一種進行數據傳輸的方法和設備與流程
2023-09-12 09:51:55 4
本發明涉及無線通信技術領域，特別涉及一種進行數據傳輸的方法和設備。
背景技術：
第5代移動通信系統(簡稱5G)提出了Gbps用戶體驗速率、超高流量密度、超大連接數、頻譜效率提升、時延降低等技術需求。國內IMT-2020(5G)推進組針對5G提出了4種典型的應用場景：針對移動網際網路應用的廣域覆蓋、熱點高容量覆蓋場景，針對移動物聯網應用的低功耗大連接、低時延高可靠場景。
目前3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代移動通信標準化組織)發起了MUST(MultiUser Superposition Transmission，多用戶疊加傳輸)立項，主要研究非正交多址接入在下行的應用和頻譜效率的提升，其本質是面向移動網際網路場景的應用。
5G的移動網際網路業務應用，其主要的挑戰為傳輸速率的提升，通常大規模天線、超密集組網、高頻段通信可以作為主要技術手段，非正交多址接入可以作為增強手段。而對於移動物聯網業務應用，其主要挑戰為海量連接。
針對5G要求支持的大連接、低時延、高可靠等移動物聯網應用場景，如果繼續沿用4G系統上行調度算法，需要大量控制信令開銷，當連接達到一定程度時，調度的終端數受限於控制信道資源。
綜上所述，目前對於5G的場景，由於連接的終端數量會有飛速增長，如果繼續沿用4G系統上行調度算法，需要大量控制信令開銷。
技術實現要素：
本發明實施例提供的一種進行數據傳輸的方法和設備，用以解決現有技術中存在的對於5G的場景，由於連接的終端數量會有飛速增長，如果繼續沿用4G系統上行調度算法，需要大量控制信令開銷的問題。
本發明實施例提供的一種進行數據傳輸的方法，該方法包括：
網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
所述網絡側設備在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；
所述網絡側設備檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，所述網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元；或
所述網絡側設備根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同；或
所述網絡側設備優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
可選的，所述網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述網絡側設備按照終端與網絡側設備的距離在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元，其中距離遠的終端分配具有高分級度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。
可選的，所述網絡側設備在終端對應的非正交接入基本傳輸單元上檢測到終端發送的導頻信號後，還包括：
所述網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知為該終端分配的新的非正交多址接入傳輸基本單元；或
所述網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突，以使所述終端在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
可選的，所述網絡側設備根據下列步驟判斷是否有終端發生導頻信號衝突：
所述網絡側設備判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
可選的，所述網絡側設備檢測到所述導頻信號後，還包括：
所述網絡側設備通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
本發明實施例提供的一種進行數據傳輸的方法，該方法包括：
終端確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本 傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
所述終端在有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，所述終端確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述終端接收所述網絡側設備通知的對應的非正交多址接入基本傳輸單元；或
所述終端根據終端信息，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
可選的，所述終端在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據之後，還包括：
所述終端在所述網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
本發明實施例提供的一種進行數據傳輸的網絡側設備，該網絡側設備包括：
第一確定模塊，用於確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
檢測模塊，用於在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；
處理模塊，用於檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，所述第一確定模塊具體用於：
按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同；或
優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
可選的，所述第一確定模塊具體用於：
