一種均勻支撐行走型石油管道內壁烘乾設備的製作方法

2023-09-19 10:08:10

本發明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種均勻支撐行走型石油管道內壁烘乾設備。

背景技術：

隨著石油工業的迅猛發展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發生，尤其是高含水的輸油管線、汙水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐塗層，在現有自動化設備噴塗防腐塗層之前的通常需要對石油管道內壁進行如下幾個工藝處理：1、先將現有自動化管道行走設備移動至管道內壁中；2、然後利用現有高壓清洗設備清除掉管道內壁上附著的灰塵和鐵鏽，清洗完畢後然後再現在自動化行走設備上更換上快速烘乾設備，對管道內壁進行快速烘乾，便於後面現有噴塗設備的防腐塗層噴塗工作。但是現有對石油管道內壁烘乾工藝存在以下缺陷：1、現有自動化管道行走設備基本上都是利用在雙點支撐行走原理進行的，一般只有下端或者兩側對管道內壁有支撐力，當遇到管道內壁凹凸不平或者大塊附著雜質時，由於現有自動化管道行走設備對管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導致側翻或者上下振動的現象，自穩行走性能差，設備工作效率低下；2、現有管道內壁烘乾設備都是只能環形烘乾的，而不能進行局部進行烘乾，因為通常管道內壁上端很快速的會烘乾，而管道內壁下端從上方留下的積水較多需要較長時間去烘乾，如果一直是環形烘乾的方式，電力浪費大，烘乾效果差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種均勻支撐行走型石油管道內壁烘乾設備，可以解決現有石油管道內壁烘乾設備存在的管道內壁均勻支撐性能差、設備自穩行走性能差、不能進行局部範圍烘乾、電力浪費大、烘乾效果差和工作效率低下等難題，可以實現石油管道內壁穩定的自動烘乾功能，工作效率高，且具有管道內壁均勻支撐性能好、設備自穩行走性能好、可進行局部範圍快速烘乾、電力節約性能好和烘乾效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種均勻支撐行走型石油管道內壁烘乾設備,包括內壁自動行走裝置，內壁自動行走裝置從四個方向在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況，所述內壁自動行走裝置的左端安裝有內壁烘乾裝置，內壁烘乾裝置可以實現管道內壁的快速烘乾功能，可根據管道內壁實際情況進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好。

