一種甘薯旋耕起壟移栽聯合作業的製造方法
2023-09-17 04:54:50
一種甘薯旋耕起壟移栽聯合作業的製造方法
【專利摘要】一種甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，該作業機包括通過連接架連接的移栽單元和旋耕起壟單元，連接架的水平主杆中部兩側分別朝前延伸出的牽引板外側與旋耕起壟單元固定連接，一對牽引板之間朝下延伸壓茬盤；移栽單元前側的地輪組件具有與移栽單元動力輸入端傳動連接的傳動軸，地輪一側裝有取功鏈輪，取功鏈輪通過鏈條與傳動軸上的從動鏈輪傳動連接；移栽單元後側裝有修撫壟組件，修撫壟組件輥子。本實用新型的壓茬盤可以可靠完成壓茬破茬；地輪組件從壟溝取功，不的支撐件上鉸支一對成八字形分布的攏土圓盤，同時還分別支撐一個會破壞壟形；修撫壟組件可以在移栽之後自動完成壟土撫壟以及修壟工作。
【專利說明】一種甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋耕起壟移栽裝備，尤其是一種適用於甘薯裸苗栽插的旋耕起壟移栽聯合作業機，屬於農業種植機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]甘薯是一種高壟種植(壟體高30cm左右)、裸苗移栽的作物，具有種植的特殊性，大部分主產區的種植壟距在80?90cm，壟頂寬度約28cm左右，截面呈頂寬相對較小的梯形。
[0003]據 申請人:了解，受現有農機具的限制，甘薯種植一般需先用旋耕機旋耕整地，而後用起壟機築壟成形，再用移栽機栽插鎮壓。普遍存在的主要問題是:①種植工序多，拖拉機懸掛作業機具需多次下田作業，效率低、能耗大；②傳統移栽機在麥茬地或冬閒田栽插甘薯時易導致長殘茬聚集在開溝器上，導致推壟，無法栽插；③傳統移栽機栽插後壟頂被壓傷破壞嚴重、壟體被壓塌變形，需人工或機械二次修復，耗工耗時；④目前拖拉機前後輪的輪距與甘薯種植壟的壟距匹配性較差，許多拖拉機雖然能完成旋耕作業、起壟作業，但因側壓壟體而難以完成移栽作業，造成了 50-85馬力段拖拉機的閒置或使用率低下。
[0004]檢索發現，申請號為201220392762.7、201210260158.3、201110231283.7、200820036334.4,200720035047.7,200720150985.1的中國專利分別公開了各種典型結構的移栽機，但這些現有技術均不能同時實現旋耕整地、起土築壟、壓破茬、開溝放苗、鎮壓、修撫壟作業，因此無法滿足甘薯種植的多環節實際需要。
[0005]尤其是，據 申請人:了解，各種現有技術遇到甘薯種植過程中長殘茬聚集在開溝器具上的問題時，均無法切實擺脫糾纏，極容易出現推壟等後果，導致栽插無法持續進行，而對於栽插後壟頂壓塌變形，也無自動修復的措施，嚴重影響甘薯種植質量。
[0006]因此，現有技術已制約了甘薯機械栽植的效率、作業質量，並造成現有動力資源配置的浪費或使用率低下。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在於:針對上述現有技術和作業模式存在的問題，提出一種可以一次完成旋耕碎土、起壟成型、壓茬破茬、開溝放苗、立苗鎮壓、修壟撫壟作業，並且妥善解決殘茬聚集、保持移栽後壟形的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，從而顯著提高甘薯機械種植的效率，保證作業質量。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機的基本技術方案為:包括移栽單元和旋耕起壟單元，所述移栽單元通過連接架與旋耕起壟單元連接，所述連接架具有兩端分別與移栽單元前側固連的水平主杆，所述水平主杆的中部兩側分別朝前延伸出一對牽引板，所述牽引板的外側與旋耕起壟單元固定連接，所述一對牽引板之間朝下延伸支撐對應壟頂位置的齒輪狀壓茬盤；所述移栽單元前側裝有固定於所述水平主杆的地輪組件，所述地輪組件具有與移栽單元動力輸入端傳動連接的傳動軸，所述水平主杆兩端分別通過地輪支架支撐對應壟溝位置的地輪，所述地輪一側裝有同軸的取功鏈輪，所述取功鏈輪通過鏈條與傳動軸上的從動鏈輪傳動連接；所述移栽單元後側裝有修撫壟組件，所述修撫壟組件的支撐件上鉸支一對成八字形分布的攏土圓盤，同時還在所述攏土圓盤後側通過相對的兩水平懸臂軸分別支撐一個輥子，所述輥子鄰近和相背的一端分別為與壟頂形狀相配的圓柱形和與壟側形狀相配的圓臺形。
