細胞染色裝置製造方法
2023-05-16 15:34:21
細胞染色裝置製造方法
【專利摘要】細胞染色裝置，包括，機架；多個染色板，每一個染色板上均可拆卸的安裝有多個染色倉；安裝在機架下部的用於帶動多個染色板在機架的長度方向運動的輸送組件；活動的安裝在機架上且位於輸送組件上方的兩個試劑架；分別帶動兩個試劑架在機架的長度方向運動的兩驅動單元；活動安裝在機架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個沿機架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開口通過軟管與安裝在機架上的氣泵連通；用於帶動安裝架沿著機架的高度方向上下活動的驅動組件。相比於現有技術，本發明的細胞染色裝置無需人手操作，能有效的降低細胞樣品、染色劑被汙染的機率，並且能夠提高細胞染色的效率；同時，其操作方便，佔用空間較小。
【專利說明】細胞染色裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及細胞染色【技術領域】，具體涉及一種細胞染色裝置。
[0003]【背景技術】
[0004]醫療領域中，通常是對組織細胞染色後，對其進行疾病的檢測。現階段，通常是採用專用的細胞染色裝置完成細胞的染色過程。
[0005]現有的細胞染色裝置的自動化程度較低，其在操作過程中，很多步驟均需要依賴人手操作，影響了細胞染色的效率，並且，人手在操作過程中，與細胞樣品、染色劑等接觸的可能性較大，從而增大了細胞樣品和染色劑等被汙染的機率，最終導致後期的檢測與實際情況存在偏差。
[0006]
【發明內容】
[0007]針對現有技術的不足，本發明的目的旨在於提供一種細胞染色裝置，其自動化程度較高，完全避免人手操作，從而提高細胞染色的效率，降低細胞樣品、染色劑等被汙染的機率。
[0008]為實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
細胞染色裝置，包括，
機架；
多個延伸方向與機架的寬度方向一致的染色板，每一個染色板上均可拆卸的安裝有多個染色倉，該多個染色倉沿著染色板的長度方向排列；
安裝在機架下部的用於帶動多個染色板在機架的長度方向運動的輸送組件；
活動的安裝在機架上且位於輸送組件上方的兩個試劑架，該兩個試劑架分別用於放置裝有組織細胞的樣品管和染色劑，且其二者上均具有用於放置取液槍頭的孔位；
分別帶動兩個試劑架在機架的長度方向運動的兩驅動單元；
活動安裝在機架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個沿機架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開口通過軟管與安裝在機架上的氣泵連通；
用於帶動安裝架沿著機架的高度方向上下活動的驅動組件。
[0009]輸送組件包括，
樞接在機架長度方向一端的主動軸，主動軸沿機架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯接有一主動鏈輪；
樞接在機架長度方向另一端的從動軸，從動軸沿機架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯接有一從動鏈輪； 用於帶動主動軸轉動的第一電機；
兩個傳動鏈條，該兩傳動鏈條分別同步的繞設在同一側的主動鏈輪和從動鏈輪外部；傳動鏈條由多個鏈節組成，相鄰的兩鏈節之間設置有一連接件，連接件的兩端分別與位於其兩端的鏈節鉸接，連接件上固定有轉座，染色板的兩端分別樞接於兩個傳動鏈條上相對的兩個轉座。
