縫紉機的剪線裝置的製作方法
2023-05-30 13:03:31
專利名稱：縫紉機的剪線裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型與根據來自剪線凸輪的剪線動作信息進行剪線動作的縫紉機剪線裝置有關。
在現有技術中，縫紉機的剪線動作是利用隨著主軸轉動的剪線凸輪使剪線切刀進行動作而實現的。即，在進行剪線的時候，使剪線連杆機構的連杆輸入部壓靠在剪線凸輪的凸輪面上，通過連杆機構將來自上述剪線凸輪的剪線動作信息傳遞給可動切刀，使可動切刀轉動，將在該可動切刀和固定切刀之間的線剪斷。
在進行上述那樣的剪線動作時，利用松盤機構放鬆夾線盤的夾線力，通過降低線的張力、使剪線動作不出故障，這種技術是過去公知的。作為上述那樣的實現松盤動作的松盤機構，在現有技術中公開了各種結構。
但是，現有松盤機構，由於與剪線機構沒有嚴密的同步關係，特別是高速縫製時，會產生剪線不良及剪線後再縫製時縫製不良的問題。
因此，本實用新型的目的在於，針時上述存在的問題，提供一種在高速縫製時能進行良好的剪線動作，並能在剪線後以良好的狀態進行縫製的縫紉機剪線裝置。
為了實現上述的目的，本實用新型提供一種縫紉機的剪線裝置，包括一剪線機構，該剪線機構具有固定在主軸上與主軸一體轉動的剪線凸輪，和在剪線凸輪的軸向後端側端面上穿設著的槽凸輪，該槽凸輪形成使剪線切刀進行剪線動作的剪線動作信息；和一在所述剪線切刀進行剪線動作時放鬆夾線器的夾線壓力的松盤機構；其特徵在於，所述縫紉機的剪線裝置設置有與剪線凸輪一體轉動的松盤凹口；和將來自該松盤凹口的松線動作信息傳遞給夾線器側的連杆機構。
在本實用新型的縫紉機的剪線裝置中，由於對應隨主軸一體轉動的剪線凸輪，通過主軸連動機構使剪線機構和松盤機構實現同步動作，因此使連續的剪線動作根據嚴密的同步關係而進行，這樣就保證了在高速縫製時能進精度高的良好的剪線動作。
圖1是表示本實用新型的一個實施例的縫紉機的剪線裝置的結構的立體分解圖2松盤機構主要部份的放大立體圖；圖3是表明本實用新型的縫製動作的基本順序的程序圖；圖4是表示剪線松盤機構的動作的圖。
以下，結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。
在
圖1中，箭頭A和箭頭B方向相反、箭頭C和箭頭D方向相反、而箭A、B與箭頭C、D所指的方向相互垂直。在
圖1所表示的實旋例中，構成剪線機構的剪線凸輪1是固定在圖中未表示的縫紉機主由(上由)上的，在剪線凸輪1的軸線方向後端側(箭頭B方向)端面上穿設著環狀的槽凸輪(圖中未表示)。由該槽凸輪形成對應後述的剪線切刀的使其進行規定的剪線動作的信息。
和上述縫紉機主軸鄰接配置的剪線軸2與主軸大致平行，以能在沿著箭頭A(B)方向的軸線方向上往復移動，並能以軸線為中心轉動的方式支承在機架上，凸輪從動臂3的基端一側(箭頭D方向)的輪轂部3a是固定在該剪線軸2上的。即，該凸輪從動臂3能隨上述剪線軸2沿軸線方向往復移動，也能隨上述剪線軸2一起轉動，並自輪轂部3a橫過主軸的上方大致水平地延伸出去。象後面所述那樣，凸輪從動臂3靠近剪線凸輪1地向著基端一側(箭頭A方向)前進的位置是剪線實行位置，而背離基端側(箭頭B方向)後退的位置是等待剪線位置。
另外，在剪線軸2的向著箭頭A方向的端部還安裝著處於壓縮狀態的剪線回位彈簧4，由於該剪線回位彈簧4的彈力作用，凸輪從動臂3與剪線軸2一起被推向箭頭B方向。
另一方面，在上述凸輪從動臂3的伸出方向的中間部位安裝著與主軸基本平行的剪線滾軸5，同時安裝著可相對於該剪線滾軸5自由轉動的剪線滾6。該剪線滾6本應與上述的剪線凸輪1的凸輪面靠接，不過通常由於上述剪線回位彈簧4的彈力作用，它隨著凸輪從動臂3向後方(B方向)後退，沿軸線方向離開剪線凸輪1的凸輪面，在非接觸狀態非工作狀態)等待剪線。
