光投射裝置的製作方法

2023-06-27 01:21:11

專利名稱：：光投射裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種投射光進行照明或信息顯示的光投射裝置。
背景技術：
：當不清楚放置在屋內的物品在哪個房間的哪個位置時，有時候四處尋找，卻總也找不到該物品。因此開發出了向指示者示出位置不明的物品的所在位置的搜索系統。例如，在日本專利公開公報特開平11-311680號中，提出了在物品上安裝具有接收功能的通知終端的裝置。在該裝置中，通知終端接收電波而發出聲或光，以通知物品的存在場所。但是，在各物品上安裝通知終端的上述現有技術，需要使通知終端自身啟動的電源等。因此，通知終端的尺寸較大且還花費成本，所以難以在很多物品上安裝。關於這點，例如，在日本專利公開公報特開2004-294403號(以下稱為「專利文獻2」)中，提出了在物品上安裝小型的識別無線標籤進行物品搜索的技術，能夠在很多物品上安裝。該專利文獻2公開了一種信息處理裝置，該信息處理裝置具有從安裝在物品上的識別無線標籤接收識別數據並計算位置信息的單元和輸出該位置信息的顯示單元。除此以外，以往還提出了很多通過來自無線標籤的信息來進行物品搜索的系統。但是，在以往的物品搜索系統中，作為顯示位置信息的顯示單元，使用的是便攜終端所具備的顯示部或TV監視器等固定顯示終端。當使用便攜終端的顯示部作為顯示位置信息的單元時，需要攜帶著該便攜終端來搜索物品，對用戶來說很麻煩。另外，當便攜終端自身位置不明時，還存在根本無法使用物品搜索系統的問題。此外，當使用固定顯示終端作為顯示位置信息的單元時，用戶需要移動到能看到固定顯示終端的顯示的場所，這種情況對用戶來說也很麻煩。
發明內容本發明的目的在於提供一種不麻煩而又能夠實現物品搜索的使用方便的光投射直ο為了達到上述目的，本發明所提供的光投射裝置包括投射光進行照明或信息顯示，並能夠使投射位置移動的可動投射部；檢測指示者指示的搜索對象物品的位置的位置檢測部；檢測所述指示者的視野的視野檢測部；以及控制部，該控制部根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置和所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野，來控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品、或者將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的弓I導信息投射到所述指示者的視野內。根據上述的結構，如果指示者指示搜索對象物品，則位置檢測部檢測搜索對象物品的位置，並且視野檢測部檢測指示者的視野。然後，根據這些檢測結果，控制部控制可動投射部。這裡，由於可動投射部能夠使投射位置移動，因此控制部能夠使可動投射部向搜索對象物品的位置投射光而直接照明搜索對象物品。另外，當搜索對象物品位於不能直接照明的位置時，控制部能夠使可動投射部將用於引導指示者至搜索對象物品的引導信息投射到指示者的視野內。由此，通過利用可動投射部的照明或信息顯示來輔助指示者的物品搜索，指示者能夠不麻煩而迅速地進行物品搜索。本發明的其他目的、特徵和優點通過以下所示的記載將充分明確。另外，本發明的優點通過參考附圖的下述說明將顯而易見。圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖2是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖3是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖4是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖5是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖6(A)是本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構圖，圖6(B)是圖6(A)的光投射裝置中的可動投射部的概要結構圖。圖7是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖8(A)是本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構圖，圖8(B)是圖8(A)的光投射裝置中的攜帶型光投射裝置的概要結構圖。圖9是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構和動作的說明圖。圖10是本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構圖。圖11是本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構圖。圖12是圖11的光投射裝置中的可動投射部的概要結構圖。圖13是圖12的可動投射部的沿A-A線箭頭方向的剖視圖。圖14是圖12的可動投射部的沿B-B線箭頭方向的剖視圖。圖15是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構的框圖。圖16是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的動作的流程圖。圖17是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的動作的流程圖。圖18是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的動作的流程圖。圖19是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的動作的流程圖。圖20是表示本發明的一實施方式所涉及的光投射裝置的概要結構的框圖。具體實施例方式下面參考附圖對本發明的實施方式進行說明。此外，以下的實施方式是對本發明具體化的一個例子，並不限定本發明的技術範圍。(實施方式1)圖15表示本發明的實施方式所涉及的光投射裝置100的概要結構。該光投射裝置100具備裝置主體101、擴散光源102、語音傳感器103、攝像傳感器104、控制部105、存儲部106、輸入輸出接口部107、可動投射部110以及位置檢測傳感器120。圖1至圖3是表示本發明的實施方式所涉及的光投射裝置100的概要結構和動作的圖。光投射裝置100的裝置主體101例如被設置在屋內的天花板上。光投射裝置100具有設置在裝置主體101上的可動投射部110，能夠在屋內自由設定投射區域。另外，光投射裝置100能夠通過設置在裝置主體101上的語音傳感器103進行指示者201(用戶)發出的語音的辨認。此外，光投射裝置100能夠通過設置在裝置主體101上的攝像傳感器104拍攝指示者201，通過圖像處理辨認指示者201的位置和朝向，從而可獲取指示者201的視野。作為攝像傳感器104，可以使用CCD(ChargeCoupledDevice，電荷耦合器件)圖像傳感器等固體攝像元件。用於獲取指示者201的視野的圖像處理由控制部105來執行。控制部105(應為視野檢測部104)，通過模式匹配(patternmatching)等公知的各種人物辨認(臉部辨認等)算法，獲取指示者201的視野。還能夠利用語音傳感器103獲取指示者201的視野。即，如果在設置有光投射裝置100的裝置主體101的主房間內配置多個(至少兩個)語音傳感器103，則利用來自指示者201的語音輸入的信號強度與距離成反比例地衰減的特性(距離衰減特性)，控制部105能夠計算出指示者201的位置和方向。例如，在房間內有多人時，如僅利用攝像傳感器104拍攝房間內，則有可能不清楚哪個人是指示者201。這種情況下，也可以通過並用基於來自語音傳感器103的語音輸入的指示者201的位置和方向的運算結果，確定指示者201並獲取指示者201的視野。在本實施方式中，通過物品所附帶的無線識別標籤130和檢測從無線識別標籤130發送的位置信息的多個位置檢測傳感器120(位置檢測部)，物品的位置得以計算。位置檢測傳感器120被設置在屋內的多處。由於位置檢測傳感器120也被設置在設有光投射裝置100的裝置主體101的主房間以外，因此附帶有無線識別標籤130的物品位於主房間外時，也能夠檢測物品的位置。位置檢測傳感器120有兩個以上即能夠檢測附帶有無線識別標籤130的物品的位置。