深海鑽機換杆機構夾持機構的製作方法

2023-09-09 17:12:30

專利名稱：深海鑽機換杆機構夾持機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種深海鑽機換杆機構夾持機構。
背景技術：
海底熱液礦作為一種具有戰略意義的海底多金屬礦產資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉬等金屬。隨著海底熱液礦床認知程度的加深、深海採礦技術的逐漸了解與掌握，以及金屬價格的上揚趨勢等利好因素的影響，在礦點離陸地不遠的2000多米水深等條件下進行商業開採極具經濟吸引力。目前，多家國際礦業巨頭正積極地進行海底熱液礦床開採可能性的探索，利用深海大深度的鑽機對目標礦區開展加密勘探與取樣，為多金屬硫化物礦的品位分析提供樣品。在對深海多金屬硫化物進行大深度鑽進時，需要多根鑽具在水下對接鑽進，取出時則需要逐次卸杆。現有深海鑽機換杆機構夾持機構大多結構較複雜，操作麻煩，定位精度較低，易損 壞，使用壽命短。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供結構簡單，操作方便，定位精度高的深海鑽機換杆機構夾持機構。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是深海鑽機換杆機構夾持機構，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設於掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪後端與鏈節前端相連，鏈節後端與手爪油缸的活塞杆外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側分別對稱設有左臂杆和右臂杆，左臂杆端部設有左滑塊，右臂杆端部設有右滑塊，左滑塊套接於左滑杆上，右滑塊套接於右滑杆上，左滑杆和右滑杆的兩端均固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸設於左滑杆和右滑杆中間，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞杆的外端固接在底板上。進一步，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側板、右側板、底板組成，上面板設於底板上方，下面板設於底板下方，左側板和右側板分別設於底板左右兩側，中間立板設於左側板和右側板前端。進一步，所述卡爪中部通過銷軸固定於掌架的上面板和下面板內。進一步，所述左臂杆和右臂杆分別與掌架的左側板、右側板固連。本實用新型結構簡單，操作方便，採用雙級雙作用油缸，定位精度高，使用壽命長，適用範圍廣，可有效的協助深海鑽機完成水下鑽具的接卸。

