一種卷取機卸卷車液壓迴路和控制方法與流程
2023-09-17 04:30:45 1
本發明涉及卷取機卸卷車液壓控制技術領域，尤其涉及一種卷取機卸卷車液壓迴路和控制方法。
背景技術：
卷取機是熱軋板廠重要設備，全套設備由賽迪和二重聯合設計，於2011年11月投產。卷取機主要由側導板裝置、夾送輥裝置、助卷輥裝置、捲筒以及卸卷小車、移送小車組成。它的作用：是將精軋機軋出的帶鋼進行卷取成卷，以便於運輸、存放和深加工。卷取最大卷重38t，卷取速度23m/s,卷取溫度600～800℃。該文將要論述的卸卷小車，其作用是將捲筒上成形的鋼卷卸下，移送到打捆機位進行打捆。它雖然是卷取機的輔助設備，但其使用的情況好壞將直接影響生產節奏，並且鋼卷如果長時間不能從捲筒上卸下，會捲筒影響使用壽命，甚至燒壞捲筒，造成巨大經濟損失。卸卷小車組成部件有:機架11、託輥12、車輪13、軸承14和液壓缸15。
當卷取機處於待鋼狀態時，卸卷小車處在捲筒的正下方，小車升降體落在最低位，此時為初始位。當卷取接近終了，帶鋼尾部被側導板前雷射探頭檢測到時，捲筒減速，卸卷小車快速上升，從最低高壓(9.8mp)高速上升1440mm,到待卷位等待接卷。當帶鋼尾部由安裝在夾送輥上的雷射探頭檢測到時，卸卷小車低速上升直到託住鋼卷。然後捲筒低速轉動對尾，讓鋼卷的尾部正好壓在小車的託輥上，以方便打捆機打捆作業。對尾完成後，捲筒停止轉動，活動支承打開，捲筒縮到最小位，卸卷小車託住鋼卷移到打捆位，下落然後返回到捲筒下方等待下一個鋼卷。卷取機在試生產過程中，經常出現卸卷小車託住鋼卷後，當捲筒縮小時，小車向上有一個反彈力，將鋼卷與捲筒之間頂死，從而卸不出卷，這種現象在卷取12mm以上鋼板時，尤其明顯。經過對升降油缸無杆腔的壓力檢測和分析，發現是卸卷小車升降的液壓控制迴路不合理。
當帶鋼尾部被夾送輥上的雷射探頭檢測到時，電磁鐵1和電磁鐵4得電卸卷小車從待卷位低壓(4.4mp)低速上升直到託住鋼卷。電磁鐵4失電，無杆腔液控單向閥關閉，使小車鎖住。此時帶鋼尾部還有最後一圈沒有卷完。捲筒繼續低速轉動卷完最後一圈，使小車託輥到捲筒之間增加了一個鋼板的厚度。從而造成油缸與液控單向閥之間的管路中壓力增高，所以在捲筒縮小時，由於高壓作用小車向上反彈，將鋼卷頂死在捲筒上，卸不下來。通過對無杆腔的壓力檢測可以觀察到：卸卷小車上升頂到卷後，在卷取最後一圈和對尾過程中，12mm以下的帶鋼，壓力衝擊可達8－9mpa，12mm以上的帶鋼，壓力可達12mpa。12mm以上的帶鋼幾乎每一卷都卸不下來。12mm以下的鋼卷在卸卷時也比較困難，要通過捲筒低速反轉配合才能卸下卷，而且其中有60％的鋼卷卸下來後變成塔形，嚴重影響了鋼卷的外觀質量。所以這個問題不解決，不但影響了軋制節奏，降低產量，還對捲筒和小車託輥的使用壽命有很大影響。
因此，如何提供一種卷取機卸卷車液壓迴路，以實現卷取機卸卷車的正常使用，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種卷取機卸卷車液壓迴路，以實現卷取機卸卷車的正常使用。本發明的另一目的在於提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法。
為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種卷取機卸卷車液壓迴路，包括升降迴路，還包括洩壓迴路，所述洩壓迴路包括第一連通管道、溢流閥和換向閥，所述第一連通管道的一端與所述升降迴路的閥架的出口連通，所述溢流閥和所述換向閥均設置在所述第一連通管道上，所述溢流閥的回油管與所述閥架的主回油管連通，所述換向閥控制所述截止閥的開閉。
優選的，上述閥架的出口為無杆腔鋼管，所述無杆腔鋼管上開設通孔，所述第一連通管道與所述通孔對接連通。
優選的，上述第一連通管道為無縫鋼管。
優選的，上述換向閥為電磁換向閥。
優選的，上述換向閥為二位三通電磁換向閥。
優選的，上述升降迴路的液控單向閥為外控內洩，所述液控單向閥連接有梭閥，所述第一連通管道上設置有截止閥。