[0010]染色板的兩端分別設置有一安裝板，染色板的端部固定於安裝板的底端部內側，兩安裝板的頂端中間部均設置有向外延伸的樞軸，兩樞軸的中心線重合，且兩樞軸分別通過軸承安裝於兩個傳動鏈條上相對的兩個轉座上。
[0011]機架的前端安裝有一光電傳感器，其中一個傳動鏈條上安裝有一與該光電傳感器對應的遮光板。
[0012]機架的兩側分別設置有一沿著機架長度方向延伸的導軌，兩試劑架的兩側分別滑動的安裝在兩導軌上；驅動單元包括機體部分固定在機架上的第二電機、樞接在機架長度方向一端與第二電機同步聯接的主動帶輪、樞接在機架長度方向另一端的從動帶輪、同步的繞設在主動帶輪和從動帶輪外部的同步皮帶，兩試劑架分別固定連接在兩驅動單元的同步皮帶上。
[0013]該細胞染色裝置還包括有一翻轉倒液機構，該翻轉倒液機構包括，安裝在染色板端部的齒輪、活動的安裝在機架上且其上的凸齒的排列方向與機架長度方向一致的齒條、用於帶動齒條在一與齒輪嚙合的位置和一與齒輪相互錯開的位置之間運動的驅動機構。
[0014]驅動機構包括機體部分固定在機架上的第三電機、同步聯接在第三電機轉軸上且延伸方向與機架的寬度方向一致的傳動絲杆、匹配的套接在傳送絲杆上的絲杆螺母、安裝在機架上且延伸方向與機架寬度方向一致的直線滑軌，齒條固定連接在絲杆螺母上並滑動的安裝在直線滑軌上。
[0015]驅動組件包括一機體部分固定在機架上的第四電機，安裝架以絲杆傳動的方式與第四電機的轉軸聯接。
[0016]移液管活動的穿接在安裝架上並可沿機架的高度方向相對於安裝架活動，移液管的頂端部設置有用於防止移液管相對於安裝架向下運動的擋片，移液管上設置有位於擋片下方的限位凸緣；每一個移液管上的限位凸緣和安裝架之間均設置有一彈簧，該彈簧用於提供一個將與其對應的移液管上下頂壓的彈性應力。
[0017]安裝架的底端部固定有多個與移液管數量相等的滑套，移液管一一對應的活動穿接在滑套內，擋片掛接於滑套的頂端部，彈簧被限定在限位凸緣和滑套的底端面之間。
[0018]安裝架的底部活動的安裝有一壓板，安裝架上安裝有一第五電機，第五電機的轉軸以絲杆傳動的方式與壓板連接並用於帶動壓板在機架的高度方向上相對於安裝架上下運動，壓板上設置有供移液管穿過的通孔，通孔的周緣形成有當壓板相對於安裝架向下運動時向下頂壓移液管上的槍頭頂端部的頂壓部。
[0019]通孔的寬度大於移液管的直徑、小於槍頭端部的直徑。
[0020]本發明的有益效果在於:
相比於現有技術，本發明的細胞染色裝置無需人手操作，能有效的降低細胞樣品、染色劑被汙染的機率，並且能夠提高細胞染色的效率；同時，其操作方便，佔用空間較小。
[0021]【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的內部結構示意圖；
圖3為圖1中輸送組件的結構示意圖；
圖4為圖1中輸送組件的安裝示意圖；
圖5為圖3中傳動鏈條的結構不意圖；
圖6為本發明翻轉倒液機構的結構示意圖；
圖7為圖6中驅動機構的結構示意圖；
圖8為圖6中翻轉倒液機構的工作狀態示意圖；
圖9本發明試劑架的結構示意圖；
圖10為本發明取槍頭機構的結構示意圖；
圖11為圖10中A處的放大視圖；
圖12為圖11的B-B放大視圖；
圖13為本發明脫槍頭機構的結構示意圖；
圖14為圖13中脫槍頭機構的安裝示意圖；
圖15為圖13中脫槍頭機構的工作狀態示意圖；
