液壓挖掘機的製作方法
2023-09-10 18:44:00 1
專利名稱：液壓挖掘機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓挖掘機，其通過液壓缸驅動由動臂、 鬥杆及妒鬥所構成的前部裝置。
背景技術：
作為以往:忮術中的液壓挖掘才幾，有的液壓挖掘才幾在其前部 裝置上設置分散配置型的控制閥，通過各控制閥來分別控制供
排到各液壓缸的工作油流量(參照日本特開2004-293089號公 才艮、淨爭開2005—68718號/>才艮)。
在日本特開2004-293089號公報中所公開的液壓挖掘機 中，各控制閥分別配置在用於驅動前部裝置的各液壓缸的附近。
在日本特開2005-68718號公報中所公開的液壓挖掘機中， 各控制閥各自排列地配置在動臂的外側。
然而，在這種以往技術中的液壓挖掘機中，由於將控制閥 設在前部裝置上，因此會存在因控制閥的重量而使前部裝置的 重量平衡變差的問題。
另外，由於將控制閥設在前部裝置的外側，因此有可能存 在進行作業時控制閥、控制閥的配管等碰到障礙物而造成損壞 的可能性。
發明內容
本發明是鑑於上述問題而做成的，其目的在於提供一種能 夠改善其前部裝置的重量平衡，並能夠防止其控制閥、配管損 壞的液壓4乞掘才幾。
本發明是將車體能夠相對於行走體迴轉地設在行走體上的液壓挖掘機，其特徵在於，具有與上述車體能夠轉動地相連接 的動臂、與上述動臂能夠轉動地相連接的鬥杆、與上述鬥杆能 夠轉動地連接的鏟鬥、用於驅動上述動臂的動臂用液壓缸、用
於驅動上述鬥杆的鬥杆用液壓缸、用於驅動上述4產鬥的伊鬥用 液壓缸、用於分別控制供排到上述各液壓缸的工作油的流量的 動臂用控制閥、鬥杆用控制閥及伊鬥用控制閥，其中，上述動 臂形成為中空狀，上述鏟鬥用控制閥配置於上述動臂的內部。 採用本發明，可避免伊鬥用控制閥的重量加載於鬥杆上， 可改善前部裝置的重量平衡，可使前部裝置的工作變得穩定。 另外，能夠防止妒鬥用控制閥以及與其相連接的配管等碰到障 礙物而造成損壞。
圖l是表示本發明的實施方式的液壓挖掘機的側視圖。 圖2是向伊鬥用液壓缸供排工作油的液壓迴路。
具體實施例方式
以下參照附圖，對本發明的實施方式進行說明。
如圖l所示，本發明的實施方式的液壓挖掘機(工程機械)
l是，在行走的行走體6上部設置有可相對於其轉動的車體(轉
動體)2。
液壓挖掘機l具有藉助動臂支承軸7以可相對於車體2轉動 的方式與車體2連接的動臂3、用於驅動動臂3的兩個動臂用液 壓缸IO、藉助鬥杆支承軸38以可相對於動臂3轉動的方式與動 臂3的頂端連接的鬥杆4、用於驅動鬥杆4的一個鬥杆用液壓缸 9、藉助伊鬥支承軸51以可相對於鬥杆4轉動的方式與鬥杆4的 頂端連接的伊鬥5、用於驅動鏟鬥5的一個鏟鬥用液壓缸8。車體2上搭載有液壓源單元21。在從液壓源單元21導出的 工作油的作用下，各液壓缸8~ IO進行伸縮動作。通過各液壓 缸8 10的伸縮動作，分別使鏟鬥5、鬥杆4及動臂3轉動，從而 由液壓挖掘機進行地面挖掘或沙土搬運作業等。
由動臂3、鬥杆4及鏟鬥5構成多關節型的前部裝置。與鬥 杆4頂端連接的伊鬥5不僅限於進行地面挖掘或沙土搬運作業， 也可進行其他作業。
成對設置的動臂用液壓缸(驅動器)10配置在動臂3的兩 側。各動臂用液壓缸10通過其內部的活塞(未圖示)所受到的 液壓使活塞杆12相對於缸筒ll發生移動，從而進行伸縮動作。