按照終端與網絡側設備的距離在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元，其中距離遠的終端分配具有高分級度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。
可選的，所述處理模塊還用於：
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知該終端映射到新的非正交多址接 入傳輸基本單元；或
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突，以使所述終端在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
可選的，所述處理模塊還用於，根據下列步驟判斷是否有終端發生導頻信號衝突：
判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
可選的，所述處理模塊還用於：
網絡側設備檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
本發明實施例提供的一種進行數據傳輸的終端，該終端包括：
第二確定模塊，用於確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
發送模塊，用於在該終端有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合 中的一個為基本單位。
可選的，所述第二確定模塊具體用於：
接收所述網絡側設備通知的對應的非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
可選的，所述發送模塊還用於：
在所述網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
本發明實施例的網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。由於本發明實施例網絡側設備在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號，不需要對終端進行調度就可以實現傳輸數據，從而能夠滿足有大量終端接入的場景，節省了控制信令開銷。
附圖說明
圖1為本發明實施例進行數據傳輸的系統結構示意圖；
圖2為本發明實施例非正交多址接入基本傳輸單元示意圖；
圖3為本發明實施例終端和非正交多址接入基本傳輸單元映射關係示意圖；
圖4為本發明實施例第一種網絡側設備的結構示意圖；
圖5為本發明實施例第一種終端的結構示意圖；
圖6為本發明實施例第二種網絡側設備的結構示意圖；
圖7為本發明實施例第二種終端的結構示意圖；
圖8為本發明實施例第一種進行數據傳輸的方法流程示意圖；
圖9為本發明實施例第二種進行數據傳輸的方法流程示意圖。
具體實施方式
本發明實施例的網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。由於本發明實施例網絡側設備在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號，不需要對終端進行調度就可以實現傳輸數據，從而能夠滿足有大量終端接入的場景，節省了控制信令開銷。
本發明實施例適用於一般的非正交多址接入技術，比如圖樣分割非正交多址接入(Pattern Division Multiple Access，PDMA)。在介紹本發明方案之前，先簡單介紹下PDMA。
PDMA技術是一種新型非正交多址接入技術，它利用多用戶信道的非對稱性，通過設計多用戶不等分集的稀疏圖樣矩陣和編碼調製聯合優化方案，實現時頻域、功率域和空域等多維度的非正交信號疊加傳輸，獲得更高的多用戶復用和分集增益。
PDMA技術能夠更好地應用於移動網際網路場景和移動物聯網場景，在移動網際網路場景下，可以通過多用戶調度方式來增強系統的頻譜效率和系統容量，在移動物聯網場景下，可以通過免調度方式來提升接入用戶數和系統容量。
本發明實施例利用PDMA技術，將終端與PDMA基本傳輸單元之間建立映射關係，從而不需要對終端進行調度就可以實現傳輸數據。
下面結合說明書附圖對本發明實施例作進一步詳細描述。
如圖1所示，本發明實施例進行數據傳輸的系統包括：網絡側設備10和終端20。
網絡側設備10，用於確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測；
終端20，用於確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，在有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
其中，終端在沒有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，不會發送導頻信號和數據。
可選的，所述網絡側設備檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
在實施中，本發明實施例可以是終端在發送數據前先發送僅包括上行導頻而不包括數據的空導頻信號，特定時長過後再發送包括上行導頻和數據兩部分的信號；也可以是終端即使沒有數據傳輸，也照樣持續發一段設定時長的空上行導頻信號。
本發明實施例的一個非正交多址接入基本傳輸單元是時間、頻率、圖樣矢量、導頻信號等資源的四元組合，上述四種資源的基本單位的定義如下：
第一，時間域資源以一個或者多個OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交頻分復用)符號為基本單位；
第二，頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
第三，非正交多址接入圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣的某一列為基本單位；
第四，導頻資源以一組正交導頻信號集合中的某一個為基本單位(例如：導頻信號集合採用CDM碼分方式，對應於CAZAC(Constant Amplitude Zero Auto Correlation，恆包絡零自相關)序列的單獨的循環移位值)。