其中:100、機架；110、側板；120、固定架；121、導向杆；210、試劑架；220、試劑架；230、第一導軌；240、第二導軌；250、驅動單元；260、驅動單元；261、第二電機；262、主動帶輪；263、從動帶輪；264、傳動皮帶；300、輸送組件；310、傳動鏈條；311、鏈節；312、折彎片；313、外連接片；314、內連接片；315、轉座；320、主動軸；321、主動鏈輪；330、從動軸；331、從動鏈輪；340、染色板；341、染色倉；342、安裝板；343、樞軸；344、齒輪；350、驅動組件；351、第三電機；352、傳動絲杆；353、絲杆螺母；354、連接塊；355、直線導軌；356、齒條；357、連接板；358、光電傳感器；359、遮光板；400、安裝架；401、立板；402、導向套；403、安裝橫梁;404、滑套;405、直線導軌；410、移液管；411、限位凸緣；412、擋片；413、彈簧；421、壓板；422、通孔；423、連接架；431、第四電機；432、傳動絲杆；433、絲杆螺母；441、第五電機；442、傳動絲杆；443、絲杆螺母；500、氣泵；60、槍頭。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
為本發明的細胞染色裝置，其包括機架100、多個染色板340、輸送組件300、試劑架210、試劑架220、安裝架400、多個移液管410、以及與移液管410數量相等的氣泵500。圖中，X向指代機架100的長度方向，Y向指代機架100的寬度方向，Z向指代機架100的高度方向。
[0025]機架100作為整個裝置的安裝基礎，包括位於其寬度方向兩側的側板110和底座，底座的底部設置有用於支撐整個裝置的支撐腳，細胞染色裝置的素有部件均為兩側板110之間。
[0026]染色板340的延伸方向機架100的寬度方向一致，輸送組件300主要是用於將多個染色板340沿著機架100的長度方向運動，其包括主動軸320、從動軸330、第一電機(圖未示)和兩個傳動鏈條310，其中，主動軸320和從動軸330分別位於輸送機構的兩端且互相平行，主動軸320的兩端分別鍵連接有一主動鏈輪321，從動軸330的兩端分別鍵連接有一從動鏈輪331，兩個傳動鏈條310分別同步的繞設在位於同一側的主動鏈輪321和從動鏈輪331外部，從而將主動軸320和從動軸330同步的聯接。第一電機的轉軸可以是與主動軸320直接鍵連接，也可以是以皮帶傳動或齒輪傳動的方式與主動軸320同步聯接。
[0027]傳動鏈條310由多個鏈節311組成，相鄰的兩個鏈節311之間設置有一連接件，該連接件具體的是包括一個外連接片313和內連接片314，其中外連接片313和內連接片314的兩端分別和與其相鄰的兩鏈節311的端部鉸接。內連接片314上端部形成有一向內折彎的折彎片312，折彎片312的上表面固定有一轉座315。染色板340的兩端分別樞接在兩傳動鏈條310相對的兩個轉座315上，具體的是，在染色板340的兩端分別設置有一安裝板342，其中，染色板340的端部固定於安裝板342的底端部，兩個安裝板342的頂端中間部均固定有一向外延伸的樞軸343，也就是說，樞軸343的軸線與染色板340在高度方向相互錯開一定的距離，兩樞軸343的中心線重合，且該兩個樞軸343分別通過軸承安裝於兩傳動鏈條310相對的兩個轉座315上，即安裝板342能夠繞樞軸343的軸線相對於轉座315轉動，也就是染色板340能夠繞樞軸343的軸線相對於轉座315轉動。