式與車體2連接，各活塞杆12的頂端部藉助支承軸14以可相對 於動臂3轉動的方式與動臂3連接。兩個動臂用液壓缸10通過由 控制閥15供排的工作油壓相互同步地進行伸縮動作，從而驅動 動臂3。
驅動鬥杆4的鬥杆用液壓缸(驅動器)9配置於動臂3背部。 鬥杆用液壓缸9通過活塞(未圖示)所受到的液壓使活塞杆32 相對於缸筒31發生移動，從而進行伸縮動作。缸筒31的基端部 藉助支承軸33以可相對於動臂3轉動的方式與動臂3連接，活塞
杆4連接。鬥杆用液壓缸9通過由控制閥35供排的工作油壓進行 伸縮動作，乂人而驅動鬥杆4。
驅動伊鬥5的鏟鬥用液壓缸(驅動器)8配置於鬥杆4背部。 缸筒41的基端部藉助支承軸43以可相對於鬥杆4轉動的方式與
轉動的方式與鏟鬥5連接。
圖2是向鏟鬥用液壓缸8供排工作油的液壓迴路。妒鬥用液壓缸8的缸筒41內以可自由進退的方式插入有活 塞杆42,活塞杆42的基端部連接有活塞46。活塞46以可沿缸筒 41內周自由滑動的方式安裝於該缸筒41內，缸筒41內劃分為杆 相反側油室47和杆側油室48。杆相反側油室47和杆側油室48 中利用控制閥45供排工作油，伊鬥用液壓缸8通過該工作油壓 進行伸縮動作，從而驅動伊鬥5。
控制閥45由安裝於電橋電路中的四個電磁閥V1 V4構成。 電磁閥V1 V4根據從控制器30輸出的信號進行開閉動作，從而 使液壓缸8進行伸縮動作。
液壓泵22的排出側連接有供給通路25，供給到液壓缸8的 工作油流經該供給通路25，供給通路25與向兩個方向分叉的分 支通路26、 27連4矣。分支通路26、 27與返回通路23連接，從液 壓缸8排出的工作油再度合流而從液壓缸8排出的工作油流經 該返回通路23。返回通路23與液壓泵22的吸入側連接。
分支通路26、 27中並列安裝有用於控制供給到液壓缸8的 杆相反側油室47的工作油流量的入口節流用電磁閥V1、用於控 制供給到杆側油室48的工作油流量的入口節流用電磁閥V3。
另外，分支通路26、 27中並列安裝有用於控制從液壓缸8 的杆相反側油室47排出的工作油流量的出口節流用電》茲閥V2、 用於控制/人杆側油室48排出的工作油流量的出口節流用電^茲 閥V4。
這樣，分支通路26中串聯安裝有入口節流用電磁閥V1和出 口節流用電》茲閥V2;分支通路27中串聯安裝有入口節流用電》茲 閥V3和出口節流用電》茲閥V4。
分支通^各26的入口節流用電i茲閥Vl和出口節流用電》茲閥 V2之間通過第l供排通路28與杆相反側油室47連通。分支通路 27的入口節流用電磁閥V3和出口節流用電磁閥V4之間通過第
72供排通路29與杆側油室48連通。
入口節流用電》茲閥V1、出口節流用電f茲閥V2、入口節流用 電^f茲閥V3及出口節流用電^f茲閥V4為電,茲式的控制閥(流量控制 閥)。各電磁閥V1 V4被從控制器30輸出的控制電流驅動，才艮 據該控制電流調整開口面積。這樣，控制器30對各電磁閥 V1 V4的開口面積單獨進行調整，對流經各電磁閥V1 V4的工 作油流量進行單獨控制。分別檢測第1供排通路2 8和第2供排通 路29壓力的壓力傳感器18、 19的信號輸入到控制器30中。
動臂用控制閥15、鬥杆用控制閥35與鏟鬥用控制閥45結構 相同，並被從控制器30輸出的控制電流控制。因此液壓挖掘機 l中，各控制閥15、 35、 45可分別分散配置。
