用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置的製作方法

2023-09-22 00:22:30

專利名稱：用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫用設備技術領域，尤其涉及一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置。
背景技術：
目前，醫院中配製藥物的方式均通過醫護人員手工操作。例如配製打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出後被送入注射科。注射科的醫護人員根據醫生開具的處方單進行手工配藥。醫護人員需要手動操作注射器，通過抽推注射器的推桿以完成藥液的抽吸。操作時醫護人員工作強度高，而且有的藥物具有毒性，對醫護人員的安全有著較大的威脅。

發明內容
本發明的目的在於克服上述現有技術的不足，提供了一種用於配藥系統中的輸液 軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實現對藥液的精確定量抽吸，醫護人員無需手動配製藥液，有利於保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。本發明的技術方案是一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，包括基座和用於擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉臺、移載臂和用於夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉臺轉動連接於所述基座，所述分液部件固定於所述旋轉臺上，所述移載臂設置有兩個，所述兩個移載臂分別轉動連接於所述旋轉臺的兩側，所述移載臂的前端設置均設置有所述的針頭夾持部件；所述基座上設置有用於驅動所述旋轉臺的旋轉臺驅動部件，所述旋轉臺上設置有用於驅動所述移載臂相對所述旋轉臺轉動的移載臂驅動部件，所述移載臂上設置有用於驅動所述針頭夾持部件相對所述移載臂翻轉的夾持驅動部件。具體地，所述移載臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之間滑動連接，所述第一滑臂與所述第二滑臂之間設置用於驅動所述第二滑臂相對所述第一滑臂滑動的滑臺。具體地，所述第一滑臂的根部轉動連接於所述旋轉臺，所述第二滑臂通過滑槽滑動連接於所述第一滑臂，所述針頭夾持部件轉動連接於所述第二滑臂的端部。具體地，所述旋轉臺兩側的所述移載臂分別由兩個獨立的所述移載臂驅動部件驅動；所述兩個移載臂上的針頭夾持部件分別由兩個獨立的所述夾持驅動部件驅動。具體地，兩個所述移載臂上的第二滑臂分別由兩個獨立的滑臺驅動。具體地，所述旋轉臺上固定設置有支撐架，所述分液部件包括蠕動泵，所述蠕動泵包括泵頭和下泵體，所述下泵體固定設置於所述旋轉臺或支撐架上，所述泵頭滑動連接於所述支撐架上且位於所述下泵體的上方，所述支撐架或旋轉臺上設置有用於驅動所述泵頭靠近或遠離所述下泵體的泵頭驅動部件。具體地，所述支撐架上固定設置有用於承託所述輸液軟管的支撐杆，所述支撐杆設置有兩個且分別設置於所述泵頭和下泵體的兩側。
具體地，所述針頭夾持部件包括兩個可相對滑動的夾爪和用於驅動所述夾爪相對滑動的夾爪驅動件。優選地，所述移載臂驅動部件為用於驅動所述移載臂相對所述旋轉臺橫向旋轉的電機或氣缸。優選地，所述夾持驅動部件為用於驅動所述針頭夾持部件相對所述移載臂縱向翻轉的電機或氣缸。本發明提供的一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實現對藥液的精確定量抽吸，自動化程度高，醫護人員無需手動配製藥液，有利於保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。


圖I是本發明實施例提供的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝 置的立體圖；圖2是本發明實施例提供的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置展開後的立體圖；圖3是本發明實施例提供的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置的另一立體圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖I和圖2所示，本發明實施例提供的一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，可用於自動化配藥系統中。