立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法
2023-09-12 13:19:30 2
立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法
【專利摘要】一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法，包括床身，床身上設有滾動工作檯，床身的一側設有X向滑動立柱，X向滑動立柱上設有Y向滑動橫梁，橫向滑座安裝在Y向滑動橫梁上，橫向滑座上設有用於對共鳴盤上的弦軸銷孔進行定位的紅外線基準定位系統、弦軸銷送料裝置和用於將弦軸銷壓到弦軸銷孔內的弦軸銷壓銷裝置。本發明可以實現自動找正定位和自動壓銷加工，整個流程效率比傳統手工加工效率提高近1倍，並且還可以進一步提高，其壓銷高度精度由原來的±2.0mm提高到現在的0.5mm，且壓銷的緊密性好，同臺扭距的均衡性由30kg.cm降低至10kg.cm從而有效保證了立式鋼琴的音準穩定性及品質。
【專利說明】立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於鋼琴的數控加工系統，特別是一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法。
【背景技術】
[0002]隨著時代的進步,人們的生活水平越來越高,對鋼琴的需求量越來越大。而鋼琴的結構較為複雜，加工精度對音準穩定性的影響較大，運用傳統加工工藝方法的時候，由於手工很難保證加工精度，加工出來的產品質量也不能完全保證，例如在壓弦軸銷時的弦軸銷高度深度不一，弦軸銷孔與弦軸銷不同心，各弦軸銷壓入後其扭矩偏差較大，並且生產效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法，可以實現自動化的壓弦軸銷操作，且加工精度和加工效率更高，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是:一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，包括床身，床身上設有滾動工作檯，床身的一側設有X向滑動立柱，X向滑動立柱上設有Y向滑動橫梁，橫向滑座安裝在Y向滑動橫梁上，
橫向滑座上設有用於對共鳴盤上的弦軸銷孔進行定位的紅外線基準定位系統、弦軸銷送料裝置和用於將弦軸銷壓到弦軸銷孔內的弦軸銷壓銷裝置。
[0005]所述的紅外線基準定位系統中，紅外定位傳感器位於弦軸銷孔的上方。
[0006]所述的弦軸銷送料裝置中，料箱的一側設有橫向送料氣缸，料箱下方設有用於轉換弦軸銷方向的送料轉向機構；
所述的送料轉向機構中，換向架底端與橫向滑座鉸接，換向架上端與轉向氣缸鉸接。
[0007]所述的弦軸銷壓銷裝置中，液壓缸的下端設有壓杆，壓杆的傾角與弦軸銷孔的傾角相同。
[0008]換向架換向後的出料孔軸線的傾角與弦軸銷孔的傾角相同。
[0009]一種根據上述的系統進行壓弦軸銷加工的方法，包括以下步驟:
一、通過紅外定位傳感器對共鳴盤上的各個弦軸銷孔進行定位，將各個弦軸銷孔的定位信息傳送給數控工具機進行記錄；
二、壓弦軸銷操作時，根據數控工具機記錄的弦軸銷孔位置信息，橫向滑座移動到一個弦軸銷孔的上方；
三、弦軸銷送料裝置中的橫向送料氣缸將料箱內的弦軸銷送至送料轉向機構，送料轉向機構中的轉向氣缸動作，使換向架轉動一個角度使其內的弦軸銷與弦軸銷孔的軸線對齊；
四、弦軸銷壓銷裝置中的液壓缸動作，壓杆伸出，將換向架內的弦軸銷壓入到弦軸銷孔內；
五、根據數控工具機記錄的弦軸銷孔位置信息，橫向滑座移動到下一個弦軸銷孔的上
方；
通過上述步驟實現精準的壓弦軸銷操作。
[0010]所述的紅外線基準定位系統將共鳴盤第IiT第88#弦軸銷孔進行準確對位並記錄，以建立弦軸銷孔位置的平面坐標系，數控工具機利用此坐標系準確定位共鳴盤每個弦軸銷孔。
