用於處理材料的設備的製作方法

2023-09-16 22:28:25

本發明涉及一種用於處理材料、特別是造紙用的原材料的設備和方法。此外，本發明涉及一種用於處理材料的這種設備的驅動單元和具有這種驅動單元的、特別用於製造紙的工業設施。

背景技術：

處理容器在工業設施中經常採用。作為處理容器的實例是碎漿機(Pulper)、打漿滾筒(Aufloesetrommel)或錐體離心機(Kegelschleuder)。打漿滾筒是能轉動地支承的長筒，在運行中圍繞軸線轉動並且藉助於向內指向的結構優選地混合舊紙和水。

DE 10 2009 035 247 Al描述了碎漿機和驅動器，其中，與電機有效連接的轉子用於攪拌。然而在此不利的是，其不驅動碎漿機容器而僅僅驅動轉子。

為了驅動打漿滾筒還已知的是，打漿滾筒通過在打漿滾筒的外側上轉動的輪進行驅動，其中，這些輪有接觸地在用於沿著轉動軸線做轉動運動的轉動中使打漿滾筒進行轉動運動。特別為了改善附著而裝配有輪圈的輪通常進行分組，並且通過電動機和可選地存在的變速器進行驅動。

技術實現要素：

本發明的目的在於，提供一種用於處理容器的、改進的驅動裝置。

該目的通過用於處理材料、特別是造紙用的原材料的設備實現，其具有至少一個處理容器，其中，處理容器藉助於至少一個支架能轉動地支承。在此，處理容器具有至少一個驅動環，其中，至少一個驅動環固定地與處理容器連接，其中，驅動環具有用於將磁場轉換為轉動力矩的裝置，其中，驅動環設置用於相應地與至少一個定子元件共同作用以便產生處理容器的轉動運動，其中，至少一個定子元件具有磁體和/或定子線圈，並且其中，至少一個定子元件的磁體和/或定子線圈設置成與用於將磁場轉換為至少一個驅動環的轉動力矩的裝置共同作用，以便產生處理容器的轉動運動。

該目的還通過一種用於處理材料、特別是造紙用的原材料的方法實現，其中，為了處理材料而使用根據權利要求1至11中任一項所述的設備。

此外，該目的通過一種用於處理材料、特別是造紙用的原材料的設備的驅動單元實現，其位於至少一個處理容器中，其中，至少一個處理容器能轉動地被支承，並且驅動單元具有：

-至少一個定子元件，其中，定子元件具有磁體和/或定子線圈；

-至少一個驅動環，其中，驅動環對應至少一個定子元件，其中，驅動環具有用於將磁場轉換為轉動力矩的裝置，並且其中，至少一個驅動環設置成緊固在至少一個處理容器處；

-可選地具有控制裝置，其中，控制裝置設置用於控制或調節至少一個處理容器的轉動運動，並且可選地用於控制至少一個處理容器的位置和/或取向。

該目的還通過特別用於造紙的設施、優選造紙機實現，其中，該設施具有至少一個這樣的驅動單元或用於處理材料的設備。

本發明的有利的實施例在從屬權利要求中描述。

處理被理解為攪拌、分割、分解、清潔、混合、揉捏、分開、烘烤、加熱、煨和/或提取材料或材料混合物。

優選地，這樣的設備或在此所述的方法用於分解舊紙和/或在處理舊紙時接下來的紙漿清潔中。

處理容器被理解為具有用於至少一種要處理的材料和必要時用於另外的例如是水的添加劑的至少一個入口和至少一個出口的、特別是管狀的容器。在處理容器中，通過轉動處理容器來攪拌或者混合或者以另外的方式處理位於內部的材料。這樣的處理容器例如是碎漿機、打漿滾筒、烘烤滾筒或分解系統。這樣的處理容器必要時在內側具有用於攪拌和必要時通過處理容器將材料從入口輸送到出口和/或反過來的元件。

具有用於將磁場轉換為轉動力矩、特別是驅動環的轉動力矩的裝置被理解為能夠通過與磁場相互作用將力施加到驅動環上的技術裝置。該裝置能夠例如是永磁體、必要時的載流的線圈以及磁鐵材料的各自的留空部的隆起。各自的留空部的隆起在此用於例如通過磁阻效應改變磁場的線路。

