附著式升降腳手架控制系統的製作方法

2023-09-14 10:29:10 2

專利名稱：附著式升降腳手架控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及附著式升降腳手架安全監控檢測領域，尤其是涉及一種附著式升降腳手架控制系統。
技術背景 目前在一些高層建築中，普遍採用附著式升降腳手架，在使用升降腳手架的過程當中，由於每個部分承受的負荷不一致，需要支撐並驅動升降腳手架的力也不一致，使得各個液壓油缸的頂升速度不同，快慢不一，使得腳手架在上升或下降過程中產生姿態偏移，出現卡阻，嚴重的出現損壞腳手架的現象，必須對升降腳手架進行同步生薑控制，但是現有的控制系統僅僅是通過簡單的故障指示來提示升降腳手架出現卡阻，並不能直觀的顯示技術數據，也不利於操作和故障的判斷與排除。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、能夠直觀顯示技術數據、便於操作和故障的判斷與排除的附著式升降腳手架控制系統。本實用新型的技術方案是附著式升降腳手架控制系統，包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間採用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信接口晶片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信結構晶片、稱重傳感器和位置傳感器。進一步，所述主機與所述從機之間採用CAN總線連接。進一步，所述稱重傳感器採用銷軸傳感器，且通過AD晶片與所述處理器模塊數據連接。進一步，所述位置傳感器採用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232晶片與所述處理器模塊數據連接。本實用新型具有的優點和積極效果是I、主機和從機之間，數據通信實時性強，並且容易構成冗餘結構，提高系統的可靠性和系統的靈活性；2、銷軸傳感器是線性輸出，這樣到現場通過讀取的AD值與載重係數的乘積便可得到當前的載重值；採用雙軸霍爾元件2SA-10，非接觸式獲取所需要的位置信息，不存在機械磨損，精度高、無誤差，由於每個位置的是通過X、Y兩個軸的DA值計算出的角度再轉換的位置，故不存在誤差，可以將電路板很方便放在一個防水又防塵的控制盒中，適用施工現場的工作環境。3、由於考慮到爬架再整體升降過程中，不允許操作人員在爬架上邊進行操作，故主機採集到各個機構的位置和載重信息，採用了無線通信模式，實時顯示各個節點當前的位置和載重信息。

圖I是本實用新型的結構框圖
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過CAN總線連接，所述主機與所述控制終端之間採用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信接口晶片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信結構晶片、稱重傳感器和位置傳感器。所述主機和所述從機的處理器模塊採用選用了 32位高速ARM，型號為LM3S2016。所述主機和所述從機的通信接口晶片採用82C250晶片。所述無線模塊北採用京華榮匯通信資訊有限公司的WAP300C。所述稱重傳感器採用銷軸傳感器，且通過AD晶片與所述處理器模塊數據連接。所述位置傳感器採用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232晶片與所述處理器模塊數據連接。控制原理主機電平轉換部分工作電壓範圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；CAN總線通訊信號通過通信接口晶片完成電平轉換將信息給處理器模塊；通訊部分處理器模塊通過通信接口晶片接收所有從機當前的載重、位置、狀態等數據，然後通過無線模塊發送給控制終端，控制終端完成數據、狀態實時顯示；控制終端通過無線模塊下發命令給主機，主機通過CAN總線將命令發送給從機；主機運算部分比較相鄰節點位置差大於20mm，位置最大與最小節點相差大於50_、某個節點超載或輕載、與控制終端通訊超時等時主動下發停止命令；傳感器電平轉換部分工作電壓範圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；MAX3232完成處理器模塊的TTL與232電平的轉換；運算部分處理器模塊通過AD讀取霍爾晶片的輸出AD值後，根據相應的邏輯關係計算得到當前的位置，通過232通訊將數據發送給從機，同時通過232通訊接收並執行從機的命令；從機電平轉換部分工作電壓範圍為8 36V，通過電源模塊降到3. 3v給處理器模塊供電；CAN總線通訊信號通過通信接口晶片完成電平轉換將信息給處理器模塊;MAX3232完成處理器模塊的TTL與232電平的轉換；運算處理部分從機處理器模塊將稱重傳感器輸出的弱電壓信號通過AD7705放大並讀取相應的AD值後，根據標定時的載重係數計算得到當前的載重；通訊部分通過232通訊獲取當前的位置信息，將當前的位置、載重及自身的ID通過CAN總線發送給主機，同時通過C AN總線接收並執行主機發送的命令；以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
權利要求1.附著式升降腳手架控制系統，其特徵在於。
包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間採用無線通信連接， 所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信接口晶片和無線模塊， 所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信結構晶片、稱重傳感器和位置傳感器。
2.根據權利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統，其特徵在於所述主機與所述從機之間採用CAN總線連接。
3.根據權利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統，其特徵在於所述稱重傳感器採用銷軸傳感器，且通過AD晶片與所述處理器模塊數據連接。
4.根據權利要求I所述的附著式升降腳手架控制系統，其特徵在於所述位置傳感器採用雙軸霍爾元件2SA-10，且通過MAX232晶片與所述處理器模塊數據連接。
專利摘要本實用新型提供附著式升降腳手架控制系統，包括主機、若干臺從機和控制終端，所述主機與所述從機之間通過總線連接，所述主機與所述控制終端之間採用無線通信連接，所述主機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信接口晶片和無線模塊，所述從機包括處理器模塊和分別與所述處理器模塊數據連接的片外存儲器、硬體看門狗、電源模塊、通信結構晶片、稱重傳感器和位置傳感器。本實用新型的有益效果是結構簡單、操作簡單、能夠直觀顯示技術數據、便於操作和故障的判斷與排除。
文檔編號E04G3/32GK202359806SQ20112052289
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者夏立保, 嶽蘭芳, 張雲副, 王志起, 馬志民, 齊力鵬 申請人:中國建築第六工程局有限公司, 中建六局建設發展有限公司, 中建六局第二建築工程有限公司