一種自動進刀系統的製作方法

2023-09-19 11:28:30 1

專利名稱：一種自動進刀系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動進刀裝置，尤其涉及一種磁芯自動鑽孔設備上的進刀裝置。
背景技術：
目前，磁芯鑽孔主要採用人工來進行，人工鑽孔速度慢，效率低，並且人工鑽孔的 質量差，在磁芯需求量大時間短的情況下，人工鑽孔不能滿足大批量生產的要求。
發明內容本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術的問題，提供一種用於磁芯自動鑽 孔設備上的自動進刀系統，以便實現磁芯的自動鑽孔功能。為實現本實用新型的目的，提供以下技術方案一種自動進刀系統，包括傳動裝置，固定在基座上，其上設有導軌；進刀小車，安 置在傳動裝置上，並在傳動裝置驅動下沿其上的導軌往復移動；刀具，通過連接結構與進刀 小車相連。其中，傳動裝置包括傳動箱，固定在基座上，其上設有供所述進刀小車往復移動 的導軌，其內設有第一傳動部件；第一驅動裝置，與傳動箱相連，驅動傳動箱內的第一傳動 部件運動。特別是，進刀小車上設有第二傳動部件，所述第二傳動部件與所述第一傳動部件 相配合，驅動所述進刀小車沿所述導軌往復移動。特別是，第一傳動部件為螺杆，支撐在所述傳動箱的兩端板上；所述第二傳動部件 為設置在所述進刀小車的底部供所述螺杆穿過的通孔，其內設有與所述螺杆相配合的內螺紋。其中，進刀小車上安裝有用於驅動刀具往復移動的第二驅動裝置。特別是，第二驅動裝置為進刀氣缸；所述刀具通過刀具卡頭安裝在刀座上，所述刀 座與所述進刀氣缸的活塞杆相連。 特別是，第二驅動裝置為進刀氣缸，其活塞杆與連接板相連；所述刀具通過刀具卡 頭安裝在刀座上，所述刀座與所述連接板相連。特別是，第二驅動裝置上設有刀具回位傳感器。特別是，第一驅動裝置為步進電機。特別是，傳動箱上設有進刀傳感器和小車回位傳感器；所述進刀小車上設有進刀 定位柱和回位定位柱。本實用新型的有益效果體現在以下方面1、採用進刀氣缸和步進電機相結合，實現刀具的迅速進刀和微調到位，確保了自 動進刀的實現，同時也保護了刀具，提高了刀具的使用壽命；2、採用螺杆與通孔相結合，實現了步進電機的轉動到進刀小車水平移動的轉換，結構設計簡單，使用方便可靠；3、採用傳感器對刀具的進刀和回位進行監測，確保了刀具進刀和回位的準確性， 從而保證了產品加工的質量，系統自動化程度高。

圖1是本實用新型的自動進刀系統的主視示意圖；圖2是本實用新型的自動進刀系統的俯視示意圖；圖3是沿圖2中的A — A線的剖視示意圖。附圖標記說明20_基座；21-步進電機；21a-輸出軸；22-傳動箱；22a_導軌； 22b-端板；23-進刀氣缸；23a-活塞杆；24-連接板；25-刀座；26-刀具；26a_刀具卡頭； 27-進刀小車；27a-進刀定位柱；27b-回位定位柱；28-刀具回位傳感器；29a_進刀傳感器； 29b-小車回位傳感器；220-螺杆；270-通孔；271-耳板；272-通孔。
具體實施方式
如圖1本實用新型的自動進刀系統的主視示意圖所示，本實用新型的自動進刀系 統具有基座20，基座20上固定有傳動箱22，傳動箱22內設有傳動機構，其上設有導軌22a， 傳動箱22的一側設有步進電機21，步進電機21與傳動箱22相連，以便驅動傳動箱22內的 傳動機構運動；傳動箱22的上方設有進刀小車27，刀具26通過連接結構安裝在進刀小車 27上，進刀小車27在傳動箱內的傳動機構的作用下可在傳動箱的導軌22a上往復移動，這 樣便可帶動刀具26也隨進刀小車27 —起往復移動，從而實現進刀和退刀的功能。如圖2本實用新型的自動進刀系統的俯視示意圖所示，步進電機21的輸出軸21a 與位於傳動箱22內的螺杆220固定相連，螺杆220支撐在傳動箱22兩端的端板22b上，並 可相對於端板轉動，傳動箱22的前後兩側板的上端面形成導軌22a，進刀小車27設置在傳 動箱22上，並可沿著導軌22a往復移動。如圖3所示，進刀小車27的底部設有供螺杆220穿過的通孔270，通孔內壁上設有 與螺杆220相配合的內螺紋。