驅動環是優選地具有疊片組的環，其固定地與處理容器連接。根據需要，驅動環在內側具有防止傳輸熱量的絕緣體。特別有利地是在具有高溫的處理容器中的這樣的絕緣體。在必要時保護在驅動環上存在的驅動磁體(永磁體)不受處理容器的熱影響。有利地，驅動環安裝到現存的處理容器上，並且藉助於緊固元件或熱收縮方法固定地與處理容器連接。作為用於將磁場轉換為轉動力矩的裝置，驅動環有利地在其外側上具有驅動磁體(永磁體)。驅動磁體在可能的情況下通過驅動線圈增強其影響。驅動線圈在此是載流的，其中，電流通過與例如在電動機中的集電環的連接導入到線圈中。

有利地，在驅動環或處理容器中集成籠型轉子(或類似的線圈)，其用作為用於通過與磁場相互作用而產生力的裝置。對於特別成本有利的解決方案來說也能夠實現的是，驅動環在所設置的位置上具有留空部，使得與外面相鄰的磁場引起了磁阻效應。

作為驅動環的替換也能考慮處理容器，使其本身具有用於通過與磁場相互作用而產生力或轉動力矩的裝置。特別地在新的處理容器中，代替合適的驅動環的這樣的裝置必要時是成本有利的和/或節省空間的。

驅動環和/或處理容器也能夠具有另外的、對於專業人員來說已知的但在此未示出的裝置，以便從當前的磁場中感應轉動力矩。

定子元件有利地具有電磁體，其分別由定子線圈、比如芯組成。電磁體的輸出的磁場能夠通過在定子的外側上朝向驅動環指向的永磁體進行增強。定子元件有利地具有疊片組。定子元件在可能的情況下具有滾動軸承、特別是圓柱形滾子軸承，從而使處理容器能相對於定子元件轉動的支承，並且維持到定子元件的恆定的間距。作為對應於定子元件和/或處理容器的滾動軸承的替換，也能夠實現的是，處理容器通過至少一個單獨的支架能轉動地支承，並且保持在其位置和取向上。定子元件能夠要麼包括對應定子元件的驅動環，要麼通過朝向驅動環的面部分地遮蓋驅動環。

通過取決於時間的、特別是周期性運行的、通過至少一個定子元件的電磁體產生的磁場，驅動環以及與驅動環有效連接的處理容器進行轉動運動。磁場的時間上的曲線在此控制驅動環的轉速以及處理容器的轉速。在此，周期性運行的磁場的頻率能夠影響轉速。力傳遞在此類似於電動機、特別是環形電動機(Ringmotor)的力傳遞地進行。

作為對於處理容器應用定製的驅動單元的替換，也能夠實現處理容器藉助於商業上通用的環形電動機的驅動。用於這樣的處理容器的特別成本有利的驅動單元採用環形電動機。環形電動機能夠有利地在外側上與底座連接並且在其內側上有利地與處理容器有效連接。

特別有利地，這樣的設備用於處理材料，因為驅動環不經由輪圈或齒輪與電動機連接，而是僅通過至少一個定子元件的共同作用來驅動。因此，變速器、驅動輪以及可能的情況下的另外的齒輪作為可能的錯誤源而省去。簡單的和直接的驅控確保長壽命和簡單的維護。此外，每分鐘1至大約2000轉的轉速範圍對於多次應用的處理容器來說是有利的。

驅動單元能有利地在用於攪拌材料而存在的設備中、特別是在碎漿機中、在打漿滾筒中、在分解系統中和/或在錐體離心機中加裝。這樣的驅動單元的工作原理符合環形電動機的工作原理，該環形電動機對應處理容器。

這樣的驅動單元有利地具有下述優點：

-節能的運行，

-提高的功能性，

-提高的壽命，

-提高的轉速範圍，

-能運動的驅動器的可行性方案，

-可變的轉動軸線、特別是處理容器的垂直的轉動軸線，

-省去迄今為止需要的變速器、齒環、傳送帶和/或輪圈。

特別有利的是用於利用這樣的設備處理材料的方法，因為通過應用直接的驅動出現至少一個處理容器的特別均勻的、能在大範圍中調整的轉動速度。在該方法中有利的是能夠實現至少一個處理容器的位置和取向的改變。位置和取向的這樣的改變有利地通過控制裝置進行，其不僅控制或調節轉速、轉動方向，還控制或調節處理容器的各自位置的取向。因此，能夠藉助於處理容器進行至少一種材料的改善的處理，其能改變其位置和取向。