[0011]本發明提供的一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統及加工方法，可以實現自動找正定位和自動壓銷加工，整個流程效率比傳統手工加工效率提高近I倍，並且還可以進一步提高，其壓銷高度精度由原來的±2.0mm提高到現在的0.5mm，且壓銷的緊密性好，同臺扭距的均衡性由30kg.cm降低至10kg.cm從而有效保證了立式鋼琴的音準穩定性及品質。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
圖1為本發明系統的整體結構示意圖。
[0013]圖2為共鳴盤和紅外定位傳感器的位置示意圖。
[0014]圖3為共鳴盤的俯視示意圖。
[0015]圖4為本發明橫向滑座上各個裝置的結構示意圖。
[0016]圖中:床身1，X向滑動立柱2，Y向滑動橫梁3，橫向滑座4，弦軸銷壓銷裝置5，弦軸銷送料裝置6，紅外線基準定位系統7，共鳴盤8，滾動工作檯9，紅外定位顯示屏10，紅外定位傳感器11，送料轉向機構12，轉向氣缸13，壓杆14，液壓缸15，料箱16，橫向送料氣缸17，弦軸箱18，弦軸銷孔19，換向架20，弦軸銷21。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:
如圖廣4中，一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，包括床身I，床身I上設有滾動工作檯9，床身I的一側設有X向滑動立柱2，X向滑動立柱2上設有Y向滑動橫梁3，橫向滑座4安裝在Y向滑動橫梁3上，
橫向滑座4上設有用於對共鳴盤8上的弦軸銷孔19進行定位的紅外線基準定位系統
7、弦軸銷送料裝置6和用於將弦軸銷21壓到弦軸銷孔19內的弦軸銷壓銷裝置5。
[0018]優選的，所述的紅外線基準定位系統7中，紅外定位傳感器11位於弦軸銷孔19的上方。以用於獲取弦軸銷孔19的位置。
[0019]所述的弦軸銷送料裝置6中，料箱16的一側設有橫向送料氣缸17，如圖4中，用於將料箱16內的弦軸銷21頂出，弦軸銷21沿著斜坡進入料箱16下方設有的用於轉換弦軸銷21方向的送料轉向機構12中；
所述的送料轉向機構12中，換向架20底端與橫向滑座4鉸接，換向架20上端與轉向氣缸13鉸接。用於將料箱16來的弦軸銷21，旋轉一個方向後與弦軸銷壓銷裝置5中壓杆14的軸線相同。[0020]所述的弦軸銷壓銷裝置5中，液壓缸15的下端設有壓杆14，壓杆14的傾角a與弦軸銷孔19的傾角相同。通過壓杆14的伸縮，將弦軸銷21壓入到弦軸銷孔19內。
[0021]換向架20換向後的出料孔軸線的傾角與弦軸銷孔19的傾角相同。如圖1中的a角所示。
[0022]實施例2:
在實施例1的基礎上，一種根據上述的系統進行壓弦軸銷加工的方法，包括以下步驟:一、數控工具機動作驅動橫向滑座4沿X向滑動立柱2、Y向滑動橫梁3及橫向滑座4的方向做三維動作，使紅外定位傳感器11位於共鳴盤8上方，並驅動紅外定位傳感器11沿著共鳴盤8的上端面掃描，通過紅外定位傳感器11對共鳴盤8上的各個弦軸銷孔19的位置進行定位，將各個弦軸銷孔19的定位信息傳送給數控工具機進行記錄；同時將此定位信息傳輸至紅外定位顯示屏供操作人員對定位情況進行確認，通過紅外線基準定位系統7將共鳴盤第1#?第88#弦軸銷孔19進行準確對位並記錄，以建立弦軸銷孔19位置的平面坐標系，數控工具機利用此坐標系準確定位共鳴盤每個弦軸銷孔19。
[0023]二、壓弦軸銷操作時，根據數控工具機記錄的弦軸銷孔19位置信息，橫向滑座4移動到一個弦軸銷孔19的上方；使弦軸銷壓銷裝置5中的壓杆14對齊弦軸銷孔19。
[0024]三、弦軸銷送料裝置6中的橫向送料氣缸17將料箱16內的弦軸銷21送至送料轉向機構12，送料轉向機構12中的轉向氣缸13動作，使換向架20轉動一個角度使其內的弦軸銷21與弦軸銷孔19的軸線對齊；
