一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法與裝置的製作方法

2023-09-12 11:23:50 1

專利名稱：一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法與裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及胎心信號處理領域，具體涉及一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法及其裝置。
背景技術：
胎心率檢測在臨床診斷中具有重要的意義，尤其是圍產期胎心率的監測，更有助於提高胎兒分娩質量，降低胎兒畸形率和死亡率。胎心率檢測大致有分兩個階段，在前期(前28孕周)主要是以胎心都卜勒檢測為主，在後期(28孕周后)主要是以胎兒監護儀檢測為主，兩者的主要區別為胎心都卜勒是連續超聲都卜勒，發射功率略大，用於短時間胎心率檢查，用於檢測的設備一般較輕便、小巧，價格相對便宜；胎兒監護儀是脈衝超聲都卜勒，發射功率小，用於長時間胎心率檢測，用於檢查的設備相對體積較大，價格相對較貴。在超聲都卜勒的胎心率求取中，自相關技術是一個公認使用的成熟方法，它具有能使周期信號得到加強而隨機噪聲被減弱的特性，在一定程度上可以減少幹擾對信號的影響，所以在胎心都卜勒和胎兒監護儀上都普遍使用，但是在自相關後面的處理上，兩者具有較大的差異，出現這種情況的原因在於胎心都卜勒是短時檢測，一般情況下少則幾秒鐘，多則幾分鐘，所以相對來說，更注重出值的速度，而胎兒監護儀為長時間檢測，一般最少為20分鐘，多則幾小時或十幾小時，所以相對來說更注重數值的穩定性。目前，現有技術中胎心都卜勒檢測和胎兒監護儀檢測相對來說後處理都較為複雜，可以使用在胎心都卜勒上的處理方法不適合用在胎兒監護儀上，並且胎心都卜勒檢測的後處理方法需要較多的硬體資源，導致成本太高。

發明內容
為克服上述缺陷，本發明的目的即在於提供一種實施成本低，硬體資源需求較少且易於實現的提高都卜勒胎心率數據準確性的方法。
本發明的目的還在於提供一種應用該提高都卜勒胎心率數據準確性方法的裝置。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
本發明的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，包括:
將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理，輸出脈衝波；
根據所述脈衝波求得兩個脈衝間的時間間隔，並根據該時間間隔計算出第一胎心率； 將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列；
對自相關結果序列進行峰值檢測，確定第一主峰值，並根據該第一主峰值求得胎心周期，進而計算出第二胎心率，利用第一胎心率對第二胎心率進行修正，得到修正後的第二胎心率；
確定並得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。作為本發明的一種改進，所述將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理步驟之前還包括預設有效心率區間；所述確定並得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間為:通過修正後的第二胎心率對所述預設有效心率區間進行更新，得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。作為本發明的另一種改進，所述利用第一胎心率對第二胎心率進行修正的步驟為:
將第一胎心率與第二胎心率進行對比，判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，如果是，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率，如果不是，計算第一胎心率哪個倍數值落在修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間上，第一胎心率乘上該倍數值作為修正後的第二胎心率。作為本發明的進一步改進，所述利用第一胎心率對第二胎心率進行修正的步驟為:
將第一胎心率與第二胎心率進行對比，如果兩者相差小於預設閾值，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率；如果兩者相差大於預設閾值，則判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，如果是，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率，如果不是，計算第一胎心率哪個倍數值落在第二胎心率出現概率最大的心率區間上，第一胎心率乘上該倍數值作為修正後的第二胎心率。作為本發明的更進一步改進，所述預處理後的胎心都卜勒包絡信號中的預處理為:對胎心都卜勒包絡信號數據進行去噪、濾波處理；所述將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理為:判斷胎心都卜勒包絡信號是否超過預設閾值，若超過預設閾值，輸出脈衝波，否則輸出O。一種應用上述提高都卜勒胎心率數據準確性方法的裝置，該裝置主要包括:
硬體過零檢測單元，用於將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行過零檢測，並輸出脈
衝波；
脈衝間隔計算單元，與硬體過零檢測單元相連接，根據硬體過零檢測單元輸出的脈衝波，計算兩個脈衝間的時間間隔；
第一胎心率計算單元，與脈衝間隔計算單元相連接，根據脈衝間隔計算單元計算的脈衝間的時間間隔，計算出第一胎心率；
自相關處理單元，用於將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列；
峰值檢測單元，與自相關處理單元相連接，根據自相關處理單元輸出的自相關結果序列得到第一主峰值；
第二胎心率計算單元，與峰值檢測單元相連接，根據峰值檢測單元輸出的第一主峰值計算出第二胎兒心率；
心率區間概率統計單元，根據預定時長內修正後的第二胎心率數據值進行處理計算，確定修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間；
第二胎心率修正單元，與第一胎心率計算單元、第二胎心率計算單元及心率區間概率統計單元相連接，將第一胎心率與第二胎心率進行對比，獲得修正後的第二胎心率；根據修正後的第二胎心率，所述心率區間概率統計單元重新對修正後的第二胎心率數據值進行處理計算，更新修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。作為本發明的一種 改進，所述裝置還包括預處理單元；所述預處理單元對胎心都卜勒包絡信號進行去噪、濾波處理。作為本發明的進一步改進，所述裝置還包括數據採集單元；所述數據採集單元負責採集胎心都卜勒包絡信號。作為本發明的更進一步改進，所述裝置還包括:
胎心率確定單元，所述胎心率確定單元與第二胎心率修正單元連接，用於將修正後的第二胎心率處理為胎心率顯示數據；
顯示單元，所述顯示單元與胎心率確定單元連接，用於將胎心率顯示數據進行輸出顯
示o 本發明提供的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，通過將預處理後的胎心都卜勒包絡信號分別進行硬體過零檢測處理和自相關處理獲得第一胎心率與第二胎心率，並通過第一胎心率對修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間進行更新，通過對修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間的更新，使得測量的取值區間更為準確；使得本發明一種提高都卜勒胎心率數據準確性的裝置所獲得的測量數據更為準確、其統計概率值更高的修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間，可進一步獲得更加準確的人體心率數值。本發明通過對監測的中間數據進行調整修正以提高檢測的準確性，並且其所需要的硬體資源少，成本低，易於實現。


為了易於說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為採集到的胎心都卜勒包絡信號；
圖2為硬體過零檢測輸出的脈衝波信號；
圖3為自相關結果序列；
圖4為本發明一種提高都卜勒胎心率數據準確性方法的流程 圖5為本發明一種提高都卜勒胎心率數據準確性方法的具體實施流程 圖6為本發明方法中修正後的第二胎心率的一種確定流程 圖7為本發明方法中修正後的第二胎心率的另一種確定流程 圖8為本發明一種提高都卜勒胎心率數據準確性裝置的示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，採集和處理的信號是超聲回波的胎心都卜勒包絡信號。如圖1所示，為採集到的胎心都卜勒包絡信號，對該胎心都卜勒包絡信號進行預處理，主要是對該胎心都卜勒包絡信號進行去噪、濾波等處理。如圖4所示，該方法包括如下步驟:
將預處理後的胎心都卜勒包絡信號分成兩路，一路用於硬體過零檢測處理，一路用於自相關處理。、硬體過零檢測，將預處理後的胎心都卜勒包絡信號通過硬體過零檢測，輸出脈衝波，具體過程為:判斷胎心都卜勒包絡信號是否超過預設閾值，若超過預設閾值，輸出脈衝波，否則輸出O，如圖2所示。、計算脈衝間隔，通過脈衝波求得兩個脈衝間的時間間隔。、計算第一胎心率，根據兩個脈衝間的時間間隔計算第一胎心率。、自相關處理，將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列，如圖3所示。、峰值檢測，對得到的自相關結果序列進行峰值檢測，確定第一主峰值；
106、計算第二胎心率，根據自相關結果序列的第一主峰值求得胎心周期，進而折算計
算第二胎心率。、確定並得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。對得到的修正後的第二胎心率數據值進行計算處理，確定修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間，若第一次得到修正後的第二胎心率，則該修正後的第二胎心率數據值數量為一，依次為基礎，該修正後的第二胎心率數據值數量逐步增加。所述對修正後的第二胎心率數據值進行計算處理進而確定修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間的方法可以通過分區間統計也可以通過對修正後的第二胎心率數據值分別進行兩數值相差比較的方法，判斷其差值是否小於預設閾值來確定兩數值為同一心率區間內，也可以通過對預定時長內全部的修正後的第二胎心率數據值進行極值判斷，求出一最大值與一最小值，計算其他數據值與該最大值與最小值的差值來判斷該數據值位於哪個心率區間內，繼而求出出現概率最大的心率區間，在本具體實施方式