在一個有利的設計方案中，該設備具有驅動環，其具有作為用於將磁場轉換為轉動力矩的裝置的驅動磁體、留空部和/或至少一個驅動線圈。

有利地，驅動磁體、至少一個驅動線圈及必要時附加的磁性材料以及留空部集成到驅動環的疊片組中。優選地，驅動磁體或驅動線圈能拆卸地與驅動環緊固，從而能夠在其發出的磁場強度減少時替換驅動磁體。

上述實施的將磁場轉換為轉動力矩的裝置用於與外部的磁場相互作用，其從至少一個定子元件出發。在相互作用的基礎上實現對用於使磁場轉換為轉動力矩的裝置(也被簡稱為裝置)的力作用。對裝置的力作用感應出在驅動環以及處理容器上的轉動力矩。也能夠採用另外的、對於專業人員來說已知的裝置。

這樣的設計方案是特別有利的，因為電機研發的技術上的鑑定能夠直接應用到驅動環的設計方案和功能性上。

在另一個有利的設計方案中，在驅動環和處理容器之間設置有絕緣體。

有利地，具有較小的導熱性的層用作為絕緣體。絕緣體例如由礦物質、塑料或紡織原料組成，其在處理容器的外側和驅動環的內側之間定位。此外，石棉、木頭、塑料和/或進氣(Lufteinschluesse)也能夠用作為絕緣體。此外，絕緣體能夠藉助於間隔件實現，其中，至少一個間隔件確保在處理容器和驅動環之間的空氣層，並且有利地具有差的導熱性。如果處理容器具有增高的外部溫度，那麼絕緣體就有利地阻礙驅動環的強烈的加熱。另一方面，也保護了處理容器不受通過驅動環的局部的熱影響。

在本設備的另一個有利的設計方案中，定子元件中的至少一個僅部分地、特別是與角度相關地遮蓋驅動環。

在至少一個處理容器的垂直位置中的定子元件是有利的，其至少很大程度上包圍處理容器和驅動環。通過這樣的定子元件將至少一個處理容器保持在其垂直位置上。處理容器有利地藉助於滾動軸承能轉動地支承。如果處理容器主要水平地或輕微有角度地延伸，那麼然而特別有利地能夠採用至少一個定子元件，其僅逐段地遮蓋驅動環。部分的遮蓋也能夠被理解為驅動環的徑向的部分區域的遮蓋和/或在驅動環的寬度上的部分區域的部分遮蓋。特別有利地，定子元件具有大約180°的內圓周角。通過僅部分地遮蓋，對於至少一個定子元件來說需要較少的材料，特別是較少的定子磁體和較小的疊片組。

包圍驅動環和處理容器的定子元件能夠對驅動環以及處理容器施加更高的轉動力矩。在至少一個定子元件上應用滾動軸承或另外的支架時，能夠實現處理容器的固定的取向以及用於處理材料的設備的穩定的結構。

在該設備的另一個有利的設計方案中，處理容器的和定子元件的位置和/或取向能夠改變。

有利地，定子元件不是固定地與底座連接，而是藉助於調整件和可能的情況下的關節、特別是液壓缸和/或電運行裝置能改變其位置和取向。通過處理容器的能改變的取向，能夠適合地改變材料在處理容器中的定位。在可能的情況下，對於取向的改變來說也需要用於支架的至少一個調整件和/或至少一個關節。取向的改變也能夠在設備的運行中、即在處理至少一種材料期間進行。

在另一個有利的設計方案中，為處理容器的定位設置至少一個支架。

支架被理解為一種裝置，在其上支持處理容器和必要時驅動環的水平或者垂直的位置。另外，支架用於空間地固定驅動環的或者處理容器的轉動軸線。支架有利地支持處理容器圍繞至少一個轉動軸線的轉動。支架能夠具有滾動軸承或這樣的滾動軸承的一部分。對於具有大重量的處理容器來說，特別有利的是在可能的情況下設置有軟的層的、能轉動地掛起的金屬圓柱體。可替換地，支架也能夠在其目的方面支持至少一個另外的裝置，例如根據現有技術的、不需要驅動的驅動裝置。