四、弦軸銷壓銷裝置5中的液壓缸15動作，壓杆14伸出，將換向架20內的弦軸銷21壓入到弦軸銷孔19內；
五、根據數控工具機記錄的弦軸銷孔19位置信息，橫向滑座4移動到下一個弦軸銷孔19的上方；
通過上述步驟實現精準的壓弦軸銷操作。
[0025]應當理解，以上結合實例說明對本發明創造而言只是說明性而非限制性的，在不脫離本發明的精神和範圍內，可對本發明做出許多等同的變更和修改，其都將落在由權利要求所限定的範圍內。
【權利要求】
1.一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，包括床身(1)，床身(I)上設有滾動工作檯(9)，床身(I)的一側設有X向滑動立柱(2)，X向滑動立柱(2)上設有Y向滑動橫梁(3)，橫向滑座(4)安裝在Y向滑動橫梁(3)上，其特徵是: 橫向滑座(4)上設有用於對共鳴盤(8)上的弦軸銷孔(19)進行定位的紅外線基準定位系統(7)、弦軸銷送料裝置(6)和用於將弦軸銷(21)壓到弦軸銷孔(19)內的弦軸銷壓銷裝置(5)。
2.根據權利要求1所述的一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，其特徵是:所述的紅外線基準定位系統(7)中，紅外定位傳感器(11)位於弦軸銷孔(19)的上方。
3.根據權利要求2所述的一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，其特徵是:所述的弦軸銷送料裝置(6)中，料箱(16)的一側設有橫向送料氣缸(17)，料箱(16)下方設有用於轉換弦軸銷(21)方向的送料轉向機構(12)； 所述的送料轉向機構(12 )中，換向架(20 )底端與橫向滑座(4 )鉸接，換向架(20 )上端與轉向氣缸(13)鉸接。
4.根據權利要求1或3所述的一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，其特徵是:所述的弦軸銷壓銷裝置(5)中，液壓缸(15)的下端設有壓杆(14)，壓杆(14)的傾角(α )與弦軸銷孔(19)的傾角相同。
5.根據權利要求3所述的一種立式鋼琴共鳴盤數控壓弦軸銷精準加工系統，其特徵是:換向架(20)換向後的出料孔軸線的傾角與弦軸銷孔(19)的傾角相同。
6.一種根據權利要求f 5任一項所述的系統進行壓弦軸銷加工的方法，其特徵是包括以下步驟: 一、通過紅外定位傳感器(11)對共鳴盤(8)上的各個弦軸銷孔(19)進行定位，將各個弦軸銷孔(19)的定位信息傳送給數控工具機進行記錄； 二、壓弦軸銷操作時，根據數控工具機記錄的弦軸銷孔(19)位置信息，橫向滑座(4)移動到一個弦軸銷孔(19)的上方； 三、弦軸銷送料裝置(6)中的橫向送料氣缸(17)將料箱(16)內的弦軸銷(21)送至送料轉向機構(12 )，送料轉向機構(12 )中的轉向氣缸(13 )動作，使換向架(20 )轉動一個角度使其內的弦軸銷(21)與弦軸銷孔(19)的軸線對齊； 四、弦軸銷壓銷裝置(5)中的液壓缸(15)動作，壓杆(14)伸出，將換向架(20)內的弦軸銷(21)壓入到弦軸銷孔(19)內； 五、根據數控工具機記錄的弦軸銷孔(19)位置信息，橫向滑座(4)移動到下一個弦軸銷孔(19)的上方； 通過上述步驟實現精準的壓弦軸銷操作。
7.根據權利要求6所述的一種壓弦軸銷加工的方法，其特徵是:所述的紅外線基準定位系統(7)將共鳴盤第IiT第88#弦軸銷孔(19)進行準確對位並記錄，以建立弦軸銷孔(19)位置的平面坐標系，數控工具機利用此坐標系準確定位共鳴盤每個弦軸銷孔(19)。
【文檔編號】B25B27/02GK103639849SQ201310649591
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】吳天延 申請人:宜昌金寶樂器製造有限公司