所述內壁自動行走裝置包括兩個內壁自動行走支鏈，兩個內壁自動行走支鏈之間對稱連接有四根連接筋柱，四根連接筋柱起到連接和固定支撐兩個內壁自動行走支鏈的功能，且每個內壁自動行走支鏈的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈，通過兩個伸縮行走支鏈自動行走至管道內壁上，當本發明行走至管道內壁後兩個伸縮行走支鏈往外進行伸縮，此時兩個內壁自動行走支鏈往外進行伸縮直到緊貼在管道內壁上，通過兩個內壁自動行走支鏈本發明可以在管道內壁上自穩行走；所述內壁自動行走支鏈包括方型支塊，方型支塊的四個側壁上分別安裝有四個自動行走機構，四個自動行走機構從四個方向同時進行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，自動行走機構包括焊接在方型支塊對應側壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭，兩個一號法蘭的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺，兩個一號法蘭起到連接兩個一號液壓缸和行走安裝臺的作用，所述行走底板的上端中部對稱設置有兩根定位柱，兩個定位柱上分別套設有兩個一號限位彈簧，兩個定位柱起到定位兩個一號限位彈簧位置的作用，兩個一號限位彈簧的上端均連接在行走安裝臺的下端面，且兩個一號限位彈簧位於兩個一號液壓缸之間，一號限位彈簧起到減震限位的作用，由於一號限位彈簧的作用使得走安裝臺在兩個一號液壓缸的作用下可以緩慢穩定的進行上下伸縮運動，所述行走底板的上端面兩側對稱焊接有兩個縱向限位框，所述行走安裝臺的下端面兩側對稱焊接有兩個橫向限位框，兩個橫向限位框分別套設在兩個縱向限位框上，兩個縱向限位框和兩個橫向限位框對行走安裝臺兩端的伸縮距離進行了限定，縱向限位框在橫向限位框上的最大伸縮距離就是行走安裝臺的上下最大運動距離，所述行走安裝臺的上端對稱設置有兩對安裝耳，每對安裝耳之間均安裝有一個傳動輥，且兩對安裝耳的兩個傳動輥之間安裝有行走皮帶，位於行走皮帶左側的傳動輥上通過聯軸器安裝有行走電機，行走電機通過電機座安裝在行走支板上,行走支板焊接在對應安裝耳的側壁上，所述行走皮帶外壁上均勻設置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結構，增加了錐形行走條與管道內壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內壁上穩定行走；所述伸縮行走支鏈包括焊接在方型支塊側壁上的兩根伸縮支柱，兩根伸縮支柱的底端焊接有伸縮支板，兩根伸縮支柱起到固定支撐伸縮支板的作用，伸縮支板的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸，每個二號液壓缸的中部均固定在L型固定板上，L型固定板起到固定支撐二號液壓缸的作用，L型固定板焊接在伸縮支板的下端，每個二號液壓缸的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭，且二號法蘭上通過螺釘安裝有行走輪，通過二號液壓缸帶動行走輪作伸縮運動，通過行走輪將本發明穩定移動至管道內壁中。工作時，首先兩個內壁自動行走支鏈上的四個伸縮行走支鏈同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈上的兩個二號液壓缸帶動兩個行走輪往下運動，當行走輪運動至不受內壁自動行走支鏈幹擾的距離時二號液壓缸停止工作，然後本發明通過四個伸縮行走支鏈上的行走輪自動行走至管道內壁中，當運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內壁自動行走支鏈上的自動行走機構全部開始工作，自動行走機構上的兩個一號液壓缸在兩個一號限位彈簧的作用下開始帶動行走安裝臺作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內壁上時一號液壓缸停止功能，此時四個伸縮行走支鏈通過二號液壓缸帶動兩個行走輪作往上運動，當行走輪不幹涉到錐形行走條在管道內壁上運動時二號液壓缸停止工作，此時自動行走機構上的行走電機開始工作，通過行走電機帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內壁上穩定行走，由於四個自動行走機構是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況。

所述內壁烘乾裝置包括通過螺釘安裝在對應方型支塊左側壁上的烘乾底板，烘乾底板的側壁上焊接有烘乾方柱，烘乾方柱的四個側壁上通過螺釘分別安裝有四個T型支柱，每個T型支柱頂端均焊接有一個連接筋塊，四個T型支柱上的四個連接筋塊兩側對稱焊接有兩個烘乾圓環，四個T型支柱和四個連接筋塊起到連接支撐兩個烘乾圓環的作用，兩個烘乾圓環側壁上沿軸線方向均勻焊接有四個可調烘乾支鏈，四個可調烘乾支鏈可對管道內壁同時進行烘乾功能，也可根據管道內壁實際情況進行單個工作，所述可調烘乾支鏈包括焊接在兩個烘乾圓環側壁上的烘乾支塊，烘乾支塊的上端面對稱安裝有兩個四號液壓缸，兩個四號液壓缸的頂端通過螺紋分別安裝有兩個三號法蘭，兩個三號法蘭的上端通過螺釘安裝在主安裝塊上，主安裝塊上對稱焊接有四根主隔熱柱，四根主隔熱柱上安裝有主烘乾片，主隔熱柱具有良好的隔熱效果，兩個四號液壓缸可以帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘乾片同步工作，從而調節了主烘乾片與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片對管道內壁之間的最佳烘乾距離，烘乾效果好，所述烘乾支塊的兩端對稱安裝有兩個輔助烘乾支鏈，由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離所需烘乾位置最近可調烘乾支鏈上的兩個輔助烘乾支鏈也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在兩個輔助烘乾支鏈的輔助烘乾下通過主烘乾片可實現本發明可根據管道內壁實際情況進行局部快速烘乾的功能，兩個輔助烘乾支鏈上端通過鉸鏈分別安裝在主安裝塊的兩端，所述輔助烘乾支鏈包括焊接在烘乾支塊上的傾斜支塊，傾斜支塊上焊接有三號耳座，三號耳座之間通過銷軸安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在四號耳座之間，四號耳座焊接在輔助安裝塊下端面上，輔助安裝塊通過鉸鏈安裝在主安裝塊上，且輔助安裝塊的上端面對稱焊接有四根輔助隔熱柱，輔助隔熱柱也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱上安裝有輔助烘乾片，通過五號液壓缸控制輔助安裝塊在主安裝塊上轉動，從而同步帶動輔助烘乾片轉動，當輔助烘乾片表面與主烘乾片平齊時五號液壓缸停止工作，從而大大增加了烘乾面積，烘乾速度快，烘乾效率好；所述主烘乾片和輔助烘乾片均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優點，可以大大提高烘乾效率。工作時，首先根據實際需求調節主烘乾片與管道內壁之間的距離，此時四個可調烘乾支鏈同時開始工作，四號液壓缸和五號液壓缸同時開始工作，四號液壓缸帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘乾片同步工作，且在五號液壓缸的同步工作下輔助烘乾片隨主烘乾片同步運動，從而調節了主烘乾片與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片對管道內壁之間的最佳烘乾距離，調節好烘乾距離之後四個可調烘乾支鏈上的主烘乾片同時開始工作，通過主烘乾片對管道內壁進行烘乾，但是由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離管道下端最近可調烘乾支鏈上兩個輔助烘乾支鏈的輔助烘乾片也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在輔助烘乾片的輔助烘乾下通過主烘乾片對管道下端進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好，從而實現了管道內壁的快速烘乾功能。

