車輛行駛預警方法、裝置及系統與流程
2023-09-17 19:40:35 1
本發明涉及車輛及駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛行駛預警方法、裝置及系統。
背景技術：
目前，在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，在實時駕駛時，對於安全車距具體是多少，並沒有準確的判斷，尤其是對於高速路上行駛的車輛，多發生多車追尾事故。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提供一種車輛行駛預警方法、裝置及系統，旨在提高車輛駕駛安全性。
為實現上述目的，本發明提供的一種車輛行駛預警方法，包括：
在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；
根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；
根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；
若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。
可選地，所述在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息的步驟包括：
在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。
可選地，所述獲取當前車輛與前面車輛的距離的步驟包括：
通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。
可選地，所述根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內的步驟包括：
將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大於所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距範圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距範圍內。
可選地，所述若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛發出提示信息的步驟包括：
若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。
本發明實施例還提出一種車輛行駛預警裝置，包括：
獲取模塊，用於在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；
計算模塊，用於根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；
判斷模塊，用於根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；
提示模塊，用於若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。
可選地，所述獲取模塊，還用於在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息；
以及
所述獲取模塊，還用於通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。
可選地，所述判斷模塊，還用於將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大於所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距範圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距範圍內。
可選地，所述提示模塊，還用於若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。
本發明實施例還提出一種車輛行駛預警系統，包括：雲端伺服器以及如上所述的車輛行駛預警裝置，其中：
所述雲端伺服器，用於通過布置在道路上的攝像頭獲取當前車輛的行駛圖像信息，分析所述行駛圖像信息，得到所述當前車輛的車速信息；以及，在所述當前車輛不在安全車距範圍內，控制路邊單元向當前車輛內的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息。
本發明提出的一種車輛行駛預警方法、裝置及系統，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向當前車輛發出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離範圍內，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風險的同時，極大提高用戶體驗。
附圖說明
圖1為本發明車輛行駛預警方法較佳實施例的流程示意圖；
圖2為本發明車輛行駛預警裝置較佳實施例的功能模塊示意圖。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
為了使本發明的技術方案更加清楚、明了，下面將結合附圖作進一步詳述。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
本發明實施例的主要解決方案是：在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向當前車輛發出提示信息，提醒車主降低車速，以提前規避追尾風險，由此，可以實時提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離範圍內，以進行安全行駛，提高車輛駕駛安全性。
由於現有技術中，在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，在實時駕駛時，對於安全車距具體是多少，並沒有準確的判斷，尤其是對於高速路上行駛的車輛，多發生多車追尾事故。
本發明提供一種解決方案，可以提醒駕駛員在車輛行駛過程中，使車距始終保持在安全距離範圍內，以提高車輛駕駛安全性。
具體地，如圖1所示，本發明第一實施例提出一種車輛行駛預警方法，包括：
步驟S101，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；
本實施例方案主要解決現有技術在車輛行駛過程中，剎車距離主要是通過人為的經驗來進行判斷，對於安全車距具體是多少，並沒有準確的判斷，容易導致車輛追尾事故的技術問題。
本實施例方法的執行主體可以為設置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以為車載終端、用戶手持設備(比如手機、平板電腦等移動終端)，還可以為網絡伺服器或雲端伺服器。此外，還可以為一種車輛行駛預警裝置，該裝置可以設置於上述路邊單元、終端或伺服器上。
首先，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離。
其中，獲取當前車輛的車速信息可以採用如下方案：
作為一種實施方式，在車輛行駛過程中，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息。
具體地，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元監控當前車輛在預設時間內的行駛距離，由此計算得到當前車輛的行駛速度。
或者，作為另一種實施方式，可以通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。
其中，作為一種方式，可以將攝像頭監測到的當前車輛的行駛圖像發送至路邊單元或雲端伺服器，由路邊單元或雲端伺服器分析當前車輛的行駛圖像信息得到當前車輛的車速信息。
對於當前車輛與前面車輛的距離的獲取方式，則可以通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。該車距信息可以直接發送給路邊單元或當前車輛上的車載單元，或者雲端伺服器，或者由路邊單元或當前車輛上的車載單元轉發至雲端伺服器。
