基於DSP的電力維護機器人的製作方法

2023-09-21 22:42:50

本發明涉及電力設備維護技術領域，更具體地說，涉及一種基於DSP的電力維護機器人。

背景技術：

現有技術中，電力設備的維護工作多是依靠人工配合絕緣服來實現工作，但隨著用人成本增加、事故賠償金增加的問題，把一些危險係數較大的工作轉移給機器人工作已經成為一種趨勢。

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

隨著機器人技術的不斷發展，尤其是在軍事和測繪領域的應用也在不斷擴大，而現有的機器人上配備的設備有限，難以完成複雜的工作任務，需要對現有的履帶式機器人進行改造和增強。

因此，由於現有技術中存在上述的技術缺陷，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的為提供一種基於DSP的電力維護機器人。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

基於DSP的電力維護機器人，包括履帶機器人本體、DSP處理器、攝像頭、驅動電機模塊、指紋識別模塊、語音識別模塊、供電模塊、無線連接模塊和客戶端，所述履帶機器人本體內設有DSP處理器，所述DSP處理器連接驅動電機模塊，所述驅動電機模塊控制履帶機器人本體；所述DSP處理器連接攝像頭，所述DSP處理器分別連接指紋識別模塊和語音識別模塊，所述驅動電機模塊連接供電模塊，所述DSP處理器連接客戶端，所述DSP處理器和客戶端內分別設有無線連接模塊，所述DSP處理器通過無線連接所述客戶端。

優選的，還包括氣體檢測模塊，所述氣體檢測模塊設於所述履帶機器人本體上，所述氣體檢測模塊連接所述DSP處理器。

優選的，還包括液體檢測分析模塊，所述液體檢測分析模塊設於所述履帶機器人本體頂端，所述液體檢測分析模塊連接所述DSP處理器。

本發明的有益之處在於：通過在履帶式機器人本體上設置DSP處理器，並在DSP處理器上連接了攝像頭、指紋識別模塊、語音識別模塊等，使履帶式機器人的操作者清晰看到周圍環境，設置的多種識別方式能夠避免別人的盜用，安全性能更高；DSP處理器通過無線與客戶端連接，從而操作者通過客戶端進行觀察和操作，方便快捷；在履帶式機器人本體上設置氣體檢測模塊和液體檢測分析模塊，從而對地面上物質進行檢測和分析，完成預設工作。本發明結構簡單，使用方便，功能多樣，反應迅速，安全高效。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的各部分的連接示意圖。

具體實施方式

本發明提供了一種基於DSP的電力維護機器人，本發明結構簡單，使用方便，功能多樣，反應迅速，安全高效。

下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示的基於DSP的電力維護機器人，包括履帶機器人本體、DSP處理器、攝像頭、驅動電機模塊、指紋識別模塊、語音識別模塊、供電模塊、無線連接模塊和客戶端，所述履帶機器人本體內設有DSP處理器，所述DSP處理器連接驅動電機模塊，所述驅動電機模塊控制履帶機器人本體；所述DSP處理器連接攝像頭，所述DSP處理器分別連接指紋識別模塊和語音識別模塊，所述驅動電機 模塊連接供電模塊，所述DSP處理器連接客戶端，所述DSP處理器和客戶端內分別設有無線連接模塊，所述DSP處理器通過無線連接所述客戶端。DSP處理器控制履帶式機器人本體的整體運行，其連接的驅動電機模塊驅動履帶式機器人本體的運動，指紋識別模塊和語音識別模塊能夠對使用者進行識別，防止其他人對機器人進行控制，而客戶端與DSP通過無線連接模塊進行連接，使用者在客戶端上進行觀察和操作，完成對履帶式機器人進行控制。

更進一步的，還包括氣體檢測模塊，所述氣體檢測模塊設於所述履帶機器人本體上，所述氣體檢測模塊連接所述DSP處理器。完成周圍氣體的檢測和分析。

更進一步的，還包括液體檢測分析模塊，所述液體檢測分析模塊設於所述履帶機器人本體頂端，所述液體檢測分析模塊連接所述DSP處理器。此裝置能夠完成周圍液態水的成分分析，並通過無線連接模塊將分析報告傳輸給客戶端，為使用者提供操作參考。

本發明在使用時，通過在履帶式機器人本體上設置DSP處理器，並在DSP處理器上連接了攝像頭、指紋識別模塊、語音識別模塊等，使履帶式機器人的操作者清晰看到周圍環境，設置的多種識別方式能夠避免別人的盜用，安全性能更高；DSP處理器通過無線與客戶端連接，從而操作者通過客戶端進行觀察和操作，方便快捷；在履帶式機器人本體上設置氣體檢測模塊和液體檢測分析模塊，從而對地面上物質進行檢測和分析，完成預設工作。本發明結構簡單，使用方便，功能多樣，反應迅速，安全高效。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。