本發明使用時，內壁自動行走裝置最先工作，兩個內壁自動行走支鏈上的四個伸縮行走支鏈先同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈上的兩個二號液壓缸帶動兩個行走輪往下運動，當行走輪運動至不受內壁自動行走支鏈幹擾的距離時二號液壓缸停止工作，然後本發明通過四個伸縮行走支鏈上的行走輪自動行走至管道內壁中，當運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內壁自動行走支鏈上的自動行走機構全部開始工作，自動行走機構上的兩個一號液壓缸在兩個一號限位彈簧的作用下開始帶動行走安裝臺作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內壁上時一號液壓缸停止功能，此時四個伸縮行走支鏈通過二號液壓缸帶動兩個行走輪作往上運動，當行走輪不幹涉到錐形行走條在管道內壁上運動時二號液壓缸停止工作，此時自動行走機構上的行走電機開始工作，通過行走電機帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內壁上穩定行走，由於四個自動行走機構是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況；當運動至管道內壁所需烘乾位置時，內壁烘乾裝置開始工作，先根據實際需求調節主烘乾片與管道內壁之間的距離，此時四個可調烘乾支鏈同時開始工作，四號液壓缸和五號液壓缸同時開始工作，四號液壓缸帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘乾片同步工作，且在五號液壓缸的同步工作下輔助烘乾片隨主烘乾片同步運動，從而調節了主烘乾片與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片對管道內壁之間的最佳烘乾距離，調節好烘乾距離之後四個可調烘乾支鏈上的主烘乾片同時開始工作，通過主烘乾片對管道內壁進行烘乾，但是由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離管道下端最近可調烘乾支鏈上兩個輔助烘乾支鏈的輔助烘乾片也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在輔助烘乾片的輔助烘乾下通過主烘乾片對管道下端進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好，從而實現了管道內壁的快速烘乾功能，最終實現了本發明對石油管道內壁穩定的自動烘乾功能，工作效率高。

本發明的有益效果是：

1.本發明設計的內壁自動行走裝置先通過伸縮行走支鏈自動行走至管道內壁上，然後兩個自動行走支鏈從四個方向可在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況；

2.本發明設計的內壁烘乾裝置通過四個可調烘乾支鏈上的四個主烘乾片對對管道內壁進行烘乾，且由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此控制管道下端最近的可調烘乾支鏈工作而其餘三個可調烘乾支鏈停止工作，在兩個輔助烘乾支鏈上兩個輔助烘乾片的輔助烘乾下通過主烘乾片對管道下端進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好，從而實現了管道內壁的快速烘乾功能；