中，優選使用分區間統計方法求得修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。通過第一胎心率與第二胎心率進行比較，對第二胎心率進行修正，獲得修正後的第二胎心率。最後利用獲得的修正後的第二胎心率對修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間進行更新 。為了便於理解，下面以另一個實施例對本發明進行描述，參見圖5和圖6，具體實施的步驟如下:
200、預設有效心率區間，在有效心率區間30-240BPM範圍內，以10BPM為心率區間為例，預設有效的心率區間，可分為10-20BPM，20-30BPM等。將預處理後的胎心都卜勒包絡信號分成兩路，一路用於硬體過零檢測處理，一路用於自相關處理。、硬體過零檢測。將預處理後的胎心都卜勒包絡信號通過硬體過零檢測，輸出脈衝波，具體過程為:判斷胎心都卜勒包絡信號是否超過預設閾值，若超過預設閾值，輸出脈衝波，否則輸出0，如圖2所示。、計算脈衝間隔。通過脈衝波求得兩個脈衝間的時間間隔。、計算第一胎心率。根據兩個脈衝間的時間間隔計算第一胎心率。、自相關處理。將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列。如圖3所示。、峰值檢測。對得到的自相關結果序列進行峰值檢測，確定第一主峰值；
206、計算第二胎心率。根據自相關結果序列的第一主峰值求得胎心周期，進而折算計
算第二胎心率。、統計心率區間概率，根據預設的有效心率區間，對最近一段時間內修正後的第二胎心率結果的分布區間，統計心率區間概率。具體就是將最近一段時間內的修正後的第二胎心率結果進行分區間統計，確定出現概率最大的心率區間，比如將IOBPM作為一個心率區間，5次修正後的第二胎心率的計算結果分別為125BPM、125BPM、124BPM、144BPM,145BPM，那麼就存在心率區間為120BPM-130BPM和140BPM-150BPM，出現的概率分別為3/5和2/5。出現概率最大的心率區間為120BPM-130BPM，該預設的有效心率區間為預設不變區間，同時該心率區間開始及結束值均在有效胎心範圍30-240BPM內。、獲得修正後的第二胎心率，如圖6所述，獲得修正後的第二胎心率的流程圖，具體包括:
2081、判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，具體為:判斷第二胎心率是否為第一胎心率的倍數，且第一胎心率及第二胎心率均是否在有效胎心範圍30-240BPM內，如果是，則進入步驟2082，如果否，則進入步驟2083。、將第二胎心率作為修正後的第二胎心率。、根據概率最大的心率區間來確定修正後的第二胎心率。如果第二胎心率不是第一胎心率的有效倍數關係，那麼就根據步驟207中出現概率最大的心率區間來對第二胎心率進行修正。修正的方法是:看第一胎心率的哪個倍數落在概率最大的心率區間，第一胎心率乘上那個倍數就是修正後的第二胎心率。根據修正後的第二胎心率，進入步驟207，重新對修正後的第二胎心率 數據值進行分區間統計，更新修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。如上述207步驟中的舉例，若現獲得的修正後的第二胎心率數據為148BPM，則修正後的第二胎心率計算結果分別為125BPM、124BPM、144BPM，145BPM, 148BPM,之前第一次獲得的修正後的第二胎心率數據值125BPM即被替換掉，那麼就存在心率區間為120BPM-130BPM和140BPM-150BPM，出現的概率分別為2/5和3/5。出現概率最大的心率區間即更新為140BPM-150BPM。如圖7所示，獲得修正後的第二胎心率的另一種流程圖，具體包括:
2084、判斷第一胎心率與第二胎心率是否一致，即判斷兩者相差是否小於預設閾值。若兩者相差小於預設閾值，進入步驟2088 ;如果兩者相差大於預設閾值，則進入步驟2085。、判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，具體為:判斷第二胎心率是否為第一胎心率的倍數，且第一胎心率及第二胎心率均是否在有效胎心範圍30-240BPM內，如果是，則進入步驟2086，如果否，則進入步驟2087。、將第二胎心率作為修正後的第二胎心率。、根據概率最大的心率區間來確定修正後的第二胎心率。如果第一胎心率、第二胎心率相差大於預設閾值且第二胎心率不是第一胎心率的有效倍數關係，那麼就根據步驟207中出現概率最大的心率區間來對第二胎心率進行修正。修正的方法是:看第一胎心率的哪個倍數落在概率最大的心率區間，第一胎心率乘上那個倍數就是修正後的第二胎心率。、將第二胎心率作為修正後的第二胎心率。根據修正後的第二胎心率，進入步驟207，重新對修正後的第二胎心率數據值進行分區間統計，更新修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。