例如能夠通過利用來自無線識別標籤130的接收電波強度與距離成反比例地衰減的特性(距離衰減特性)計算無線識別標籤130的位置等公知的各種位置檢測算法，來檢測物品的位置。各位置檢測傳感器120與光投射裝置100的控制部105連接，將無線識別標籤130的標籤ID信息、接收電波強度等信息輸入至控制部105，由控制部105進行位置的運算。而且，將由控制部105計算出的物品的位置信息存儲在存儲部106中。表示指出物品的名稱、外觀、功能等信息與無線識別標籤130的標籤ID信息的關聯的信息(查找表(lookuptable)信息或資料庫信息)被預先登錄在光投射裝置100中。因此，即使沒有物品的明確的名字，通過名稱、外觀、功能等部分的組合也能夠進行物品的確定。另外，在存儲部106中也預先登錄有各種物品的圖像信息，以便能夠通過公知的模式匹配技術等辨認物品。攝像傳感器104嘗試拍攝搜索的物品的形態，控制部105根據其結果判斷是否能從光投射裝置100直接照明物品。另外，在存儲部106中還預先登錄有屋內的示意圖等顯示地圖信息，以便在無法直接照明搜索對象物品時能夠以地圖形式圖示該物品的存在位置。這裡，圖1至圖3表示本實施方式所涉及的光投射裝置100的動作例。圖1中，指示者201尋找家裡鑰匙，向光投射裝置100詢問「家裡鑰匙在哪裡？」(語音輸入)。此時，光投射裝置100辨認指示者201的語音，直接照明位於桌上的「家裡鑰匙」的位置的小區域，向指示者201顯示搜索的物品的位置。圖2中，指示者201尋找紅色行動電話，向光投射裝置100詢問「紅色行動電話在哪裡？」。此時，光投射裝置100辨認指示者201的語音，在牆壁上用圖等顯示「紅色行動電話」的位置(投影顯示引導信息)。即，由於「紅色行動電話」位於設置光投射裝置100的主房間之外，所以無法通過光投射裝置100直接照明。因此，光投射裝置100向指示者201的視野內投射並顯示用於將指示者201向「紅色行動電話」引導的包含圖形和文字等的引導fn息。圖3中，指示者201尋找筆記本，向光投射裝置100詢問「筆記本在哪裡？」。此時，光投射裝置100辨認指示者201的語音，為了顯示「筆記本」的位置而直接照明「筆記本」存在的方向，並且同時顯示箭頭和文字，以引導指示者找到物品。在該例子中，雖然光投射裝置100通過位置檢測傳感器120的位置信息可辨認「筆記本」的存在位置，但是「筆記本」隱藏在桌面之下，攝像傳感器104嘗試拍攝「筆記本」的形態但卻處於無法拍攝的狀態。因此，光投射裝置100判斷無法直接照明「筆記本」，並在桌面上顯示指示「筆記本」的存在位置的箭頭和文字。為了實現上述的各動作，在光投射裝置100中，分別執行圖16所示的初始設定程序(routine)、圖17所示的物品的位置信息存儲程序、圖18所示的投射程序。S卩，如圖16所示，作為光投射裝置100的初始設定，進行物品的登錄(Si)和顯示地圖登錄(S2)。Sl的物品的登錄是指表示上述的物品信息(名稱、外觀、功能等)與無線識別標籤130的標籤ID信息的關聯的信息的登錄。另外，S2的顯示地圖登錄是指上述的屋內的示意圖等顯示地圖信息的登錄。例如，用戶通過操作與輸入輸出接口部107無線或有線連接的信息輸入部，輸入上述Sl和S2的各信息，將這些信息存儲在存儲部106以實現Sl和S2的登錄。在初始設定後，進行圖17所示的物品的位置信息存儲程序。即，控制部105根據從多個位置檢測傳感器120輸入的物品的位置信息，檢測物品的位置(S3)。然後，控制部105在S2中登錄的地圖信息中記入物品的位置(S4)。在此，如果物品存在於設置有光投射裝置100的裝置主體101的主房間內(S5中為「是」)，則控制部105控制攝像傳感器104嘗試拍攝主房間內的物品(S6)。而且，如果控制部105在物品拍攝成功判斷可直接照明該物品(S7中為「是」)，則不進行引導信息的生成。這種情況下，例如也可以在存儲物品信息的存儲區域中的指定的比特(位)(bit)建立表示可直接照明的標誌(flag)。另一方面，物品存在於設置有裝置主體101的主房間以外的房間時(S5中為7「否」)，或者判斷無法拍攝物品而不能直接照明該物品時(S7中為「否」)，控制部105生成用於將指示者201向物品引導的引導信息並預先存儲到存儲部106中(S9)。以後，每當物品的位置發生變化(S10中為「是」)，控制部105就執行上述S3S9的程序，更新存儲的物品的位置信息。然後，當有來自指示者201的搜索物品的語音輸入時(S10中為「是」)，移至圖18所示的投射程序(Sll)。移至投射程序後，控制部105控制攝像傳感器104拍攝主房間內的指示者201，獲取指示者的視野信息(S12)。而且，如果控制部105根據指示者的視野信息以及存儲的物品的位置信息，判斷可直接照明物品時(S13中為「是」)，則控制可動投射部110投射直接照明該物品的光(S14)。另一方面，如果控制部105根據指示者的視野信息以及存儲的物品的位置信息，判斷無法直接照明物品時(S13中為「否」)，則向指示者201的視野內投射用於將指示者201向物品引導的引導信息(S15)。如上所述，通過位置信息存儲程序一邊更新物品的位置信息一邊加以存儲，能夠迅速地進行來自指示者201的搜索物品的語音輸入之後的投射處理。此外，也可以不像上述那樣預先存儲物品的位置信息，而是如圖19所示，在來自指示者201的搜索物品的語音輸入之後檢測物品的位置等。即，指示者201進行搜索物品的語音輸入後(S16中為「是」)，控制部105根據從多個位置檢測傳感器120輸入的物品的位置信息，檢測物品的位置(S17)。這裡，如果物品存在於主房間內(S18中為「是」)，則控制部105控制攝像傳感器104嘗試拍攝物品，並且獲取指示者的視野信息(S19)。然後，根據可否拍攝物品以及指示者201的視野信息，判斷可否直接照明物品(S20)。如果控制部105判斷可直接照明物品(S20中為「是」)，則控制可動投射部110投射直接照明該物品的光(S21)。另一方面，物品存在於主房間以外的房間時(S18中為「否」)，或者判斷無法直接照明物品時(S20中為「否」)，控制部105生成用於將指示者201向物品引導的引導信息(S22)，並向指示者201的視野內投射引導信息(S23)。本實施方式的光投射裝置100的特徵在於設置在屋內，為了向指示了名稱、外觀、或功能等物品信息的指示者201顯示該物品的存在位置，通過投射的光直接照明物品的存在位置、及/或向指示者201的視野內投射用於引導指示者的圖形或文字等引導信息。這樣，通過利用對物品的直接照明，指示者201能夠直接認知物品的位置而加以行動。另外，在無法直接照明物品自身時，通過在指示者201的視野內顯示圖形或文字進行引導，指示者201能夠辨認物品的位置信息以搜索物品。另外，即使物品隱藏在架子中或隱蔽處，通過照明方向和圖形或文字的顯示，指示者201也能夠迅速搜索物品。以往，由於物品搜索的位置顯示是通過指定顯示器來進行，因此，指示者必須移動到指定顯示器的面前，而本實施方式的光投射裝置100無須如此，在房間內的任何地方都能夠進行物品的搜索。另外，以往，在通過便攜顯示器進行顯示時，需要尋找便攜顯示器，或需要攜帶便攜顯示器，而使用本實施方式的光投射裝置100時，指示者201手裡什麼也不拿就能夠進行物品搜索。因此，本實施方式的光投射裝置100是能夠簡單易懂地顯示物品的位置，並且指示者201可以不麻煩而迅速地進行搜索的使用方便的裝置。另外，在本實施方式的光投射裝置100中，可以任意設定照明區域的形狀，以便照明作為物品的存在位置的小區域。照明區域的形狀通過空間調製投射的光來調節。在光投射裝置100中，通過控制空間調製元件，設定光投射的區域的形狀和大小。該光投射的區域相當於光投射裝置100的照明區域。另外，在本實施方式的光投射裝置100中，位置被照明的物品上附加有包括無線識別標籤130的信息發送源，包含設在主房間外在內的多個位置檢測傳感器120與光投射裝置100連接，物品的位置信息被存儲在光投射裝置100中。光投射裝置100利用語音傳感器103根據指示者201的語音輸入進行搜索的物品的辨認。這樣，即使物品在光投射裝置100所設置的場所以外，光投射裝置100也能夠精確地辨認物品的位置信息，且能夠進行大量物品的位置信息的管理。通過並用語音傳感器103的語音輸入和本實施方式的直接照明的顯示，在物品搜索時使用者(指示者201)無需訪問機器，從而可解除物品搜索的麻煩。另外，在指示者201很著急時等情況下，指示者201能夠與其他的動作並行進行物品搜索。較為理想的是，光投射裝置100的語音傳感器103設有多個。這是因為可通過利用多個語音傳感器103的差分，計算出指示者201相對於光投射裝置100的方向和指示者的視野的方向，從而光投射裝置100能夠確定指示者的視野內的顯示圖形和文字的位置。