一種撿蛋機器人的製作方法
2023-09-10 00:18:20
專利名稱：一種撿蛋機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，具體地說是一種自動檢測雞蛋位置並拾取雞蛋的機器人。
背景技術：
目前國內很多的養雞場，拾取雞蛋都是靠人工完成，耗時又費力；因此，迫切需要一種撿蛋機器人。
發明內容
針對上述不足，本發明提供了一種撿蛋機器人。本發明是通過以下技術實現的
一種撿蛋機器人，包括小車、氣缸I、步進電機、氣缸II、吸盤、CXD攝像頭、固定板I、固定板II、定位銷、銷子、螺釘、計算機、顯示器，氣缸I垂直安裝在小車上，固定板I安裝在氣缸I的活塞杆的頂端，步進電機通過螺釘與固定板I相連，固定板II通過銷子、定位銷與步進電機的轉軸相連，固定板II和氣缸II相連，氣缸II的活塞杆頂端連有CCD攝像頭和吸盤， 計算機置於小車內，顯示器固定在小車上。工作時CXD攝像頭作為傳感器，計算機作為控制裝置，小車、氣缸I、步進電機、氣缸II和吸盤作為執行元件；CXD攝像頭不斷地拍攝場景並把它傳給計算機，計算機通過拍攝的場景來判斷雞蛋的有無以及位置，再控制小車移動、控制步進電機旋轉、以及氣缸I、 氣缸II做相應動作(其中氣缸I控制著豎直方向的移動，氣缸II控制著水平方向移動)；從而使吸盤靠近雞蛋，當吸盤靠近雞蛋時，吸盤吸取雞蛋；小車再移動將雞蛋放在指定的位置；顯示器用來顯示拾取的雞蛋的數量。本發明的有益效果該發明可自動檢測雞蛋位置並拾取雞蛋，數量準確，節省人力物力，可適用於大規模的養雞場。
圖1為本發明撿蛋機器人的結構原理示意其中1.小車；2.氣缸I ；3.步進電機；4.氣缸II ；5.吸盤；6.計算機；7.顯示器； 8.固定板I ；9.固定板II ；10. C⑶攝像頭；11.定位銷；12.銷子；13.螺釘。
具體實施例方式一種撿蛋機器人，包括小車1、氣缸I 2、步進電機3、氣缸II 4、吸盤5、計算機6、顯示器7、固定板I 8、固定板II 9、(XD攝像頭10、定位銷11、銷子12、螺釘13;氣缸I 2垂直安裝在小車1上，固定板I 8安裝在氣缸I 2的活塞杆的頂端，步進電機3通過螺釘13與固定板I 8相連，固定板II 9通過銷子12、定位銷11與步進電機3的轉軸相連，固定板II 9 和氣缸II 4相連，氣缸II 4的活塞杆頂端連有CXDlO攝像頭和吸盤5，計算機6置於小車1內，顯示器7固定在小車1上。工作原理過程
工作時CXD攝像頭10作為傳感器，計算機6作為控制裝置，小車1、氣缸I 2、步進電機 3、氣缸II 4和吸盤5作為執行元件；CXD攝像頭10不斷地拍攝場景並把它傳給計算機1，計算機1通過拍攝的場景來判斷雞蛋的有無以及位置，再控制小車1移動、控制步進電機3旋轉、以及氣缸I 2、氣缸II 4做相應動作(其中氣缸I 2控制著豎直方向的移動，氣缸II 4控制著水平方向移動)；從而使吸盤靠5近雞蛋，當吸盤5靠近雞蛋時，吸盤5吸取雞蛋；小車 1再移動將雞蛋放在指定的位置；顯示器7用來顯示拾取的雞蛋的數量。上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式
進行了描述，但並非對本發明保護範圍的限制，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護範圍以內。
權利要求
1. 一種撿蛋機器人，其特徵是包括小車、氣缸I、步進電機、氣缸II、吸盤、C⑶攝像頭、固定板I、固定板II、定位銷、銷子、螺釘、計算機、顯示器；氣缸I垂直安裝在小車上， 固定板I安裝在氣缸I的活塞杆的頂端，步進電機通過螺釘與固定板I相連，固定板II通過銷子、定位銷與步進電機的轉軸相連，固定板II和氣缸II相連，氣缸II的活塞杆頂端連有 CXD攝像頭和吸盤，計算機置於小車內，顯示器固定在小車上。
全文摘要
本發明公開了一種撿蛋機器人，包括小車、氣缸Ⅰ、步進電機、氣缸Ⅱ、吸盤、CCD攝像頭、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、定位銷、銷子、螺釘、計算機、顯示器；氣缸Ⅰ垂直安裝在小車上，固定板Ⅰ安裝在氣缸Ⅰ的活塞杆的頂端，步進電機通過螺釘與固定板Ⅰ相連，固定板Ⅱ通過銷子、定位銷與步進電機的轉軸相連，固定板Ⅱ和氣缸Ⅱ相連，氣缸Ⅱ的活塞杆頂端連有CCD攝像頭和吸盤，計算機置於小車內，顯示器固定在小車上。該發明可自動檢測雞蛋位置並拾取雞蛋，節省人力，很有實際意義和發展前景。
文檔編號B25J5/00GK102350693SQ201110292819
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月6日 優先權日2011年10月6日
發明者劉兵, 劉帥, 劉煙臺, 單波, 孫家文, 曹學友, 李陽陽, 羅仁瑜, 郭慶省 申請人:郭慶省