柔性薄料自動送料器的製作方法

2023-09-17 00:52:00 1

專利名稱：柔性薄料自動送料器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種送料器，特別涉及一種柔性薄料自動送料器。
背景技術：
在加工PVC、PC、PET、菲林等柔性薄料的全自動衝孔機上，目前主要採用人工手動送料，由於人工送料嚴重降低了工作效率，自動送料難以實現，目前所有柔性材料自動衝孔機還不能自動送料。
發明內容為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種柔性薄料自動送料器，具有送料均勻、不疊張和自動化高的特點。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種柔性薄料自動送料器，包括有機架1，機架1的一側設有膠輥2、膠輥3，膠輥3的下方設有擋板4，機架1底部設有垂直送料電機5，垂直送料電機5的動力輸出端設有垂直送料螺杆6，垂直送料螺杆6與送料拉杆7相連，送料拉杆7的另一端設有垂直送料架8，垂直送料架8上設有託料板9，託料板 9 一端的上方設有真空吸盤10，真空吸盤10設在吸盤架11上，吸盤架11兩端分別設有滑塊12、滑塊13，滑塊12、滑塊13分別與設在機架1內側的垂直導軌14、垂直導軌15相配合， 吸盤架11的一端連接有限位塊16，限位塊16上的R定位槽32內設有凸輪17，凸輪17設在傳動臂18上，傳動臂18的下部設有水平滑塊19，水平滑塊19上設有水平通槽20，水平通槽20內裝有設置在機架1上的側嚮導軌21，水平滑塊19的下部設有螺紋套22，螺紋套 22與螺杆23相配合，螺杆23設在電機M上，機架1的左側擋板25與右側擋板沈頂部分別設有水平導軌27、水平導軌W，水平導軌27、水平導軌28與水平滑塊四、水平滑塊30相配合，水平滑塊四、水平滑塊30上設有連接架31，連接架31與限位塊16頂部固定連接，連接架31還與設在機架1或電機M上的拉簧36相連。所述的凸輪17沿著凸輪斜面35滑動的同時自行轉動。所述的凸輪17沿著凸輪斜面35滑動時固定不動。所述的擋板4上還設有限位傳感器33。所述的擋板4上還設有吹氣孔34。所述的R定位槽32內設有一凸輪斜面35，凸輪斜面35的水平傾角M為35 55°， 凸輪斜面35底端與頂端均為限定凸輪17滑動的曲面，當水平傾角M為45°時為本實用新型的最佳方案。所述的凸輪斜面35的底端曲面到頂端曲面的高度為5 30毫米。本實用新型有益效果是由於本實用新型採用了自動垂直送料裝置，即電機帶動垂直送料螺杆控制送料架將料送到預定高度，真空吸盤將料吸住並向上提升到預設高度，同時吹氣孔吹氣，防止柔性薄料因靜電或者其他原因而發生粘連，避免料疊張；凸輪沿凸輪斜面下行至凸輪斜面底端的曲面時定位，此時，限位塊帶動吸盤架、真空吸盤吸料後上升至預設高度，當凸輪沿凸輪斜面下行至凸輪斜面頂端的曲面時，限位塊帶動吸盤架、真空吸盤下降至料表面吸料，由於設有限位塊，使得本實用新型能將電機在水平方向上的力轉換為垂直方向的提升力；由於在連接架上設有拉簧，使凸輪在電機作用下沿凸輪斜面滑動或滾動時受到一個較大的阻力，能有效保證限位塊帶動真空吸盤將料提升至預設高度；之後電機繼續推動機構整體向前水平運動，料被連續自動送進兩膠輥間隙中，可實現自動送料，具有自動化程度高、工作效率高、不疊張和送料均勻平穩的特點。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的右視圖。圖3為本實用新型的俯視圖。圖4為本實用新型圖2中A部分的局部放大圖。圖5為本實用新型圖1中B部分的局部放大圖。圖6為本實用新型圖3中C部分的局部放大圖。圖7為本實用新型的限位塊16的結構示意圖，其中圖7(a)為主視圖；圖7(b)為立體圖。圖8為本實用新型的凸輪17、傳動臂1和側向滑塊19的連接關係圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。