另外，光投射裝置100具有攝像傳感器104，攝像傳感器104通過拍攝指示者201而得到視野的位置信息，光投射裝置100控制投射映像的位置。另外，攝像傳感器104嘗試拍攝搜索的物品，以判斷可否從光投射裝置100直接照明物品。而且，搜索的物品的直接照明困難時，進行圖形或文字的顯示以將指示者向物品的位置引導。例如，圖3中，使用箭頭和文字引導指示者201。攝像傳感器104拍攝光投射裝置100可投射的範圍的區域，控制部105辨認人臉的位置。此時，控制部105控制可動投射部110的角度，以使來自可動投射部110的投射光不直接照射在人臉上。通過不對人眼直接照射投射光，能夠防止讓人感到晃眼。光投射裝置100最好是，具有攝像傳感器104，攝像傳感器104獲取指示者201的視野，控制部105進行投射映像的位置的控制、以及根據可否拍攝搜索的物品進行用於引導指示者的圖形或文字的顯示內容的控制。本實施方式中，雖然是向指示者201的視野內投射圖形或文字，但通過使用攝像傳感器104確定指示者的視野，能夠向指示者201很容易就可以看到圖形或文字的較為理想的位置進行投射。另外，本實施方式是直接照明搜索的物品。但是，由於也存在無法直接照明的情況，所以使用攝像傳感器104進行可否直接照明的判斷。而且，在無法直接照明時，也能夠通過顯示引導的圖形等，準確地將指示者引導向物品。由此，即使物品位於隱藏在架子中或物體後等無法直接照明的所有的場所時，也能夠引導指示者。尤其是，圖3的例子是通過照明顯示物品的大概位置，用圖形或文字確定場所的優選例。不僅有圖形或文字的引導，還照明大概的位置。通過這種顯示方式，將指示者201引導至指定的場所，縮小搜索範圍，能夠明確並用的圖形或文字所示的意思。圖4表示光投射裝置100照明作為指示者201的視野的桌面上的情況。此時的照明並不是如上所述的用於搜索物品的照明，而是例如讀書時的照明。光投射裝置100控制投射光的方向使該投射光可變，隨時將照明方向改變成朝向作為指示者201的視野的場所。光投射裝置100的控制部105通過攝像傳感器104獲取作為指示者201的視野的方向信息，控制可動投射部110來控制照明方向的移動。此外，也可以採用照明方向向指示者201以語音等指示的場所移動的方式。光投射裝置100最好是控制光的投射位置使該投射位置可變，對作為指示者201的視野的部位進行照明。光投射裝置100運用投射位置可變的性能，不僅對指定物品(搜索對象物品等)進行照明，還能夠對作為指示者201的視野的位置進行照明。通過照明作為指示者201的視野的指定的位置，能夠重點明亮地照明指示者201的視野、也就是想看的場所或想讓第三者看的場所。對指示者201的視野的重點照明與整體照明相比，能夠降低照明的功耗。另外，具有讓指示者201的注意力集中於照明的視野範圍的效果。光投射裝置100能夠通過從可動投射部110投射的光進行某個範圍的照明，也能夠通過擴散照明光源102照明設置有裝置主體101的房間整體。這樣，光投射裝置100具有作為房間的照明裝置的功能，進行整個房間的亮度(照度)調節。房間整體的亮度程度(levelofilluminance)的調節使用擴散光源102，通過從可動投射部110投射的光對指示者201的視野範圍的指定部位進行照明。光投射裝置100最好是具有擴散照明光源102，利用擴散光對屋內進行照明。通過具有擴散照明光源102，可僅通過光投射裝置100而起到作為進行整個屋內的亮度調節的照明裝置的功能，對於指示者201來說能夠進行理想的亮度調節。尤其是，如本實施方式所示，通過同時具有基於投射光的指定部位的照明及基於擴散光的整體照明功能，能夠自如地控制亮度的對比度和平均值。此外，可使用使雷射充分擴散後的光源、LED、或者螢光燈等作為擴散照明光源102。圖5表示光投射裝置100向作為指示者201的視野的牆面投射指示者201指示的信息的映像的情況。如圖15所示，光投射裝置100通過輸入輸出接口部107與網絡(LAN(LocalAreaNetwork)或網際網路)連接。然後，光投射裝置100的控制部105從網絡內搜索並獲取指示者201以語音輸入等方式指示的信息。而且，控制部105控制可動投射部110投射獲取的信息的映像。在圖5的例子中，針對指示者201的「明天的天氣如何？，，的語音輸入，光投射裝置100向作為指示者201的視野的牆面投射明天的天氣預報的映像。光投射裝置100控制投射光的方向使該方向可變，使映像的照明方向改變成朝向作為指示者201的視野的場所。光投射裝置100的控制部105通過攝像傳感器104獲取作為指示者的視野的方向信息，控制可動投射部110以控制投射方向的移動。此外，也可以採用使投射方向向指示者201以語音等指示的場所移動的方式。投射的映像是指示者201以語音等指示的映像。光投射裝置100具有語音傳感器103，由此能夠進行語音輸入。此外，也可以使用語音輸入以外的接口(例如鍵盤等)。光投射裝置100最好是控制光所投射的位置使該位置可變，向指示者201的視野內投射指示者201指示的信息的映像。光投射裝置100發揮使投射位置可變的性能，能夠向作為指示者201的視野內的位置投射映像。此時，通過投射根據指示者201的指示的映像，指示者201能夠得到想要的信息。由於光投射裝置100的投射位置可變並在指示者201的視野內，因此指示者201能夠在進行其他作業的同時得到信息。以往的固定型顯示器需要指示者移動到顯示器的面前，但本實施方式無須如此，而是映像追隨著指示者201。另外，以往的便攜顯示器需要攜帶顯示器，但本實施方式無須如此，也不需要攜帶著顯示裝置。這樣，採用本實施方式的光投射裝置100，指示者201不必受限在顯示裝置的位置即可得到信息。另外，光投射裝置100通過在投射照明和映像的過程中使投射位置可變，從而一邊使照明和映像空間移動一邊進行顯示。另外，使顯示的照明和映像的內容隨著它們的移動而時間性變化來進行顯示。例如，搜索對象物品不在指示者201的視野內時，光投射裝置100首先向指示者201的視野內投射照明光(或映像)，吸引指示者201注意。然後，光投射裝置100通過使照明光逐漸向物品的方向移動，引導指示者201的視線移動。此時的照明光例如可以是圓形的光點照明(spotillumination)，也可以是指示指示者201的視線移動方向的箭頭形狀。而且，光投射裝置100使照明光移動到物品附近後，顯示物品的狀態的詳細信息(桌裡的位置等)。由此，能夠引導指示者201的視線，使指示者201直觀地辨認物品的位置，並且通過詳細的信息顯示也能夠促進指示者201的認知。如上所述，本實施方式的光投射裝置100具有在投射過程中使顯示位置空間移動和使顯示信息隨時間變化的特徵。根據該特徵，與以往的在畫面內記錄的信息相比，能夠給指示者201帶來更直觀的認知。這裡，圖6(A)表示光投射裝置100的光學系統的結構。從雷射光源lr、lg、lb射出的紅、綠、藍各色雷射通過照明光學系統2而被射束整形，照明空間光調製元件3(調製部)。在光投射裝置100中，通過包括棒狀積分器(rodintegrator)和中繼透鏡(relaylens)的照明光學系統2，使雷射成為適於空間光調製元件3的照明的矩形且為均勻的強度分布。空間光調製元件3例如包括透射型液晶元件和偏振板，進行各色雷射的調製，射出經過二維調製的雷射。被調製的紅、綠、藍雷射通過合波稜鏡4合波，射入縮小投影光學系統5。通過該縮小投影光學系統5，經過調製的雷射在光纖束(bundleoffiber)6(導光部件)的入射面縮小成像。然後，將被調製的雷射導入光纖束6的各芯。光纖束6是光纖成為束的結構，具有多個芯(core)，各芯被折射率比芯的折射率低的包層(clad)所覆蓋。在光纖束6中，芯與芯之間為包層。此外，包層也可以不由各芯共享，包層為分離的狀態，包層之間也可以是其他的樹脂材料或空隙。光纖束6的光的入射面和出射面的芯的配置固定，能夠將入射面的像傳輸到出射面。光纖束6具有彎曲性(柔韌性)，能夠連同覆層作為一條線材處理。作為多個芯之間的包層部，為了提高獲取效率，較為理想的是儘可能地做小。此外，光纖束6具有多個芯，能夠導光即可，其材質或形狀並無特別限定。光纖束6在出射面與投射透鏡8結合，通過投射透鏡8放大投射傳輸來的像。如圖6(B)所示，投射透鏡8通過投射角度調節機構7而可動。投射角度調節機構7使投射透鏡8的水平轉動方向θ和傾斜角d可變，以改變投射角度。由此，光纖束6的出射面和包括投射透鏡8的投射部可動，構成可動投射部110(可動部)。在光投射裝置10中，雷射光源lr、lg、lb等被固定，僅投射部可動，以確定投射的方向。投射透鏡8還具有變焦機構，能夠改變投射尺寸。由於光纖束6為具有彎曲性的線材，因此可動投射部110能夠自如地移動到投射角度調節機構7設定的位置。