如圖I和圖2所示，上述輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置包括基座31和用於擠壓輸液軟管的分液部件35，還包括旋轉臺32、移載臂33和用於夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件34 ;分液部件35用於將藥液輸送至藥瓶等容器。所述旋轉臺32轉動連接於所述基座31，所述分液部件35固定於所述旋轉臺32上，所述移載臂33設置有兩個，所述兩個移載臂33分別轉動連接於所述旋轉臺32的兩側，所述移載臂33的前端設置均設置有所述的針頭夾持部件34，兩個針頭夾持部件34用於夾持輸液軟管兩端的針頭；以便於將針頭移動至任意設定的位置，從而可將針頭插入母液瓶或粉劑瓶或安瓿瓶，再通過分液部件35將輸送藥液。所述基座31上設置有用於驅動所述旋轉臺32的旋轉臺驅動部件，旋轉臺驅動部件可為電機等，並通過蝸輪蝸杆的傳動結構驅動旋轉臺32，以將旋轉臺32轉動至合適的位置，擴大了移載臂33的活動範圍。所述旋轉臺32上設置有用於驅動所述移載臂33相對所述旋轉臺32轉動的移載臂驅動部件333，以將移載臂33驅動至合適的位置。所述移載臂33上設置有用於驅動所述針頭夾持部件34相對所述移載臂33翻轉的夾持驅動部件343，以驅動針頭翻轉，使針頭可朝向不同的位置，例如水平、縱向傾斜等。具體應用中，兩個移載臂33向前伸，將輸液軟管裝載於針頭夾持部件34，兩個針頭夾持部件34分別夾持於輸液軟管兩端的針頭上，然後移載臂33水平旋轉，可使輸液軟管繃直並卡入分液部件35，分液部件35可壓夾於輸液軟管輸送藥液，便可實現對藥液的精確定量抽吸，醫護人員無需手動配製藥液，有利於保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。具體地，如圖I和圖2所示，所述移載臂33包括第一滑臂331和第二滑臂332，第一滑臂331和第二滑臂332之間滑動連接，所述第一滑臂331與所述第二滑臂332之間設置用於驅動所述第二滑臂332相對所述第一滑臂331滑動的滑臺，在滑臺的驅動下，移載臂33可伸長或縮短，進一步擴大了針頭夾持部件34的範圍，使針頭移載更高效、靈活。具體地，兩個移載臂33可獨立旋轉，兩個滑臺也可以獨立地驅動移載臂33伸長或縮短。具體地，如圖I和圖2所示，所述第一滑臂331的根部轉動連接於所述旋轉臺32，所述第二滑臂332通過滑槽滑動連接於所述第一滑臂331，所述針頭夾持部件34轉動連接於所述第二滑臂332的端部，結構巧妙可靠。具體地，如圖I和圖2所示，所述旋轉臺32兩側的所述移載臂33分別由兩個獨立的所述移載臂驅動部件333驅動；兩個移載臂33可獨立動作、互不影響。所述兩個移載臂 33上的針頭夾持部件34分別由兩個獨立的所述夾持驅動部件343驅動，兩個夾持驅動部件343驅動可獨立動作、互不影響。具體地，如圖I和圖3所示，兩個所述移載臂33上的第二滑臂332分別由兩個獨立的滑臺驅動，兩個移載臂33可以獨立伸縮以驅動針頭。具體地，如圖I和圖2所示，所述旋轉臺32上固定設置有支撐架353，所述分液部件35包括蠕動泵，所述蠕動泵包括泵頭351和下泵體352，所述下泵體352固定設置於所述旋轉臺32或支撐架353上，所述泵頭351滑動連接於所述支撐架353上且位於所述下泵體352的上方，所述支撐架353或旋轉臺32上設置有用於驅動所述泵頭351靠近或遠離所述下泵體352的泵頭驅動部件。泵頭351或下泵體352上設置有用於連續擠壓輸液軟管的滾輪，滾輪由驅動構件驅動轉動，驅動構件可為電機等。現有技術中的蠕動泵，其泵頭351均為手動扳開，不便於使用，本發明所提供的蠕動泵，其泵頭351可在泵頭驅動部件的作用下上下滑動，以實現夾緊或鬆開輸液軟管，自動化程度高，通過啟動蠕動泵便可實現對藥液的精確定量抽吸，醫護人員無需手動配製藥液，大大降低了醫護人員的勞動強度，有利於保障醫護人員的健康安全。泵頭驅動部件可為直線電機或螺母絲槓結構，其可精確地驅動泵頭351上下滑動。具體地，如圖I和圖2所示，所述支撐架353上固定設置有用於承託所述輸液軟管的支撐杆354，所述支撐杆354設置有兩個且分別設置於所述泵頭351和下泵體352的兩側。具體地，如圖I和圖2所示，所述針頭夾持部件34包括兩個可相對滑動的夾爪341和用於驅動所述夾爪341相對滑動的夾爪驅動件342。夾爪驅動件可為直線電機或氣缸等。具體地，如圖I和圖2所示，所述移載臂驅動部件333為用於驅動所述移載臂33相對所述旋轉臺32橫向旋轉的電機或氣缸等。具體地,如圖I和圖2所示,所述夾持驅動部件343為用於驅動所述針頭夾持部件34相對所述移載臂33縱向翻轉的電機或氣缸等。