圖I為本實用新型一實施例剖面結構示意圖；圖2為本實用新型一實施例立體結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。參照圖1、2，本實施例包括卡爪8，所述卡爪8由左卡爪8-1和右卡爪8-2組成，左卡爪8-1和右卡爪8-2對稱設於掌架3內，左卡爪8-1前端和右卡爪8-2前端均伸出掌架3夕卜，卡爪8後端通過銷軸與鏈節2前端相連，鏈節2後端與手爪油缸7的活塞杆外端絞接，手爪油缸7的油缸本體穿過中間立板33中心通孔，手爪油缸7的油缸本體通過法蘭與中間立板33固定連接，掌架3左右兩側分別對稱設有左臂杆4-1和右臂杆4-2，左臂杆4-1端部設有左滑塊5-1，右臂杆4-2端部設有右滑塊5-2，左滑塊5-1套接於左滑杆1-1上，右滑塊5-2套接於右滑杆1-2上，左滑杆1-1和右滑杆1-2的兩端 均通過法蘭固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸6設於左滑杆1-1和右滑杆1-2中間，雙級雙作用油缸6的油缸本體亦固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸6的活塞杆外端通過法蘭固接在底板31上。所述掌架3由中間立板33、上面板34-1、下面板34_2、左側板32_1、右側板32_2、底板31組成,上面板34-1設於底板31上方,下面板34-2設於底板31下方,左側板32_1和右側板32-2分別設於底板31左右兩側，中間立板33設於左側板32-1和右側板32_2前端。卡爪8中部通過銷軸固定於掌架3的上面板34-1和下面板34-2內。左臂杆4-1和右臂杆4-2分別與掌架3的左側板32-1、右側板32_2固連。工作原理接杆時，雙級雙作用油缸6的一級油缸作用，掌架3在左臂杆4-1、右臂杆4-2、左滑塊5-1、右滑塊5-2、左滑杆1-1和右滑杆1-2的共同作用下，水平向前推進，至卡爪8的抓取中心與鑽機的動力頭(圖中未示出)，中心重合時，雙級雙作用油缸6的二級油缸作用，掌架3繼續水平向前推進至鑽機的儲管架(圖中未示出)的儲管(圖中未示出)位置，雙級雙作用油缸6鎖定，啟動手爪油缸7，其活塞杆向前推進，鏈節2跟隨動作，帶動卡爪8饒銷軸朝內轉動，卡爪8夾緊鑽杆9，此時，鎖定手爪油缸7，再次啟動雙級雙作用油缸6的二級油缸，掌架3後彳丁至鑽杆9中心並對準鑽機的動力頭中心，待動力頭與鑽杆結合後，再次啟動手爪油缸7，手爪油缸7的活塞杆回收，卡爪8饒銷軸向外轉動，此時，卡爪8鬆開鑽杆9，同時，啟動雙級雙作用油缸6的二級油缸，掌架3後行至初始位置，完成一次接杆動作；同理，重複以上操作，由此依次完成多根鑽杆的對接。卸杆時，啟動雙級雙作用油缸6的一級油缸，掌架3水平向前推進至卡爪8的抓取中心與鑽機的動力頭中心重合時，手爪油缸7啟動，卡爪8饒銷軸朝內轉動，抓緊鑽杆9，動力頭動作，鑽杆9與動力頭脫扣，此時，手爪油缸7鎖定，雙級雙作用油缸6的_■級油缸動作，掌架3繼續水平向前推進至鑽機的儲管架的儲管位置，再次啟動手爪油缸7，手爪油缸7的活塞杆回收，卡爪8饒銷軸向外轉動，鬆開鑽杆9，雙級雙作用油缸6的一、二級油缸相繼動作，掌架3後行至初始位置，完成一次卸杆動作；重複以上操作，由此依次完成多根鑽杆的卸杆動作。
權利要求1.深海鑽機換杆機構夾持機構，其特徵在於，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設於掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪後端與鏈節前端相連，鏈節後端與手爪油缸的活塞杆外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，手爪油缸的油缸本體與中間立板固定連接，掌架左右兩側分別對稱設有左臂杆和右臂杆，左臂杆端部設有左滑塊，右臂杆端部設有右滑塊，左滑塊套接於左滑杆上，右滑塊套接於右滑杆上，左滑杆和右滑杆的兩端均固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸設於左滑杆和右滑杆中間，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞杆的外端固接在底板上。
2.根據權利要求I所述的深海鑽機換杆機構夾持機構，其特徵在於，所述掌架由中間立板、上面板、下面板、左側板、右側板、底板組成，上面板設於底板上方，下面板設於底板下方，左側板和右側板分別設於底板左右兩側，中間立板設於左側板和右側板前端。
3.根據權利要求2所述的深海鑽機換杆機構夾持機構，其特徵在於，所述卡爪中部通過銷軸固定於掌架的上面板和下面板內。
4.根據權利要求2所述的深海鑽機換杆機構夾持機構，其特徵在於，所述左臂杆和右臂杆分別與掌架的左側板、右側板固連。
專利摘要深海鑽機換杆機構夾持機構，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪組成，左卡爪和右卡爪對稱設於掌架內，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪後端與鏈節前端相連，鏈節後端與手爪油缸的活塞杆外端絞接，手爪油缸的油缸本體穿過中間立板中心通孔，掌架左右兩側分別對稱設有左臂杆和右臂杆，左臂杆端部設有左滑塊，右臂杆端部設有右滑塊，左滑塊套接於左滑杆上，右滑塊套接於右滑杆上，左滑杆和右滑杆的兩端均固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸的油缸本體亦固定於鑽機的機架上，雙級雙作用油缸的活塞杆的外端固接在底板上。本實用新型結構簡單，操作方便，定位精度高，使用壽命長，適用範圍廣，可有效的協助深海鑽機完成水下鑽具的接卸。
文檔編號E21B19/18GK202531061SQ201220198758
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月7日 優先權日2012年5月7日
發明者吳鴻雲, 高宇清 申請人:長沙礦山研究院有限責任公司