在該設備的另一個有利的設計方案中，至少一個支架是至少一個定子元件的一部分。

有利地，藉助於滾動軸承實現混合容器的水平的固定，其中，滾動軸承和/或球軸承固定地與定子元件或者定子元件的一部分連接。

在用於處理材料的設備的另一個有利的設計方案中，在一個處理容器和另一個處理容器之間設置有連接件。

連接件用於使處理容器與至少一個另外的處理容器連接。有利地，材料流能夠藉助於連接件從處理容器引導到另外的處理容器中。連接件有利地用作為用於至少一個處理容器的支架，該處理容器與連接件有效連接。連接件還有利地用於將材料流從水平延伸的處理容器轉向到另外的處理容器中，特別是在對應於連接件的處理容器的有角度的轉動軸線中。有利地，這樣的處理容器裝配有能變化的輸入和輸出元件，其中，能夠變化地設置處理容器上的輸入端和/或輸出端的參量以及取向。如果兩個處理系統經由連接件連接，那麼這樣的連接件能夠實現處理容器與另外的處理容器相比的、取向的或者定位的特別簡單的變化。有利地，多個處理容器也能夠經由這樣的連接件有效連接。能考慮的是，轉動運動的、特別通過變速器的耦聯。

在另一個有利的設計方案中，至少一個處理容器是碎漿機、打漿滾筒或錐體離心機。

碎漿機或打漿滾筒用於在製造由木頭、纖維素和/或舊紙構成的紙時攪拌並製造紙漿，在可能的情況下在附加輔助材料、如水的情況下進行。打漿滾筒常常由長筒組成，其中在打漿滾筒的內側採用金屬以用於攪拌引入的材料以及用於使材料流通過打漿滾筒。

這樣的用於處理材料的設備的、特別是這樣的驅動單元的另外的應用領域能夠考慮為食品製造、化學工業以及在處理容器中分離垃圾。另外，驅動單元能夠根據權利要求12用於分離材料、例如類似於錐體離心機。

在另一個有利的設計方案中，用於處理材料的該設備和/或驅動單元具有控制單元，其中，該控制單元設置用於控制至少一個處理容器的轉動運動、特別是轉速和/或轉動力矩。

控制裝置控制至少一個處理容器的轉速、轉動力矩、位置和/或取向。藉助於例如用於確定處理容器中的溫度和/或材料組成的傳感器，能夠有利地調節用於處理材料的設備的至少一個處理容器的轉速、轉動力矩、轉動方向和/或取向。對此有利地，控制裝置利用調節裝置進行補充。對於設備或驅動單元的調節來說，將利用傳感器測定的參量傳輸給控制單元並且影響控制裝置的輸出。

隨後，控制裝置根據控制器的和/或傳感器的預設、特別藉助於變頻器通過選擇電壓的頻率控制至少一個處理容器的轉速，該電壓施加在定子線圈和/或驅動線圈上。藉助於這樣的控制裝置也能夠有利地對商業上通用的環形電動機進行控制。

在另一個有利的設計方案中，控制裝置還控制或調節至少一個處理容器的定位和/或取向。

至少一個處理容器的定位有利地通過一個或多個液壓缸實現，其中液壓缸(例如油泵)的驅控與控制裝置連接。同樣有利地，在藉助於伺服電動機或其它的電定位裝置來定位或者取向至少一個處理容器時，控制同樣藉助於控制裝置實現。

有利地，在工業的設施、特別是造紙機中能加裝驅動單元，其由至少一個驅動環、至少一個對應的定子元件以及必要時的控制裝置組成。

總而言之，用於處理材料的根據本發明的設備以及用於處理容器的根據本發明的驅動單元具有下述優點：

-省去多個驅動元件，

-能夠應用商業上通用的環形電動機以取代單獨生產的驅動環和對應的定子元件，

-至少一個處理容器的高的轉速範圍，

-能夠在任意位置和取向中驅動/應用處理容器，以及

-由於省去部件之間的有摩擦的相互作用而帶來的高效率。

附圖說明

接下來根據附圖所示的實施例詳細描述和闡述本發明。在此示出：

圖1示出用於處理材料的設備，

圖2示出定子元件和處理容器的平面圖，

圖3示出通過具有驅動環和處理容器的定子元件的截面，

圖4示出通過用於處理材料的設備的一部分的截面，

圖5示出具有兩個處理容器的用於處理材料的設備，以及

圖6示出能取向的、用於處理材料的設備。

具體實施方式

圖1示出了用於處理材料的設備。材料的處理在處理容器M中進行。處理容器M通過(至少一個)支架19保持在水平取向上。支架19以及必要時另外的支架19、例如滾動軸承將處理容器M能轉動地以預設的取向和位置保持在至少三個地點處。有利地，支架19具有能運動的輥子，其中，該輥子必要時為了避免摩擦而塗有軟的層。通過驅動環3與對應於驅動環3的定子元件11，11』的共同作用，在驅動環3以及處理容器M上感應出轉動力矩。通過在至少一個定子元件11，11』中和/或通過驅動環3產生的磁場激活的轉動力矩導致處理容器M的轉動運動。轉動方向通過在處理容器M的左側的半圓形的箭頭標記。兩個定子元件11，11』具有電磁體13。電磁體13由線圈13a和必要時各個附加的定子元件側的永磁體15(在此未示出)組成。