參見圖1、2、5，一種柔性薄料自動送料器，包括有機架1，機架1的一側設有膠輥2、 膠輥3，膠輥3的下方設有擋板4，擋板4上還設有吹氣孔34，吹氣孔34也可以設在機架的左檔板25與右檔板沈上，其目的是防止表層薄料與下層的薄料因為靜電或者其他因素而發生粘連現象，故而防止疊層送料，膠輥2與膠輥3的同一端還與電機37的動力輸出端相連，擋板4上還設有限位傳感器33，其意在保證真空吸盤10在預設高度吸料後，控制凸輪 17由凸輪斜面35的頂部曲面向底部曲面運動。機架1底部設有垂直送料電機5，垂直送料電機5的動力輸出端設有垂直送料螺杆6，垂直送料螺杆6與送料拉杆7相連，送料拉杆7 的另一端設有垂直送料架8，垂直送料架8上設有託料板9。參見2、3、4、5、6、8，託料板9 一端的上方設有真空吸盤10，真空吸盤10設在吸盤架11上，吸盤架11兩端分別設有一滑塊12、滑塊13，滑塊12、滑塊13分別與設在機架1內側的垂直導軌14、垂直導軌15相配合，吸盤架11的一端還連接有限位塊16，限位塊16上的R定位槽32內設有凸輪17，凸輪17的一端設在傳動臂18上，傳動臂18的下部設有側向滑塊19，側向滑塊19上設有水平通槽20，水平通槽20內裝有設置在機架1上的側嚮導軌21，側向滑塊19的下部設有螺紋套22，螺紋套22與螺杆23相配合，螺杆23設在電機M 上，機架1的左側擋板25與右側擋板26頂部分別設有水平導軌27、水平導軌觀，水平導軌 27、水平導軌28與水平滑塊四、水平滑塊30相配合，水平滑塊四、水平滑塊30上設有連接架31，連接架31與限位塊16頂部固定連接，連接架31還與設在機架1或電機M上的拉簧 36相連，拉簧36的作用是當電機M控制連接架31及真空吸盤10送完料後，將連接架31拖回原位，拉簧36另一目的是使凸輪17在電機M作用下沿凸輪斜35面滑動或滾動時受到一個較大的阻力，能有效保證限位塊16帶動真空吸盤10將料提升至預設高度。參見圖7，所述的R定位槽32內設有一凸輪斜面35，凸輪斜面35的其水平傾角M 為35 55°，當水平傾角M為45°時為本實用新型的最佳方案，凸輪斜面35底端與頂端均為限定凸輪17運動的曲面，當凸輪17沿著凸輪斜面35運動時，運行到凸輪斜面35底部曲面或頂部曲面時即被限制繼續運動，凸輪斜面35的頂部曲面的水平高度與膠輥2、膠輥 3的中間夾縫的位置相當。凸輪17沿著凸輪斜面35滑動時既可自行轉動，也可固定不動。 凸輪斜面35的底部曲面到頂部曲面的高度為5 30毫米。本實用新型的工作原理是使用時，垂直送料電機5帶動送料拉杆7將垂直送料架8推到預設高度，電機M 通過螺杆23帶動螺紋套22及側向滑塊19作水平運動，傳動臂18帶動凸輪17沿著R定位槽32內的凸輪斜面35滑動或滾動，凸輪17沿凸輪斜面35下行至凸輪斜面35底端的曲面時定位，此時限位塊16帶動吸盤架11上的真空吸盤10吸料後上升至預設高度，當凸輪17 沿凸輪斜面35下行至凸輪斜面35頂端的曲面時，限位塊16帶動吸盤架11上的真空吸盤 10下降至料表面吸住柔性薄料，由凸輪17與R定位槽32組成的限位機構將電機M輸出的水平推力改變為垂直方向運動的力，即使限位塊16帶動吸盤架11作上下垂直運動，吸盤架 11帶動真空吸盤10向下運動到預設位置時吸住柔性薄料後，再向上運行到預設高度後，限位傳感器33控制電機M繼續輸出水平推力，同時吹氣孔34開始向真空吸盤10下的柔性薄料吹氣，將柔性薄料底部粘連的柔性薄料吹落，在凸輪17的作用下，與連接架31 —起作水平運動將柔性薄料送入膠輥2與膠輥3之間後，拉簧36再將連接架31拉回原位。重複上述動作，可實現自動連續送料。附圖中1為機架；2為膠輥；3為膠輥；4為檔板；5為垂直送料電機；6為垂直送料螺杆；7 為送料拉杆；8為垂直送料架；9為託料板；10為真空吸盤；11為吸盤架；12為滑塊；13為滑塊；14為垂直導軌；15為垂直導軌；16為限位塊；17為凸輪；18為傳動臂；19為側向滑塊； 20為水平通槽；21為側嚮導軌；22為螺紋套；23為螺杆；24為電機；25為左側擋板J6為右側擋板；27為水平導軌J8為水平導軌J9為水平滑塊；30為水平滑塊；31為連接架；32 為R定位槽；33為限位傳感器；34為，吹氣孔；35為凸輪斜面；36為拉簧；37為電機。