[0028]第一電機帶動主動軸320轉動，兩個傳動鏈條310隨著主動鏈輪321和從動鏈輪331同步的運動，即兩個傳動鏈條310上相對的兩轉座315是同步運動的，也就是說，染色板340的兩端同步運動，當染色板340運動到傳動鏈條310轉彎處時，由於染色板340與樞軸343之間具有一定的距離，在傳動鏈條310的轉彎處，染色板340在其所受重力的作用下，其上板面始終保持水平狀態，也就是說，染色板340上固定的染色倉341上部的開口始終朝上，從而可保證染色倉341內的反應液不會被倒出。最為重要的是，上述使用過程中，由於採用傳動鏈條310帶動染色板340運動，使多個染色板340是沿著傳動鏈條310循環運動的，因此可以有效的減少輸送機構佔用的空間。
[0029]需要說明的是，上述方案中，是在內連接片314上設置一個折彎片312用於安裝轉座315，本發明中，也可以是在外連接片313上設置一個用於安裝轉座315的部件，或連接兩個鏈節311的連接件也可以採用其他形式，只要能夠滿足樞軸343樞接的同時，且不妨礙傳動鏈條310的正常運動即可。
[0030]在機架100的前端還安裝有一光電傳感器,該光電傳感器為一種常用的對射光電，傳動鏈條310上設置有一遮光片，該遮光片在隨著傳動鏈條310移動時，能夠穿過對射光電的發射端和接收端，使對射光電向一控制器發送信號，通過控制器來控制第一電機的開啟和停止，使某一個染色板340準確的停在安裝架400的正下方。
[0031]以上的方案中，為了實現循環的輸送，也可以是利用傳送皮帶來替換傳動鏈條310，只需要將染色板340的兩端分別樞接在兩側的傳送皮帶上即可。
[0032]本發明還包括有一與輸送組件300配合的翻轉倒液機構，其包括齒條356、驅動組件350和齒輪344，其中多個染色板340互相平行，且沿著傳動鏈條310的延伸軌跡等間距的排布，在染色板340 —端的樞軸343上上同步的聯接有一齒輪344，該齒輪344用於與齒條356配合，實現染色板340的翻轉，從而使染色板340上的染色倉開口朝下，倒出染色倉內的液體，具體的方式是，上述的齒條356活動的安裝在與齒輪344位於同一側的側板110上，該齒條356上的凸齒的排列方向與機架100的長度方向一致,驅動組件350用於帶動齒條356在機架100的寬度方向運動，即驅動組件350帶動齒條356在一個位於齒輪344下方與齒輪344嚙合的位置和一個與齒輪344在機架100寬度方向相互錯開的位置之間運動，當需要將某一個染色板340上染色倉341內的液體倒出時，則在該染色板340被輸送組件300
帶動到位於靠近齒條356的位置之前，啟動驅動組件350，將齒條356帶動到上述與齒輪344嚙合的位置，當染色板340運動到翻轉倒液的位置時，齒輪344首先與齒條356前端嚙合，在齒輪344隨著染色板340沿機架100的長度方向(即齒條356的長度方向)運動時，齒輪344緩慢的轉動，從而帶動染色板340翻轉。
[0033]驅動組件350包括機體部分通過一個連接板357固定在側板110上的第三電機351、同步聯接在第三電機351的轉軸上且沿機架100的寬度方向延伸的傳動絲杆352、匹配的套接在傳動絲杆352上的絲杆螺母353、安裝在連接板357上且沿著機架100寬度方向延伸的兩個直線導軌355，絲杆螺母353上固定有一連接塊354，齒條356的兩端分別滑動的安裝在兩個直線導軌355上，連接塊354的頂端部與齒條356的中間部固定連接，啟動第三電機351，即可帶動齒條356沿著直線導軌355運動，即沿著機架100的寬度方向運動。
