一種腔鏡手術腔內打結持針鉗的製作方法

2023-09-17 00:05:10 1

專利名稱：一種腔鏡手術腔內打結持針鉗的製作方法
技術領域：
本發明涉及外科手術器械領域，尤其是涉及一種腔鏡手術腔內打結持針鉗。
背景技術：
在現今臨床外科的腔鏡手術中，對血管等管道的閉合多採用鈦夾夾閉的方式。在平面縫合的時候，又時也用到Endo-Stich縫合器。如果要像普通直視手術那樣打外科結， 則須要在體外打結，再推送到體內去。無論以上哪種方法，都有各自的缺點，如價格昂貴、不良反應多、閉合不牢固、不適用於非平面縫合、耗時長等。關於本項發明的關鍵技術，僅僅是外科結的構造。外科結是現今外科手術中打結的標準，包括一個正結和一個反結。通過觀察，申請人發現，只要在空間上牽拉縫線的一端， 運行一個單結的軌道，即呈現一個結；運行一個反方向的結的軌道，即呈現一個反結；運行一正、一反兩個單結的軌道，即呈現一個完整的外科結(又稱方結)。為了解決縫線在纏繞後必須交換牽拉的問題，本項發明採用了縱軸長開口的空心軌道，軌道中間斷開。實質上， 在拉線導絲向體外方向越過軌道斷端的時候，就已經完成了所謂的線端交換。本項將打結的曲線運動轉化成了操作上的牽、拉直線運動。

發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種節省時間、操作簡單的腔鏡手術腔內打結持針鉗。本發明的目的可以通過以下技術方案來實現一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，該打結持針鉗由持針鉗夾頭、打結軌道、打結導絲、拉線導絲、推結導絲及手柄構成，所述的持針鉗夾頭設在最前端，所述的打結軌道連接在持針鉗夾頭後部，所述的打結導絲設在打結軌道內，所述的拉線導絲連接在打結軌道的後部，所述的推結導絲設在拉線導絲的側部，所述的手柄設在後部。所述的持針鉗夾頭由夾頭頭部及夾頭拖尾部構成，所述的夾頭頭部外形圓滑，夾頭頭部的對合面上設有交叉的線條紋理，所述的夾頭拖尾部設有兩個共線的固定軸，該固定軸的後部設有Y形的空當，該空當內設有推動夾頭活動的中軸。所述的持針鉗夾頭的力量根本施加源於手柄，直接施加源於施加杆後部的中軸。 中軸在向前滑動的時候，會同時按照夾頭拖尾部的空當形狀，將夾頭的頭部向兩端分開；在中軸向後滑動的時候，會將持針鉗夾頭頭部兩端趨向閉合；中軸繼續後拉，當到達成角空當時，持針鉗夾頭完全閉合；越過此位置後，再向後拉中軸，則夾頭頭部閉合愈緊，在中軸達到最後的位置時，參考固定軸的位置，夾頭部受力力矩與拖尾部施力力矩之比為1 2，相當於一省力槓桿，夾頭頭部開口最大角度為14°。所述的打結軌道由完成單結及完成方向與之相反的結的兩條軌道構成，一條打結軌道是一段順時針環形一周向上的軌道，另一條打結軌道是一段逆時針環形一周向上的軌道。
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所述的打結軌道橫截面為C形，C形開口方向朝向環軌的圓心，開口大小容許縫線通過，但不允許打結導絲通過，打結軌道的C形開口從前端端開始，到完成環狀一周後止， 兩條打結軌道的C形橫截面構成0形，打結軌道與拉線導絲的交匯處設有空當，該空當的起止位置均有一段在空間上共線上的軌道。所述的打結導絲向前牽拉縫線沿打結軌道運動，在運行到彎道時，打結導絲仍舊按照打結軌道運動，但是被牽拉的縫線會從C形開口脫出，在打結導絲夾頭運行到C形開口止點時，被牽拉的縫線即被卡在此位置，繼續牽拉打結導絲，縫線沿0形軌道運動，但在空間上形成的形狀不會改變，這個形狀即是一個單結，運行另一個反結軌道，生成的會是一個反結，完成的結位於相應打結軌道的環狀軌道的平面上，由於空當起止位置均有一段在空間上共線上的軌道，因此在打結導絲跨越空當時，打結導絲不會從此空當中脫出。所述的打結導絲可以沿打結軌道內做往復運動，該打結導絲的橫截面為圓形，包括打結導絲內絲與打結導絲外套，所述的打結導絲內絲前端為打結導絲夾頭，縱剖面為正梯形，嵌於打結導絲外套前端的梯形空間內，打結導絲夾頭的對合面存在交叉線條紋理，在梯形空間時，對合緊密，所述的打結導絲內絲沿打結導絲外套做縱嚮往復運動，在打結導絲內絲前端移動出打結導絲外套後，原本的彈性使夾頭兩部分分開，可以接過線頭並拉入打結導絲外套。