移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統的製作方法
2023-09-18 10:15:35
移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種移動終端的基站差分定位方法，定位裝置從基站差分信息資料庫中獲取與定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或基站的信號強度的校正值；定位裝置使用校正值對各個參數分別進行校正；定位裝置根據校正後的參數計算出移動終端的定位信息。本發明的移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統，用一個或多個已知位置的多基站信息對未知位置的多基站信息進行差分校正，消除因為基站信號漂移等動態誤差和天線饋線長度等引起靜態誤差，提升定位精度，可以利用普通終端自動採集差分數據，便於實施。
【專利說明】移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及移動通信定位【技術領域】，尤其涉及一種移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統。
【背景技術】
[0002]目前，主要的多基站定位方法包括:T0A、TDOA等，原理是通過測量信號從基站到終端間的傳播時間，換算出相應的距離，然後根據多個距離及已知的基站位置來計算出終端的經緯度坐標。基站到終端的信號傳播時間測量存在誤差，來源包括天線饋線長度、基站信號的相位漂移等，引起的距離測量誤差可達100米以上，並將誤差傳導到最終的定位結果O
[0003]目前，gpsOne系統對每小區採用一 FLC參數來矯正傳播誤差，但該參數需人工測量，也未解決動態漂移問題。多基站指紋定位需要數據量非常大，不能覆蓋全部區域，而且同一地點的指紋也可能因基站信號、終端等設備穩定性等原因引起誤差。
[0004]為此，需要一種新的移動終端定位方法。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種移動終端的基站差分定位方法，用已知位置的多基站信息進行差分校正。
[0006]一種移動終端的基站差分定位方法，包括:定位裝置接收移動終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息資料庫；其中，所述基站差分信息包括:移動終端的位置坐標、移動終端到至少一個基站的信號傳播時間或信號傳播時間差、或移動終端接收到基站的信號強度；所述定位裝置接收移動終端的定位請求，所述定位請求包括:移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度；所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出所述移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度的校正值；所述定位裝置使用校正值對所述定位請求中的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度分別進行校正；所述定位裝置根據校正後的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度，以及所述多個基站的位置，計算出移動終端的定位信息。
[0007]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，移動終端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括=GPS坐標、移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、或多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度；其中，移動終端在使用GPS衛星定位業務時，測量移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間，並獲取 多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差或服務基站和多個鄰基站的信號強度；所述定位請求包括移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度；其中，移動終端連接並提供服務的基站為服務基站，移動終端能夠測量到的其他基站為鄰基站。
[0008]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，以服務基站和鄰基站是否相同、和信號傳播時間差值的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息；根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置，分別計算出多個鄰基站與所述服務基站的的實際傳播時間差；其中，校正值=實際傳播時間差-基站差分信息中的信號傳播時間差值；通過各個校正值分別對所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差進行校正。
[0009]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，根據校正後的所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差，結合服務基站、鄰基站的位置，按到達時間差算法，計算出被定位移動終端的實際位置。
[0010]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，以服務基站和鄰基站是否相同和移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息；根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置分別計算出移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號真實傳播時間；其中:校正值=信號真實傳播時間-基站差分信息中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間；通過各個校正值分別對所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間進行校正。
[0011]根據本發明的方法的一個實施例，進一步的，根據校正後的所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、結合服務基站、鄰基站的位置，按照到達時間算法，計算出被定位終端的實際位置。
[0012]有鑑於此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種移動終端的定位裝置，用已知位置的多基站信息進行差分校正。
[0013]一種移動終端定位裝置，包括:差分信息接收單元，用於接收移動終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息資料庫；其中，所述基站差分信息包括:移動終端的位置坐標、移動終端到至少一個基站的信號傳播時間或信號傳播時間差、或移動終端接收到基站的信號強度；定位請求接收單元，用於接收移動終端的定位請求，所述定位請求包括:移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度；校正值計算單元，用於從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出所述移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度的校正值；定位參數校正單元，用於使用校正值對所述定位請求中的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度分別進行校正；定位計算單元，用於根據校正後的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度，以及所述多個基站的位置，計算出移動終端的定位信息。