[0009]本實用新型的旋耕起壟單元和移栽單元可以採用現有的技術產品，進行匹配性改造設計即可；其中合理設置的壓茬盤不僅可以起到為移栽掃除障礙的作用，而且周邊的盤齒可以避免殘茬滑脫，可靠完成壓茬破茬；地輪組件妥善解決了移栽單元與拖拉機間接掛接產生的無動力源問題，並且從壟溝取功，不會破壞壟形；而修撫壟組件可以在移栽之後自動完成壟土撫壟以及修壟工作，保證甘薯移栽之後依然保持理想的壟形，並且懸臂支撐的輥子不會損傷其間的甘薯苗，使其後期得以健康生長。
[0010]工作時，將本實用新型甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機的三點懸掛與拖拉機掛接後下地作業，前面的旋耕起壟單元可以完成旋耕碎土、起壟成型；緊接著，在壓茬盤周邊盤齒的作用下，可以有效將壟頂的殘茬壓斷或壓下，完成壓茬破茬，避免對移栽單元開溝等工作器具的集聚纏繞；之後，移栽單元藉助地輪取功，完成開溝放苗、立苗鎮壓，並藉助拖後的修撫壟組件完成撫壟和修壟作業。由於巧妙合理地解決了一系列相關難題，因此採用本實用新型後，可以切實達到實用新型目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0012]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1實施例的旋耕起壟單元結構示意圖。
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
[0016]圖5為圖1實施例的連接架結構示意圖。
[0017]圖6為圖5的A向旋轉視圖。
[0018]圖7為圖6的側視圖。
[0019]圖8為圖1實施例的地輪組件結構示意圖。
[0020]圖9為圖8的俯視圖。
[0021]圖10為圖1實施例的修撫壟組件結構示意圖。
[0022]圖11為圖10的俯視圖。
[0023]圖12為修撫壟過程示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例一
[0025]本實施例的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機總體結構如圖1和圖2所示，一對移栽單元I和旋耕起壟單元3通過連接架2連接。
[0026]移栽單元I可以參見【背景技術】的專利申請文獻，不詳述。旋耕起壟單元3如圖3和圖4所示，主要由分別支撐在機架3-1前側、中部和後側的旋耕裝置3-2、二對八字形起壟犁3-3、二對鎮壓輪3-4組成。工作時，其前端的三點懸掛裝置可以實現與拖拉機的動力連接，旋耕裝置翻耕鬆土破碎、起壟犁起土成壟、鎮壓輪使壟形成一致的梯形截面，由於成對設置，因此可以同時起兩條壟。旋耕裝置3-2的兩側分別安裝「L」型封板3-5，從而與起壟犁結合，避免旋耕拋土和起壟作業時流向兩側的少量土流出傷害鄰壟，保障了壟形一致性和壟體美觀。
[0027]連接架3如圖5及圖6、圖7所示，具有兩端分別與移栽單元I前側固連的矩形截面水平主杆2-1，該水平主杆的中部兩側分別朝前延伸出一對牽引板2-2和2-2』。牽引板2-2和2-2』的外側與旋耕起壟單元中部的連接板3-7 (參見圖3)通過緊固件固定連接。一對牽引板2-2和2-2』之間分別朝下延伸支撐對應壟頂位置的齒輪狀壓茬盤2-3和2-3』，工作時可通過滾動將長麥茬、雜草等破開或壓至開溝器作業深度以下，避免開溝器前端聚集茬、草引起壟體被推倒導致的無法栽插。
[0028]移栽單元I前側裝有固定於水平主杆2-1的地輪組件5，地輪組件5的結構如圖8、圖9所示，前側通過L形螺栓4 (參見圖1)與連接架的水平主杆2-1固連，具有與移栽單元I動力輸入端傳動連接的傳動軸5-1，水平主杆2-1兩端分別通過地輪支架支撐對應壟溝位置的地輪5-3，地輪5-3的一側裝有同軸的取功鏈輪5-4，取功鏈輪5-4通過鏈條5_5與傳動軸5-1上的從動鏈輪5-6傳動連接。行走時，位於壟溝中的地輪既是支撐行走輪，又是栽植器的取功輪，由於採用壟溝取功而不是壟頂鎮壓取功，因此避免了對壟頂的壓傷，降低了打滑率，有利於保護壟體；此外鎮壓輪直徑較小、寬度較窄，僅作為壓實薯苗用，不必承擔給栽植器取功，所以對壟頂的破壞較小，減輕了後續修壟撫壟的作業壓力。
[0029]更具體些，地輪組件5含有前支撐板5-14和後支撐板5-2，前支撐板5_14與L型板5-10固聯，通過L形螺栓4與水平主杆2-1固聯，後支撐板5-2與支撐取功鏈輪5_4的水平支杆5-7固聯，水平支杆5-7通過銷軸5-8與L型板固聯的垂板5_9鉸接，地輪升降調節螺杆5-11通過銷軸5-13與固定於前支撐板5-14上的前支杆5_13鉸接，調節螺杆5_11通過銷軸5-15與固定於後支撐板5-2上的後支杆5-16鉸接。地輪升降調節作業時，轉動調節螺杆5-11，整個地輪組件圍繞銷軸5-8轉動，從而可以實現地輪5-3的按需升降調整。