在打結導絲夾頭夾線並內嵌於梯形空間後，被夾線頭即被牢固牽拉。所述的拉線導絲的整體橫截面為矩形，由拉線導絲外圈與拉線導絲內嵌緊固條構成，所述的線導絲外圈頭端側切面是彎鉤狀，用以牽拉縫線，使之形成兩股，兩股縫線的一股在打結軌道的環內，另一股在打結軌道的環外，線導絲外圈的中部設有凹槽，所述的拉線導絲內嵌緊固條內嵌於凹槽中，可以沿線導絲外圈做縱向運動。所述的拉線導絲在進行打結、推結、收緊的時候，拉線導絲內嵌緊固條頭部的咬合口可以將縫線抓牢，不鬆脫。所述的線導絲外圈的頭部內側及拉線導絲內嵌緊固條的頭部具有交叉線條紋理， 內嵌緊固條相對於線導絲外圈向下壓緊，緊固縫線。所述的推結導絲的兩側壁有對稱的縱向長形凹槽，該長形凹槽內設有縫線，推結導絲通過其一側的凹槽嵌在拉線導絲的側面，在打結結束後，不會讓結髮生位移。在拉線導絲將縫線分成兩股時，在打結軌道環內的一股線在推結導絲一側的凹槽內，成結後，將推結導絲下壓，被拉線導絲牽拉的一股線保持在原凹槽內不動，從結到C形開口止點的線將會隨著結的下移，逐漸移入推結導絲的另一側凹槽中去。當推結導絲下壓到打結的目標位置，打結完成。所述的手柄由前側手柄體及後側手柄體構成，兩手柄體之間經三級鎖扣連接。所述的後側手柄體固定，前側手柄體通過器械內部槓桿牽拉持針鉗夾頭拖尾部的中軸，當使中軸運動到夾頭拖尾成角空當時，持針鉗夾頭完全閉合，第一級鎖扣咬合，從此向後的兩極鎖扣使持針鉗夾頭部夾持力度更強，在第三級鎖扣咬合的同時，中軸運動到距離剛剛閉合位置IOmm處，此時由於鎖扣運動軌道的封閉，手柄不能繼續產生對夾頭施力的相對位移。與現有技術相比，本發明在外徑IOmm的器械內部的前端置有打結器，器械頭部為改良的強力持針夾頭，縫合拔針後，內部拉線絲將線拉入器械內部，再由打結導絲完成打結。之後推結導絲將結推出，置於目標位置。整個器械無須電輔助，最核心部分為環狀的打結軌道——橫截面為C形與0形，軌道中有斷端，這種創新結構可以在器械內部生成結，簡化腔鏡下的縫合操作，極大範圍內取代鈦夾，一方面能夠降低手術費用，節省手術時間，另一方面還能夠使許多原本的開放性手術轉為腔鏡手術，夾頭部分的強力結構設計，使持針夾頭在夾針穿透組織的時候不至於滑動，操作方便。


圖1為本發明的主視結構示意圖；圖2為本發明的後視結構示意圖；圖3為拉線導絲的結構示意圖；圖4為打結導絲的結構示意圖；圖5為打結軌道的結構示意圖；圖6為打結軌道處的局部結構示意圖。圖中1為持針鉗夾頭、11為固定軸、12為Y形空當、13為中軸、2為打結軌道、3為打結導絲、31為打結導絲內絲、32為打結導絲外套、33為打結導絲夾頭、4為拉線導絲、41為拉線導絲外圈、42為拉線導絲內嵌緊固條、5為推結導絲、6為手柄、61為前側手柄體、62為後側手柄體構、63為三級鎖扣、7為縫線。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。實施例一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其結構如圖1 2所示，該打結持針鉗由持針鉗夾頭1、打結軌道2、打結導絲3、拉線導絲4、推結導絲5及手柄6構成，持針鉗夾頭1設在最前端，打結軌道2連接在持針鉗夾頭1的後部，打結導絲3設在打結軌道2內，拉線導絲4 連接在打結軌道3的後部，推結導絲5設在拉線導絲4的側部，手柄6設在後部。其中，持針鉗夾頭1由夾頭頭部及夾頭拖尾部構成，夾頭頭部外形圓滑，以確保在體腔內不會損傷組織，夾頭頭部的對合面上設有交叉的線條紋理，以保證夾持縫針縫合的時候，縫針不會在夾頭頭部滑脫。夾頭拖尾部設有兩個共線的固定軸11，該固定軸11的後部設有Y形空當12，該空當內設有推動夾頭活動的中軸13。持針鉗夾頭1的力量根本施加源於手柄6，直接施加源於施加杆後部的中軸13。中軸13在向前滑動的時候，會同時按照夾頭拖尾部的空當形狀，將夾頭的頭部向兩端分開；在中軸13向後滑動的時候，會將持針鉗夾頭1的頭部兩端趨向閉合；中軸13繼續後拉，當到達成角空當時，持針鉗夾頭1完全閉合；越過此位置後，再向後拉中軸13，則夾頭頭部閉合愈緊，在中軸13達到最後的位置時， 參考固定軸11的位置，夾頭部受力力矩與拖尾部施力力矩之比為1 2，相當於一省力槓桿，夾頭頭部開口最大角度為14°。