別在於：停放協助飛行器610能夠根據待停放交通工具的位置，事先做好協助的準備操作。
具體的，所述交通工具630，用以向系統伺服器620或停放協助飛行器610推送自身的位置信息。
所述系統伺服器620，用以識別用戶停放交通工具的需求信息，觸發獲取前述交通工具對應的交通工具停放區域信息，向前述交通工具停放區域對應的停放協助飛行器發出協助需求指令。
所述停放協助飛行器610，用以根據協助需求指令，獲取對應的交通工具停放區域可用的泊位信息；以及根據前述交通工具的位置信息，判定交通工具鄰近該交通工具停放區域時，進行準備操作，待交通工具到達後，協助交通工具至前述可用的泊位進行停放。
優選的，交通工具630上設置有一個具有GPS定位模塊的無線收發裝置，GPS定位模塊主要與衛星保持通信，實時獲取車輛經緯度信息。所述無線收發裝置的無線通信功能可以由GSM無線收發模塊來實現，通過所述GSM無線收發模塊，可以將包括交通工具位置信息在內的各種信息發送至停放協助飛行器610或系統伺服器後620。
停放協助飛行器610獲取該交通工具的位置信息後，基於交通工具的位置和自身的交通工具停放區域的位置，既可以判定二者位置是否鄰近。當判定二者位置鄰近時，停放協助飛行器610進行協助的準備操作。
作為舉例而非限制，預設鄰近性對應的距離閾值為50米，當前述二者的距離不超過50米時，判定二者的位置鄰近；當前述二者的距離超過50米時，判定二者的位置不鄰近。
所述的準備操作，作為舉例而非限制，可以是停放協助飛行器通過自身的移位結構行走至前述交通工具停放區域的入口處的操作；也可以是停放協助飛行器調整停放區域已停放交通工具間隔的距離的操作；又或者，停放協助飛行器根據交通工具信息事先獲取適於該交通工具的泊位的操作。在此不作限定。
交通工具到達後，通過停放協助飛行器協助交通工具至泊位進行停放。具體的實現方法可參見前述實施例的描述，在此不再贅述。
在上面的描述中，雖然本公開內容的各方面的所有組件可以被解釋為被裝配或被操作地連接為一個電路，但是本公開內容並不旨在將其自身限於這些方面。而是，在本公開內容的目標保護範圍內，各組件可以以任意數目選擇性地且操作性地進行合併。這些組件中的每個組件自身還可以實現成硬體，同時各個組件可以部分地合併或選擇性地總體合併且實現成具有用於執行硬體等同體的功能的程序模塊的電腦程式。用以構建這種程序的代碼或代碼段可以由本領域技術人員容易地導出。這種電腦程式可以儲存在計算機可讀介質中，其可以被運行以實現本公開內容的各方面。計算機可讀介質可以包括磁記錄介質、光學記錄介質以及載波介質。
另外，像「包括」、「囊括」以及「具有」的術語應當默認被解釋為包括性的或開放性的，而不是排他性的或封閉性，除非其被明確限定為相反的含義。所有技術、科技或其他方面的術語都符合本領域技術人員所理解的含義，除非其被限定為相反的含義。在詞典裡找到的公共術語應當在相關技術文檔的背景下不被太理想化或太不實際地解釋，除非本公開內容明確將其限定成那樣。
雖然已出於說明的目的描述了本公開內容的示例方面，但是本領域技術人員應當意識到，上述描述僅是對本發明較佳實施例的描述，並非對本發明範圍的任何限定，本發明的優選實施方式的範圍包括另外的實現，其中可以不按所述出現或討論的順序來執行功能。本發明領域的普通技術人員根據上述揭示內容做的任何變更、修飾，均屬於權利要求書的保護範圍。