[0034]為了方便控制，提高本發明的自動化程度，在連接板357上固定安裝有一向控制器發送信號的光電傳感器358，連接塊354上安裝有一遮光板359，該遮光板359隨著連接塊354和齒條356在機架100的寬度方向運動，具體的是，該遮光板359能夠在一位於光電傳感器358的發射端和接收端之間的位置和一與光電傳感器358分離的位置之間運動，當遮光板359位於光電傳感器358的發射端和接收端之間時,光電傳感器358的接收端不能夠接收到發射端發送的光信號，此時，光電傳感器358發送給控制器的信號為使第三電機351開啟的信號，反之，當遮光板359與光電傳感器358分離時，則光電傳感器358的接收端能夠接收發射端發送的光信號，此時，光電傳感器358發送給控制器的信號為使第三電機351停止的信號。具體的使用過程中，有需要倒液時，才能夠讓第三電機351帶動齒條356運動到與齒輪344嚙合的位置，這就需要上述控制器在正常的細胞染色過程中處於待機狀態，即，控制器上連接一個用於使控制器從待機狀態轉換到工作狀態的觸發開關，當需要翻轉倒液時，開啟觸發開關的瞬間，控制器開始工作，由於在初始狀態時，遮光板359處於光電傳感器358的發射端和接收端之間，則開啟觸發開關的瞬間，控制器控制第三電機351開啟，當齒條356處於與齒輪344嚙合的狀態時，遮光板359正好與光電傳感器358分離，控制器控制第三電機351停止。
[0035]上述的驅動組件350也可以帶動齒條356在高度方向上運動，即在需要翻轉染色板340時，驅動組件350帶動齒條356向上運動與齒輪344嚙合，不需要翻轉染色板340時，驅動組件350則帶動齒條356向下運動與齒輪344分離，也就是說，本發明中，驅動組件350隻需要能夠帶動齒條356在一與齒輪344嚙合的位置和一與齒輪344分離的位置之間運動即可。
[0036]在機架100的兩側分別安裝有沿著機架100的長度方向延伸的第一導軌230和第二導軌240，試劑架210和試劑架220的兩側均分別滑動的安裝在第一導軌230和第二導軌240上，驅動單元250安裝在機架100上用於帶動試劑架210沿著機架100的長度方向(SP沿著第一導軌230和第二導軌240的長度方向)運動，驅動單元260安裝在機架100上用於帶動試劑架220沿著機架100的長度方向(即沿著第一導軌230和第二導軌240的長度方向)運動。驅動單元250驅動單元260結構相同，以驅動單元260為例，其包括機體部分固定在機架100上的第二電機261、位於機架100的後端部且同步聯接在第二電機261轉軸上的主動帶輪262、樞接在機架100前端部的從動帶輪263、同步的繞設於主動帶輪262和從動帶輪263外部的傳動皮帶264，試劑架220的側面通過連接板連接在傳動皮帶264上，啟動第二電機261，即可帶動傳動試劑架220沿著機架100的長度方向運動。由於驅動單元250的結構與驅動單元260相同，在這裡不做重複說明，試劑架210的側面通過連接板連接在驅動單元250的傳動皮帶上。
[0037]本發明中，驅動單元250和驅動單元260還可以是由電機帶動的絲杆傳動機構等，只要能夠帶動試劑架210和試劑架220分別獨立的沿著第一導軌230和第二導軌240滑動即可。驅動單元250和驅動單元260分別位於第一導軌230和第二導軌240的外側，從而不會幹涉試劑架210和試劑架220沿著機架100長度方向往復運動。可以利用試劑架210放置樣品管和用於取樣品的槍頭，利用試劑架220放置染色劑和用於取染色劑的槍頭，試劑架210和試劑架220獨立的運動，互相不會幹涉，且其二者共用第一導軌230和第二導軌240，方便了使用的同時，簡化了染色裝置的結構。