光投射裝置100最好是具有可動投射部110，根據物品的位置和指示者201的視野移動投射位置。通過具有可動投射部110，在本實施方式中能夠進行所需的投射位置的移動。另外，通過僅使投射照明光或圖像的投射透鏡8的部分為可動部，能夠使可動部較小，從而實現移動機構的小型化或加速。光投射裝置100最好是具備雷射光源lr、lg、lb、具有多個芯且入射面和出射面的芯配置固定的光纖束6以及設置在光纖束6的出射端的可動投射部110，將調製的雷射導入光纖束6，通過可動投射部110進行從光纖束6射出的光的放大投射和投射位置的移動。由於可動投射部110僅由投射透鏡8和光纖束6的出射端面形成，因此能夠實現可動部的小型化和輕量化。由此，能夠高速且以很小的力對投射角度進行調節。另外，由於光纖束6是具有彎曲性的線材，因此能夠自如操縱可動投射部110。另外，通過使用雷射光源lr、lg、lb，能夠提高與光纖束6的結合效率(couplingefficiency)，實現高效率的光傳輸。使用雷射光源作為本實施方式的光投射裝置100的光源較為理想的是。通過使用光源面積小的雷射光源，能夠進行可動投射部110的小型化。基於可動投射部110的小型化，能夠使可動投射部110的驅動機構小型化並降低動作時的功耗。此外，在本實施方式中，作為雷射光源使用射出紅、綠、藍雷射的雷射光源lr、lg、lb，是能夠進行全色顯示的理想的結構，但並不限定於此。例如，雷射光源也可以是射出單色或兩色雷射的結構。此外，在本實施方式中，示出了使用無線識別標籤130檢測物品的位置信息的結構例。但是，如果除了無線識別標籤130以外還具有能夠檢測位置信息，並將其信息傳遞到光投射裝置100的結構，則也可以不使用無線識別標籤130。例如，也可以是通過攝像傳感器104檢測物品的位置信息，將其信息傳輸到光投射裝置100的結構。另外，關於指示者201的物品搜索指令的輸入，也可以使用語音輸入以外的方法。例如，也可以使用鍵盤、指示設備(pointingdevice)或觸控螢幕等一般公知的輸入方法。(實施方式2)接著，以下參考附圖對本發明的其他實施方式所涉及的光投射裝置進行說明。圖7是表示本發明的實施方式2所涉及的光投射裝置200的光學系統的結構和動作的概要圖。對與實施方式1同樣的結構部件標註相同的部件編號，並省略其說明。光投射裝置200的結構為，雷射光源Ir、lg、lb與可動投射部91(可動部)分離，由多模光纖(multimodefiber)61連接這兩個部件。從雷射光源Ir、lg、Ib射出的紅、綠、藍各色雷射被導入多模光纖61(導光部件)並傳輸。多模光纖61將雷射傳輸至可動投射部91內的照明光學系統21。由於多模光纖61具有彎曲性(柔韌性)而能夠彎曲，因此即使可動投射部91移動，也能夠繼續連接雷射光源Ir、lg、lb與可動投射部91。本實施方式的多模光纖61為具有與紅、藍、綠對應的三條多模光纖結合成一條大口徑多模光纖的結構的石英系光纖。此外，多模光纖61隻要能夠傳輸雷射的功率(power)並具有彎曲性即可，其材質並不限定於石英系，例如也可以是樹脂制。另外，多模光纖61也可以是分別傳送各色光的光纖束(bundleoffiber)或具有多個芯的多芯光纖。可動投射部91包括照明光學系統21、反射型空間光調製元件31、TIR(TotalInternalReflection，全內反射)稜鏡41、投射透鏡81，能夠通過投射角度調節機構71改變方向。投射角度調節機構71通過使球形臺座移動來調節二軸的角度，實現基於可動投射部91的投射位置的移動。照明光學系統21包括錐形棒狀稜鏡和場透鏡。錐形棒狀稜鏡具有與多模光纖61連接的小入射面、反射光並使光重疊的錐形側面以及確定射束形狀的出射面，進行射束整形和強度的均勻化。TIR稜鏡41是將來自照明光學系統21的光反射到反射型空間光調製元件31，並使由反射型空間光調製元件31反射到投射透鏡81—側的光透過的稜鏡。反射型空間光調製元件31使用DMD(DigitalMicromirrorDevice，數字微鏡器)，通過微鏡的角度切換來進行光調製。光投射裝置200最好是具有包括照明光學系統、調製元件和投射光學系統的可動單元(可動投射部91)；雷射光源；連接雷射光源與可動單元的彎曲性光傳輸部(多模光纖61)，通過所述可動單元控制投射位置。通過由彎曲性光傳輸部連接光源與可動單元，即使可動單元移動，也能夠支撐光源與可動單元的結合，且能夠實現光源與可動單元的分離。通過分離光源與可動單元，能夠實現可動單元(可動投射部91)的小型化，能使在本實施方式中需要的投射位置的移動機構小型化，實現驅動的省電。尤其是在使用高功率的光源時，由於光源的放熱機構大型化，光源部的尺寸增大，因此將光源部分離的本實施方式對於投射位置的控制非常有效。光投射裝置200除了物品的搜索以外，還可以以對投射的信息的交互功能代替搜索物品的功能。在圖7的例子中，指示者201尋找TV的遠程控制器(以下稱為遙控器)時，即使該遙控器不存在於設置有光投射裝置200的主房間，也可以通過光投射裝置200將遙控器圖像(互動圖像(interactiveimage))投射到指示者201的視野內，該遙控器圖像實現遙控器的功能。光投射裝置200投射的信息(該例子中為遙控器圖像)與指示者201的交互功能，通過指示者201對該信息的操作(動作)和檢測該操作並執行與該操作對應的處理的控制部105的動作來實現。指示者201對投射的信息的操作的檢測，能夠通過攝像傳感器104拍攝指示者201的操作狀態，控制部105(參考圖15)對拍攝的圖像進行圖像處理得以實現。例如，在指示者201進行將手指移至遙控器圖像的頻道按鈕位置的操作時，由攝像傳感器104將此操作狀態拍攝下來，控制部105通過圖像處理獲取被指示者201的手指尖掩蓋的頻道按鈕位置。而且，此時，光投射裝置200的控制部105通過輸入輸出接口部107以無線方式變更TV的頻道，從而實現交互功能。本實施方式的優選實施例為，光所投射的位置可變，將控制機器的交互的圖像投射到指示者201指示的位置，由攝像傳感器104獲取指示者201觸摸投射圖像的樣子，進行機器的控制。本發明的光投射裝置200由於光投射的位置可變，因此能夠在恰當的位置向指示者顯示具有交互功能的信息。由於投影的位置由光投射裝置200控制，因此，對投影的信息位置的感應能夠通過與攝像傳感器104組合而容易進行。在本實施方式中是進行物品的搜索，但對於遙控器等機器的控制器的搜索，能夠通過交互功能代替控制器的功能，省去搜索的麻煩，不需要遙控器等。作為遙控器等有形裝置的替代，雖然提出有基於語音辨認的控制，但操作頻繁時，語音辨認並不適合。對此，如本實施方式所示，在理想的位置顯示具有交互功能的信息，頻繁的操作也可以簡便地進行，使用者能夠舒適地進行操作。此外，攝像傳感器104也可以是嵌入可動投射部91或與空間光調製元件31同軸，用投射透鏡81作為攝影透鏡的結構。另外，為了使交互功能的感應變得容易，也可以是將紅外光重合於投影的信息的結構。在本實施方式中，綠雷射光源Ig採用波長轉換雷射，輸出綠色光和紅外光。即，綠雷射光源Ig將紅外光作為基波雷射，通過波長轉換元件將該紅外光進行波長轉換而生成綠色光(波長轉換雷射)。而且，綠雷射光源Ig將未經波長轉換而殘留的紅外光與綠色光一起輸出。通常，紅外光由濾光器等阻截，但通過採用去除濾光器的結構，則紅外光也經由與綠色光相同的光路而被投影。此時，較為理想的是，通過將攝像傳感器104作為紅外線照相機，進行被投影的紅外光和指示者201的動作的檢測，實現交互功能。如此，通過由紅外線照相機的拍攝進行感應，容易區別對投影的像的遮擋是指示者的動作造成的、還是其他的物品造成的，從而能夠提高交互功能對人的動作的感應精度。(實施方式3)接著，以下參考附圖對本發明的其他實施方式所涉及的光投射裝置進行說明。圖8(A)是表示本發明的實施方式3所涉及的光投射裝置300的光學系統的結構和動作的概要圖。對與實施方式1和2同樣的結構部件標註相同的部件編號，並省略其說明。光投射裝置300包括攜帶型光投射裝置310(小型光投射單元)以及控制投射方向的可動臺(movablestagestand)3500攜帶型光投射裝置310與可動臺350能夠分離，攜帶型光投射裝置310在與可動臺350分離的單獨狀態下，也能夠作為投射裝置而動作。可動臺350具有用來固定攜帶型光投射裝置310並對攜帶型光投射裝置310進行充電的充電臺301。可動臺350通過電源插頭而被供電，利用該電力，由充電臺301對攜帶型光投射裝置310進行充電。攜帶型光投射裝置310在要充電時或要在室內使用時可放置在充電臺301上，固定在可動臺350上。可動臺350具有投射角度調節機構72，通過在二軸上搖動球形臺座，能夠自如地傾斜充電臺301。