權利要求1.一種柔性薄料自動送料器，包括有機架(1)，機架(1)的一側設有膠輥O)、膠輥 (3)，其特徵在於，膠輥(3)的下方設有擋板，機架⑴底部設有垂直送料電機(5)，垂直送料電機(5)的動力輸出端設有垂直送料螺杆(6)，垂直送料螺杆(6)與送料拉杆(7)相連，送料拉杆(7)的另一端設有垂直送料架(8)，垂直送料架(8)上設有託料板(9)，託料板(9) 一端的上方設有真空吸盤(10)，真空吸盤(10)設在吸盤架(11)上，吸盤架(11)兩端分別設有滑塊(12)、滑塊(13)，滑塊(12)、滑塊(13)分別與設在機架⑴內側的垂直導軌(14)、垂直導軌(15)相配合，吸盤架(11)的一端還連接有限位塊(16)，限位塊(16)上的R定位槽(32)內設有凸輪(17)，凸輪(17)設在傳動臂(18)上，傳動臂(18)的下部設有水平滑塊(19)，水平滑塊(19)上設有水平通槽(20)，水平通槽00)內裝有設置在機架 (1)上的側嚮導軌(21)，水平滑塊(19)的下部設有螺紋套(22)，螺紋套0 與螺杆03) 相配合，螺杆設在電機04)上，機架(1)的左側擋板0 與右側擋板06)頂部分別設有水平導軌(27)、水平導軌( )，水平導軌(27)、水平導軌08)與水平滑塊( )、水平滑塊(30)相配合，水平滑塊( )、水平滑塊(30)上設有連接架(31)，連接架(31)與限位塊(16)頂部固定連接，連接架(31)還與設在機架(1)或電機04)上的拉簧(36)相連。
2.根據權利要求1所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的擋板(4)上還設有限位傳感器(33)。
3.根據權利要求1所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的擋板(4)上還設有吹氣孔(34)。
4.根據權利要求1所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的凸輪(17)沿著凸輪斜面(35)滑動的同時自行轉動。
5.根據權利要求1所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的凸輪(17)沿著凸輪斜面(3 滑動時固定不動。
6.根據權利要求1所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的R定位槽 (32)內設有一凸輪斜面(35)，凸輪斜面(35)的其水平傾角M為35 55°，凸輪斜面(35) 底端與頂端均為限定凸輪(17)滑動的曲面。
7.根據權利要求6所述的一種柔性薄料自動送料器，其特徵在於，所述的凸輪斜面 (35)的底端曲面到頂端曲面的高度為5 30毫米。
專利摘要一種柔性薄料自動送料器，包括有機架的一側設有膠輥，膠輥的下方設有擋板，機架底部設有垂直送料電機，垂直送料電機通過垂直送料螺杆、送料拉杆與垂直送料架相連，託料板上方設有真空吸盤，真空吸盤設在吸盤架上，吸盤架的一端還連接有限位塊，限位塊通過凸輪、傳動臂及螺紋套與螺杆相配合，螺杆與電機相連，機架上還設有設有連接架，連接架還與拉簧相連，垂直送料電機將垂直送料架推到預設高度，電機通過傳動臂工作，帶動真空吸盤吸料後向上運動到預設高度後，與連接架一起作水平運動將柔性薄料送入膠輥後，拉簧將連接架拉回原位，具有送料均勻、不疊張和自動化高的特點。
文檔編號B65H3/48GK202130892SQ201120098760
公開日2012年2月1日 申請日期2011年4月7日 優先權日2011年4月7日
發明者高文祥 申請人:高文祥