在上述凸輪從動臂3的上方，凸輪從動止動板7被大致水平地固定在縫紉機機架(圖中未表示)上。在該凸輪從動止動板7的前端邊緣部設有沿主軸方向突出預定量的止動突出部7a，設置在凸輪從動臂3的基端側的靠接突出部3b做成能從主軸方向的前方與該凸輪從動止動板7的止擋突出部7a靠接。
確切地說，在凸輪從動臂3向基端一側前進到剪線實行位置量，該凸輪從動3臂的靠接突出部3b與凸輪從動止動板7的止動突出部7a靠接，處於剪線實行狀態，即剪線滾6與剪線凸輪1的凸輪面保持靠接的狀態。而在剪線動作結束，凸輪從動臂3被轉動時，該凸輪從動臂3的靠接突出部3b離開凸輪從動止動板7的止擋突出部7a，並在上述剪線回位彈簧4的彈力作用下凸輪從動臂3向著與基端側相反的方向後退到非工作位置。
在上述凸輪從動止動板7上，用階梯螺栓33支承著可以垂直軸線為中心自由轉動的剪線磁力臂8的中間部位。該剪線磁力臂8配置成橫過主軸的上方，並在剪線磁力臂8的尖端的一側形成鉤部8a，該鉤部8a從與基端側相反的一側沿主軸方向靠在上述凸輪從動臂3的靠接突出部3b上。
在上述剪線磁力臂8的基端的箭頭B方向的一側，剪線螺線管線圈11被用安裝支座9固定在縫紉機機架上，該剪線螺線管線圈11的輸出軸11a與上述剪線磁力臂8的端部8b可自由轉動地連接著。並且，當該剪線螺線管線圈11被接通，輸出軸11a被吸引回去時，上述剪線磁力臂8便以階梯螺栓33為中心轉動，上述凸輪從動臂3的靠接突出部3b被該剪線磁力臂8的鉤部8a推向箭頭A方向。
而在上述凸輪從動臂3的朝向箭頭C方向的端部處，可自由轉動地支承著沿鉛垂方向延伸的剪線連杆12的上端部分。該剪線連杆12的下端部分通過L字形的連杆13與略呈水平延伸的剪線連杆14的後端部可自由轉動地連接，隨著上述凸輪從動臂3的上下擺動，使剪線連杆14沿軸線方向大致水平地往復運動。這時，在上述剪線連杆14的中間部位安裝著呈拉伸狀態的剪線連杆彈簧15，由於該剪線連杆彈簧15的拉伸彈力作用，上述剪線連杆14被拉向L字形連杆13這邊。
另外，垂直銷17可自由轉動地連接在上述剪線連杆14的前端部上(朝箭頭A方向的端部)，構成切刀連杆機構的輸入部，而該切刀連杆機構是用於使動切刀16轉動的，當上述剪線連杆14水平移動而使動切刀16轉動時，線在該動切刀16和固定切刀18之間被剪斷。
在上述剪線凸輪1的軸向前端面(箭頭A方向的端面)上安裝著約1/4圓周長的圓弧板構成的松線凹口板21。該松線凹口板21構成使後述的夾線盤22進行規定的線放鬆動作，是松盤機構的一部分，該松線凹口板21的外周面配置成在半徑方向比上述剪線凸輪1的外周面更向外伸出。
上述剪線軸2支承著大致呈L形的松線板23的中央部位，該松線板23鄰接凸輪從動臂3的輪轂部3a，可自由轉動，但不能沿軸線方向移動。因此，松線板23隻能隨剪線軸2沿軸線方向移動。該松線板23具有在主軸上方延伸的水平臂23a和向下方延伸的垂直臂23b，在水平臂23a的前端部位，朝著軸線方向前方(箭頭A方向)突出地固定著松線臂銷24。
松線臂銷24通常是與軸隔離並且與箭頭B的方向相對地配置在輻射方向上比松線凹口板21的外同面更靠外的位置上，當松線板23隨著凸輪從動臂3向剪線凸輪1側(箭頭A方向)移動時，上述松線臂銷24能移到松線凹口板21的外周面上實現靠接。