充電臺301通過向二軸方向傾斜，使被固定在可動臺350上的攜帶型光投射裝置310的投射位置移動，如在前述的實施方式1或2中說明的那樣，進行搜索的物品的直接照明，或向指示者201的視野內投射圖形或文字。如圖8(B)所示，攜帶型光投射裝置310具有雷射光源Ir、lg、lb；正交稜鏡9；照明光學系統22；反射型空間光調製元件32；偏振分束器(PBS)42以及投射透鏡82。從雷射光源lr、lg、lb射出的紅、綠、藍雷射通過正交稜鏡9而合波，射入照明光學系統22。照明光學系統22包括正交的多透鏡(lenticularlens)22a和發散角補償透鏡22b，進行射束強度的均勻化和射束整形。反射型空間光調製元件32包括非常小的LCOS(LiquidCrystalOnSilicon，矽基液晶)，對依次射出的紅、綠、藍雷射時分割地進行各色的調製。PBS42分離不需要的偏振，對投射的圖像賦予色階(gradation)。投射透鏡82將經過調製的光放大投射到投射位置。攜帶型光投射裝置310除了上述光學系統以外，如圖20所示，還包括電池35、控制部36、輸入輸出接口37、無線通信部38、語音傳感器103以及攝像傳感器104。作為電池35，例如可以使用鋰離子二次電池等。控制部36通過輸入輸出接口37控制雷射光源Ir、lg、Ib和反射型空間光調製元件32。無線通信部38在攜帶型光投射裝置310與可動臺350分離時，可在與可動臺350之間進行無線通信。另外，如圖20所示，可動臺350具備控制部105、存儲部106、輸入輸出接口部107以及無線通信部108。根據這種結構，即使將攜帶型光投射裝置310與可動臺350分離，也由於可在兩者間進行無線通信並進行控制信號和數據的交換，因此攜帶型光投射裝置310能夠單獨動作。攜帶型光投射裝置310在被固定在充電臺301上時，通過可動臺350的投射角度調節機構72可動。攜帶型光投射裝置310相當於本發明的可動投射部。此時，光投射裝置300與前述實施方式1或2同樣，根據物品的位置信息、可否拍攝物品、指示者201的視野信息等確定投射方向等。另一方面，如果將攜帶型光投射裝置310從可動臺350上分離下來，攜帶型光投射裝置310的投射方向可由指示者201來控制。因此，此時，攜帶型光投射裝置310向指示者201所希望的任意的投射方向投影顯示以圖形等表示物品的位置的引導信息(參考圖2)。接下來，示出本實施方式所涉及的光投射裝置300的有效的使用方法的一例。首先，在將攜帶型光投射裝置310放置在可動臺350上的狀態下實行物品搜索。如果物品不存在於設置有可動臺350的主房間，表示該物品存在於其他房間的引導信息通過攜帶型光投射裝置310而被投影顯示。此時，指示者201將攜帶型光投射裝置310與可動臺350分離，並攜帶著攜帶型光投射裝置310移動到其他房間。然後，在移動到的房間，重新確認由攜帶型光投射裝置310投射的引導信息。這樣，由於能夠在移動到其他房間後重新確認在主房間投影的引導信息，因此無論物品存在於屋內的哪一房間，都能夠更可靠地進行物品的搜索。此外，圖20所示的結構是這樣一種結構例，即，即使將攜帶型光投射裝置310與可動臺350分離，也能夠實現使用攜帶型光投射裝置310的物品搜索的輔助(assist)，但並不限定於此。也可以是這樣的結構，即，在將攜帶型光投射裝置310與可動臺350分離後，雖然已經不能夠實現使用攜帶型光投射裝置310的物品搜索的輔助，但能夠實現基於光投射的照明等。此時，作為在可動臺350—側設置一整套語音傳感器103、攝像傳感器104、控制部105、存儲部106以及輸入輸出接口部107的結構，不需要無線通信而能夠實現攜帶型光投射裝置310的進一步小型化。此外，關於攝像傳感器104，通過設置在攜帶型光投射裝置310側，具有能夠容易變更攝像範圍的效果。光投射裝置300最好是具有小型光投射裝置(攜帶型光投射裝置310)和控制所述小型光投射裝置的投射方向的可動臺，小型光投射裝置即使與所述可動臺分離也單獨動作，所述可動臺進行小型光投射裝置的充電。由於小型光投射裝置小，因此通過可動臺能夠迅速以小功率進行投射位置的移動。另外，由於小型光投射裝置可單獨工作，從而能夠在與設置的可動臺所在的房間不同的場所作為光投射裝置來使用。小型光投射裝置與可動臺分離後，能夠利用電池來工作，能夠在所有地方使用，能夠實現在各種場所的利用。此時，通過可動臺對電池進行充電，能夠在本實施方式的用途中連續使用小型光投射裝置。另外，在用於本實施方式的物品搜索之後也可立即分離可動臺與小型光投射裝置，使用經過充電的電池，可以在各種場所使用小型光投射裝置。通過將可動臺作為小型光投射裝置在室內的設置位置，能夠在室內以免提(handsfree)方式使用小型光投射裝置。另外，通過可動臺規定小型光投射裝置在室內的放置位置，不會出現小型光投射裝置的所在不明的情況。此外，可動臺還能夠作為為了將小型光投射裝置帶到室外而進行充電的充電器兼用。(實施方式4)接著，以下參考附圖對本發明的其他實施方式所涉及的光投射裝置進行說明。圖9是本發明的實施方式4所涉及的光投射裝置400的概要圖。對與實施方式1至3同樣的結構部件標註相同的部件編號，並省略其說明。光投射裝置400的可動投射部包括掃描鏡73(可動鏡)。投射方向通過沿二軸掃描的掃描鏡73而受到控制，直接照明物品的存在位置。尤其是，在本實施方式中，通過雷射光源Ir、lg、lb的強度調製和掃描鏡73的掃描，進行顯示圖形或文字的光的空間調製。從雷射光源Ir、lg、lb射出的紅、藍、綠雷射通過分色鏡(dichroicmirror)23而成為同軸，射入掃描鏡73。掃描鏡73採用可以二軸掃描的MEMS(MicroElectroMechanicalSystem，微電子機械系統)鏡，讓光二軸掃描。雷射通過雷射光源Ir、lg、Ib而被強度調製，通過結合掃描鏡73的掃描投射圖形或文字。此時，掃描鏡73能夠基於掃描的角度控制投射的方向，通過掃描鏡73的控制使投射方向自如地移動。在圖9中，控制掃描鏡73的掃描角度以便僅直接照明作為搜索物品的鑰匙的存在位置。作為本實施方式的其他結構，也可以是將空間調製元件用於光的空間調製，將可動鏡用於光的投射方向的控制。此時，在光投射裝置的投射透鏡的後段設置可動鏡。可動鏡將從投射透鏡射出的經過調製的光的方向沿二軸掃描，確定投射方向。本實施方式的優選實施例是通過可動鏡進行投射方向的控制。通過使用可動鏡，能夠簡單地控制投射方向，使可動部小型化。尤其是，在光投射裝置400中，掃描鏡的尺寸為Pm級，是非常緊湊的結構。通過使可動部小型化，也能夠實現裝置的省電。(實施方式5)接下來，以下參考附圖對本發明的其他實施方式所涉及的光投射裝置進行說明。圖10是本發明的實施方式5所涉及的光投射裝置500的概要圖。對與實施方式1至4同樣的結構部件標註相同的部件編號，並省略其說明。光投射裝置500包括小型光投射裝置部310(光投射單元)、作為控制投射方向的臺的充電臺301、投射角度調節機構74以及具有用於自力推進的車輪510的自力推進臺550。小型光投射裝置部310，如圖8(B)所示，包括雷射光源Ir、lg、lb和空間調製元件32，從投射透鏡82投射經過調製的光。如圖10所示，在自力推進臺550的上部設置有投射角度調節機構74，並且在投射角度調節機構74上安裝有充電臺301。充電臺301和投射角度調節機構74構成控制投射方向的可動臺。另外，充電臺301具有將小型光投射裝置部310與投射角度調節機構連接的作用。投射角度調節機構74是進行圖中垂直方向的角度調節的一軸的角度調節機構。小型光投射裝置部310與實施方式3同樣能夠在充電臺301上裝卸。此外，小型光投射裝置部310也可以與實施方式3不同，不能從充電臺301拆卸。此外，投射角度調節機構74也可以是不僅進行一軸的角度調節，還進行二軸的角度調節的機構。小型光投射裝置部310，如果與實施方式3同樣能夠在充電臺301上裝卸，則如圖20所示，可以是包括電池35、控制部36、輸入輸出接口37、無線通信部38、語音傳感器103以及攝像傳感器104的結構。此時，自力推進臺550也與實施方式3的可動臺同樣，可以是具備控制部105、存儲部106、輸入輸出接口部107以及無線通信部108的結構。另一方面，小型光投射裝置部310如果被固定於充電臺301(不能拆卸)上，則可以是在自力推進臺550側設置一整套語音傳感器103、攝像傳感器104、控制部105、存儲部106以及輸入輸出接口部107的結構。由此可實現小型光投射裝置部310的小型化，投射角度調節容易，還能夠實現省電。此外，關於攝像傳感器104，通過設置在小型光投射裝置部310側，具有能夠容易變更攝像範圍的效果。另外，自力推進臺550具有供電用電池(鋰離子二次電池等)、作為動力源的電動機、向車輪510傳遞電動機的動力的車輪驅動機構等，能夠實現光投射裝置500的自力推進。