特別地從相應的定子元件的電磁體13出發的磁場藉助於驅動環3轉換為轉動力矩。作為電磁體13，線圈13a能夠沿著定子元件11，11』的寬度延伸。另外能夠實現的是，電磁體13僅穿過定子元件11，11』的寬度的一部分。為了將磁場轉換為力和/或轉動力矩，驅動環3具有用於使磁場轉換為處理容器M的轉動運動的裝置7，9。在此作為用於轉換的裝置示出了驅動磁體7，其集成到驅動環3中。驅動磁體7使其向外定向的極位置(N極，S極)交替變化。因此，處理容器M的驅動類似於旋轉電機、特別是藉助於環形電動機實現。在驅動環3和處理容器M之間存在有絕緣體5。絕緣體5有利地表示由無機的、導熱差的材料構成的層，其在驅動環3和處理容器M之間定位。通過絕緣體5使得驅動環有利地緊固在處理容器M處。

圖2示出了定子元件11』和具有驅動環3的處理容器M的平面圖。在此示出的定子元件11』具有半圓形的留空部。在可能的情況下，定子元件能通過至少一個另外的定子元件11』擴展，如所示那樣。定子元件11』能夠以一定的間距相互安裝或者接觸和/或彼此固定連接。如上述已經實施的那樣，在可能的情況下一個定子元件11』就足夠。半圓形的留空部的半徑選擇為，使得緊固在處理容器M上的驅動環3的外側具有到定子元件11』的半圓形的留空部的內側的恆定的間距。在定子元件11』的半圓形的留空部的內側上，定子元件11』具有電磁體13。電磁體13具有分別在定子元件11』中延伸的線圈13a。在此，電磁體13附加地裝配有定子側的永磁體15。在定子元件11』的半圓形的留空部中存在有具有驅動環3的處理容器M，其中驅動環3與由電磁體13和/或定子側的永磁體15產生的磁場相互作用。該相互作用要麼利用驅動環3的留空部9類似於磁阻驅動器那樣實現，要麼利用驅動環3的驅動磁體7實現。定子側的電磁體13的布置定位於實施驅動環的設計方案。通過電磁體13以及定子側的永磁體15與驅動環3的共同作用來影響在驅動環3上以及處理容器M上的轉動力矩，該處理容器與驅動環3經由絕緣體5連接。因此，該驅動如在環形電動機中那樣利用一半定子實現。

圖2示出了驅動環3和定子元件11的兩種可能的相互作用的組合。然而通常，相互作用類似於其中驅動環不具有永磁體7的磁阻驅動器那樣足夠用於運行，或者具有電磁體13的永磁體7的相互作用足夠用於運行。特別高的力傳遞在定子側的電磁體13，13a與永磁體7的相互作用中如所示那樣進行。對於這樣的實施方案來說有利的是，用疊片組填充留空部，從而使永磁體7集成在驅動環3的疊片組中，並且得出驅動環3的朝外的平滑的表面。

圖3示出了通過具有驅動環3和處理容器的定子元件11的截面。與圖2所示的定子元件11』不同，在此示出的定子元件11包圍處理容器M或者驅動環3的整體的圓周。定子元件11在此多半由疊片組組成。這樣的定子元件11特別良好地適用於磁阻驅動器。此外，這樣的定子元件11適用於處理容器M，其具有垂直取向的轉動方向和/或能變化地取向。

驅動環3同樣優選地具有疊片組。此外有利地，疊片組具有留空部，其中，留空部適用於接收另外的驅動磁體7(未示出)。因此能夠在可能的情況下附加地為磁阻驅動器裝配磁體並且提高轉動力矩。

處理容器M的和/或驅動環的空間的固定有利地利用滾動軸承21(未示出)實現，其中滾動軸承21和/或支架19用於能運動地對應定子元件11，11』和驅動環。在驅動環3和定子元件之間的另外的功能性的關係已經在前述中實施。

圖4示出了通過用於處理材料的設備(1)的一部分的截面。在此，處理容器M利用緊固在處理容器上的驅動環3示出，其在包圍的定子元件11之間或在兩個分開的定子元件11』之間延伸。這樣的分開的定子元件11』在圖2中示出。這樣的包圍的定子元件11在圖3中以平面圖示出。