可選的，本發明實施例在進行數據傳輸之前，網絡側設備和終端預先定義上行免調度參數。
上行免調度參數包括但不限於下列參數中的部分或全部：
系統帶寬、免調度和有調度的時頻資源劃分比例、上行免調度傳輸的數據格式、上行免調度的非正交多址接入基本傳輸單元和終端到非正交多址接入基本傳輸單元的映射規則。
其中，系統帶寬是用於確定系統可用的總體頻域資源；
免調度和有調度的時頻資源劃分比例是用於確定有調度和免調度各自可用的時頻域資源；
上行免調度傳輸的數據格式是用於終端進行上下免調度傳輸數據時對於數據的編碼調製方式。
在實施例中，終端可以沿用目前LTE隨機接入過程，向網絡側設備發起隨機接入請求；
相應的，網絡側設備和終端在終端接入成功後，會確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元。
在實施例中，可以根據信道環境參數確定非正交多址接入基本傳輸單元。
其中，信道環境參數包括但不限於下列參數中的部分或全部：
終端隨機接入過程中上報的路損(PL)、位置、接收功率(RSRP)和信噪比(SNR)等。
不管採用上述哪種信道環境參數，本發明實施例建立的終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，保證在所分配的基本傳輸單元中的圖樣矢量的分集度有一定規律，即信道環境好的用戶分配高分集度的圖樣矢量，信道環境差的用戶分配低分集度的圖樣矢量。
本發明實施例給出了多種確定非正交多址接入基本傳輸單元的方案，下面分別進行介紹。
方案一、網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元。
具體的，所述網絡側設備按照終端與網絡側設備的信道環境參數在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元。採用信道環境參數中的距離參數為例進行說明，其中距離遠的終端分配具有高分集度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。上述分配的依據在於：在保證P0(即上行目標接收功率)相同的條件下，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑(Non-LOS，NLOS)特徵越明顯。也就是說，距離網絡側設備越遠的終端信道的非直射徑(Non-LOS，NLOS)特徵越明顯，從而由非直射徑(Non-LOS，NLOS)引起的該終端經歷的信道小尺度深衰落的概率相對較大；距離網絡側設備越近的終端的直射徑(LOS)特徵越明顯，該終端經歷的信道小尺度深衰落的概率相對較小。
在實施中，網絡側設備根據一定的準則選取合適的非正交多址接入圖樣矩陣。
比如可以根據部署場景下的終端數和網絡側設備的處理器能力選取合適的非正交多址接入圖樣矩陣或者隨機選取。
下面列舉一個根據部署場景下的終端數和網絡側設備的處理器能力選取合適的非正交多址接入圖樣矩陣的例子。
假設網絡側設備的處理器能力足夠支持相對於OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交頻分多址)正交方式最高400％的過載率，而部署場景的終端的業務需求的過載率介於200％和300％之間，因此，可以選擇過載率為300％的非正交多址接入圖樣矩陣【4,12】，具體圖樣矩陣的定義對應於申請號為201510162290.4的專利申請中的編碼矩陣和圖樣映射編碼矩陣。
網絡側設備根據非正交多址接入圖樣矩陣的不等分集度特點，以及終端與網絡側設備的距離遠近準則為終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多 址接入基本傳輸單元，其中遠端用戶分配高分集度圖樣矢量，近端用戶分配低分集度圖樣矢量。
具體地，將具有不同分集度的非正交多址接入圖樣矢量分為不同的組，具有相同分集度的非正交多址接入圖樣矢量分為同一組，並且把分組之後的圖樣矢量和已經確定的時頻域資源和導頻資源共同映射到非正交多址接入基本傳輸單元，並通知終端被分配的非正交多址接入基本傳輸單元。
其中，按照分集度分組的主要考慮是同一個基站管理的終端分布不同，且終端到基站的上行信道條件也不同，因此可以將信道條件基本相當的終端分在同一分集度的圖樣矢量組內。
對於方案一，網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元後，會將終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係通知終端；
相應的，終端根據網絡側設備的通知，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元。
方案二、所述網絡側設備根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
在終端接入網絡側設備時，網絡側設備不為終端分配顯式的資源。終端根據自己特有的用戶特徵(如物理ID)按照一定規則映射到相應非正交多址接入基本傳輸單元，並且一個終端只對應於一個非正交接入基本傳輸單元。
例如終端物理ID與非正交多址接入基本傳輸單元個數取模等。非正交多址接入基本傳輸單元序號＝終端物理ID mod非正交多址接入基本傳輸單元總個數，知道了非正交多址接入基本傳輸單元序號就可以準確定位對應的非正交多址接入基本傳輸單元。
當然，在實施中，也可以在網絡側設備根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元後通知終端，而不需要終端自身確定。
方案三、所述網絡側設備優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
具體的，網絡側設備採用遍歷尋找的方法，統計可分配的非正交多址接入基本傳輸單元上承載的終端個數，優先把終端映射到承載用戶數最少的基本傳輸單元上。