步驟S102，根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；
為了判斷當前車輛是否處於安全車距範圍，本實施例首先通過當前車輛的車速信息來估算出當前車輛的剎車距離，其中，剎車距離的估算可以結合車輛的當前車速、車輛的車型以及相關性能參數來計算。通常情況下，車輛在出廠前，都會有車速與剎車距離的性能測試，或者，可以根據經驗值，建立不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關係表，在獲取到當前車輛的車速信息後，可以通過查詢該映射關係表，得到相應的剎車距離。
因此，作為一種實施方式，可以通過路邊單元根據獲取的車速信息及經驗值估算當前車輛的剎車距離，當然，還可以在雲端伺服器預先存儲不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關係表，在雲端伺服器獲取到當前車輛的車速信息後，可以通過查詢該映射關係表，得到相應的剎車距離。
步驟S103，根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；
具體實現時，可以將當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大於所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距範圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距範圍內。
步驟S104，若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。
若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息。
其中，所述提示信息的內容可以包括：當前車速過快，提示減速或變道行駛。
另外，提示信息可以採用聲音或閃爍燈光的方式。
本實施例通過上述方案，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向當前車輛發出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離範圍內，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風險的同時，極大提高用戶體驗。
對應地，提出本發明車輛行駛預警裝置實施例。
如圖2所示，本發明較佳實施例提出一種車輛行駛預警裝置，包括：獲取模塊201、計算模塊202、判斷模塊203以及提示模塊204，其中：
獲取模塊201，用於在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；
計算模塊202，用於根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；
判斷模塊203，用於根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；
提示模塊204，用於若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛發出提示信息。
進一步地，所述獲取模塊201，還用於在車輛行駛過程中，通過路邊單元或所述當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息；或者，通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息；
以及所述獲取模塊201，還用於通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。
所述判斷模塊203，還用於將所述當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大於所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距範圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距範圍內。
所述提示模塊204，還用於若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息，所述提示信息至少包括：提示減速或變道行駛。
具體地，本實施例車輛行駛預警裝置可以設置在道路上的路邊單元(比如V2X路邊單元)，也可以設置為車載終端、用戶手持設備(比如手機、平板電腦等移動終端)上，還可以設置在網絡伺服器或雲端伺服器上。
首先，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離。
其中，獲取當前車輛的車速信息可以採用如下方案：
作為一種實施方式，在車輛行駛過程中，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元獲取當前車輛的車速信息。
具體地，可以通過路邊單元或當前車輛上的車載單元監控當前車輛在預設時間內的行駛距離，由此計算得到當前車輛的行駛速度。
或者，作為另一種實施方式，可以通過布置在當前車輛所在道路上的攝像頭監測所述當前車輛，獲取所述當前車輛的車速信息。
其中，作為一種方式，可以將攝像頭監測到的當前車輛的行駛圖像發送至路邊單元或雲端伺服器，由路邊單元或雲端伺服器分析當前車輛的行駛圖像信息得到當前車輛的車速信息。
對於當前車輛與前面車輛的距離的獲取方式，則可以通過雷達或布置在當前車輛所在道路上的攝像頭獲取所述當前車輛與前面車輛的距離。該車距信息可以直接發送給路邊單元或當前車輛上的車載單元，或者雲端伺服器，或者由路邊單元或當前車輛上的車載單元轉發至雲端伺服器。
為了判斷當前車輛是否處於安全車距範圍，本實施例首先通過當前車輛的車速信息來估算出當前車輛的剎車距離，其中，剎車距離的估算可以結合車輛的當前車速、車輛的車型以及相關性能參數來計算。通常情況下，車輛在出廠前，都會有車速與剎車距離的性能測試，或者，可以根據經驗值，建立不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關係表，在獲取到當前車輛的車速信息後，可以通過查詢該映射關係表，得到相應的剎車距離。
因此，作為一種實施方式，可以通過路邊單元根據獲取的車速信息及經驗值估算當前車輛的剎車距離，當然，還可以在雲端伺服器預先存儲不同車型的車輛車速與剎車距離的映射關係表，在雲端伺服器獲取到當前車輛的車速信息後，可以通過查詢該映射關係表，得到相應的剎車距離。
之後，根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；
具體實現時，可以將當前車輛的剎車距離，和所述當前車輛與前面車輛的距離進行比對，若所述當前車輛與前面車輛的距離大於所述剎車距離，則判斷所述當前車輛在安全車距範圍內；否則，判斷所述當前車輛不在安全車距範圍內。
若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向所述當前車輛的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息。
其中，所述提示信息的內容可以包括：當前車速過快，提示減速或變道行駛。
另外，提示信息可以採用聲音或閃爍燈光的方式。
本實施例通過上述方案，在車輛行駛過程中，獲取當前車輛的車速信息，以及當前車輛與前面車輛的距離；根據所述當前車輛的車速信息估算出所述當前車輛的剎車距離；根據所述當前車輛的剎車距離，以及所述當前車輛與前面車輛的距離，判斷所述當前車輛是否在安全車距範圍內；若所述當前車輛不在安全車距範圍內，則向當前車輛發出提示信息，由此，可以提醒駕駛員在行駛過程中，使車距始終保持在安全距離範圍內，從而提高車輛駕駛安全性，在降低駕駛風險的同時，極大提高用戶體驗。
此外，本發明較佳實施例還提出一種車輛行駛預警系統，包括：雲端伺服器以及上述實施例所述的車輛行駛預警裝置，其中：
所述雲端伺服器，用於通過布置在道路上的攝像頭獲取當前車輛的行駛圖像信息，分析所述行駛圖像信息，得到所述當前車輛的車速信息；以及，在所述當前車輛不在安全車距範圍內，控制路邊單元向當前車輛內的車載單元或車輛用戶手持終端發送提示信息。
本實施例中雲端伺服器與車輛行駛預警裝置之間交互實現車輛行駛安全預警的具體原理，請參照上述各實施例，在此不再贅述。
以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。