自力推進臺550的車輪510通過光投射裝置500內的移動控制機構，根據指示者的指示或自動程序而動作，進行光投射裝置500的自力推進。圖中水平方向的投射角度的調節，通過利用車輪510使光投射裝置500移動和轉動而進行。另外，光投射裝置500與無線識別標籤130發送標籤ID信息同樣，發送用於表示自己的位置的ID信息。光投射裝置500自身發送的ID信息由位置檢測傳感器120接收，並由光投射裝置500的控制部105計算自己的位置。即，光投射裝置500與辨認附帶有無線識別標籤130的物品的位置同樣，也能夠辨認自己的位置。由此，即使光投射裝置500自力推進而移動自己的存在位置，也能夠不斷獲取自己在屋內的絕對位置(空間坐標)。光投射裝置500最好是具有控制投射方向的可動臺和自如地控制投射位置的自力推進功能。為了直接照明搜索的物品，將光投射裝置的設置位置設於沒有投射障礙物的天花板等較為理想。然而，光投射裝置500即使不設置在天花板等，也由於具有自力推進功能而能夠避開投射障礙物，進行搜索的物品的直接照明和向指示者的視野內投射圖形或文字。如上所述，光投射裝置500能夠在自力推進的同時不斷地辨認自己的位置。因此，能夠實時計算搜索對象物品相對於因自力推進而變化的自己的位置的相對位置，能夠一邊以避開障礙物的各種路逕行走一邊準確地向搜索對象物品的方向移動。所以，能夠將本實施方式的光投射裝置500的設置位置設於地面等投射障礙物多的場所。另外，光投射裝置500由於具有自力推進功能，因此不僅能進行投射角度的控制還能夠進行投射位置的控制，從而能夠擴大投射的區域的範圍。光投射裝置500為了實現避開障礙物的自力推進功能，例如具有攝像傳感器104。即，光投射裝置500在自力推進過程中通過攝像傳感器104拍攝行走方向的前方，控制部105解析拍攝到的圖像並檢測障礙物。此外，作為在行走過程中檢測障礙物的方法，具有向行走方向的前方射出光，如果該光被反射回來則判斷存在障礙物的方法、或射出超聲波並根據其反射度來檢測障礙物的存在的方法等。能夠用上述障礙物的檢測方法來取代使用攝像傳感器104的方法，或者與使用攝像傳感器104的方法並用。光投射裝置500具備吸塵器部520和收納部530。吸塵器部520不僅具有室內的掃除功能，還具有將搜索的物品收納至收納部530的作用。吸塵器部520包括設置在自力推進臺550上的吸引機構和灰塵收納部。光投射裝置500能夠根據指示者的指示進行掃除動作，但也可以通過執行自動程序而發揮自動進行室內打掃的、所謂自動掃除機器人的功能。即使在將搜索的物品收納至收納部530的情況下，也可以使用吸塵器部520的吸引機構。此時較為理想的是，設置切換吸引物的通道的切換閥，在打掃動作中將吸引物(垃圾)收納在灰塵收納部中，而在吸引搜索對象的物品時，通過切換切換閥而將該物品收納在收納部530中。例如，光投射裝置500在室內的打掃過程中，當遇到作為搜索物品候補的附帶無線識別標籤130的物品時，將該搜索物品候補收納在收納部530中。另外，光投射裝置500在由指示者201指示搜索物品時，當搜索物品位於吸塵器部520可接近的場所時，向搜索物品的場所自力推進，並通過吸塵器部520將物品收納至收納部530，再移動到指示者201的位置。另外，有時也讓光投射裝置500在將搜索物品候補收納在收納部530中之後，提前移動到指示者201指示的場所。本實施方式的光投射裝置500最好是具有自力推進功能、吸塵器部520和收納部530。通過提前將搜索的物品收納在收納部530中，能夠省去搜索的麻煩。另外，光投射裝置500可以通過直接接近搜索的物品，並使該物品移動從而進行搜索動作。(實施方式6)接下來，以下參考附圖對本發明的其他實施方式所涉及的光投射裝置進行說明。圖11至圖14是本發明的實施方式6所涉及的光投射裝置600及其結構部件的概要圖。對與實施方式1至5同樣的結構部件標註相同的部件編號，並省略其說明。光投射裝置600使用來自雷射光源lr、lg、lb的光，從投射部以外向整個屋內進行照明。光投射裝置600例如被設置在室內的天花板上。來自雷射光源lr、lg、lb的光通過多模光纖61被傳輸到可動投射部96。如圖12所示，從多模光纖61射出的光經過透鏡26，射入錐形棒狀積分器28。在透鏡26與錐形棒狀積分器28之間具有被設成能夠在與光的行進方向垂直的方向進退移動的鏡頭快門(mirrorshutter)27。該鏡頭快門27控制射入錐形棒狀積分器28的雷射光量和射入擴散導光板1021的雷射光量。例如，鏡頭快門27處於不妨礙通過了透鏡26的光的行進的位置時，該光全部射入下遊側的錐形棒狀積分器28。另外，當鏡頭快門27移動到遮擋通過了透鏡26的光的一部分或全部的位置時，被遮擋的光射入擴散導光板1021，而未被遮擋的光射入錐形棒狀積分器28。射入錐形棒狀積分器28的光通過偏振轉換稜鏡28a成為直線偏振後，射束整形和強度的均勻化得以進行，照明透射型空間光調製元件36。透射型空間光調製元件36包括液晶元件並通過控制偏振方向來進行調製。經過調製的雷射射入複合PBS46，分離出供投射的光和不供投射的光。然後，供投射的光經過投射透鏡86，在指定的位置顯示映像或者照明指定的位置。由經過投射透鏡86的光D顯示映像或照明的位置，通過可動投射部96的移動得以控制。另一方面，由複合PBS46分離的不供投射的光經過擴散薄膜1023a和擴散薄膜1023b，成為擴散照明光L，對整個屋內進行照明。如上所述，從投射透鏡86投射的光D和擴散照明光L通過在複合PBS46中的分離而生成。因此，當照明透射型空間光調製元件36的光經過了時間積分而為白色時，擴散照明光L與從投射透鏡86投射的光D為補色的關係。即，擴散照明光L在色環(colorcircle)中具有位於與投射的光D的色相正相對的位置的色相。此時，通過具有照明整個周圍的補色的擴散照明光L，從而使投射的光D與周圍的對比度增強，能夠實現識讀性的提高並能顯示對比強烈的映像。另外，照明透射型空間光調製元件36的光，即使偏離嚴格意義上的白色，只要包含紅、藍、綠三色光，則也可以說擴散照明光L是投射的光D的補色。上述的複合PBS46、擴散薄膜1023a以及擴散薄膜1023b構成補色照明部。如圖14所示，擴散照明光L的生成使用擴散薄膜1023a與擴散薄膜1023b的雙重擴散層。擴散薄膜1023a和擴散薄膜1023b被配設成圍繞複合PBS46，以便讓由複合PBS46分離的不供投射的光射入。在使用雷射作為照明時，有時會產生雷射的相干性導致的散斑噪聲(specklenoise)。本實施方式的優選實施例是通過多重擴散層進行面光源化，從而去除整體照明的光的散斑噪聲。如圖13所示，擴散導光板1021被配設成圍繞鏡頭快門27。擴散導光板1021包括內側的反射面1021a和填充有擴散體的樹脂板1021b。另外，擴散導光板1021為了讓被鏡頭快門27遮擋的光高效率地入射而具有反射板構成的導入部1021c。被導入擴散導光板1021的光，其角度在擴散體內發生變化，如果在樹脂板1021b的表面與外部空氣的分界處變成大於全反射角(臨界角)的角度，則射出到外部，成為進行整體照明的擴散照明光M。在達到大於全反射角之前，擴散導光板1021內的光在反射面1021a與樹脂板1021b表面之間反覆反射，在擴散導光板1021內導光。在擴散導光板1021的端面也設置有反射面1021a，行進到端面的光被反射而再次在擴散導光板1021內導光。擴散體的量被設計成使擴散照明光M從擴散導光板1021的整個面射出。擴散導光板1021最好是通過使用多個擴散體的擴散而進行面光源化，並去除整體照明的光的散斑噪聲。如上所述，射入擴散導光板1021的作為擴散照明光M的雷射光量利用鏡頭快門27得以控制。通過由鏡頭快門27遮擋通過透鏡26的全部光，也能夠消除投射光D，僅作為擴散照明光M。光投射裝置600具有與圖15所示的光投射裝置同樣的結構，鏡頭快門27的驅動由控制部105進行。控制部105通過調節鏡頭快門27的開閉量，能夠控制投射光D和進行整體照明的擴散照明光M的平衡，使屋內為最佳的照明狀態。如上所述，投射光D和擴散照明光L通過在複合PBS46中的分離而生成。因此，擴散照明光L隨著投射光D的色彩和亮度的變化而變化。此時，雖然整體照明的光(即，擴散照明光L與M合計的光量)變化，但若要減少整體照明的光的變化，可通過鏡頭快門27增加擴散照明光M的量，從而能夠抑制整體照明的光變化的比例。本實施方式的優選實施例是在空間調製元件與光源之間具有控制投射光量和整體照明光的光量的切換元件(鏡頭快門27)。通過控制投射光D和進行整體照明的擴散照明光M的光量，能夠控制投射光D的對比度或房間整體的亮度。另外，即使擴散照明光L變化時，也能夠抑制整體照明的光量的變化比例。