對於方案三，網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元後，會將終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係通知終端；
相應的，終端根據網絡側設備的通知，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元。
在實施中，終端在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據；
相應的，網絡側設備在每個非正交多址接入基本傳輸單元上實時監測終端的導頻信號，判斷終端是否有數據發送，對於有數據發送的終端進行數據檢測。
這裡的同時的時間顆粒度是非正交多址接入基本資源單位PRB對的時間顆粒度，即子幀，也就是說，通過一個子幀向網絡側設備發送導頻信號和數據。
可選的，網絡側設備在進行數據檢測時，還可以判斷是否有終端與其他終端發生導頻信號衝突。
具體的，所述網絡側設備判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
在實施中，如果網絡側設備確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突，有多種處理方式，下面列舉幾種。
方式一、為終端分配新的非正交多址接入傳輸基本單元。
具體的，網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知該終端映射到新的非正交多址接入傳輸基本單元。
相應的，終端通過新的非正交多址接入傳輸基本單元，向網絡側設備同時 發送導頻信號和數據。
方式二、延遲發送。
具體的，網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突；
相應的，終端在網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
在實施中，具體N的取值可以在協議中設定；也可以由網絡側設備和終端協商確定；還可以由網絡的高層確定。
其中，本發明實施例的網絡側設備可以是基站(比如宏基站、家庭基站等)，也可以是RN(中繼)設備，還可以是其它網絡側設備。
如圖4所示，本發明實施例的第一種網絡側設備包括：
第一確定模塊400，用於確定終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量圖樣矢量資源和導頻資源；
檢測模塊401，用於在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；
處理模塊402，用於檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑特徵越明顯。
可選的，所述第一確定模塊400具體用於：
按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同；或
優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
可選的，所述第一確定模塊400具體用於：
按照終端與網絡側設備的距離在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元，其中距離遠的終端分配具有高分集度度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。
可選的，所述第一確定模塊400還用於：
將終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元通知所述終端。
可選的，所述處理模塊402還用於：
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知該終端映射到新的非正交多址接入傳輸基本單元；或
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突，以使所述終端在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
可選的，所述處理模塊402還用於，根據下列步驟判斷是否有終端發生導頻信號衝突：
判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
可選的，處理模塊402還用於：
檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
如圖5所示，本發明實施例的第一種終端包括：
第二確定模塊500，用於確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
發送模塊501，用於在有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
其中，發送模塊501還用於：
在沒有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，不會發送導頻信號和數據。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑特徵越明顯。
可選的，所述第二確定模塊500具體用於：
接收所述網絡側設備通知的對應的非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
可選的，所述發送模塊501還用於：
在所述網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
如圖6所示，本發明實施例的第二種網絡側設備包括：
處理器601，用於讀取存儲器604中的程序，執行下列過程：
確定終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；檢測到所述導頻信號後，利用收發機602通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。
收發機602，用於在處理器601的控制下接收和發送數據。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑特徵越明顯。