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，包括基座和用於擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉臺、移載臂和用於夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉臺轉動連接於所述基座，所述分液部件固定於所述旋轉臺上，所述移載臂設置有兩個，所述兩個移載臂分別轉動連接於所述旋轉臺的兩側，所述移載臂的前端設置均設置有所述的針頭夾持部件；所述基座上設置有用於驅動所述旋轉臺的旋轉臺驅動部件，所述旋轉臺上設置有用於驅動所述移載臂相對所述旋轉臺轉動的移載臂驅動部件，所述移載臂上設置有用於驅動所述針頭夾持部件相對所述移載臂翻轉的夾持驅動部件。
2 如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述移載臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之間滑動連接，所述第一滑臂與所述第二滑臂之間設置用於驅動所述第二滑臂相對所述第一滑臂滑動的滑臺。
3 如權利要求2所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述第一滑臂的根部轉動連接於所述旋轉臺，所述第二滑臂通過滑槽滑動連接於所述第一滑臂，所述針頭夾持部件轉動連接於所述第二滑臂的端部。·
4.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述旋轉臺兩側的所述移載臂分別由兩個獨立的所述移載臂驅動部件驅動；所述兩個移載臂上的針頭夾持部件分別由兩個獨立的所述夾持驅動部件驅動。
5.如權利要求2所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，兩個所述移載臂上的第二滑臂分別由兩個獨立的滑臺驅動。
6.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述旋轉臺上固定設置有支撐架，所述分液部件包括蠕動泵，所述蠕動泵包括泵頭和下泵體，所述下泵體固定設置於所述旋轉臺或支撐架上，所述泵頭滑動連接於所述支撐架上且位於所述下泵體的上方，所述支撐架或旋轉臺上設置有用於驅動所述泵頭靠近或遠離所述下泵體的泵頭驅動部件。
7.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述支撐架上固定設置有用於承託所述輸液軟管的支撐杆，所述支撐杆設置有兩個且分別設置於所述泵頭和下泵體的兩側。
8.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述針頭夾持部件包括兩個可相對滑動的夾爪和用於驅動所述夾爪相對滑動的夾爪驅動件。
9.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述移載臂驅動部件為用於驅動所述移載臂相對所述旋轉臺橫向旋轉的電機或氣缸。
10.如權利要求I所述的用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其特徵在於，所述夾持驅動部件為用於驅動所述針頭夾持部件相對所述移載臂縱向翻轉的電機或氣缸。
全文摘要
本發明適用於醫用設備技術領域，公開了一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，包括基座和用於擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉臺、移載臂和用於夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉臺轉動連接於所述基座，所述分液部件固定於所述旋轉臺上，所述移載臂設置有兩個，所述兩個移載臂分別轉動連接於所述旋轉臺的兩側，所述移載臂的前端設置均設置有所述的針頭夾持部件。本發明提供的一種用於配藥系統中的輸液軟管裝填移載及藥液分配裝置，其可實現對藥液的精確定量抽吸，自動化程度高，醫護人員無需手動配製藥液，有利於保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。
文檔編號A61J1/20GK102847201SQ20121032323
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者劉葆春, 王喆, 李霖, 董有輝, 黃敬林, 任慶良, 吉家貴 申請人:深圳市衛邦科技有限公司