具軸距伸縮機構的模組化移動載具的製作方法
2023-09-22 01:24:35 1
具軸距伸縮機構的模組化移動載具的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其包括有一成車組、一個以上的軸距致動器以及一座椅組件，其中，該成車組包括一車架組、一個以上的可轉動地設置在該車架組上的後輪、兩橫向地設置在該車架組的上方的導管、一可沿兩導管滑動地套設在兩導管上的前輪架以及一個以上的可轉動地設置在該前輪架上的前輪，其中，各導管的軸線方向與各後輪的中軸線的方向相互垂直，該軸距致動器固設在該成車組上且位於兩導管之間，且可伸縮地連接在該前輪架上，該座椅組件裝設在該成車組上且包括一可分離地設置在該成車組上的座椅。
【專利說明】具軸距伸縮機構的模組化移動載具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可用於代步的移動載具，尤指一種具軸距伸縮機構的模組化移動載具。
【背景技術】
[0002]雙腳不便於行走的病人或是殘障人士通常需藉助輪椅或是代步車的輔助，方可自
理日常所需。
[0003]現有輪椅或是代步車為讓使用者可在室內以及室外的各種場合行動，會設有軸距伸縮機構，用以改變輪椅或是代步車的軸距:當在室內使用時，由於移動距離較小且地面較為平坦，故較小軸距便可適用；而當在室外使用時，由於移動距離通常較室內大，且路面可能崎嶇不平，故需要較大的軸距以避免車體翻覆的危險。
[0004]以輪椅為例，現有輪椅60請參閱圖16所示，其軸距伸縮機構61設置在該輪椅60的底部，該軸距伸縮機構61包括一致動器62以及一導管63，該致動器62可伸縮地連接在前輪64與後輪65之間，該導管63位於該致動器62的上方且連接在前輪64與後輪65之間，當使用者控制致動器62伸長時，前輪64可沿著該導管63的軸線方向往前移動，使前輪64與後輪65之間的軸距拉長。
[0005]然而，現有具軸距伸縮機構的輪椅或是代步車的導管63由於是位於該致動器62上方，故當軸距拉長時，前輪64的橫向支撐強度可能較為不足，當遇到路面不平時，容易有搖晃的情況產生，所述缺點實在有改善的必要。
實用新型內容
[0006]為解決現有具軸距伸縮機構的輪椅或是代步車的前輪的橫向支撐強度較為不足的缺點，本實用新型的主要目的在於提出一種可解決現有技術問題的具軸距伸縮機構的模組化移動載具。
[0007]本實用新型解決先前技術問題所提出的一種具軸距伸縮機構的模組化移動載具，包括有:
[0008]一成車組，包括一車架組、一個以上的後輪、兩導管、一前輪架以及一個以上的前輪，其中，該車架組設有一個以上的馬達，該一個以上的後輪可轉動地設置在該車架組上，兩導管橫向地設置在該車架組的上方，各導管的軸線方向與各後輪的中軸線的方向相互垂直，該前輪架可沿兩導管滑動地套設在兩導管上，該一個以上的前輪可轉動地設置在該前輪架上；
[0009]一個以上的軸距致動器，其固設在該成車組上且位於兩導管之間，該一個以上的軸距致動器可伸縮地連接在該前輪架上；以及
[0010]一座椅組件，其裝設在該成車組上且包括一座椅，其中，該座椅可分離地設置在該成車組上。
[0011]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其中該座椅組件進一步包括一底座、一升降架以及一個以上的升降致動器，其中，該底座設置在該成車組上，該升降架可分離地裝設在該底座與該座椅之間，該升降架可相對該成車組選擇性地呈縱向地升降，該一個以上的升降致動器設置在該底座上且可伸縮地連接在該升降架上。
[0012]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其中該升降架進一步包括一頂座以及兩對支撐杆，該頂座設置在該座椅下，該兩對支撐杆設置且撐張在該底座與該頂座之間，其中，該底座靠近該一個以上的後輪處以及該頂座靠近該一個以上的後輪處分別設有四長形的軌道，各對支撐杆分別包括兩可樞轉地相交呈X形的支撐杆，兩對支撐杆的兩相交處相互樞設連接，每對支撐杆的其中一支撐杆的一端部分別可滑動地設置在該底座的兩軌道之間，每對支撐杆的另一支撐杆的一端部分別可滑動地設置在該頂座的兩軌道之間，該一個以上的升降致動器可伸縮地連接在兩對支撐杆相交的連接處上。
[0013]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其中該座椅組件進一步包括一對腳靠墊，該對腳靠墊設置在該升降架前側。