[0038]本發明的多個移液管410安裝在安裝架400的底端部，並且等間距的沿著機架100的寬度排成一列，其中，安裝架400活動安裝在機架100上的固定架120上，其包括立板401和固定在立板401底端部的安裝橫梁403，其中，立板401的兩側分別固定安裝有導向套402，兩側的導向套402分別滑動的套接在固定架120兩側的導向杆121上，導向杆121沿著機架100的高度方向延伸，即安裝架400能夠沿著機架100的高度方向相對於固定架120上下運動；上述的多個移液管410均安裝在安裝橫梁403上，並沿安裝橫梁403的長度方向排列成一列，當然，該多個移液管410也可以是以其他的排列方式安裝在安裝橫梁403上，只要能夠與試劑架210和試劑架220上裝放槍頭的孔位上下一致即可。安裝橫梁403上固定有多個與移液管410數量相等的滑套404，滑套404內部的孔的軸向與高度方向一致，移液管410 —一對應的滑動穿接在滑套404內，移液管410的頂端部安裝有一擋片412，該擋片412位於滑套404頂端部上方，其用於將移液管410掛接在滑套404上，防止移液管410相對於安裝橫梁403向下運動，避免移液管410從安裝橫梁403上脫落，移液管410上還設置有一位於擋片412下方的限位凸緣411,移液管410外部套接有一彈簧413,該彈簧413被限定在限位凸緣411和滑套404的底端面之間，該彈簧413常態下受壓，其能夠提供一個將移液管410向下頂壓的彈性應力。安裝架400的上下運動由一第四電機431驅動，具體的是，第四電機431的機體部分固定在固定架120上，第四電機431的轉軸上同步聯接有一沿機架100的高度方向延伸的傳動絲杆432，傳動絲杆432上匹配的套接有一絲杆螺母433，立板401固定連接在該絲杆螺母433上，啟動第四電機431，即可帶動安裝架400沿高度方向相對於機架100上下運動，即帶動上述的多個移液管410向下運動進行取槍頭的動作。
[0039]開啟第四電機431，帶動移液管410向下朝向槍頭架運動，使移液管410由槍頭的上部開口插入，當移液管410插入一段距離後，槍頭對移液管410施加的阻力越來越大，移液管410開始相對於安裝橫梁403向上運動，同時，彈簧413施加在移液管410上的彈性應力逐漸增大，在上述移液管410與槍頭插裝的過程中，由於彈簧413的緩衝作用，針對開口大小不同的槍頭，移液管410向下實際移動的距離存在微小的差別，具體的是，針對開口較大的槍頭，與其對應的移液管410實際下移的距離較大,而針對開口較小的槍頭,與其對應的移液管410實際下移的距離較小，最終，當安裝橫梁403下移一定距離後，能夠保證所有的移液管410均與槍頭無間隙的配合。
[0040]需要說明的是，上述的方案中也可以無需在安裝橫梁403上設置滑套404，可以是直接在安裝橫梁403上開設多個數量與移液管410相等且延伸方向與高度方向一致的通孔，移液管410活動的穿接在通孔內，為了防止移液管410在與槍頭插裝時發生偏擺，可以增大安裝橫梁403的厚度，使其上的通孔具有較大長度。
[0041]此外，為了在移液完成後，實現槍頭60的脫落，立板401上安裝有一壓板421，具體的是，壓板421位於安裝橫梁403的正下方，其後側向上折彎形成一個連接架423，連接架423滑動的安裝在位於立板401背面的沿機架100高度方向延伸的直線導軌405上，壓板421能夠順延直線導軌405相對於安裝架400上下滑動；
壓板421上設置有多個通孔422，該多個通孔422與移液管410 —一對應，移液管410穿接於與其對應的通孔422中，該通孔422的寬度略大於移液管410的直徑，以避免壓板421相對於安裝架400運動時，移液管410與壓板421碰撞，通孔422的寬度則略小於槍頭60頂端部的直徑，也就是說，槍頭60不能夠由通孔422穿過，通孔422的周緣形成一個用於頂壓槍頭60頂端部的頂壓部，當移液管410上裝有槍頭60且當壓板421向下相對於安裝架400運動時,通孔422周緣的頂壓部能夠向下頂壓槍頭60的頂端面,使槍頭60向下運動與移液管410脫離。壓板421的上下運動是由機體部分固定在立板401上的第五電機441帶動的，該第五電機441的轉軸上同步聯接有一沿機架100高度方向延伸的傳動絲杆442，傳動絲杆442上匹配的套接有一絲杆螺母443，該絲杆螺母443固定連接在連接架423上，啟動第五電機441，即可帶動壓板421相對於安裝架400上下運動。
