一種基於zigbee無線技術的充電控制方法
2023-09-19 13:02:20 2
專利名稱：一種基於zigbee無線技術的充電控制方法
技術領域：
本發明涉及一種充電控制方法，特別涉及一種採用低成本無線通信模塊實現對充電裝置進行控制的方法。
背景技術：
隨著通信技術的飛速發展，促使短距離無線通信技術成為通信技術的熱點，現由於各種網絡終端的出現、工業控制的自動化及家庭的智能化等的需要都迫切渴望有一種具有低成本、近距離、低功耗、組網能力強等優點的無線互聯技術標準。zigbee是一種短距離、低功耗的無線通信技術，其特點是近距離、低複雜度、自組織、低功耗、低成本。適合用於自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備，是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。
發明內容
本發明提供一種基於zigbee無線技術的充電控制方法，將zigbee技術應用於充電控制系統，使得主控設備和充電控制裝置能安置於不易布置網絡通信線的場所，使得操作者易於集中控制分布於各處的充電控制裝置。本發明的技術方案一種基於zigbee無線技術的充電控制方法，通過人機界面控制裝置與一臺以上無線通信充電控制裝置，以人機界面控制裝置作為主控設備，一臺以上無線通信充電控制裝置作為被控設備，對每臺被控設備設定一站號，利用zigbee無線通信模塊傳輸控制命令和數據，實現對各被控設備的控制操作，主控設備具體包括以下步驟Al.主控設備檢測和顯示被控設備當前參數；A2.主控設備判斷被控設備是否需要設定電壓、安時數，如需要設置設定值並返回步驟Al，如不需要進入步驟A3 ；A3.主控設備判斷被控設備是否需要設定模式，如需要選定充電模式並返回步驟 Al，如不需要進入步驟A4 ；A4.主控設備判斷是否啟動充電，如不啟動進入步驟A6 ；如啟動進入步驟A5 ；A5.主控設備判斷參數是否設置正確，如正確向被控設備發送開始充電命令並返回步驟Al ；如不正確進入步驟A6 ；A6.主控設備判斷是否人工停止充電，如停止向被控設備發送停止充電命令並返回步驟Al ；如不停止返回步驟Al。被控設備具體包括以下步驟Bi.被控設備實時檢測電壓、電流，接收主控設備發送的命令，返送檢測電壓、電流；B2.被控設備判斷電池充電是否有故障，如有故障停止充電返回步驟Bl ；如沒有故障進入步驟B3 ；B3.被控設備檢測是否處於充電狀態，如沒有處於充電狀態返回步驟Bl ；如處於充電狀態進入步驟B4;B4.被控設備檢測電池是否充滿，如充滿數模轉換，控制輸出電流清零並停止充電返回步驟Bl ；如未充滿進入步驟B5 ；B5.被控設備判斷充電電流是否等於設定值，如等於返回步驟Bl ；如不等於則修正電流控制值；B6.數模轉換，輸出電流控制值並返回步驟Bi。當執行串行通信中斷程序，作為被控設備的操作還包括以下步驟Cl.被控設備讀取串行通信命令；C2.被控設備校驗命令幀；C3.被控設備判斷校驗是否正確，若不正確中斷返回，若正確進入步驟C4 ；C4.被控設備進行命令幀的轉換與分析；C5.被控設備判斷是否本機站號，若不是中斷返回，若正確進入步驟C6 ；C6.被控設備判斷是否返送電壓、電流等檢測值，若返送進入步驟C9 ；若不返送進入步驟C7 ；C7.被控設備判斷是否寫額定電壓、容量等設定值，若是將設定值寫入相應存儲單元並進入步驟C9 ；若不是進入步驟C8 ；C8.被控設備判斷是否接收到充電起停控制命令，若沒接收中斷返回，若接收設置操作標誌、發出充電開關量控制信號並進入步驟C9 ；C9.被控設備返送信息幀轉換並返送信息，中斷返回。本發明提供的一種充電控制方法，優化了充電控制裝置的無線控制網絡，實現了短距離、低功耗的充電控制方法，從而有效提高了無線控制的智能化程度。