[0014]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其中該成車組總共包括兩後輪以及兩前輪，其中，該兩後輪分別可轉動地設置在該車架組的兩側，且連動該一個以上的馬達，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
[0015]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括兩後輪以及兩前輪，其中，該兩後輪分別可轉動地設置在該車架組的兩側，且連動該一個以上的馬達，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
[0016]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括一後輪以及一前輪，其中，該後輪可轉動地設置在該車架組的後側，該前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
[0017]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括一後輪以及兩前輪，其中，該後輪可轉動地設置在該車架組的後側，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
[0018]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括兩後輪以及一前輪，其中，該兩後輪可轉動地設置在該車架組的後方兩側，且連動該馬達，該前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
[0019]所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其進一步包括兩中輪，其中該成車組總共包括兩前輪、兩後輪以及兩中輪，該兩前輪可轉動地設置在該前輪架上，該兩後輪可轉動地設置在該車架組的後方兩側，該兩中輪可轉動地設置在該前輪架上，且該兩中輪分別位於相對應的前輪與後輪之間，該一個以上的馬達連動該兩中輪。
[0020]本實用新型的技術手段可獲得的功效增進有:
[0021]1.該軸距致動器可控制該前輪架移動，以改變該移動載具的軸距，使該移動載具可同時適用於室內及室外，由於該前輪架是利用橫向設置的兩導管與該軸距致動器支撐，故可維持前輪的支撐強度。
[0022]2.該升降致動器可使該座椅相對該成車組上升或下降，讓行動不便的使用者可方便取物或與人交談；該對腳靠墊可供使用者的小腿置放，以支撐使用者的小腿；該成車組、該軸距致動器、該座椅組件、該升降架與該升降致動器可分別模組化製造，再依照不同的車形需求組裝所需模塊，例如:四輪輪椅、六輪輪椅、兩輪代步車、三輪代步車或是四輪代步車等不同車形，可有效減少成本。
[0023]3.當該移動載具為六輪輪椅時，可將該兩中輪設置在該前輪架上，並將馬達連動該兩中輪，故便可利用軸距的改變，讓該六輪輪椅為前段驅動狀態或是中段驅動狀態。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型第一優選實施例的立體外觀圖。
[0025]圖2是本實用新型第一優選實施例的立體分解圖。
[0026]圖3是本實用新型第一優選實施例的部分元件立體外觀圖。
[0027]圖4是本實用新型第一優選實施例的部分元件立體外觀圖。
[0028]圖5是本實用新型第二優選實施例的立體外觀圖。
[0029]圖6是本實用新型第二優選實施例的立體分解圖。
[0030]圖7是本實用新型第二優選實施例的部分元件使用狀態圖。
[0031]圖8是本實用新型第三優選實施例的立體外觀圖。
[0032]圖9是本實用新型第三優選實施例的部分元件使用狀態圖。
[0033]圖10是本實用新型第四優選實施例的立體外觀圖。
[0034]圖11是本實用新型第四優選實施例的部分元件使用狀態圖。
[0035]圖12是本實用新型第五優選實施例的立體外觀圖。
[0036]圖13是本實用新型第五優選實施例的部分元件使用狀態圖。
[0037]圖14是本實用新型第六優選實施例的立體外觀圖。
[0038]圖15是本實用新型第六優選實施例的部分元件使用狀態圖。
[0039]圖16是現有輪椅的側視示意圖。
[0040]附圖標號說明
[0041]《本實用新型》
[0042]10、10A、10B、10C、10DU0E 成車組
[0043]11、11B、11C、IlDUlE 車架組
[0044]12、12B、12C、12D、12E 後輪
[0045]13車架固定板 14導管
[0046]15U5AU5BU5CU5DU5E 前輪架
[0047]151 軸套