當步進電機21啟動，帶動螺杆220轉動時，由於螺杆220支 撐在傳動箱22的兩端板22b上，使得螺杆220在水平方向上不能移動而只能相對端板22b 轉動，又由於螺杆220與通孔270內壁之間的螺紋連接，使得螺杆220轉動時，進刀小車27 便在螺杆220上水平移動，從而使得進刀小車27沿著導軌22a水平移動，這樣便實現了將 步進電機21的轉動轉變成了進刀小車27的水平移動，從而實現水平方向上的進刀和退刀。再如圖1、2所示，進刀小車27的頂部還固定安裝有進刀氣缸23，其活塞杆23a的 端頭上連接有連接板24，連接板24的一側與進刀氣缸23的活塞杆相連，另一側通過螺栓固 定連接有刀座25，刀具26夾持在刀具卡頭26a的一端，刀具卡頭26a的另一端固定安裝在 刀座25上，刀具26沿水平方向向著與步進電機21相反的方向延伸，刀具26可從刀具卡頭 26a上拆卸下來，以便刀具磨損時對刀具進行更換。進刀氣缸23上固定設有刀具回位傳感 器28，用於檢測進刀氣缸23的活塞杆回位狀態，也即檢測刀具26的回位狀態，以便將回位 信號傳遞給其它工作模塊(圖中未示出)，使得刀具回位後，其它工作模塊便開始工作。如圖1所示，傳動箱的側壁上固定設有兩傳感器，分別為進刀傳感器29a和小車回 位傳感器29b，進刀小車27的頂面上固定有向外伸出的耳板271，耳板271對應兩傳感器
429a、29b的邊緣上設有通孔272，兩螺杆豎直放置在該通孔內，並固定夾持在通孔內，形成 兩定位柱，分別為進刀定位柱27a和回位定位柱27b，兩定位柱的位置可調，以便適應不同 的進刀和退刀行程的要求。當進刀小車27向前移動進刀時，小車27移動到使得進刀定位柱27a剛好對準進 刀傳感器29a時，傳感器29a便檢測到進刀小車27移動到位，即刀具進刀到位，傳感器29a 將刀具進刀到位的信號傳遞給進刀氣缸23和步進電機21，進刀氣缸23和步進電機21同時 啟動執行回位工作，即進刀氣缸23卸載，使得活塞杆23a帶動刀具26反向移動回位，而步 進電機21反向轉動，使得進刀小車27反向移動回位；當刀具回位傳感器28檢測到進刀氣 缸23的活塞杆23a回位到設定位置時，即刀具26回位到設定位置，傳感器28便將信號傳 遞給其它動作模塊，以便其它工作模塊啟動進行下一步工序。這一過程中，步進電機21仍 然處於反向轉動的狀態，使得進刀小車27—直反向移動回位，直到進刀小車27上的回位定 位柱27b剛好對準傳動箱22上的小車回位傳感器29b，此時小車回位完成，步進電機21停 止轉動。
以下結合附圖詳細描述本實用新型的自動進刀系統的工作過程。如圖1所示此時的刀具26處於回位狀態，回位定位柱27b剛好對準傳動箱22上的 小車回位傳感器29b。當需要啟動刀具26執行工作時，進刀氣缸23啟動，驅動活塞杆23a 向左伸出，從而帶動通過刀座25和連接板24與活塞杆23a相連的刀具26向左伸出，直至活 塞杆伸出達到其設定行程，即活塞杆23a無法再伸出，此時刀具26的自由端距離其需要到 達執行工作的地方一定的距離，即還需將刀具向左移動一定的距離才能執行工作，設計時， 留出此段較小的距離，以防刀具26在進刀氣缸23的作用下直接接觸工件，造成對刀具的撞 擊損壞，因此在此段距離內採用微調。這時，啟動步進電機21，通過步進電機的輸出軸21a帶動螺杆220轉動，由於螺杆 220支撐在傳動箱22的兩端板22b上，使得螺杆220在水平方向上不能移動而只能相對端 板22b轉動，又由於螺杆220與通孔270內壁之間的螺紋連接，使得螺杆220轉動時，帶動 進刀小車27沿著導軌22a在水平方向上緩慢移動，使得刀具26隨著進刀小車27 —起緩慢 向左移動，直到刀具26剛好接觸待加工的工件，此時，步進電機21仍然處於工作狀態，刀具 26繼續隨著進刀小車27 —起向左緩慢移動，進行加工工件，直至進刀小車27上的進刀定位 柱27a剛好對準進刀傳感器29a。此時，工件加工完成，進刀傳感器29a將信號傳遞給進刀氣缸23和步進電機21， 進刀氣缸23卸載，使得活塞杆23a帶動刀具26向右移動回位，同時，步進電機21也反向轉 動，帶動進刀小車27向右移動回位，當刀具回位傳感器28檢測到活塞杆23a回位到設定位 置時，即刀具26回位到設定位置，傳感器28便將信號傳遞給其它動作模塊，以便其它工作 模塊啟動進行下一步工序。這一過程中，步進電機21仍然處於反向轉動的狀態，使得進刀 小車27 —直向右移動回位，直到進刀小車27上的回位定位柱27b剛好對準傳動箱22上的 小車回位傳感器29b，此時小車回位完成，步進電機21停止轉動，即此時進刀小車27又回到 如圖1所示的位置，這樣自動進刀系統便完成了一次進刀和退刀的工作過程。儘管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限於此，本技術領域的技 術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種 修改都應當理解為落入本實用新型的保護範圍。