打結軌道2的結構如圖5 6所示，由完成單結及完成方向與之相反的結的兩條軌道構成，一條打結軌道是一段順時針環形一周向上的軌道，另一條打結軌道是一段逆時針環形一周向上的軌道。打結軌道2的橫截面為C形，C形開口方向朝向環軌的圓心，開口大小容許縫線7通過，但不允許打結的導絲通過，打結軌道2的C形開口從前端端開始，到完成環狀一周後止，兩條打結軌道的C形橫截面構成0形，打結軌道2與拉線導絲3的交匯處設有空當，該空當的起止位置均有一段在空間上共線上的軌道。打結導絲3向前牽拉縫線沿打結軌道2運動，在運行到彎道時，打結導絲3仍舊按照打結軌道2運動，但是被牽拉的縫線7會從C形開口脫出，在打結導絲夾頭33運行到C形開口止點時，被牽拉的縫線7 即被卡在此位置，繼續牽拉打結導絲3，縫線7沿0形軌道運動，但在空間上形成的形狀不會改變，這個形狀即是一個單結，運行另一個反結軌道，生成的會是一個反結，完成的結位於相應打結軌道2的環狀軌道的平面上，由於空當起止位置均有一段在空間上共線上的軌道，因此在打結導絲3跨越空當時，打結導絲3不會從此空當中脫出。打結導絲3可以沿打結軌道2內做往復運動，其結構如圖4所示，該打結導絲3的橫截面為圓形，包括打結導絲內絲31與打結導絲外套32，打結導絲內絲31的前端為打結導絲夾頭33，縱剖面為正梯形，嵌於打結導絲外套31前端的梯形空間內，打結導絲夾頭33的對合面存在交叉線條紋理，在梯形空間時，對合緊密，打結導絲內絲32沿打結導絲外套31 做縱嚮往復運動，在打結導絲內絲32前端移動出打結導絲外套31後，原本的彈性使夾頭兩部分分開，可以接過線頭並拉入打結導絲外套31。在打結導絲夾頭33夾線並內嵌於梯形空間後，被夾線頭即被牢固牽拉。拉線導絲4的結構如圖2所示，其整體橫截面為矩形，由拉線導絲外圈41與拉線導絲內嵌緊固條42構成，線導絲外圈41的頭端側切面是彎鉤狀，用以牽拉縫線7，使之形成兩股，兩股縫線的一股在打結軌道2的環內，另一股在打結軌道2的環外，線導絲外圈41的中部設有凹槽，拉線導絲內嵌緊固條42內嵌於凹槽中，可以沿線導絲外圈41做縱向運動。 拉線導絲4在進行打結、推結、收緊的時候，拉線導絲內嵌緊固條42的頭部的咬合口可以將縫線抓牢，不鬆脫，在線導絲外圈41的頭部內側及拉線導絲內嵌緊固條42的頭部具有交叉線條紋理，內嵌緊固條42相對於線導絲外圈41向下壓緊，緊固縫線。推結導絲5的兩側壁有對稱的縱向長形凹槽，該長形凹槽內設有縫線7，推結導絲5通過其一側的凹槽嵌在拉線導絲4的側面，在打結結束後，不會讓結髮生位移。在拉線導絲4將縫線7分成兩股時，在打結軌道2的環內的一股線在推結導絲一側的凹槽內，成結後，將推結導絲5下壓，被拉線導絲4牽拉的一股線保持在原凹槽內不動，從結到C形開口止點的線將會隨著結的下移，逐漸移入推結導絲5的另一側凹槽中去。當推結導絲5下壓到打結的目標位置，打結完成。手柄6由前側手柄體61及後側手柄體62構成，兩手柄體之間經三級鎖扣63連接。 後側手柄體62固定，前側手柄體61通過器械內部槓桿牽拉持針鉗夾頭拖尾部的中軸13，當使中軸13運動到夾頭拖尾成角空當時，持針鉗夾頭1完全閉合，第一級鎖扣63咬合，從此向後的兩極鎖扣使持針鉗夾頭部夾持力度更強，在第三級鎖扣咬合的同時，中軸運動到距離剛剛閉合位置IOmm處，此時由於鎖扣運動軌道的封閉，手柄6不能繼續產生對夾頭施力的相對位移。本發明在使用時採用以下步驟(1)夾緊縫針，穿過Trocar套管，器械前端進入體腔。(2)夾頭加緊縫針穿透待縫合組織，持針鉗夾頭夾出縫針。(3)將拉線導絲4推出器械前端，牽拉從針到出針點間的縫線，使線相對於針的遠端成為靠近持針鉗夾頭一側的一股線，拉入器械內部，在長度合適時停止牽拉，並向下壓緊內嵌緊固條。(4)將打結導絲3推出器械前端，夾緊線頭，牽拉推結導絲外套，在打結軌道內成結。(5)推動推結導絲5，將生成的結送到打結的目標位置。(6)同理，打第二個結，直到打結數量完成。
權利要求