[0048]152、152B、152C、152D、152E 連接部
[0049]16、16B、16C、16D、16E 前輪
[0050]17中輪 18馬達
[0051]20、20A、20B、20C、20D、20E 軸距致動器
[0052]201軸距致動器馬達
[0053]30座椅組件 31升降架
[0054]311底座312頂座
[0055]313支撐杆 314軌道
[0056]32 升降致動器
[0057]33、33A、33B、33C、33D、33E 座椅[0058]34腳靠墊
[0059]40、40B、40C、40D 龍頭
[0060]《現有技術》
[0061]60輪椅 61軸距伸縮機構
[0062]62致動器 63導管
[0063]64前輪 65後輪
【具體實施方式】
[0064]以下配合附圖及本實用新型的優選實施例，進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段。
[0065]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第一優選實施例請參閱圖1至圖4所示，該第一優選實施例為一四輪輪椅，其包括一成車組10、一軸距致動器20以及一座椅組件30。
[0066]該成車組10包括一車架組11、兩後輪12、兩車架固定板13、兩導管14、一前輪架15以及兩前輪16，其中，該車架組11設有兩馬達18以及一電池，兩該馬達18皆是電連接該電池，兩後輪12分別可轉動地設置在該車架組11的兩側，且分別連動在兩該馬達18上，兩車架固定板13設置在該車架組11上方，且分別相對位於該成車組10的前半部與後半部，兩導管14橫向地設置在該車架組11的上方、且位於兩車架固定板13之間，各導管14的軸線方向與各後輪12的中軸線的方向相互垂直，該前輪架15可沿兩導管14滑動地套設在兩導管14上，該前輪架15包括兩軸套151以及兩連接部152，兩軸套151相連接且分別套設在兩導管14上，兩連接部152分別連接在兩軸套151上，兩前輪16分別可轉動地裝設在兩連接部152上。
[0067]該軸距致動器20穿過其中一車架固定板13且固定在該前輪架15上且位於兩導管14之間，該軸距致動器20的一端連接在兩軸套151之間的部位上，該軸距致動器20包括一軸距致動器馬達201，該軸距致動器20是利用該軸距致動器馬達201的控制而伸長或縮短，當該軸距致動器20伸長時，會推抵兩軸套151的中間部位，以將該前輪架15往前推，此時該成車組10會具有較長軸距，當該軸距致動器20受該軸距致動器馬達201的控制而縮回時，會拉回該前輪架15，此時該成車組10便具有較短軸距；或是，該移動載具也可包括多個軸距致動器20，各軸距致動器20穿過其中一車架固定板13且固定在該前輪架15上且位於兩導管14之間，且各軸距致動器20的一端皆連接在兩軸套151之間的部位上，用以控制該前輪架15移動。
[0068]該座椅組件30裝設在該成車組10上，且包括一升降架31、一升降致動器32、一座椅33以及一對腳靠墊34，其中，該升降架31是可分離地裝設在該成車組10上，該升降架31包括一底座311、一頂座312以及兩對支撐杆313，其中，該底座311裝設在該成車組10上，該頂座312與該底座311相對地設置，兩對支撐杆313設置且撐張在該底座311與該頂座312之間,其中，該底座311靠近兩後輪12處以及該頂座312靠近兩後輪12處分別設有四長形的軌道314，兩對支撐杆313分別設置在該底座311的左右兩側，各對支撐杆313分別包括兩可樞轉地相交呈X形的支撐杆313，兩對支撐杆313的兩相交處相互樞設連接，每對支撐杆313的其中一支撐杆313的一端部分別可滑動地設置在該底座311的兩軌道314之間，每對支撐杆313的另一支撐杆313的一端部分別可滑動地設置在該頂座312的兩軌道314之間，該升降致動器32設置在該底座311上且可伸縮地連接在兩對支撐杆313相交的連接處中間；或是，該座椅組件30可包括多個升降致動器32，各升降致動器32皆設置在該底座311上且可伸縮地連接在兩對支撐杆313相交的連接處中間，該座椅33設置在該升降架31上，且可供使用者乘坐，該對腳靠墊34設置在該升降架31前側，且可支撐使用者的小腿。
[0069]使用時，若欲控制軸距伸長或縮短，只要控制該軸距致動器20伸長或縮短，便可相對帶動該前輪架15往前或往後，當該前輪架15往前時，該輪椅的軸距便較長，如圖3的狀態所示，當該前輪架15往後時，該輪椅的軸距便較短，如圖1的狀態所示。