本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路，包括升降迴路，所述升降迴路的液控單向閥為外控內洩，所述液控單向閥連接有梭閥。
本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述所述的卷取機卸卷車液壓迴路，
當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，所述換向閥延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後所述溢流閥啟用，將對尾產生的高壓卸掉。
本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述所述的卷取機卸卷車液壓迴路，
所述截止閥關閉，
當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，所述升降迴路的電磁鐵延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後通過所述梭閥使液控單向閥在對尾過程中處於反向開啟狀態，對尾產生的高壓就可以通過所述升降迴路的管路吸收和所述升降迴路的減壓閥的作用加以消除。
本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述所述的卷取機卸卷車液壓迴路，
當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，所述升降迴路的電磁鐵延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後通過所述梭閥使液控單向閥在對尾過程中處於反向開啟狀態，對尾產生的高壓就可以通過所述升降迴路的管路吸收和所述升降迴路的減壓閥的作用加以消除。
本發明提供的卷取機卸卷車液壓迴路，包括升降迴路，還包括洩壓迴路，所述洩壓迴路包括第一連通管道、溢流閥和換向閥，所述第一連通管道的一端與所述升降迴路的閥架的出口連通，所述溢流閥和所述換向閥均設置在所述第一連通管道上，所述溢流閥的回油管與所述閥架的主回油管連通，所述換向閥控制所述溢流閥的開閉。通過增加一個帶有溢流閥的迴路，溢流閥的開啟由一個換向閥控制，換向閥得電時，溢流閥投用，失電時斷開。通過鋼卷重量的換算可知，卸卷小車託住30t的鋼卷時所需的壓力為7mpa.因此將溢流閥的壓力調為7mpa。當小車從待卷位上升頂到鋼卷後，換向閥得電，並從程序上給一個2－3秒的延時，以滿足對尾的需要，溢流閥投用，將對尾產生的高壓卸掉，使小車在捲筒縮小時，不至於向上反彈。有效地解決了卸卷困難的問題，從而實現卷取機卸卷車的正常使用。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現有技術中卷取機卸卷車的結構示意圖；
圖2為現有技術中的升降迴路的示意圖；
圖3為本發明實施例提供的第一種具體實施方式的結構示意圖；
圖4為本發明實施例提供的第二種具體實施方式的結構示意圖。
上圖1-4中：
電磁鐵1、換向閥2、溢流閥3、電磁鐵4、截止閥5、梭閥6、機架11、託輥12、車輪13、軸承14、液壓缸15。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參考圖3和圖4，圖3為本發明實施例提供的第一種具體實施方式的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的第二種具體實施方式的結構示意圖。