光投射裝置600能夠進行圖1至圖3所示的物品的搜索動作(物品的照明或引導信息的顯示動作)以及上述的實施方式1和2等示出的各種動作。光投射裝置600利用具有補色關係的投射光D和擴散照明光L，能夠實現識讀性高的物品的照明或引導信息的顯示，適於物品的搜索。但是，光投射裝置600並不限定應用於物品的搜索等。例如，光投射裝置600也能夠利用具有補色關係的投射光D和擴散照明光L，實現強調的照明或顯示，因此能夠用來作為發揮照明演出效果的照明裝置或投影儀。此外，本發明並不限定於上述的各實施方式，作為投射的雷射的調製方法，也可使用線狀調製元件與掃描鏡的組合等。另外，雷射光源的波長或出射形狀也無特別限定，雷射光源的形態並無特別限定。另外，光投射裝置的照明光學系統也無特別限定，只要能夠得到雷射的調製方法所需要的射束形狀即可。如上所述，本發明所提供的一種光投射裝置包括投射光進行照明或信息顯示並能夠使投射位置移動的可動投射部；檢測指示者指示的搜索對象物品的位置的位置檢測部；檢測所述指示者的視野的視野檢測部；以及控制部，所述控制部根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置和所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野，來控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品、或者將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的弓I導信息投射到所述指示者的視野內。根據上述的結構，如果指示者指示搜索對象物品，則位置檢測部檢測搜索對象物品的位置，並且視野檢測部檢測指示者的視野。然後，根據這些檢測結果，控制部控制可動投射部。在此，由於可動投射部能夠使投射位置移動，因此控制部能夠使可動投射部向搜索對象物品的位置投射光而直接照明搜索對象物品。另外，當搜索對象物品位於不能直接照明的位置時，控制部能夠使可動投射部向指示者的視野內投射用於將指示者向搜索對象物品引導的引導信息。由此，通過利用可動投射部的照明或信息顯示來輔助指示者的物品搜索，指示者能夠不麻煩而迅速地進行物品搜索。較為理想的是，所述可動投射部包括至少具有雷射光源並被固定設置的光源部；至少具有投射光學系統並能夠使投射位置移動的可動部；以及被架設在所述光源部與所述可動部之間，將來自所述光源部的光導向所述可動部的彎曲性的導光部件。根據上述的結構，具有雷射光源的光源部被固定設置，為使投射位置移動而可動的僅為具有投射光學系統的可動部。在此，光源部與可動部之間通過彎曲性的導光部件連接以便能夠導光，並不會妨礙可動部的動作。由此，通過將光源部與可動部分離，僅使可動部動作便可讓投射位置移動，因此能夠實現可動部的小型化，進而實現投射位置的移動速度的提高和動作時的功耗的降低。較為理想的是，所述光源部包括所述雷射光源以及對從所述雷射光源射出的光進行空間調製的調製部，所述導光部件為引導被所述調製部空間調製過的光的光纖束。根據上述的結構，在被固定設置的光源部中對從雷射光源射出的光進行空間調製。然後，經過空間調製的光由光纖束導向可動部。因此，可動部的結構為能夠採用以投射光學系統為中心的小型部件，可實現投射位置的移動速度的大幅提高和動作時的功耗的大幅降低。較為理想的是，所述可動部包括對從所述導光部件射出的光進行空間調製的調製部，所述投射光學系統投射被所述調製部空間調製過的光。如上所述，也可以由可動部對光進行空間調製。此時由於也將光源部與可動部分離，因此可實現可動部的小型化。較為理想的是，所述可動投射部包括投射光進行照明或信息顯示的小型光投射單元；以及可拆裝地支撐所述小型光投射單元，通過移動所述小型光投射單元而使投射位置移動的可動臺，其中，所述可動臺具備充電部，在所述小型光投射單元被安裝時對所述小型光投射單元進行充電，以便所述小型光投射單元即使與所述可動臺分離也進行動作。如上所述，使小型光投射單元在可動臺上能夠裝卸，當小型光投射單元被安裝在可動臺上時，可動臺能夠通過使小型光投射單元移動而使投射位置自動移動。所以，在存在可動臺的房間中，通過將小型光投射單元安裝在可動臺上，能夠輔助上述的指示者的物品搜索。另外，在小型光投射單元被安裝在可動臺上時，由於小型光投射單元被充電，因此，即使小型光投射單元與可動臺分離，也能夠投射光進行照明或信息顯示的動作。所以，具有在沒有可動臺的房間中也能夠使用小型光投射單元的效果。較為理想的是，所述可動投射部包括通過變更光的投射方向而使投射位置移動的可動鏡。此時，通過使用可動鏡，能夠簡單地控制投射方向，實現可動的部件的小型化和裝置的省電。較為理想的是，所述可動投射部包括投射光進行照明或信息顯示的光投射單元；以及通過自力推進而使所述光投射單元移動的自力推進臺。此時，由於能夠通過自力推進使投射位置移動，因此也可以不固定設置在天花板上等，而設置在地上等。另外，通過自力推進能夠擴大投射區域。較為理想的是，所述控制部控制所述可動投射部將用於控制機器的互動圖像投射到所述指示者的視野內，所述光投射裝置還包括拍攝所述指示者操作所述互動圖像的樣子的攝像傳感器，所述控制部根據所述攝像傳感器拍攝的圖像檢測所述互動圖像的操作內容，進行基於該操作內容的機器的控制。在上述的結構中，由於可動投射部的投射位置可變，因此能夠向指示者的視野內投射互動圖像(具有交互功能的信息)。該互動圖像代替控制機器的遠程控制裝置等。艮口，指示者操作互動圖像的樣子由攝像傳感器拍攝，通過控制部實施基於該操作內容的機器的控制。由此，能夠省去搜索遠程控制裝置(有形裝置)的麻煩，實質上不需要有型裝置。而且，指示者能夠利用在視野內顯示的互動圖像舒適地進行機器的操作。較為理想的是，所述可動投射部投射的所述互動圖像為通過投射可見光和紅外光而形成的圖像，所述攝像傳感器為紅外線照相機。根據上述的結構，在互動圖像中不僅包含可見光還包含紅外光。而且，通過利用紅外線照相機的拍攝檢測互動圖像的操作內容，能夠容易地區別例如遮擋投射的互動圖像的是指示者的手指、還是其他的物品。由此，能夠提高互動圖像的操作內容的檢測精確度。較為理想的是，所述光投射裝置還包括用與所述可動投射部投射的光的顏色構成補色關係的顏色的光來進行整體照明補色照明部。根據上述的結構，通過用與投射光的顏色為補色關係的光進行整體照明，增強投射位置與周圍的對比度，能夠實現對比強烈的照明或信息顯示，實現識讀性的提高。較為理想的是，所述控制部控制所述可動投射部，在投射中使投射位置空間移動來引導指示者的視線，並且使投射的信息隨時間變化。由此，通過使投射位置空間移動來引導指示者的視線，例如能夠使指示者的視線向不在指示者的視野內的搜索對象物品的方向移動。而且，通過隨著投射位置的移動而使投射的信息隨時間變化，能夠更有效地輔助物品搜索。較為理想的是，所述位置檢測部包括多個位置檢測傳感器，用來檢測從所述搜索對象物品所附帶的信息發送源發送的位置信息。由此，通過根據從搜索對象物品所附帶的信息發送源發送的位置信息來檢測搜索對象物品的位置，能夠容易地檢測出正確的位置。另外，由於只要附帶信息發送源就能作為搜索對象物品，因此能夠容易擴大搜索對象的數目。較為理想的是，所述光投射裝置還包括根據所述指示者的語音輸入辨認所述搜索對象物品的語音傳感器。此時，由於能夠根據指示者的語音輸入實施搜索對象物品的搜索，因此不用拿任何東西就能夠操作，能夠實現使用非常方便的光投射裝置。較為理想的是，所述控制部控制所述可動投射部照明作為指示者的視野的部位。上述結構中的照明不是用於如上所述的物品搜索的照明，而是例如讀書時的光點照明。有效利用投射位置可變這一結構，能夠具有照明作為指示者的視野的部位的便利性。較為理想的是，所述光投射裝置還包括通過擴散光進行屋內的照明的擴散照明光源。此時，也能夠照明整個房間，具有作為房間的照明裝置的功能。較為理想的是，所述控制部控制所述可動投射部將所述指示者所指示的信息投射到所述指示者的視野內。此時，不僅是物品搜索，還能夠具有作為投射指示者所希望的信息的投影儀的功能。較為理想的是，所述光投射裝置還包括攝像傳感器，所述視野檢測部根據通過所述攝像傳感器拍攝的所述指示者的圖像來檢測所述指示者的視野，所述控制部根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置、所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野、以及能否通過所述攝像傳感器拍攝所述搜索對象物品，來控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品、或者將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的弓I導信息投射到所述指示者的視野內。