圖1為本發明主控設備工作流程圖；圖2為本發明被控設備工作流程圖；圖3為本發明被控設備串行通信中斷服務程序流程圖。
具體實施例方式以下結合附圖和實例對本發明作進一步的描述。一種基於zigbee無線技術的充電控制方法，通過人機界面控制裝置與一臺以上無線通信充電控制裝置，以人機界面控制裝置作為主控設備，一臺以上無線通信充電控制裝置作為被控設備，對每臺被控設備設定一站號，利用zigbee無線通信模塊傳輸控制命令和數據，實現對各被控設備的控制操作。如圖1所述，主控設備具體包括以下步驟Al.主控設備檢測和顯示被控設備當前參數；A2.主控設備判斷被控設備是否需要設定電壓、安時數，如需要設置設定值並返回步驟Al，如不需要進入步驟A3 ；A3.主控設備判斷被控設備是否需要設定模式，如需要選定充電模式並返回步驟 Al，如不需要進入步驟A4 ；
A4.主控設備判斷是否啟動充電，如不啟動進入步驟A6 ；如啟動進入步驟A5 ；A5.主控設備判斷參數是否設置正確，如正確向被控設備發送開始充電命令並返回步驟Al ；如不正確進入步驟A6 ；A6.主控設備判斷是否人工停止充電，如停止向被控設備發送停止充電命令並返回步驟Al ；如不停止返回步驟Al。如圖2所述，被控設備具體包括以下步驟Bi.被控設備實時檢測電壓、電流，接收主控設備發送的命令，返送檢測電壓、電流；B2.被控設備判斷電池充電是否有故障，如有故障停止充電返回步驟Bl ；如沒有故障進入步驟B3 ；B3.被控設備檢測是否處於充電狀態，如沒有處於充電狀態返回步驟Bl ；如處於充電狀態進入步驟B4;B4.被控設備檢測電池是否充滿，如充滿數模轉換，控制輸出電流清零並停止充電返回步驟Bl ；如未充滿進入步驟B5 ；B5.被控設備判斷充電電流是否等於設定值，如等於返回步驟Bl ；如不等於則修正電流控制值；B6.數模轉換，輸出電流控制值並返回步驟Bi。如圖3所述，當執行串行通信中斷程序，作為被控設備的操作還包括以下步驟Cl.被控設備讀取串行通信命令；C2.被控設備校驗命令幀；C3.被控設備判斷校驗是否正確，若不正確中斷返回，若正確進入步驟C4 ；C4.被控設備進行命令幀的轉換與分析；C5.被控設備判斷是否本機站號，若不是中斷返回，若正確進入步驟C6 ；C6.被控設備判斷是否返送電壓、電流等檢測值，若返送進入步驟C9 ；若不返送進入步驟C7 ；C7.被控設備判斷是否寫額定電壓、容量等設定值，若是將設定值寫入相應存儲單元並進入步驟C9 ；若不是進入步驟C8 ；C8.被控設備判斷是否接收到充電起停控制命令，若沒接收中斷返回，若接收設置操作標誌、發出充電開關量控制信號並進入步驟C9 ；C9.被控設備返送信息幀轉換並返送信息，中斷返回。本實例的充電控制器電路以基於第二代ARM Cortex-M3內核的LPC1700系列微處理器為核心，充分利用其集成的並行口、模數轉換器、數模轉換器和串行口等硬體接口資源，有利於提高硬體電路工作的可靠性。其中數模轉換器DAO作為通用充電電流控制接口， 按規定的充電要求，輸出電壓範圍為0 5V的電壓控制信號，控制各類觸發方式為移相觸發的外部充電裝置輸出的充電電流，使得控制器具有較強的通用性。本程序模塊中的命令幀轉換分析功能模塊的功能是將主機消息幀的ASCII碼數據轉換為二進位數據，根據命令碼指定的功能，將數據存入指定地址存儲單元、或執行諸如啟動充電等相應的控制功能。當控制器向主機返送數據信息時，需將二進位數據轉換為 ASCII碼數據，並按通信協議的格式組成一條返送信息幀，此功能由返送信息幀轉換功能模塊實現。
權利要求