權利要求一種自動進刀系統，其特徵在於包括傳動裝置，固定在基座(20)上，其上設有導軌(22a)；進刀小車(27)，安置在傳動裝置上，並在傳動裝置驅動下沿其上的導軌(22a)往復移動；刀具(26)，通過連接結構與進刀小車(27)相連。
2.如權利要求1所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述傳動裝置包括傳動箱(22)，固定在基座(20)上，其上設有供所述進刀小車(27)往復移動的導軌 (22a)，其內設有第一傳動部件；第一驅動裝置，與傳動箱(22)相連，驅動傳動箱(22)內的第一傳動部件運動。
3.如權利要求2所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述進刀小車(27)上設有第二傳 動部件，所述第二傳動部件與所述第一傳動部件相配合，驅動所述進刀小車(27)沿所述導 軌(22a)往復移動。
4.如權利要求3所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述第一傳動部件為螺杆(220)， 支撐在所述傳動箱(22)的兩端板(22b)上；所述第二傳動部件為設置在所述進刀小車 (27)的底部供所述螺杆(220)穿過的通孔(270)，其內設有與所述螺杆相配合的內螺紋。
5.如權利要求1-4任一所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述進刀小車(27)上安裝 有用於驅動刀具(26)往復移動的第二驅動裝置。
6.如權利要求5所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述第二驅動裝置為進刀氣缸 (23)；所述刀具(26)通過刀具卡頭(26a)安裝在刀座(25)上，所述刀座(25)與所述進刀 氣缸(23)的活塞杆(23a)相連。
7.如權利要求5所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述第二驅動裝置為進刀氣缸 (23)，其活塞杆(23a)與連接板(24)相連；所述刀具(26)通過刀具卡頭(26a)安裝在刀座 (25)上，所述刀座(25)與所述連接板(24)相連。
8.如權利要求5所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述第二驅動裝置上設有刀具回 位傳感器(28)。
9.如權利要求2所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述第一驅動裝置為步進電機 (21)。
10.如權利要求2所述的自動進刀系統，其特徵在於，所述傳動箱(22)上設有進刀傳感 器(29a)和小車回位傳感器(29b)；所述進刀小車(27)上設有進刀定位柱(27a)和回位定 位柱(27b)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動進刀系統，包括傳動裝置(21、22)，固定在基座(20)上，其上設有導軌(22a)；進刀小車(27)，安置在傳動裝置上，並在傳動裝置驅動下沿其上的導軌(22a)往復移動；刀具(26)，通過連接結構與進刀小車(27)相連。該自動進刀系統能夠實現磁芯的自動鑽孔功能，結構設計簡單，自動化程度高。
文檔編號B23B47/18GK201711569SQ20102021888
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月31日 優先權日2010年5月31日
發明者張建雲 申請人:張建雲