如圖7所示，本發明一種提高都卜勒胎心率數據準確性的裝置，其組成架構如下: 數據採集單元301，負責採集需要處理的胎心都卜勒包絡信號；預處理單元302，與數據採集單元301相連接，主要對數據採集單元301採集到的胎心都卜勒包絡信號進行去噪、濾波等處理。將預處理單元處理後的胎心都卜勒包絡信號分成兩路:一路送給硬體過零檢測單元303，一路送給自相關處理單元306。硬體過零檢測單元303，與預處理單元302相連接，用於將預處理單元302處理的胎心都卜勒包絡信號進行過零檢測，並輸出脈衝波。脈衝間隔計算單元304，與硬體過零檢測單元303相連接，根據硬體過零檢測單元303輸出的脈衝波，計算兩個脈衝的時間間隔。第一胎心率計算單元305，與脈衝間隔計算單元304相連接，根據脈衝間隔計算單元304計算的脈衝間隔，計算出第一胎心率。自相關處理單元306，與預處理單元302相連接，用於將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列。峰值檢測單元307，與自相關處理單元306相連接，根據自相關處理單元306輸出的自相關結果序列得到第一主峰值；
第二胎心率計算單元308，與峰值檢測單元307相連接，根據峰值檢測單元307輸出的第一主峰值，計算出第二胎兒心率。心率區間概率統計單元309，根據預定時長內的修正後的第二胎心率數據值進行分區間統計，確定修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間，若為第一次獲得修正後的第二胎心率數值。將獲得的修正後的第二胎心率作為第一個修正後的第二胎心率數據值進行存儲，逐漸增加更新該修正後的第二胎心率數據值。

第二胎心率修正單元310，與第一胎心率計算單元305、第二胎心率計算單元308及心率區間概率統計單元309相連接，根據第一胎心率、第二胎心率及心率區間概率確定修正後的第二胎心率，同時心率區間概率統計單元309根據第二胎心率修正單元310確定的修正後的第二胎心率結果，更新心率區間概率統計單元309的參數。第二胎心率修正單元310主要是將第一胎心率、第二胎心率進行對比，如果兩者相差小於預設閾值，那麼第二胎心率基本正確，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率。如果兩者相差大於預設閾值，則判斷是否滿足倍數關係，如果滿足，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率。如果兩者相差大於預設閾值又不符合倍數關係，那麼就根據出現概率最大的心率區間來對第二胎心率結果進行修正。修正的方法是:看第一胎心率的哪個倍數落在概率最大的心率區間，第一胎心率乘上那個倍數就是修正後的第二胎心率。根據獲得的修正後的第二胎心率，重新對心率區間概率統計單元309進行分區間統計，更新修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。胎心率確定單元311，所述胎心率確定單元311與第二胎心率修正單元310連接，用於將修正後的第二胎心率處理為胎心率顯示數據；由於第二胎心率修正單元310所獲得的修正後的第二胎心率不能直接用於顯示輸出，本胎心率確定單元311用於將修正後的第二胎心率處理為能用於顯示輸出的胎心率顯示數據。顯示單元312,所述顯示單元312與胎心率確定單元311連接,用於將胎心率顯示數據進行輸出顯示。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等 同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，包括: 將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理，輸出脈衝波； 根據所述脈衝波求得兩個脈衝間的時間間隔，並根據該時間間隔計算出第一胎心率； 將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列； 對自相關結果序列進行峰值檢測，確定第一主峰值，並根據該第一主峰值求得胎心周期，進而計算出第二胎心率，利用第一胎心率對第二胎心率進行修正，得到修正後的第二胎心率； 確定並得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。
2.根據權利要求1所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，所述將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理步驟之前還包括預設有效心率區間；所述確定並得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間為:通過修正後的第二胎心率對所述預設有效心率區間進行更新，得到修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。
3.根據權利要求1所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，所述利用第一胎心率對第二胎心率進行修正的步驟為: 將第一胎心率與第二胎心率進行對比，判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，如果是，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率，如果不是，計算第一胎心率哪個倍數值落在修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間上，第一胎心率乘上該倍數值作為修正後的第二胎心率。