可選的，處理器601具體用於：
按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同；或
優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
可選的，處理器601具體用於：
按照終端與網絡側設備的距離在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元，其中距離遠的終端分配具有高分級度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。
可選的，處理器601還用於：
將終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元通知所述終端。
可選的，處理器601還用於：
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知該終端映射到新的非正交多址接入傳輸基本單元；或
在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突，以使所述終端在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
可選的，處理器601還用於，根據下列步驟判斷是否有終端發生導頻信號衝突：
判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
可選的，處理器601還用於：
檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
在圖6中，總線架構(用總線600來代表)，總線600可以包括任意數量的互聯的總線和橋，總線600將包括由處理器601代表的一個或多個處理器和存儲器604代表的存儲器的各種電路連結在一起。總線600還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。總線接口603在總線600和收發機602之間提供接口。收發機602可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。經處理器601處理的數據通過天線605在無線介質上進行傳輸，進一步，天線605還接收數據並將數據傳送給處理器601。
處理器601負責管理總線600和通常的處理，還可以提供各種功能，包括定時，外圍接口，電壓調節、電源管理以及其他控制功能。而存儲器604可以被用於存儲處理器601在執行操作時所使用的數據。
可選的，處理器601可以是CPU(中央處埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，現場可編程門陣列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可編程邏輯器件)。
如圖7所示，本發明實施例的第二種終端包括：
處理器701，用於讀取存儲器704中的程序，執行下列過程：
確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，通過收發機702向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
收發機702，用於在處理器701的控制下接收和發送數據。
其中，處理器701還用於：
在沒有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，不會發送導頻信號和數據。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑特徵越明顯。
可選的，處理器701具體用於：
接收所述網絡側設備通知的對應的非正交多址接入基本傳輸單元；或
根據終端信息，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
可選的，處理器701還用於：
在所述網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
在圖7中，總線架構(用總線700來代表)，總線700可以包括任意數量的互聯的總線和橋，總線700將包括由通用處理器701代表的一個或多個處理器和存儲器704代表的存儲器的各種電路連結在一起。總線700還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。總線接口703在總 線700和收發機702之間提供接口。收發機702可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機702從其他設備接收外部數據。收發機702用於將處理器701處理後的數據發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供用戶接口705，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱杆。
處理器701負責管理總線700和通常的處理，如前述所述運行通用作業系統。而存儲器704可以被用於存儲處理器701在執行操作時所使用的數據。
可選的，處理器701可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種進行數據傳輸的方法，由於該方法對應的設備是本發明實施例進行數據傳輸的系統中的網絡側設備，並且該方法解決問題的原理與該設備相似，因此該方法的實施可以參見設備的實施，重複之處不再贅述。
如圖8所示，本發明實施例第一種進行數據傳輸的方法包括：
步驟800、網絡側設備確定終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
步驟801、所述網絡側設備在終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；
步驟802、所述網絡側設備檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。