處理容器的空間上的固定通過滾動軸承21實現。滾動軸承21對應定子元件11，11』，並且用於將處理容器M固定在其位置和取向上以及用於低摩擦的轉動運動。

驅動環除了驅動磁體7之外還具有驅動線圈7a，其中，驅動線圈能夠用於產生磁場和/或支撐驅動磁體。在此，驅動線圈7a的供電有利地像在直流電動機中那樣實現，然而電力傳輸在該圖中為了更好的概覽而未示出。彎曲的箭頭分別給出了處理容器M的或滾動軸承21的圓柱體的轉動方向。

圖5示出了具有兩個處理容器M1，M2的、用於處理材料的設備1。處理容器M1，M2通過連接件MX連接。這樣的連接件MX有利地支持了材料從一個處理容器M1轉到另一個處理容器M2和/或反過來。有利地，連接件MX能夠支持至少一個處理容器M1，M2的取向的和/或位置的固定。此外，連接件MX能夠用於另一個處理容器M2的定位和取向的安全。另一個處理容器M2是水平取向的。彎曲的箭頭標記了另外的處理容器M的轉動方向。另一個處理容器M2能夠在處理材料期間具有與處理容器M1不同的轉動方向和/或轉動速度。這在圖5中通過兩個半圓形的箭頭標記。有利地，處理容器M1利用支架19保持位置和取向。定子元件11用於產生處理容器M1，M2的轉動運動，其中，定子元件11在可能的情況下特別藉助於滾動軸承21(未示出)來支持取向的和位置的固定。連接件MX也能夠在多個處理容器M1，M2之間具有轉動的有效連接。例如，變速器用於將轉動運動從處理容器M1傳遞到至少另一個處理容器M2。

圖6示出了能取向的、用於處理材料的裝置。在此，處理容器M作為可行性方案僅與定子元件11』固定。能夠實現另外的保持裝置，但是其並未示出。同樣地，在可能的情況下在處理容器處存在用於至少一種要處理的材料的一個(多個)入口或用於至少一種已處理的材料的一個(多個)出口，然而其並未示出。

處理容器的取向通過調整件23a實現，其經由關節23與定子元件11』連接。也能夠實現的是，設計另外的定子元件11，11』能經由關節23利用調整件23a調整高度和/或位置/取向。有利地，能夠利用這樣示出的裝置在處理材料期間實現處理容器M的取向的改變。處理容器的取向的可行性通過彎曲的雙箭頭標記。處理容器M的轉動運動通過轉動軸線處的彎曲的箭頭標記。

轉動方向、轉動力矩和/或取向的控制和/或調節經由控制裝置25實現。控制裝置25有利地與優選採用造紙機的設施的控制器的技術上的數據連接相連接。調整件23a附近的箭頭標記了調整件23a的調整可行性。控制裝置25有利地與閥連接，其調整關節23的和/或定子元件11』的定位/取向。有利地，控制單元經由變流器支配，從而能夠通過與定子元件11』的直接的連接來控制處理容器M的運動。可選地，控制裝置25能夠與傳感器(為了簡明起見未示出)連接，其中，傳感器支持處理容器M的轉速、轉動力矩、定位和/或取向的調節。在此，控制裝置25能夠利用調節裝置進行補充。

總而言之，本發明涉及一種用於處理材料、特別是造紙用的原材料的設備1和方法，優選地具有碎漿機或打漿滾筒，具有能圍繞軸線(轉動軸線)轉動的處理容器M，M1，M2，其中，處理容器M，M1，M2具有至少一個驅動環3，其中，驅動環3固定地與處理容器M，M1，M2連接，其中，驅動環3設置為與至少一個定子元件11，11』共同作用以用於轉動運動，其中，定子元件11，11』具有電磁體13，其中，電磁體13設置用於產生處理容器M，M1，M2的轉動力矩。為了產生作用在處理容器M，M1，M2上的轉動力矩，驅動環3要麼具有驅動磁體7、特別是永磁體，要麼具有留空部9。當驅動環3具有永磁體時，驅動單元對應同步電機。當驅動環3具有留空部9時，驅動單元對應磁阻環形電動機。有利地，能改變處理容器M，M1，M2的位置和/或取向。另外有利地，與驅動相關的參量、如處理容器M，M1，M2的轉動力矩、轉速、位置和/或取向能藉助於控制裝置25進行控制或調節。