在松線板23下方還配置著L字形連杆25、L字形連杆25的基端(箭頭B方向的端部)能以垂直轉線為中心轉動地支承在機架上，通常該L字形連杆25的外側部與松線板23的垂直臂23b的下端內側連接。在L字形連杆25的另一端連接著可以垂直軸線為中心自由轉動的松線連杆26的一端部。即，當松線凹口板21隨剪線凸輪1轉動時，靠接在松線凹口板21上的松線臂銷24使松線板23繞剪線軸2轉動，同時該松線板23隨剪線軸2向剪線凸輪1側移動，這樣，松線板23的下端就與L字形連25的遠離基端的外側部連接，這時，由於松線板23的轉動而使L字形連杆25以基端為中心進行轉動。L字形連杆25的轉動又使松線連杆26沿水平方向(箭頭A、B方向)往復運動。
上述松線連杆26的另一端通過連接調整件27與夾線連杆28的一端連接，該夾線連杆28隨著上述松線連杆26的水平移動進行往復移動。該夾線連杆28被加工成在水平方向曲折的形狀，其靠近前端的部分(箭頭A方向的一側)由支承板29可自由滑動地支撐著。
松線銷31略成垂直地與上述夾線連杆28的靠前端的部分靠接，夾線連杆28的與松線銷31靠接的部位形成如圖2所示的階梯件28a。並且，隨著上述夾線連杆28的前後往復移動，設置在該夾線連杆28上的階梯件28a也沿前後方向往復移動，由此使上述松線銷31沿夾線器32的盤的軸嚮往復移動。
上述夾線器32，眾所周知，是以規定的壓力將線夾持在一對夾線盤22之間的，因此，當上述松線銷31向夾線器32側移動時，該夾線器32的夾線盤22的夾線力就被放鬆。
在本實施例這樣的松盤機構中，設置了根據剪線凸輪1的動作進行松盤動作的主軸連動機構，與剪線機構一樣，通過主軸連動機構實現與主軸的同步關係。
下面說明採用這種剪線裝置的剪線方法。
當縫製動作結束，由縫紉機控制裝置發出剪線的信號時，根據該剪線信號接通剪線螺線管線圈11。這時，如圖4的(1)、(2)所示那樣，剪線磁力臂8轉動，使剪線軸2和凸輪從動臂3克服剪線彈簧4的彈力，向前方(箭頭A方向)移動，設置在凸輪從動臂3上的剪線滾6與剪線凸輪1的凸輪面靠接。這樣，來自隨主軸轉動的剪線凸輪1的剪線動作信息使凸輪從動臂3變換自身的上下動作，接著，這樣的上下動作通過剪線連杆12、L字形連杆13和剪線連杆14，作為水平轉動動力傳遞到切刀連杆機構的輸入部17。由此使動切刀16轉動，從而將在該動切刀16和固定切刀18之間的線剪斷。
在進行這樣的剪線動作時，如圖4(3)所示；凸輪從動臂3的靠接突出部3b與凸輪從動止動板7的止動突出部7a靠接，因此，凸輪從動臂3被保持在前方側的剪線實行位置。在剪線螺線管線圈11與電源斷開後，直到剪線動作結束，剪線滾6與剪線凸輪1的凸輪面持續靠接。
另一方面，由上述剪線螺線管線圈11通電引起的剪線磁力臂8動作，將凸輪從動臂3和松線板23一起推向前方(箭頭A方向)，這樣就使設置在松線板23上的松線臂銷24能靠接在松線凹口板21的外周面上。
並且，在上述動切刀16進行剪線動作之前，上述松線臂銷24與松線凹口板21的外同面進入靠接狀態，從而使松線板23在垂直平面內轉動。該松線板23的轉動動作通過L字形連杆25、松線連杆26作為圖示向裡的拉力傳遞給夾線連杆28。結果，設置在上述夾線連杆28的前端側部分的階梯件28a將松線銷31推出，由於該松線銷31是朝著夾線器32沿盤軸方向被推出的，因而使由夾線路32的夾線盤22形成的夾線壓力被放鬆。即，該松線動作是與上述剪線動作同步並且在正確的時間進行的。
這樣，在本實施例的縫紉機的剪線裝置及方法中，由於通過主軸連動機構與主軸一體轉動的剪線凸輪1，和剪線機構及放盤機構實現了正確的同步關係，根據上述嚴密的連動關係，能進行連續的剪線動作。因此，就能保證在高速縫製的場合，實現良好的精度高的剪線動作。
另外，在上述實施例的縫紉機的剪線方法中，在開始剪線動作後的再縫製動作之前要使縫紉機逆轉動作。作為實現這逆轉動作的手段，可以是採用正逆轉縫紉電機、配備專用的逆轉用電機、及利用電磁螺線管等使機械逆轉等等。