3.本發明解決了現有石油管道內壁烘乾設備存在的管道內壁均勻支撐性能差、設備自穩行走性能差、不能進行局部範圍烘乾、電力浪費大、烘乾效果差和工作效率低下等難題，實現了本發明對石油管道內壁穩定的自動烘乾功能，工作效率高，且具有管道內壁均勻支撐性能好、設備自穩行走性能好、可進行局部範圍快速烘乾、電力節約性能好和烘乾效果好等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明內壁自動行走裝置的結構示意圖；

圖3是本發明自動行走機構的結構示意圖；

圖4是本發明自動行走機構的全剖視圖；

圖5是本發明內壁烘乾裝置的結構示意圖；

圖6是本發明內壁烘乾裝置去除可調烘乾支鏈之後的結構示意圖；

圖7是本發明可調烘乾支鏈的結構示意圖；

圖8是本發明可調烘乾支鏈的全剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖8所示，一種均勻支撐行走型石油管道內壁烘乾設備,包括內壁自動行走裝置1，內壁自動行走裝置1從四個方向在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況，所述內壁自動行走裝置1的左端安裝有內壁烘乾裝置3，內壁烘乾裝置3可以實現管道內壁的快速烘乾功能，可根據管道內壁實際情況進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好。

所述內壁自動行走裝置1包括兩個內壁自動行走支鏈11，兩個內壁自動行走支鏈11之間對稱連接有四根連接筋柱12，四根連接筋柱12起到連接和固定支撐兩個內壁自動行走支鏈11的功能，且每個內壁自動行走支鏈11的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈13，通過兩個伸縮行走支鏈13自動行走至管道內壁上，當本發明行走至管道內壁後兩個伸縮行走支鏈13往外進行伸縮，此時兩個內壁自動行走支鏈11往外進行伸縮直到緊貼在管道內壁上，通過兩個內壁自動行走支鏈11本發明可以在管道內壁上自穩行走；所述內壁自動行走支鏈11包括方型支塊111，方型支塊111的四個側壁上分別安裝有四個自動行走機構112，四個自動行走機構112從四個方向同時進行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，自動行走機構112包括焊接在方型支塊111對應側壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面兩側安裝有兩個一號液壓缸1122，兩個一號液壓缸1122上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭1123，兩個一號法蘭1123的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺1124，兩個一號法蘭1123起到連接兩個一號液壓缸1122和行走安裝臺1124的作用，所述行走底板1121的上端中部對稱設置有兩根定位柱1121a，兩個定位柱1121a上分別套設有兩個一號限位彈簧1125，兩個定位柱1121a起到定位兩個一號限位彈簧1125位置的作用，兩個一號限位彈簧1125的上端均連接在行走安裝臺1124的下端面，且兩個一號限位彈簧1125位於兩個一號液壓缸1122之間，一號限位彈簧1125起到減震限位的作用，由於一號限位彈簧1125的作用使得走安裝臺1124在兩個一號液壓缸1122的作用下可以緩慢穩定的進行上下伸縮運動，所述行走底板1121的上端面兩側對稱焊接有兩個縱向限位框1126，所述行走安裝臺1124的下端面兩側對稱焊接有兩個橫向限位框1127，兩個橫向限位框1127分別套設在兩個縱向限位框1126上，兩個縱向限位框1126和兩個橫向限位框1127對行走安裝臺1124兩端的伸縮距離進行了限定，縱向限位框1126在橫向限位框1127上的最大伸縮距離就是行走安裝臺1124的上下最大運動距離，所述行走安裝臺1124的上端對稱設置有兩對安裝耳1128，每對安裝耳1128之間均安裝有一個傳動輥1129，且兩對安裝耳1128的兩個傳動輥1129之間安裝有行走皮帶1130，位於行走皮帶1130左側的傳動輥1129上通過聯軸器安裝有行走電機1131，行走電機1131通過電機座安裝在行走支板1132上,行走支板1132焊接在對應安裝耳1128的側壁上，所述行走皮帶1130外壁上均勻設置有錐形行走條1133，錐形行走條1133為錐形結構，增加了錐形行走條1133與管道內壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內壁上穩定行走；所述伸縮行走支鏈13包括焊接在方型支塊111側壁上的兩根伸縮支柱131，兩根伸縮支柱131的底端焊接有伸縮支板132，兩根伸縮支柱131起到固定支撐伸縮支板132的作用，伸縮支板132的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸133，每個二號液壓缸133的中部均固定在L型固定板134上，L型固定板134起到固定支撐二號液壓缸133的作用，L型固定板134焊接在伸縮支板132的下端，每個二號液壓缸133的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭135，且二號法蘭135上通過螺釘安裝有行走輪136，通過二號液壓缸133帶動行走輪136作伸縮運動，通過行走輪136將本發明穩定移動至管道內壁中。工作時，首先兩個內壁自動行走支鏈11上的四個伸縮行走支鏈13同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈13上的兩個二號液壓缸133帶動兩個行走輪136往下運動，當行走輪136運動至不受內壁自動行走支鏈11幹擾的距離時二號液壓缸133停止工作，然後本發明通過四個伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動行走至管道內壁中，當運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內壁自動行走支鏈11上的自動行走機構112全部開始工作，自動行走機構112上的兩個一號液壓缸1122在兩個一號限位彈簧1125的作用下開始帶動行走安裝臺1124作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內壁上時一號液壓缸1122停止功能，此時四個伸縮行走支鏈13通過二號液壓缸133帶動兩個行走輪136作往上運動，當行走輪136不幹涉到錐形行走條1133在管道內壁上運動時二號液壓缸133停止工作，此時自動行走機構112上的行走電機1131開始工作，通過行走電機1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內壁上穩定行走，由於四個自動行走機構112是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況。