[0030]移栽單元I後側裝有修撫壟組件6，修撫壟組件6如圖10、圖11所示，支撐件主要由與移栽單元I後側固連的水平固定杆6-1、分別與固定杆6-1兩端通過可調節滑槽連接的L形左、右調節杆6-2、6-2』、分別插裝在左、右調節杆6-2、6-2』外端垂向圓插孔6_4、6_4』中鎖定連接的左、右支架杆6-3、6-3』構成。左、右支架杆6-3、6-3』的下端分別鉸支成八字形分布的左、右攏土圓盤6-5、6-5』，同時在L形左、右調節杆6-2、6-2』上用緊定螺栓6_11、6_11』固定可調節的呈120度夾角的矩形滑套6-8、6-8』，滑套與垂向圓插孔6-4、6-4』固聯，懸臂杆6-9、6-9』通過圓柱銷6-10、6-10』與滑套6_8、6_8』鉸接，懸臂杆6_9、6_9』下端通過相對延伸的左、右水平懸臂軸6_6、6_6』分別支撐左、右棍子6_7、6_7』。棍子6_7、6_7』鄰近和相背的一端分別為與壟頂形狀相配的圓柱形和與壟側形狀相配的圓臺形，可保障修壟輥子圍繞鉸接點自由浮動鎮壓。該修撫壟組件的左、右攏土圓盤左右、高低位置以及夾角均可方便地調節，左、右輥子的間距以及高低位置也可方便地調節，從而具有理想的適應性。移栽機後端配置的可調式修撫壟組件可先將土聚集，再將壟頂壓平、塑形，並可根據不同地區土質情況進行多維調節，完成不同壟高的修撫，並且左右輥子之間無連接，不會壓傷、刮帶薯苗，省去人工或機械二次單獨修壟、保障壟體形狀。圖12中A、B、C分別為修撫前、攏土圓盤經過後、修撫後壟形示意圖。[0031]試驗表明，本實施例的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機工作時，可以將旋耕、起壟、移栽、修壟作業功能有機結合，一氣呵成，整機結構緊湊，集成度高，適配50-110馬力拖拉機作業，配套動力範圍寬，該機可一次完成旋耕、起壟、壓茬、開溝、栽插、鎮壓、修壟等多項作業，能滿足80-90cm壟距作業，有效減少拖拉機下田次數、提升動力資源配置使用率、提高作業效率、減工降耗、節約機具購置和使用成本。
【權利要求】
1.一種甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，包括移栽單元和旋耕起壟單元，其特徵在於:所述移栽單元通過連接架與旋耕起壟單元連接，所述連接架具有兩端分別與移栽單元前側固連的水平主杆，所述水平主杆的中部兩側分別朝前延伸出一對牽引板，所述牽引板的外側與旋耕起壟單元固定連接，所述一對牽引板之間朝下延伸支撐對應壟頂位置的齒輪狀壓茬盤；所述移栽單元前側裝有固定於所述水平主杆的地輪組件，所述地輪組件具有與移栽機動力輸入端傳動連接的傳動軸，所述水平主杆兩端分別通過地輪支架支撐對應壟溝位置的地輪，所述地輪一側裝有同軸的取功鏈輪，所述取功鏈輪通過鏈條與傳動軸上的從動鏈輪傳動連接；所述移栽單元後側裝有修撫壟組件，所述修撫壟組件的支撐件上鉸支一對成八字形分布的攏土圓盤，同時還在所述攏土圓盤後側通過相對的兩水平懸臂軸分別支撐一個輥子，所述輥子鄰近和相背的一端分別為與壟頂形狀相配的圓柱形和與壟側形狀相配的圓臺形。
2.根據權利要求1所述的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，其特徵在於:所述旋耕起壟單元主要由分別支撐在機架前側、中部和後側的旋耕裝置、二對八字形起壟犁、二對鎮壓輪組成，所述旋耕裝置的兩側分別安裝「 L」型封板。
3.根據權利要求2所述的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，其特徵在於:所述地輪組件前側通過L形螺栓與連接架的水平主杆固連。
4.根據權利要求3所述的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，其特徵在於:所述地輪組件含有前支撐板和後支撐板，所述前支撐板與L型板固聯，通過L形螺栓與水平主杆固聯，所述後支撐板與支撐取功鏈輪的水平支杆固聯，所述水平支杆通過銷軸與L型板固聯的垂板鉸接；地輪升降調節螺杆通過銷軸與固定於前支撐板上的前支杆鉸接，所述調節螺杆通過銷軸與固定於後支撐板上的後支杆鉸接。
5.根據權利要求3或4所述的甘薯旋耕起壟移栽聯合作業機，其特徵在於:所述修撫壟組件的支撐件主要由與移栽單元後側固連的水平固定杆、分別與固定杆兩端通過可調節滑槽連接的左、右調節杆、分別插裝在左、右調節杆外端垂向圓插孔中鎖定連接的左、右支架杆構成。
【文檔編號】A01B49/04GK203723022SQ201420108547
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2014年3月11日
【發明者】胡良龍, 計福來, 田立佳, 王冰, 王公僕, 馬標, 施智浩 申請人:農業部南京農業機械化研究所