1.一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，該打結持針鉗由持針鉗夾頭、打結軌道、打結導絲、拉線導絲、推結導絲及手柄構成，所述的持針鉗夾頭設在最前端，所述的打結軌道連接在持針鉗夾頭後部，所述的打結導絲設在打結軌道內，所述的拉線導絲連接在打結軌道的後部，所述的推結導絲設在拉線導絲的側部，所述的手柄設在後部。
2.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的持針鉗夾頭由夾頭頭部及夾頭拖尾部構成，所述的夾頭頭部外形圓滑，夾頭頭部的對合面上設有交叉的線條紋理，所述的夾頭拖尾部設有兩個共線的固定軸，該固定軸的後部設有Y形的空當，該空當內設有推動夾頭活動的中軸。
3.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的打結軌道由完成單結及完成方向與之相反的結的兩條軌道構成，一條打結軌道是一段順時針環形一周向上的軌道，另一條打結軌道是一段逆時針環形一周向上的軌道。
4.根據權利要求3所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的打結軌道橫截面為C形，C形開口方向朝向環軌的圓心，開口大小容許縫線通過，但不允許打結導絲通過，打結軌道的C形開口從前端端開始，到完成環狀一周後止，兩條打結軌道的C形橫截面構成0形，打結軌道與拉線導絲的交匯處設有空當，該空當的起止位置均有一段在空間上共線上的軌道。
5.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的打結導絲的橫截面為圓形，包括打結導絲內絲與打結導絲外套，所述的打結導絲內絲前端為打結導絲夾頭，嵌於打結導絲外套前端的梯形空間內，打結導絲夾頭的對合面存在交叉線條紋理，所述的打結導絲內絲沿打結導絲外套做縱嚮往復運動。
6.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的拉線導絲的整體橫截面為矩形，由拉線導絲外圈與拉線導絲內嵌緊固條構成，所述的線導絲外圈頭端側切面是彎鉤狀，用以牽拉縫線，使之形成兩股，兩股縫線的一股在打結軌道的環內， 另一股在打結軌道的環外，線導絲外圈的中部設有凹槽，所述的拉線導絲內嵌緊固條內嵌於凹槽中，可以沿線導絲外圈做縱向運動。
7.根據權利要求6所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的線導絲外圈的頭部內側及拉線導絲內嵌緊固條的頭部具有交叉線條紋理，內嵌緊固條相對於線導絲外圈向下壓緊，緊固縫線。
8.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的推結導絲的兩側壁有對稱的縱向長形凹槽，該長形凹槽內設有縫線，推結導絲通過其一側的凹槽嵌在拉線導絲的側面。
9.根據權利要求1所述的一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，其特徵在於，所述的手柄由前側手柄體及後側手柄體構成，兩手柄體之間經三級鎖扣連接，所述的後側手柄體固定，所述的前側手柄體通過內部槓桿牽拉持針鉗夾頭拖尾部的中軸。
全文摘要
本發明涉及一種腔鏡手術腔內打結持針鉗，由持針鉗夾頭、打結軌道、打結導絲、拉線導絲、推結導絲及手柄構成，持針鉗夾頭設在最前端，打結軌道連接在持針鉗夾頭後部，打結導絲設在打結軌道內，拉線導絲連接在打結軌道的後部，推結導絲設在拉線導絲的側部，手柄設在後部。本發明解決了腔鏡手術中縫合、打結困難的問題器械內部的前端置有打結器。器械頭部為改良的強力持針夾頭。縫合拔針後，內部拉線絲將線拉入器械內部，再由打結導絲完成打結，之後推結導絲將結推出，置於目標位置，整個器械無須電輔助，可簡化腔鏡下的縫合操作；極大範圍內取代鈦夾，降低手術費用，節省手術時間；還能夠使許多原本的開放性手術轉為腔鏡手術。
文檔編號A61B17/06GK102406513SQ201110105009
公開日2012年4月11日 申請日期2011年4月25日 優先權日2011年4月25日
發明者任小丹, 劉中民, 康樂, 曹浩, 範慧敏 申請人:同濟大學