[0070]若欲控制該座椅33的升降，只要利用該升降致動器32的伸長或縮短，便可帶動該座椅33的高度升高或下降，當該升降致動器32伸長時，可推動兩對支撐杆313相交的連接處中間，使相對應的支撐杆313的端部相對該頂座312與該底座311的軌道314往前滑動，此時該座椅33的高度便會升高，如圖4的狀態所示，當該升降致動器32縮短時，可將兩對支撐杆313相交的連接處中間往後拉，使相對應的支撐杆313的端部相對該頂座312與該底座311的軌道314往後滑動，此時該座椅33的高度便會降低，如圖1的狀態所示。
[0071]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第二優選實施例請參閱圖5至圖7所示，該第二優選實施例為一四輪代步車，其省略了該升降架與該升降致動器，而該座椅33A是可分離地設置在該成車組IOA上，該四輪代步車進一步包括一龍頭40，該龍頭40連接在該前輪架15A上且可供使用者握持。
[0072]該四輪代步車控制軸距伸長或縮短的使用狀態類似於該四輪輪椅，請參閱圖7所示，當該軸距致動器20A伸長帶動該前輪架15A往前時，該四輪代步車的軸距便較長，當該軸距致動器20A縮短帶動該前輪架15A往後時，該四輪代步車的軸距便較短。
[0073]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第三優選實施例請參閱圖8及圖9所示，該第三優選實施例為一兩輪代步車，其結構類似於該四輪代步車，該成車組IOB總共包括一前輪16B以及一後輪12B，該前輪16B可轉動地設置在該前輪架15B的兩連接部152B上，該後輪12B可轉動地設置在該車架組IlB的後側，該座椅33B是直接可分離地設置在該成車組IOB上，該龍頭40B連接在該前輪架15B上。
[0074]該兩輪代步車控制軸距伸長或縮短的使用狀態類似於該四輪代步車，請參閱圖9所示，當該軸距致動器20B伸長帶動該前輪架15B往前時，該兩輪代步車的軸距便較長，當該軸距致動器20B縮短帶動該前輪架15B往後時，該兩輪代步車的軸距便較短。
[0075]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第四優選實施例請參閱圖10及圖11所示，該第四優選實施例為一三輪代步車，該成車組IOC總共包括兩前輪16C以及一後輪12C，兩前輪16C分別可轉動地設置在該前輪架15C的兩連接部152C上，該後輪12C可轉動地設置在該車架組IlC的後方，該座椅33C是可分離地設置在該成車組IOC上，該龍頭40C連接在該前輪架15C上。
[0076]請參閱圖11所示，當該軸距致動器20C伸長帶動該前輪架15C往前時，該三輪代步車的軸距便較長，當該軸距致動器20C縮短帶動該前輪架15C往後時，該三輪代步車的軸距便較短。
[0077]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第五優選實施例請參閱圖12及圖13所示，該第五優選實施例為一三輪代步車，該成車組IOD總共包括一前輪16D以及兩後輪12D，該前輪16D可轉動地設置在該前輪架15D的兩連接部152D上，兩後輪12D可轉動地設置在該車架組IlD的後方兩側，該座椅33D是可分離地設置在該成車組IOD上，該龍頭40D連接在該前輪架I?上。
[0078]請參閱圖13所示，當該軸距致動器20D伸長帶動該前輪架MD往前時，該三輪代步車的軸距便較長，當該軸距致動器20D縮短帶動該前輪架MD往後時，該三輪代步車的軸距便較短。
[0079]本實用新型提出的具軸距伸縮機構的模組化移動載具的第六優選實施例請參閱圖14及圖15所示，該第六優選實施例為一六輪輪椅，該成車組IOE總共包括兩前輪16E、兩後輪12E以及兩中輪17，該兩前輪16E可轉動地設置在該前輪架15E的兩連接部152E上，該兩後輪12E可轉動地設置在該車架組IlE的後方兩側，該兩中輪17可轉動地設置在該前輪架15E上，且該兩中輪17分別位於相對應的前輪16E與後輪12E之間，該馬達18連動該兩中輪17，該座椅33E是可分離地設置在該成車組IOE上。
[0080]請參閱圖15所示，當該軸距致動器20E伸長帶動該前輪架15E往前時，該六輪輪椅的軸距便較長，而由於兩該中輪17相對該六輪輪椅往前移動，且該馬達18連動兩該中輪17的緣故，故此時該六輪輪椅為前段驅動狀態；當該軸距致動器20E縮短帶動該前輪架15E往後時，該六輪輪椅的軸距便較短，則此時該六輪輪椅為中段驅動狀態。