所述內壁烘乾裝置3包括通過螺釘安裝在對應方型支塊111左側壁上的烘乾底板31，烘乾底板31的側壁上焊接有烘乾方柱32，烘乾方柱32的四個側壁上通過螺釘分別安裝有四個T型支柱33，每個T型支柱33頂端均焊接有一個連接筋塊34，四個T型支柱33上的四個連接筋塊34兩側對稱焊接有兩個烘乾圓環35，四個T型支柱33和四個連接筋塊34起到連接支撐兩個烘乾圓環35的作用，兩個烘乾圓環35側壁上沿軸線方向均勻焊接有四個可調烘乾支鏈36，四個可調烘乾支鏈36可對管道內壁同時進行烘乾功能，也可根據管道內壁實際情況進行單個工作，所述可調烘乾支鏈36包括焊接在兩個烘乾圓環35側壁上的烘乾支塊361，烘乾支塊361的上端面對稱安裝有兩個四號液壓缸362，兩個四號液壓缸362的頂端通過螺紋分別安裝有兩個三號法蘭363，兩個三號法蘭363的上端通過螺釘安裝在主安裝塊364上，主安裝塊364上對稱焊接有四根主隔熱柱365，四根主隔熱柱365上安裝有主烘乾片366，主隔熱柱365具有良好的隔熱效果，兩個四號液壓缸362可以帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘乾片366同步工作，從而調節了主烘乾片366與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片366對管道內壁之間的最佳烘乾距離，烘乾效果好，所述烘乾支塊361的兩端對稱安裝有兩個輔助烘乾支鏈367，由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離所需烘乾位置最近可調烘乾支鏈36上的兩個輔助烘乾支鏈367也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在兩個輔助烘乾支鏈367的輔助烘乾下通過主烘乾片366可實現本發明可根據管道內壁實際情況進行局部快速烘乾的功能，兩個輔助烘乾支鏈367上端通過鉸鏈分別安裝在主安裝塊364的兩端，所述輔助烘乾支鏈367包括焊接在烘乾支塊361上的傾斜支塊3671，傾斜支塊3671上焊接有三號耳座3672，三號耳座3672之間通過銷軸安裝有五號液壓缸3673，五號液壓缸3673的頂端通過銷軸安裝在四號耳座3674之間，四號耳座3674焊接在輔助安裝塊3675下端面上，輔助安裝塊3675通過鉸鏈安裝在主安裝塊364上，且輔助安裝塊3675的上端面對稱焊接有四根輔助隔熱柱3676，輔助隔熱柱3676也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱3676上安裝有輔助烘乾片3677，通過五號液壓缸3673控制輔助安裝塊3675在主安裝塊364上轉動，從而同步帶動輔助烘乾片3677轉動，當輔助烘乾片3677表面與主烘乾片366平齊時五號液壓缸3673停止工作，從而大大增加了烘乾面積，烘乾速度快，烘乾效率好；所述主烘乾片366和輔助烘乾片3677均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優點，可以大大提高烘乾效率。工作時，首先根據實際需求調節主烘乾片366與管道內壁之間的距離，此時四個可調烘乾支鏈36同時開始工作，四號液壓缸362和五號液壓缸3673同時開始工作，四號液壓缸362帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘乾片366同步工作，且在五號液壓缸3673的同步工作下輔助烘乾片3677隨主烘乾片366同步運動，從而調節了主烘乾片366與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片366對管道內壁之間的最佳烘乾距離，調節好烘乾距離之後四個可調烘乾支鏈36上的主烘乾片366同時開始工作，通過主烘乾片366對管道內壁進行烘乾，但是由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離管道下端最近可調烘乾支鏈36上兩個輔助烘乾支鏈367的輔助烘乾片3677也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在輔助烘乾片3677的輔助烘乾下通過主烘乾片366對管道下端進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好，從而實現了管道內壁的快速烘乾功能。