可選的，所述網絡側設備檢測到所述導頻信號後，通過非正交多址接入基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行導頻信道估計。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數 倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑(Non-LOS，NLOS)特徵越明顯。
可選的，所述網絡側設備確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元；或
所述網絡側設備根據終端信息，確定為終端分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同；或
所述網絡側設備優先為終端分配承載用戶數最少的非正交多址接入基本傳輸單元。
可選的，所述網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述網絡側設備按照終端與網絡側設備的距離在非正交多址接入圖樣矩陣中對終端分配具有不同分集度圖樣矢量的非正交多址接入基本傳輸單元，其中距離遠的終端分配具有高分級度圖樣矢量的非正交接入基本傳輸單元。
可選的，所述網絡側設備按照非正交多址接入圖樣矩陣，為終端分配非正交多址接入基本傳輸單元之後，還包括：
所述網絡側設備將終端對應的非正交多址接入基本傳輸單元通知所述終端；
可選的，所述網絡側設備檢測到所述導頻信號，對發送所述導頻信號的終 端進行數據檢測之後，還包括：
所述網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，調度所述終端在預留的調度時頻資源上進行傳輸，並通過下行信令通知該終端映射到新的非正交多址接入傳輸基本單元；或
所述網絡側設備在確定有終端與其他終端發生導頻信號衝突後，通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突，以使所述終端在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
可選的，所述網絡側設備根據下列步驟判斷是否有終端發生導頻信號衝突：
所述網絡側設備判斷收到終端的上行數據的時間間隔是否大於閾值；
如果是，則確定所述終端與其它終端存在導頻信號衝突；否則確定所述終端與其它終端不存在導頻信號衝突。
基於同一發明構思，本發明實施例中還提供了一種進行數據傳輸的方法，由於該方法對應的設備是本發明實施例進行數據傳輸的系統中的終端，並且該方法解決問題的原理與該設備相似，因此該方法的實施可以參見設備的實施，重複之處不再贅述。
如圖9所示，本發明實施例第二種進行數據傳輸的方法包括：
步驟900、終端確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中非正交多址接入基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；
步驟901、所述終端在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，在有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據。
其中，所述終端在沒有上行數據需要發送時，在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，不會發送導頻信號和數據。
在實施中，本發明實施例可以是終端在發送數據前先發送僅包括上行導頻 而不包括數據的空導頻信號，特定時長過後再發送包括上行導頻和數據兩部分的信號；也可以是終端即使沒有數據傳輸，也照樣持續發一段設定時長的空上行導頻信號。
可選的，非正交多址接入基本傳輸單元對應的時間域資源以一個或者多個OFDM符號為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的頻率域資源以頻域子載波組為基本單位，頻域子載波組包含的子載波個數是非正交多址接入圖樣矩陣行數的整數倍；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的圖樣矢量資源以非正交多址接入圖樣矩陣中的一列為基本單位；
非正交多址接入基本傳輸單元對應的導頻資源以一組正交導頻信號集合中的一個為基本單位。
可選的，終端和非正交多址接入基本傳輸單元的映射關係中，距離網絡側設備遠的終端比距離網絡側設備近的終端的非直射徑(Non-LOS，NLOS)特徵越明顯。
可選的，所述終端確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，包括：
所述終端接收所述網絡側設備通知的對應的非正交多址接入基本傳輸單元；或
所述終端根據終端信息，確定分配的非正交多址接入基本傳輸單元，其中每個終端的終端信息的值不同。
可選的，所述終端在對應的非正交多址接入基本傳輸單元上，向網絡側設備同時發送導頻信號和數據之後，還包括：
所述終端在所述網絡側設備通過下行信令通知所述終端存在多用戶導頻信號衝突後，在有數據發送時延遲N個子幀後在對應的非正交多址接入傳輸基本單元上進行導頻信號和數據發送，其中N為正整數。
下面以非正交多址接入技術為PDMA為例，對本發明的方案進行說明。
實施例1：
終端到PDMA基本傳輸單元的映射規則採用上述方案一；
採用終端隨機接入過程中上報的路損(PL)建立該終端與PDMA基本傳輸單元的一一映射關係；
衝突處理採用上述衝突處理方案2。
步驟1：基站和終端預先定義上行免調度參數。
上行免調度參數包括但不限於下列中的部分或全部：
1)系統帶寬：20MHz；
2)免調度和有調度的時頻資源劃分比例：ratio＝0.8:0.2；
3)上行免調度傳輸的數據格式：信源比特長度30Byte，編碼調製方式為QPSK、1/2；
4)上行免調度的PDMA基本傳輸單元：採用PDMA【3,7】圖樣矩陣。
實施例1的上行免調度的PDMA基本傳輸單元如圖2所示。