[0081]以上所述僅是本實用新型的優選實施例而已，並非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以優選實施例披露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的範圍內，應當可以利用上述揭示的技術內容作出些許改變或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，包括有: 一成車組，包括一車架組、一個以上的後輪、兩導管、一前輪架以及一個以上的前輪，其中，該車架組設有一個以上的馬達，該一個以上的後輪可轉動地設置在該車架組上，兩導管橫向地設置在該車架組的上方，各導管的軸線方向與各後輪的中軸線的方向相互垂直，該前輪架可沿兩導管滑動地套設在兩導管上，該一個以上的前輪可轉動地設置在該前輪架上； 一個以上的軸距致動器，其固設在該成車組上且位於兩導管之間，該一個以上的軸距致動器可伸縮地連接在該前輪架上；以及 一座椅組件，其裝設在該成車組上且包括一座椅，其中，該座椅可分離地設置在該成車組上。
2.如權利要求1所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其中該座椅組件進一步包括一底座、一升降架以及一個以上的升降致動器，其中，該底座設置在該成車組上，該升降架可分離地裝設在該底座與該座椅之間，該升降架可相對該成車組選擇性地呈縱向地升降，該一個以上的升降致動器設置在該底座上且可伸縮地連接在該升降架上。
3.如權利要求2所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其中該升降架進一步包括一頂座以及兩對支撐杆，該頂座設置在該座椅下，該兩對支撐杆設置且撐張在該底座與該頂座之間，其中，該底座靠近該一個以上的後輪處以及該頂座靠近該一個以上的後輪處分別設有四長形的軌道，各對支撐杆分別包括兩可樞轉地相交呈X形的支撐杆，兩對支撐杆的兩相交處相互樞設連接，每對支撐杆的其中一支撐杆的一端部分別可滑動地設置在該底座的兩軌道之間，每對支撐杆的另一支撐杆的一端部分別可滑動地設置在該頂座的兩軌道之間，該一個以上的升降致動器可伸縮地連接在兩對支撐杆相交的連接處上。
4.如權利要求3所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其中該座椅組件進一步包括一對 腳靠墊，該對腳靠墊設置在該升降架前側。
5.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其中該成車組總共包括兩後輪以及兩前輪，其中，該兩後輪分別可轉動地設置在該車架組的兩側，且連動該一個以上的馬達，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
6.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括兩後輪以及兩前輪，其中，該兩後輪分別可轉動地設置在該車架組的兩側，且連動該一個以上的馬達，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
7.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括一後輪以及一前輪，其中，該後輪可轉動地設置在該車架組的後側，該前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
8.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括一後輪以及兩前輪，其中，該後輪可轉動地設置在該車架組的後側，該兩前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
9.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其進一步包括一龍頭，該龍頭連接在該前輪架上，該成車組總共包括兩後輪以及一前輪，其中，該兩後輪可轉動地設置在該車架組的後方兩側，且連動該馬達，該前輪可轉動地裝設在該前輪架上。
10.如權利要求1至4中任一項所述的具軸距伸縮機構的模組化移動載具，其特徵在於，其進一步包括兩中輪，其中該成車組總共包括兩前輪、兩後輪以及兩中輪，該兩前輪可轉動地設置在該前輪架上，該兩後輪可轉動地設置在該車架組的後方兩側，該兩中輪可轉動地設置在該前輪架上，且該兩中輪分別位於相對應的前輪與後輪之間，該一個以上的馬達連動該兩 中輪。
【文檔編號】A61G5/04GK203558160SQ201320708324
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月11日 優先權日:2013年11月11日
【發明者】張閔雄, 陳瑞安, 藍昭文 申請人:和大工業股份有限公司