以往的液壓挖掘機中，分散配置型的各控制閥分別設在各 液壓缸附近，並且^[吏連接控制閥和液壓缸的液壓配管長度縮短。
然而，當將鏟鬥用控制閥設於鏟鬥用液壓缸附近時，因鏟 鬥用控制閥的重量導致由動臂、鬥杆及伊鬥構成的前部裝置的 重量平tf變差。即，液壓挖掘4幾1的重心向前方移動，液壓挖 掘機l變得不穩定。
另外，通過將鏟鬥用控制閥設於鏟鬥用液壓缸附近，可使 伊鬥用控制閥與鬥杆共同工作，因此會有伊鬥用控制岡及與其 連接的配管等碰到障礙物而造成損壞的可能性。
作為其對策，本發明的要旨在於，將分散配置型的鏟鬥用 控制閥45設在動臂3的內部，改善前部裝置的重量平衡，防止 4產鬥用控制閥45、與其連接的配管被損壞。
本實施方式中，分散配置型的各控制閥15、 35、 45分別設 置於動臂3的內部。
動臂3由鋼板形成為中空狀的箱型，其內部的空間收容配 置有各控制閥15、 35、 45。各控制閥15、 35、 45被支承構件(未圖示)支承。
各控制閥15、 35、 45配置在將動臂3能夠轉動地支承在車 體2上的動臂支承軸7的上方。即，控制岡15、 35、 45與動臂3 的轉動位置無關地配置於高於作為前部裝置轉動軸的動臂支承 軸7的位置，且各控制閥15、 35、 45根據動臂3的轉動位置位於 動臂支承軸7的垂直上方。由此，使朝向使前部裝置轉動的方 向的力變弱。也就是說，前部裝置的重量平衡變得良好，工作 穩定。
各控制閥15、 35、 45收容於動臂3後部，即靠近車體2的轉 動中心軸O的位置。由此，前部裝置的自由端側變得較輕，靠 近車體2側變得較重，因此重量平衡變得良好，動作穩定。另 外，由於液壓挖掘^L1的重心靠近轉動中心軸0，所以l是高了液 壓挖掘機l的行走穩定性。其中，在動臂3中，以從動臂支承軸 7向動臂支承軸3 8延伸的方向為動臂3的前方，其相反方向為動 臂3的後方。
如圖1所示，伊鬥用控制閥4 5優選配置在動臂用液壓缸10 的中間位置附近，位於動臂支承軸7的垂直上方。通過這樣配 置伊鬥用控制閥45,可使前部裝置的重量平衡變得更加良好。
各控制閥15、 35、 45沿動臂3前後方向排列配置。伊鬥用 控制閥45配置於動臂用控制閥15和動臂用控制閥15之間。動臂 用控制閥15配置於伊鬥用控制閥45後方，鬥4f用控制閥35配置 於伊鬥用控制閥45前方。
從各控制閥15、 35、 45向各液壓缸10、 9、 8延伸的各供排 通路16、 17、 36、 37、 28、 29的 一部分收容在動臂3內部。
液壓挖掘才幾l如上地構成，對從各控制閥15、 35、 45向各 液壓缸IO、 9、 8的工作油供排進行切換，使各液壓缸IO、 9、 8 進行伸縮動作，驅動由動臂3、鬥杆4及伊鬥5構成的多關節型前部裝置，利用與鬥杆4的頂端連接的鏟鬥5進行地面挖掘或砂 土搬運作業。
採用以上的本實施方式可獲得如下效果。
伊鬥用控制閥45配置於形成為中空箱型的動臂3的內部， 所以能夠避免伊鬥用控制閥的重量加載到鬥杆4上。從而，前 部裝置的重量平衡變得良好、前部裝置的動作穩定。另外，還 能防止伊鬥用控制閥45以及與其連接的配管等碰到障礙物而 造成損壞。
另外，鏟鬥用控制閥45配置於動臂支承軸7的上方，所以 前部裝置的重量平衡變得良好，動作穩定。
另外，在動臂3的內部，與鏟鬥用控制岡45並列地配置動 臂用控制閥15和鬥杆用控制閥3 5,所以前部裝置的重量平衡變 得更好。因此，能夠使前部裝置動作穩定，並防止各控制閥45、 15、 35及與它們連接的配管等造成損壞。