4.根據權利要求1所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，所述利用第一胎心率對第二胎心率進行修正的步驟為: 將第一胎心率與第二胎心率進行對比，如果兩者相差小於預設閾值，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率；如果兩者相差大於預設閾值，則判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係，如果是，將第二胎心率作為修正後的第二胎心率，如果不是，計算第一胎心率哪個倍數值落在第二胎心率出現概率最大的心率區間上，第一胎心率乘上該倍數值作為修正後的第二胎心率。
5.根據權利要求3或4所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，所述判斷第二胎心率是否為第一胎心率的有效倍數關係為:判斷第二胎心率是否為第一胎心率的倍數，且第一胎心率及第二胎心率均是否在有效胎心範圍30-240BPM內。
6.根據權利要求1所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法，其特徵在於，所述預處理後的胎心都卜勒包絡信號中的預處理為:對胎心都卜勒包絡信號數據進行去噪、濾波處理；所述將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行硬體過零檢測處理為:判斷胎心都卜勒包絡信號是否超過預設閾值，若超過預設閾值，輸出脈衝波，否則輸出O。
7.一種應用權利要求1所述提高都卜勒胎心率數據準確性方法的裝置，其特徵在於，該裝置主要包括: 硬體過零檢測單元，用於將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行過零檢測，並輸出脈衝波； 脈衝間隔計算單元，與硬體過零檢測單元相連接，根據硬體過零檢測單元輸出的脈衝波，計算兩個脈衝間的時間間隔；第一胎心率計算單元，與脈衝間隔計算單元相連接，根據脈衝間隔計算單元計算的脈衝間的時間間隔，計算出第一胎心率； 自相關處理單元，用於將預處理後的胎心都卜勒包絡信號進行自相關處理，得到自相關結果序列； 峰值檢測單元，與自相關處理單元相連接，根據自相關處理單元輸出的自相關結果序列得到第一主峰值； 第二胎心率計算單元，與峰值檢測單元相連接，根據峰值檢測單元輸出的第一主峰值計算出第二胎兒心率； 心率區間概率統計單元，根據預定時長內修正後的第二胎心率數據值進行處理計算，確定修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間； 第二胎心率修正單元，與第一胎心率計算單元、第二胎心率計算單元及心率區間概率統計單元相連接，將第一胎心率與第二胎心率進行對比，獲得修正後的第二胎心率；根據修正後的第二胎心率，所述心率區間概率統計單元重新對修正後的第二胎心率數據值進行處理計算，更新修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間。
8.根據權利要求7所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括預處理單元；所述預處理單元對胎心都卜勒包絡信號進行去噪、濾波處理。
9.根據權利要求7所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括數據採集單元；所述數據採集單元負責採集胎心都卜勒包絡信號。
10.根據權利要求7- 9任一項所述的一種提高都卜勒胎心率數據準確性的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 胎心率確定單元，所述胎心率確定單元與第二胎心率修正單元連接，用於將修正後的第二胎心率處理為胎心率顯示數據； 顯示單元，所述顯示單元與胎心率確定單元連接，用於將胎心率顯示數據進行輸出顯/Jn ο
全文摘要
本發明涉及一種提高都卜勒胎心率數據準確性的方法及其裝置，通過將預處理後的胎心都卜勒包絡信號分別進行硬體過零檢測處理和自相關處理獲得第一胎心率與第二胎心率，並通過第一胎心率對修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間進行更新，通過對修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間的更新，使得測量的取值區間更為準確，以獲得更為準確、其統計概率值更高的修正後的第二胎心率出現概率最大的心率區間，可進一步獲得更加準確的人體心率數值。本發明通過對監測的中間數據進行調整修正以提高檢測的準確性，並且其所需要的硬體資源少，成本低，易於實現。
文檔編號A61B8/02GK103211624SQ20131011692
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月7日 優先權日2013年4月7日
發明者劉冰 申請人:深圳市理邦精密儀器股份有限公司