[0042]在需要脫掉移液管410上的槍頭60時，開啟第五電機441，驅動壓板421向下運動，當壓板421運動到與槍頭60頂端部接觸的位置時，壓板421上位於通孔422周緣的頂壓部開始向下頂壓槍頭60，直到槍頭60與移液管410完全脫離為止，之後，第五電機441反向轉動，帶動壓板421回到初始位置，移液管410準備下一次取槍頭60動作。
[0043]本發明在使用時，利用輸送組件300帶動多個染色板340沿著機架100的長度方向間歇的運動，位於輸送組件300上方的試劑架210和試劑架220分別用於放置裝有細胞樣品的樣品管和染色劑，多個移液管410位於試劑架210和試劑架220的上方，當輸送組件300將染色板340輸送到移液管410正下方時，染色板340停留在該位置，此時試劑架210向後移動到移液管410的正下方，移液管410下移在試劑架210上取槍頭後回到初始高度，試劑架210在沿著機架100長度方向移動，使移液管410正好位於一排樣品管的上方，此時移液管410再次下移吸取細胞樣品後回到初始高度，試劑架210橫向移動，移液管410下移將槍頭中的樣品注入到位於其正下方的染色板340上的多個染色倉341內，之後推掉槍頭，試劑架220向前移動至移液管410的下方，移液管410在試劑架220上取槍頭後，再從試劑架220上吸取染色劑，之後試劑架220向後移動至初始位置，移液管410帶動槍頭將染色劑注入到具有細胞樣品的染色倉內，當完成一個染色板340上的染色倉注液後,輸送組件300帶動多個染色板340移動，使下一個染色板340位於移液管410下方，重複上述的動作即可。以上操作過程中，吸注液體通過氣泵500來實現。當全部的染色倉均完成注液完成，並需要倒出染色倉內的液體後，則啟動第三電機351，使齒條356沿機架100的寬度方向向內移動，隨後運動到齒條356處的染色板340上的齒輪344均能夠與齒條356嚙合，實現染色倉341的翻轉倒液。以上無需人工手動，具有較高的自動化程度，提高了細胞染色的效率，並且能夠避免人手接觸造成的汙染。
[0044]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本發明權利要求的保護範圍之內。
【權利要求】
1.細胞染色裝置，其特徵在於，包括， 機架； 多個延伸方向與機架的寬度方向一致的染色板，每一個染色板上均可拆卸的安裝有多個染色倉，該多個染色倉沿著染色板的長度方向排列； 安裝在機架下部的用於帶動多個染色板在機架的長度方向運動的輸送組件； 活動的安裝在機架上且位於輸送組件上方的兩個試劑架，該兩個試劑架分別用於放置裝有組織細胞的樣品管和染色劑，且其二者上均具有用於放置取液槍頭的孔位； 分別帶動兩個試劑架在機架的長度方向運動的兩驅動單元； 活動安裝在機架上的安裝架，該安裝架的底部安裝有多個沿機架寬度方向排列的移液管，移液管的上端開口通過軟管與安裝在機架上的氣泵連通； 用於帶動安裝架沿著機架的高度方向上下活動的驅動組件。