1.一種基於zigbee無線技術的充電控制方法，通過人機界面控制裝置與一臺以上無線通信充電控制裝置，以人機界面控制裝置作為主控設備，一臺以上無線通信充電控制裝置作為被控設備，對每臺被控設備設定一站號，利用zigbee無線通信模塊傳輸控制命令和數據，實現對各被控設備的控制操作，主控設備具體包括以下步驟Al.主控設備檢測和顯示被控設備當前參數；A2.主控設備判斷被控設備是否需要設定電壓、安時數，如需要設置設定值並返回步驟 Al，如不需要進入步驟A3 ；A3.主控設備判斷被控設備是否需要設定模式，如需要選定充電模式並返回步驟Al， 如不需要進入步驟A4;A4.主控設備判斷是否啟動充電，如不啟動進入步驟A6 ；如啟動進入步驟A5 ； A5.主控設備判斷參數是否設置正確，如正確向被控設備發送開始充電命令並返回步驟Al ；如不正確進入步驟A6 ；A6.主控設備判斷是否人工停止充電，如停止向被控設備發送停止充電命令並返回步驟Al ；如不停止返回步驟Al。
2.根據權利要求1所述的基於zigbee無線技術的充電控制方法，其特徵在於 被控設備具體包括以下步驟Bi.被控設備實時檢測電壓、電流，接收主控設備發送的命令，返送檢測電壓、電流； B2.被控設備判斷電池充電是否有故障，如有故障停止充電返回步驟Bl ；如沒有故障進入步驟B3 ；B3.被控設備檢測是否處於充電狀態，如沒有處於充電狀態返回步驟Bl ；如處於充電狀態進入步驟B4;B4.被控設備檢測電池是否充滿，如充滿數模轉換，控制輸出電流清零並停止充電返回步驟Bl ；如未充滿進入步驟B5 ；B5.被控設備判斷充電電流是否等於設定值，如等於返回步驟Bl ；如不等於則修正電流控制值；B6.數模轉換，輸出電流控制值並返回步驟Bi。
3.根據權利要求1所述的基於zigbee無線技術的充電控制方法，其特徵在於當執行串行通信中斷程序，作為被控設備的操作還包括以下步驟Cl.被控設備讀取串行通信命令； C2.被控設備校驗命令幀；C3.被控設備判斷校驗是否正確，若不正確中斷返回，若正確進入步驟C4 ； C4.被控設備進行命令幀的轉換與分析；C5.被控設備判斷是否本機站號，若不是中斷返回，若正確進入步驟C6 ； C6.被控設備判斷是否返送電壓、電流等檢測值，若返送進入步驟C9 ；若不返送進入步驟C7 ；C7.被控設備判斷是否寫額定電壓、容量等設定值，若是將設定值寫入相應存儲單元並進入步驟C9 ；若不是進入步驟C8 ；C8.被控設備判斷是否接收到充電起停控制命令，若沒接收中斷返回，若接收設置操作標誌、發出充電開關量控制信號並進入步驟C9 ；C9.被控設備返送信息幀轉換並返送信息，中斷返回。
全文摘要
本發明提供一種基於zigbee無線技術的充電控制方法，包括人機界面控制裝置與充電控制裝置，以人機界面控制裝置作為主控設備，一臺以上充電控制裝置作為被控設備，所述主控設備步驟包括檢測和顯示被控設備當前參數；判斷被控設備是否需要設定電壓、安時數，如需要設置設定值並返回檢測否則進入下一步驟；判斷被控設備是否需要設定模式，如需要選定充電模式並返回檢測否則進入下一步驟；判斷是否啟動充電，如不啟動進入判斷停止充電步驟，否則進入下一步驟；判斷參數是否設置正確，如正確向被控設備發送開始充電命令並返回檢測，否則進入下一步驟；判斷是否人工停止充電，如停止向被控設備發送停止充電命令並返回檢測，否則返回下一步驟。
文檔編號H02J7/02GK102496994SQ20111041004
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者嚴麗軍, 張謙, 施智勇, 李大力, 潘曉聲, 王義慶, 陳祖康 申請人:上海師範大學