本發明實施例提供的卷取機卸卷車液壓迴路，如圖3所示，包括升降迴路，還包括洩壓迴路，洩壓迴路包括第一連通管道、溢流閥3和換向閥2，第一連通管道的一端與升降迴路的閥架的出口連通，溢流閥3和換向閥2均設置在第一連通管道上，溢流閥3的回油管與閥架的主回油管連通，換向閥2控制溢流閥3的開閉。通過增加一個帶有溢流閥3的迴路，溢流閥3的開啟由一個換向閥2控制，換向閥2得電時，溢流閥3投用，失電時斷開。卷取機卷取的鋼卷重量在28～32t之間，通過鋼卷重量的換算可知，卸卷小車託住30t的鋼卷時所需的壓力為7mpa，因此將溢流閥3的壓力調為7mpa，該值正好能滿足28～32t之間鋼卷的需要。當小車從待卷位上升頂到鋼卷後，換向閥2得電，並從程序上給一個2－3秒的延時，以滿足對尾的需要，溢流閥3投用，將對尾產生的高壓卸掉，使小車在捲筒縮小時，不至於向上反彈。有效地解決了卸卷困難的問題，從而實現卷取機卸卷車的正常使用。
在上面的這第一種方案中通過溢流閥3卸壓，容易產生壓力波動，不穩定，但易於實施，能及時解決生產現狀。
本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述的卷取機卸卷車液壓迴路，當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，換向閥2延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後溢流閥3啟用，將對尾產生的高壓卸掉。
本發明實施例還提供第二個方案，如圖4所示，可以單獨使用，也可以和上面的第一個方案共同使用，升降迴路的液控單向閥為外控內洩，液控單向閥連接有梭閥6，第一連通管道上設置有截止閥5。具體的，在實施時，需重新加工液控單向閥和控制油的連接板，液控單向閥由原來的內控內洩改為外控內洩。在新加工的連接板上增加了一個梭閥6，用來選擇控制油的來油方向，在連接板和液控單向閥之間增加了一根φ8mm的外控油管。通過改變液控單向閥的控制方式，使液控單向閥在對尾過程中處於反向開啟狀態，這樣對尾產生的高壓就可以通過升降迴路自己的管路吸收和升降迴路自己的減壓閥的作用加以消除。電磁鐵1和電磁鐵4得電，卸卷小車上升頂到鋼卷後，電磁鐵4得電延時2－3秒，以滿足對尾的需要，並且，由於電磁鐵4延時，所以液控單向閥一直處於開啟狀態，對尾產生的高壓就通過管路的吸收和減壓閥的功能來消除。液控單向閥的控制油從電磁換向閥的控制油引出，所以當電磁鐵4得電時，液控單向閥處於開啟狀態，對尾結束時，電磁鐵4失電，液控單向閥關閉，鎖住小車。
在第二種方案中，由於液控單向閥的開啟與電磁鐵得失電同步，產生的高壓通過升降迴路自己的管路吸收和自己的減壓閥的功能進行消除，使液控單向閥最後鎖定的壓力保持一致，穩定性較好。但是實施困難、時間長，因為液控單向閥和控制油的連接板都需要在製造廠家重新加工。為了不影響生產，決定兩套方案同時實施。首先採用第一套方案，當第二套方案投用後第一套方案可留作備用，繼續保留在設備上，截止閥5關閉即可關閉第一個方案。
當兩套方案共同採用時，本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述的卷取機卸卷車液壓迴路，截止閥5關閉，當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，升降迴路的電磁鐵4延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後通過梭閥6使液控單向閥在對尾過程中處於反向開啟狀態，對尾產生的高壓就可以通過升降迴路的管路吸收和升降迴路的減壓閥的作用加以消除。
當只採用第二中方案時，本發明實施例還提供一種卷取機卸卷車液壓迴路控制方法，基於上述的卷取機卸卷車液壓迴路，當卷取機卸卷車從待卷位上升頂到鋼卷後，升降迴路的電磁鐵4延時2-3秒後得電，以滿足對尾的需要，之後通過梭閥6使液控單向閥在對尾過程中處於反向開啟狀態，對尾產生的高壓就可以通過升降迴路的管路吸收和升降迴路的減壓閥的作用加以消除。
為了進一步優化上述方案，閥架的出口為無杆腔鋼管，無杆腔鋼管上開設通孔，第一連通管道與通孔對接連通。其中，第一連通管道為無縫鋼管。換向閥2為電磁換向閥，具體的，換向閥2為二位三通電磁換向閥。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。