一種用於自動噴塗或粉刷的專用設備的製作方法
2023-09-12 17:54:05 2
一種用於自動噴塗或粉刷的專用設備的製作方法
【專利摘要】一種用於自動噴塗或粉刷的專用設備，由設備主機、外置多組電機，雷射傳感器位置傳感器組成，多組電機分別固定在包含且不僅限於牆面四角，通過多組動力鋼絲繩連接到本設備，在全面底部且不限於底部設置扭矩發生裝置，在主機內部靠近牆面設置推桿，在牆面固定位置設置雷射發射器及雷射傳感器和精確的定位傳感器，本設備內部裝有三維陀螺儀、雷射傳感器和精確定位傳感器，在牆面底部且不限於底部設立多組動態雷射發射器，在頂部且不限於頂部設置位置傳感器和雷射傳感器。本發明的優點：設備製造和運行成本相對低廉。
【專利說明】—種用於自動噴塗或粉刷的專用設備
[0001]【技術領域】:
本發明屬於電子工業領域，特別涉及一種用於自動噴塗或粉刷的專用設備。
[0002]【背景技術】:
建築外牆承擔風雨侵蝕、大氣汙染、太陽照射造成的老化等一系列問題。另外，現代建築業對於外觀的要求與日俱增。傳統的樓宇外牆保護方式為人工高空塗抹塗料，其人員安全性低而且從業者技能參差不齊，使得事故頻出並且施工質量差，另外在人工施工中效率低下，造成施工成本極高，這一問題是目前樓宇建築行業的普遍問題。本設備採用全自動化設計，在特定環境下能以極高效率和安全性替代人工高空作業，將扔人工傷害降低到最低，並且採用機器化作業能夠塗層薄厚一致，色澤明亮，塗層均一，質量穩定。
[0003]另外，在戶外廣告需求日益增加的當前，巨型建築廣告都是以人工進行粉刷，絕大多數只能提供文字廣告，很難實現圖像，更難以做出精細的句型建築廣告圖像。本設備可以實現對巨型廣告的全自動多彩列印，精細程度可以在觀賞者眼中達到視網膜級圖像。
[0004]
【發明內容】
:
本發明技術發方案:由設備主機、外置多組電機，雷射傳感器位置傳感器組成。
[0005]多組電機分別固定在包含且不僅限於牆面四角，通過多組動力鋼絲繩連接到本設備。在全面底部且不限於底部設置扭矩發生裝置。在主機內部靠近牆面設置推桿。在牆面固定位置設置雷射發射器及雷射傳感器和精確的定位傳感器，本設備內部裝有三維陀螺儀、雷射傳感器和精確定位傳感器。在牆面底部且不限於底部設立多組動態雷射發射器，在頂部且不限於頂部設置位置傳感器和雷射傳感器。
[0006]噴塗設備工作方式:
主機通過陀螺儀實時感應自身姿態，通過雷射接收器和位置傳感器來實時判斷自身的坐標位置。根據位置和姿態參數判斷是否在工作要求範圍內。如果符合工作要求則正常工作。如果出現偏差，則通過各組傳感器的參數計算出偏差值，通過控制各個電機不同的輸出來達到修正自身三維位置和姿態的作用。使得主機能夠調整到符合工作要求的環境下正常工作。主機內部電機來調整噴頭或者滾刷的精準位置和姿態達到噴或刷的工作完成。
[0007]本發明的優點:1.本設備採用全自動化設計，設備可以實現三維運動、多軸聯動、運行穩定、設備製造和運行成本相對低廉。
[0008]2.本設備能夠完全替代人工操作，打破目前樓宇外牆只能依賴人工粉刷的現狀，具有極強的創新性。
[0009]3.本設備具經過獨特設計可以穩定在樓宇表面，並與表面精密貼合，能夠抵抗高空作業時氣流吹擊。
[0010]4.本設備可以實現對巨型廣告的全自動多彩列印，精細程度可以在觀賞者眼中達到視網膜級圖像。具有極強的創新性。
[0011]5.因為本設備完全不需要人員懸空作業，所以可以將高空墜落的危險降低到零，可以每年減少大量的工人死亡。
[0012]6.本設備設計自供料的多尺寸多形狀滾刷可以實現不間斷均勻供料和精細塗刷。[0013]7.本設備通過設置獨創的約束系統將汽液混合物控制成精準的形狀來完成精細列印。
[0014]8.本設備在多個維度的電機控制下，可以實現在牆面的任意點的快速到達與工作。
[0015]9.本設備智能程序根據3維陀螺儀、定位傳感器和多組定位校準雷射器的定位信號，實時調整噴頭或者滾刷在空間的三維位置和自身姿態。
[0016]【具體實施方式】:
由設備主機、外置多組電機，雷射傳感器位置傳感器組成。
[0017]多組電機分別固定在包含且不僅限於牆面四角，通過多組動力鋼絲繩連接到本設備。在全面底部且不限於底部設置扭矩發生裝置。在主機內部靠近牆面設置推桿。在牆面固定位置設置雷射發射器及雷射傳感器和精確的定位傳感器，本設備內部裝有三維陀螺儀、雷射傳感器和精確定位傳感器。在牆面底部且不限於底部設立多組動態雷射發射器，在頂部且不限於頂部設置位置傳感器和雷射傳感器。
[0018]噴塗設備工作方式:
主機通過陀螺儀實時感應自身姿態，通過雷射接收器和位置傳感器來實時判斷自身的坐標位置。根據位置和姿態參數判斷是否在工作要求範圍內。如果符合工作要求則正常工作。如果出現偏差，則通過各組傳感器的參數計算出偏差值，通過控制各個電機不同的輸出來達到修正自身三維位置和姿態的作用。使得主機能夠調整到符合工作要求的環境下正常工作。主機內部電機來調整噴頭或者滾刷的精準位置和姿態達到噴或刷的工作完成。
【權利要求】
1.一種用於自動噴塗或粉刷的專用設備，其特徵在於:由設備主機、外置多組電機，雷射傳感器位置傳感器組成，多組電機分別固定在包含且不僅限於牆面四角，通過多組動力鋼絲繩連接到本設備，在全面底部且不限於底部設置扭矩發生裝置，在主機內部靠近牆面設置推桿，在牆面固定位置設置雷射發射器及雷射傳感器和精確的定位傳感器，本設備內部裝有三維陀螺儀、雷射傳感器和精確定位傳感器，在牆面底部且不限於底部設立多組動態雷射發射器，在頂部且不限於頂部設置位置傳感器和雷射傳感器。
【文檔編號】E04F21/08GK103726645SQ201310660517
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】王淳 申請人:瀋陽市昂揚科技有限公司