這樣，如果通過攝像傳感器拍攝指示者，根據拍攝的圖像推測指示者的視野，則能夠以簡單的結構檢測指示者的視野。而且，通過將能否通過所述攝像傳感器拍攝所述搜索對象物品也作為用於控制可動投射部的判斷材料，能夠實現靈活的物品搜索輔助。較為理想的是，在所述搜索對象物品不能被所述攝像傳感器拍攝時，或者所述搜索對象物品不在所述指示者的視野內時，所述控制部控制所述可動投射部將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的引導信息投射到所述指示者的視野內。此時，當搜索對象物品位於不能被攝像傳感器拍攝的場所，或者搜索對象物品不在指示者的視野內時，通過向指示者的視野內投射引導信息，指示者能夠迅速地找到搜索對象物品。較為理想的是，在所述搜索對象物品能夠被所述攝像傳感器拍攝、且所述搜索對象物品在所述指示者的視野內時，所述控制部控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品。這樣，由於當搜索對象物品位於能夠被攝像傳感器拍攝的場所，該場所在指示者的視野內時，直接照明搜索對象物品，因此指示者能夠迅速地找到搜索對象物品。本發明還提供另一種光投射裝置，包括投射光進行照明或信息顯示，並能夠使投射位置移動的可動投射部；以及用與所述可動投射部投射的光的顏色構成補色關係的顏色的光來進行整體照明的補色照明部。根據上述的結構，通過用與投射光的顏色具有補色關係的光進行整體照明，增強投射位置與周圍的對比度，能夠實現對比強烈的照明或信息顯示，實現識讀性的提高。產業上的利用可能性本發明的光投射裝置能夠利用於進行物品的搜索。另外，能夠利用於在指示者所指示的位置顯示信息。權利要求一種光投射裝置，其特徵在於包括可動投射部，投射光進行照明或信息顯示，並能夠使投射位置移動；位置檢測部，檢測指示者指示的搜索對象物品的位置；視野檢測部，檢測所述指示者的視野；以及控制部，根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置和所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野，來控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品、或者將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的引導信息投射到所述指示者的視野內。2.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於，所述可動投射部包括光源部，至少具有雷射光源並被固定設置；可動部，至少具有投射光學系統並能夠使投射位置移動；以及彎曲性的導光部件，被架設在所述光源部與所述可動部之間，將來自所述光源部的光導向所述可動部。3.根據權利要求2所述的光投射裝置，其特徵在於所述光源部包括所述雷射光源和對從所述雷射光源射出的光進行空間調製的調製部，所述導光部件為將被所述調製部空間調製過的光導向的光纖束。4.根據權利要求2所述的光投射裝置，其特徵在於所述可動部包括對從所述導光部件射出的光進行空間調製的調製部，以及投射被所述調製部空間調製過的光的所述投射光學系統。5.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於，所述可動投射部包括小型光投射單元，投射光進行照明或信息顯示；以及可動臺，可拆裝地支撐所述小型光投射單元，通過移動所述小型光投射單元而使投射位置移動，其中，所述可動臺具備充電部，在所述小型光投射單元被安裝在所述可動臺上時對所述小型光投射單元進行充電，以便所述小型光投射單元即使離開所述可動臺也可以工作。6.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於所述可動投射部包括通過變更光的投射方向而使投射位置移動的可動鏡。7.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於，所述可動投射部包括光投射單元，投射光進行照明或信息顯示；以及自力推進臺，通過自力推進而使所述光投射單元移動。8.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部，控制所述可動投射部將用於控制機器的互動圖像投射到所述指示者的視野內，所述光投射裝置還包括拍攝所述指示者操作所述互動圖像的樣子的攝像傳感器，所述控制部，根據所述攝像傳感器拍攝的圖像檢測所述互動圖像的操作內容，進行基於該操作內容的機器的控制。9.根據權利要求8所述的光投射裝置，其特徵在於所述可動投射部投射的所述互動圖像為通過投射可見光和紅外光而形成的圖像，所述攝像傳感器為紅外線照相機。10.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於還包括利用與所述可動投射部投射的光的顏色構成補色關係的顏色的光來進行整體照明的補色照明部。11.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部控制所述可動投射部，在投射中使投射位置空間移動以引導指示者的視線，並使投射的信息隨時間而變化。12.根據權利要求1至11中任一項所述的光投射裝置，其特徵在於所述位置檢測部包括多個位置檢測傳感器，用來檢測從所述搜索對象物品所附帶的信息發送源發送的位置fn息ο13.根據權利要求1至12中任一項所述的光投射裝置，其特徵在於還包括根據所述指示者的語音輸入辨認所述搜索對象物品的語音傳感器。14.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部控制所述可動投射部照明作為指示者的視野的部位。15.根據權利要求14所述的光投射裝置，其特徵在於還包括通過擴散光進行屋內照明的擴散照明光源。16.根據權利要求1所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部控制所述可動投射部，將所述指示者所指示的信息投射到所述指示者的視野內。17.根據權利要求1至16中任一項所述的光投射裝置，其特徵在於還包括攝像傳感器，其中，所述視野檢測部，根據由所述攝像傳感器拍攝到的所述指示者的圖像來檢測所述指示者的視野，所述控制部，根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置、所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野、以及所述搜索對象物品能否被所述攝像傳感器所拍攝，來控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品、或者將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的弓I導信息投射到所述指示者的視野內。18.根據權利要求17所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部，在所述搜索對象物品不能被所述攝像傳感器所拍攝時或者所述搜索對象物品不在所述指示者的視野內時，控制所述可動投射部將用於引導所述指示者至所述搜索對象物品的引導信息投射到所述指示者的視野內。19.根據權利要求17或18所述的光投射裝置，其特徵在於所述控制部，在所述搜索對象物品能夠被所述攝像傳感器拍攝且所述搜索對象物品在所述指示者的視野內時，控制所述可動投射部直接照明所述搜索對象物品。20.一種光投射裝置，其特徵在於包括可動投射部，投射光進行照明或信息顯示，並能夠使投射位置移動；以及補色照明部，用與所述可動投射部投射的光的顏色構成補色關係的顏色的光來進行整體照明。全文摘要本發明提供一種光投射裝置，包括投射光進行照明或信息顯示，並能夠使投射位置移動的可動投射部；檢測指示者指示的搜索對象物品的位置的位置檢測部；檢測所述指示者的視野的視野檢測部；以及控制部，該控制部根據所述位置檢測部檢測到的所述搜索對象物品的位置和所述視野檢測部檢測到的所述指示者的視野來控制所述可動投射部，使該其直接照明所述搜索對象物品、或者向所述指示者的視野內投射用於將所述指示者引導向所述搜索對象物品的引導信息。文檔編號H04N5/74GK101896957SQ20098010135公開日2010年11月24日申請日期2009年9月30日優先權日2008年10月15日發明者中山健二,山本和久,山本格也,杉山圭司,水島哲郎,黑塚章申請人:松下電器產業株式會社