本發明使用時，內壁自動行走裝置1最先工作，兩個內壁自動行走支鏈11上的四個伸縮行走支鏈13先同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈13上的兩個二號液壓缸133帶動兩個行走輪136往下運動，當行走輪136運動至不受內壁自動行走支鏈11幹擾的距離時二號液壓缸133停止工作，然後本發明通過四個伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動行走至管道內壁中，當運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內壁自動行走支鏈11上的自動行走機構112全部開始工作，自動行走機構112上的兩個一號液壓缸1122在兩個一號限位彈簧1125的作用下開始帶動行走安裝臺1124作緩慢的往外伸縮運動，當所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內壁上時一號液壓缸1122停止功能，此時四個伸縮行走支鏈13通過二號液壓缸133帶動兩個行走輪136作往上運動，當行走輪136不幹涉到錐形行走條1133在管道內壁上運動時二號液壓缸133停止工作，此時自動行走機構112上的行走電機1131開始工作，通過行走電機1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內壁上穩定行走，由於四個自動行走機構112是從四個方向同時進行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況；當運動至管道內壁所需烘乾位置時，內壁烘乾裝置3開始工作，先根據實際需求調節主烘乾片366與管道內壁之間的距離，此時四個可調烘乾支鏈36同時開始工作，四號液壓缸362和五號液壓缸3673同時開始工作，四號液壓缸362帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘乾片366同步工作，且在五號液壓缸3673的同步工作下輔助烘乾片3677隨主烘乾片366同步運動，從而調節了主烘乾片366與管道內壁之間的距離，藉此來達到主烘乾片366對管道內壁之間的最佳烘乾距離，調節好烘乾距離之後四個可調烘乾支鏈36上的主烘乾片366同時開始工作，通過主烘乾片366對管道內壁進行烘乾，但是由於管道內壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內壁下端所需烘乾的時間較長，此時距離管道下端最近可調烘乾支鏈36上兩個輔助烘乾支鏈367的輔助烘乾片3677也開始工作，其餘三個可調烘乾支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內壁進行烘乾，在輔助烘乾片3677的輔助烘乾下通過主烘乾片366對管道下端進行局部快速烘乾，適用範圍大，電力節約性能好，烘乾效果好，從而實現了管道內壁的快速烘乾功能，最終實現了本發明對石油管道內壁穩定的自動烘乾功能，工作效率高，解決了現有石油管道內壁烘乾設備存在的管道內壁均勻支撐性能差、設備自穩行走性能差、不能進行局部範圍烘乾、電力浪費大、烘乾效果差和工作效率低下等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。