另外，鏟鬥用控制閥45由利用從控制器30輸出的控制電流 控制單獨開閉的各電磁閥V1 ~ V 4構成，所以配置上受到的限制 較少，能夠配置於動臂3內部。
本發明不限定於以上實施方式，不言而喻，其可在其技術 思想的範圍內進行各種變更。
產業上的利用可能性
本發明可適用於進行地面挖掘、砂土搬運作業等的液壓挖 掘機。
權利要求
1.一種液壓挖掘機(1)，其將車體(2)能夠迴轉地設在行走體(6)上，其特徵在於，具有與上述車體(2)連接並可相對於車體(2)轉動的動臂(3)、與上述動臂(3)連接並可相對於動臂(3)轉動的鬥杆(4)、與上述鬥杆(4)連接並可相對於鬥杆(4)轉動的鏟鬥(5)、用於驅動上述動臂(3)的動臂用液壓缸(10)、用於驅動上述鬥杆(4)的鬥杆用液壓缸(9)、用於驅動上述鏟鬥(5)的鏟鬥用液壓缸(8)、用於分別控制供排到上述各液壓缸(8、9、10)的工作油流量的動臂用控制閥(15)、鬥杆用控制閥(35)及鏟鬥用控制閥(45)、其中，上述動臂(3)形成為中空狀，上述鏟鬥用控制閥(45)配置於上述動臂(3)的內部。
2. 根據權利要求l所述的液壓挖掘機，其特徵在於，還具 有動臂支承軸(7),該動臂支承軸(7)將上述動臂(3)可轉 動地支承在上述車體(2)上，上述伊鬥用控制閥(45)配置 於上述動臂支承軸(7)的上方。
3. 根據權利要求2所述的液壓挖掘機，其特徵在於，在上 述動臂(3)的內部，與上述鏟鬥用控制岡(45)並列地配置 上述動臂用控制閥(15)和上述鬥杆用控制閥(35)。
4. 根據權利要求l上述的液壓挖掘機，其特徵在於，上述 4產鬥用液壓缸(8)具有杆相反側油室(47)和杆側油室(48)， 該杆相反側油室(47)和杆側油室(48)由活塞(46)在上述 伊鬥用液壓缸(8)內部劃分而成，上述伊鬥用控制閥(45) 具有用於控制供給到上述杆相反側油室(47)的工作油流量的 第l入口節流用電；茲閥(Vl)、用於控制從上述杆相反側油室(47)排出的工作油流量的 第l出口節流用電磁閥(V2)、用於控制供給到上述杆側油室(48)的工作油流量的第2 入口節流用電f茲閥(V3)、用於控制從上述杆側油室(48)排出的工作油流量的第2 出口節流用電磁閥(V4)、用於對流經上述各入口節流用電》茲閥(VI、 V3 )以及上述 各出口節流用電磁閥(V2、 V4)的工作油流量進行單獨控制的 控制器(30)。
全文摘要
一種液壓挖掘機(1)。車體(2)設置於行走體(6)上並可相對於其轉動，該液壓挖掘機(1)具有與車體(2)連接並可相對於其轉動的動臂(3)、與動臂(3)連接並可相對於其轉動的鬥杆(4)、與鬥杆(4)連接並可相對於其轉動的鏟鬥(5)、驅動動臂(3)的動臂用液壓缸(10)、驅動鬥杆(4)的鬥杆用液壓缸(9)、驅動鏟鬥(5)的鏟鬥用液壓缸(8)、分別控制供排到各液壓缸(8、9、10)的工作油流量的動臂用控制閥(15)、鬥杆用控制閥(35)及鏟鬥用控制閥(45)，動臂(3)形成為中空狀，鏟鬥用控制閥(45)配置於動臂(3)的內部。
文檔編號E02F9/00GK101641481SQ20088000973
公開日2010年2月3日 申請日期2008年4月9日 優先權日2007年4月17日
發明者小畑宏 申請人:萱場工業株式會社