更具體地說如圖3所示，縫製動作結束後進行剪線動作(程序1、2)，然後確認針杆逆轉(程序3)、進行針杆逆轉(程序4)。這樣，位於上停止位置的針逆轉返回到上死點位置。該針在上死點位置由主軸的位置傳感器檢出。這時就處於能容易地將縫帶制物取下或裝上的狀態。
在本實施例中，在上述針杆逆轉後(程序5)，縫製開始的第1針是在針杆以最低的縫紉速度(例如，400SPM)正轉完成的(程序6)。由於上述的針杆逆轉動作，使機構回到剪線實行狀態，因此，松線機構的松線臂銷24成為再一次與松線凹口板21的外周面靠接的狀態，從而使夾線器32再進行松盤動作。也就是說，如果從逆轉動作結束後的松盤狀態立即進行高速縫製動作，就有產生線打結等的不良現象的可能。
另外，當由於針杆逆轉使針回到上死點近處時，圖中未表示的挑線杆返回到稍低於上死點的位置，因此，接著縫製時，針在下降之際，挑線杆一上升到上死點後就下降。這時，如果立即開始高速縫製，由於該挑線杆的初期上升，將剪線後的線端部不必要地從縫針拉起，在這樣將線拉起的同時便減少了由針的針孔引出的線量，就不能與底線接結，就會產生穿針引線和縫製開始時打結等的不良情況。但是，採用上述的以低速開始縫製，就能獲得良好的縫製動作。
第2針以後用規定的速度進行縫製動作(程序7)，例如，由x-y驅動等進行規定的縫製。在程序3、4，針杆不逆轉的情況下，也以規定的速度開始縫製動作。
在這樣的縫紉機剪線方法中，因為剪線動作結束後的縫製動作是以低速開始的，因此不管剪線的狀態如何，接著的縫製動作都是在良好狀態下進行的，這就保證了剪線後的縫製狀態是非常良好的。
以上是本實用新型人對本實用新型的實旋移的具體的說明，但是本實用新型並不限於上述的實施例，在不脫離本實用新型實質的範圍內的種種變換例，均屬本實用新型。
以上所述的本實用新型的縫紉機的剪線裝置及方法，對應於隨主軸一體轉動的剪線凸輪的轉動，通過主軸連動機構使剪線動作和松盤動作與主軸同步，由於根據嚴密的聯動關係進行連續的剪線動作，因此即使在縫製速度的情況下也能高精度地進行良好的剪線動作，從而能提高縫紉機的剪線動作的可靠性。
權利要求1.縫紉機的剪線裝置，包括一剪線機構，該剪線機構具有固定在主軸上與主軸一體轉動的剪線凸輪，和在剪線凸輪的軸向後端側端面上穿設著的槽凸輪，該槽凸輪形成使剪線切刀進行剪線動作的剪線動作信息；和一在所述剪線切刀進行剪線動作時放鬆夾線器的夾線壓力的松盤機構；其特徵在於，所述縫紉機的剪線裝置設置有與剪線凸輪一體轉動的松盤凹口；和將來自該松盤凹口的松線動作信息傳遞給夾線器側的連杆機構。
2.根據權利要求1的縫紉機的剪線裝置，其特徵在於，所述剪線機構具有對應於所述剪線凸輪、以水平軸線為中心可轉動地支承的凸輪從動臂；所述連杆機構具有能根據來自上述松盤凹口的松線動作信息、以與上述凸輪共用的水平軸線為中心轉動地支承的松線板；將以上述松線板的水平軸線為中心的轉動轉換為以垂直軸線為中心轉動的與松線板接連的L字形連杆；和對應L字形連杆以垂直軸線為中心轉動的使夾線器的夾緊力放鬆的臂部件。
專利摘要縫紉機的剪線裝置,在高速縫製的狀態下,也能進行準確的良好的剪線動作,因為該機構具有對應於與主軸一體轉動的剪線凸輪1的轉動,用主軸連動件24、23、25、26、27、28、31使剪線動作和松盤動作與主軸同步,根據上述嚴密的聯動關係能實現連貫的剪線動作。
文檔編號D05B65/00GK2317238SQ97204668
公開日1999年5月5日 申請日期1997年5月14日 優先權日1996年5月14日
發明者溫品正典, 日塔隆, 新籾隆廣 申請人:重機公司