2.如權利要求1所述的細胞染色裝置，其特徵在於，輸送組件包括， 樞接在機架長度方向一端的主動軸，主動軸沿機架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯接有一主動鏈輪； 樞接在機架長度方向另一端的從動軸，從動軸沿機架的寬度方向延伸，其兩端分別同步聯接有一從動鏈輪； 用於帶動主動軸轉動的第一電機； 兩個傳動鏈條，該兩傳動鏈條分別同步的繞設在同一側的主動鏈輪和從動鏈輪外部；傳動鏈條由多個鏈節組成，相鄰的兩鏈節之間設置有一連接件，連接件的兩端分別與位於其兩端的鏈節鉸接，連接件上固定有轉座，染色板的兩端分別樞接於兩個傳動鏈條上相對的兩個轉座。
3.如權利要求2所述的細胞染色裝置，其特徵在於，染色板的兩端分別設置有一安裝板，染色板的端部固定於安裝板的底端部內側，兩安裝板的頂端中間部均設置有向外延伸的樞軸，兩樞軸的中心線重合，且兩樞軸分別通過軸承安裝於兩個傳動鏈條上相對的兩個轉座上。
4.如權利要求2所述的細胞染色裝置，其特徵在於，機架的前端安裝有一光電傳感器，其中一個傳動鏈條上安裝有一與該光電傳感器對應的遮光板。
5.如權利要求1所述的細胞染色裝置，其特徵在於，機架的兩側分別設置有一沿著機架長度方向延伸的導軌，兩試劑架的兩側分別滑動的安裝在兩導軌上；驅動單元包括機體部分固定在機架上的第二電機、樞接在機架長度方向一端與第二電機同步聯接的主動帶輪、樞接在機架長度方向另一端的從動帶輪、同步的繞設在主動帶輪和從動帶輪外部的同步皮帶，兩試劑架分別固定連接在兩驅動單元的同步皮帶上。
6.如權利要求1所述的細胞染色裝置，其特徵在於，該細胞染色裝置還包括有一翻轉倒液機構，該翻轉倒液機構包括，安裝在染色板端部的齒輪、活動的安裝在機架上且其上的凸齒的排列方向與機架長度方向一致的齒條、用於帶動齒條在一與齒輪哨合的位置和一與齒輪相互錯開的位置之間運動的驅動機構。
7.如權利要求6所述的細胞染色裝置，其特徵在於，驅動機構包括機體部分固定在機架上的第三電機、同步聯接在第三電機轉軸上且延伸方向與機架的寬度方向一致的傳動絲杆、匹配的套接在傳送絲杆上的絲杆螺母、安裝在機架上且延伸方向與機架寬度方向一致的直線滑軌，齒條固定連接在絲杆螺母上並滑動的安裝在直線滑軌上。
8.如權利要求1所述的細胞染色裝置，其特徵在於，驅動組件包括一機體部分固定在機架上的第四電機，安裝架以絲杆傳動的方式與第四電機的轉軸聯接。
9.如權利要求8所述的細胞染色裝置，其特徵在於，移液管活動的穿接在安裝架上並可沿機架的高度方向相對於安裝架活動，移液管的頂端部設置有用於防止移液管相對於安裝架向下運動的擋片，移液管上設置有位於擋片下方的限位凸緣；每一個移液管上的限位凸緣和安裝架之間均設置有一彈簧，該彈簧用於提供一個將與其對應的移液管上下頂壓的彈性應力。
10.如權利要求9所述的細胞染色裝置，其特徵在於，安裝架的底端部固定有多個與移液管數量相等的滑套，移液管一一對應的活動穿接在滑套內，擋片掛接於滑套的頂端部，彈簧被限定在限位凸緣和滑套的底端面之間。
11.如權利要求1所述的細胞染色裝置，其特徵在於，安裝架的底部活動的安裝有一壓板，安裝架上安裝有一第五電機，第五電機的轉軸以絲杆傳動的方式與壓板連接並用於帶動壓板在機架的高度方向上相對於安裝架上下運動，壓板上設置有供移液管穿過的通孔，通孔的周緣形成有當壓板相對於安裝架向下運動時向下頂壓移液管上的槍頭頂端部的頂壓部。
12.如權利要求 11所述的細胞染色裝置，其特徵在於，通孔的寬度大於移液管的直徑、小於槍頭端部的直徑。
【文檔編號】G01N1/30GK103558074SQ201310470832
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2013年10月10日
【發明者】韋亨勇, 陳吾科 申請人:廣州安必平自動化檢測設備有限公司