圖2給出了在相同的時頻資源組內的28個候選的PDMA基本傳輸單元，下面分別介紹導頻資源和PDMA圖樣矢量資源的分配情況，0到6對應相同導頻資源和不同的PDMA圖樣矢量，7到13同樣對應相同導頻資源和不同的圖樣矢量；0、7、14、21對應同一PDMA圖樣矢量和不同的導頻資源，1、8、15、22也對應同一PDMA圖樣矢量、不同的導頻資源，依此類推。
由於PDMA【3,7】圖樣矩陣的行數為3，各行的數據可以映射到連續的時頻單元上，也可以各自映射到不連續的時頻單元上，參見公式(1)，每個時頻資源組包含3個連續時頻資源，PDMA圖樣矢量個數為7，每個PDMA圖樣矢量上對應4個不同的導頻信號。
公式(1)
因為該圖樣矩陣具有3種不同分集度的圖樣矢量，分集度為3、2、1的圖樣矢量分別對應於第1列、第2～第4列和第5～第7列，可以將圖樣矩陣分為 3個圖樣矢量組，每個圖樣矢量組內的圖樣矢量個數分別為：
5)終端到PDMA基本傳輸單元的映射規則：採用映射方案一(即在終端接入基站時，基站為終端分配好相應的PDMA基本傳輸單元)。
步驟2：終端沿用目前LTE隨機接入過程向基站發起隨機接入請求，並成功接入基站。
步驟3：基站採用終端隨機接入過程中上報的路損(PL)作為信道環境參數，建立該終端與PDMA基本傳輸單元的一一映射關係，並且把該映射關係通知該終端；
如圖3所示，7個用戶的PL值從大到小的順序依次為：用戶1>用戶2/3/4>用戶5/6/7。將PL大的用戶分配在高分集度的圖樣矢量組，將PL小的用戶分配在低分集度的圖樣矢量組。則用戶1佔用PDMA【3,7】矩陣的分集度為3的列；用戶2/3/4佔用分集度為2的列，用戶5/6/7佔用分集度為1的列。
步驟4：終端獲取基站下發的自身與PDMA基本傳輸單元的映射關係，當有數據業務發送時，在分配的PDMA基本傳輸單元上同時發送數據和導頻信號，其中，數據要嚴格按照上行免調度傳輸的數據格式；
步驟5：基站在每個PDMA基本傳輸單元上實時監測所有候選終端的導頻信號，判斷候選終端是否有數據發送，對於有數據發送的終端進行數據檢測；
步驟6：基站判斷是否存在多終端用戶導頻信號衝突，當存在多終端用戶導頻信號衝突時，按照衝突方案2處理：
即，基站通過下行信令通知該終端存在多終端導頻信號衝突，終端生成一個隨機的N值，每次有數據發送時延遲N個子幀(即退避時間)之後，在該PDMA基本傳輸單元上進行導頻信號和數據發送。。
實施例2：
終端到PDMA基本傳輸單元的映射規則採用上述方案二；。
衝突處理採用上述衝突處理方案1。
步驟1：基站和終端預先定義上行免調度參數。
上行免調度參數包括但不限於下列中的部分或全部：
1)系統帶寬：20MHz；
2)免調度和有調度的時頻資源劃分比例：ratio＝0.8:0.2；
3)上行免調度傳輸的數據格式：信源比特長度30Byte，編碼調製方式為QPSK、1/2；
4)上行免調度的PDMA基本傳輸單元：採用PDMA【3,7】圖樣矩陣，
實施例2的上行免調度的PDMA基本傳輸單元如圖2所示。
圖2給出了在相同的時頻資源組內的28個候選的PDMA基本傳輸單元，下面分別介紹導頻資源和PDMA圖樣矢量資源的分配情況，0到6對應相同導頻資源和不同的PDMA圖樣矢量，7到13同樣對應相同導頻資源和不同的圖樣矢量；0、7、14、21對應同一PDMA圖樣矢量和不同的導頻資源，1、8、15、22也對應同一PDMA圖樣矢量、不同的導頻資源，依此類推。
由於PDMA【3,7】圖樣矩陣的行數為3，各行的數據可以映射到連續的時頻單元上，也可以各自映射到不連續的時頻單元上，參見公式(1)，每個時頻資源組包含3個連續時頻資源，PDMA圖樣矢量個數為7，每個PDMA圖樣矢量上對應4個不同的導頻信號；
因為該圖樣矩陣具有3種不同分集度的圖樣矢量，分集度為3、2、1的圖樣矢量分別對應於第1列、第2～第4列和第5～第7列，可以將圖樣矩陣分為3個圖樣矢量組，每個圖樣矢量組內的圖樣矢量個數分別為：
5)終端到PDMA基本傳輸單元的映射規則：採用映射規則方案二(即終端根據自己特有的用戶特徵物理ID按照一定規則映射到相應非正交多址接入基本傳輸單元)。
步驟2：終端沿用目前LTE隨機接入過程向基站發起隨機接入請求，並成功接入基站。
步驟3：基站在終端接入時，不為終端分配顯式的PDMA基本傳輸單元。
終端根據自己特有的用戶特徵(如物理ID)按照一定規則映射到相應PDMA基本傳輸單元塊，此處計算方法採用取模，具體計算公式為：
PDMA基本傳輸單元序號＝終端物理ID mod PDMA基本傳輸單元總個數。
終端後續的所有上行數據和導頻信號傳輸都是在該PDMA基本傳輸單元序號對應的時頻和PDMA圖樣矢量等資源上發送。
步驟4：終端獲取基站下發的自身與PDMA基本傳輸單元的映射關係，當有數據業務發送時，在分配的PDMA基本傳輸單元上同時發送數據和導頻信號，其中，數據要嚴格按照上行免調度傳輸的數據格式；
步驟5：基站在每個PDMA基本傳輸單元上實時監測所有候選終端的導頻信號，判斷候選終端是否有數據發送，對於有數據發送的終端數據檢測；
步驟6：基站判斷是否存在多終端用戶導頻信號衝突，當存在多終端用戶導頻信號衝突時，按照衝突方案1處理：
即，基站判斷收到某個終端的上行數據的時間間隔是否大於某個固定閾值，如果大於則判斷該終端與其它終端存在導頻信號衝突，考慮把該終端在預留的有調度時頻資源上進行一次調度傳輸，並且通過下行信令通知該終端新的PDMA傳輸基本單元。
從上述內容可以看出：本發明實施例的網絡側設備確定終端和PDMA基本傳輸單元的映射關係，其中PDMA基本傳輸單元對應時頻資源、圖樣矢量資源和導頻資源；在終端對應的PDMA基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號；檢測到所述導頻信號後，通過PDMA基本傳輸單元對發送所述導頻信號的終端進行數據檢測。由於本發明實施例網絡側設備在終端對應的PDMA基本傳輸單元上檢測終端的導頻信號，不需要對終端進行調度就可以實現傳輸數據，從而能夠滿足有大量終端接入的場景，節省了控制信令開銷。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發 明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。