[0014]根據本發明的裝置的一個實施例，進一步的，移動終端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括=G PS坐標、移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、或多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度；其中，移動終端在使用GPS衛星定位業務時，測量移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間，並獲取多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差或服務基站和多個鄰基站的信號強度；所述定位請求包括移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度；其中，移動終端連接並提供服務的基站為服務基站，移動終端能夠測量到的其他基站為鄰基站。
[0015]根據本發明的裝置的一個實施例，進一步的，以服務基站和鄰基站是否相同、和信號傳播時間差值的接近程度作為標準，所述校正值計算單元從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息；所述校正值計算單元根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置，分別計算出多個鄰基站與所述服務基站的的實際傳播時間差；其中，校正值=實際傳播時間差-基站差分信息中的信號傳播時間差值；所述定位參數校正單元通過各個校正值分別對所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差進行校正。
[0016]根據本發明的裝置的一個實施例，進一步的，所述定位計算單元根據校正後的所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差，結合服務基站、鄰基站的位置，按到達時間差算法，計算出被定位移動終端的實際位置。
[0017]根據本發明的裝置的一個實施例，進一步的，以服務基站和鄰基站是否相同和移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息；所述校正值計算單元根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置分別計算出移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號真實傳播時間；其中:校正值=信號真實傳播時間-基站差分信息中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間；所述定位參數校正單元通過各個校正值分別對所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間進行校正。
[0018]根據本發明的裝置的一個實施例，進一步的，所述定位計算單元根據校正後的所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、結合服務基站、鄰基站的位置，按照到達時間算法，計算出被定位終端的實際位置。
[0019]本發明的本發明的移動終端的基站差分定位方法、定位裝置和系統，用一個或多個已知位置的多基站信息對未知位置的多基站信息進行差分校正，從而消除因為基站信號漂移等動態誤差和天線饋線長度等引起靜態誤差，提升定位精度；並且可以利用普通終端自動採集差分數據，無需人工測量，需要數據量大大少於指紋定位，便於實施。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為根據本發明的移動終端的基站差分定位方法的一個實施例的流程圖； [0022]圖2為到達時間差算法的原理示意圖；
[0023]圖3為根據本發明的移動終端的基站差分定位方法的一個實施例的流程圖。【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。下面結合各個圖和實施例對本發明的技術方案進行多方面的描述。
[0025]圖1為根據本發明的移動終端的基站差分定位方法的一個實施例的流程圖。如圖所示:
[0026]步驟102，定位裝置接收移動終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息資料庫；其中，基站差分信息包括:移動終端的位置坐標、移動終端到至少一個基站的信號傳播時間或信號傳播時間差、或移動終端接收到基站的信號強度；
[0027]步驟103，定位裝置接收移動終端的定位請求，定位請求包括:移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度；
[0028]步驟104，定位裝置從基站差分信息資料庫中獲取與定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度的校正值；
[0029]步驟105，定位裝置使用 校正值對定位請求中的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度分別進行校正；
[0030]步驟106，定位裝置根據校正後的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度，以及多個基站的位置，計算出移動終端的定位信息。
[0031]根據本發明的一個實施例，移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度是用來定位的3種獨立的參數，可以單獨使用去做定位計算，也可以綜合起來去做定位計算。3種類型的參數都可以用本發明方法來進行差分校正。
[0032]根據本發明的一個實施例，移動終端生成基站差分信息，基站差分信息包括:GPS坐標、移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、或多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度。
[0033]移動終端在使用GPS衛星定位業務時，測量移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間，並獲取多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差或服務基站和多個鄰基站的信號強度。
[0034]定位請求包括移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度；其中，移動終端連接並提供服務的基站為服務基站，移動終端能夠測量到的其他基站為鄰基站。
[0035]根據本發明的一個實施例，以服務基站和鄰基站是否相同、和信號傳播時間差值的接近程度作為標準，定位裝置從基站差分信息資料庫中獲取與定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息。根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置，分別計算出多個鄰基站與服務基站的的實際傳播時間差。[0036]校正值=實際傳播時間差-基站差分信息中的信號傳播時間差值。
[0037]通過各個校正值分別對定位請求中的多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差進行校正。
[0038]根據本發明的一個實施例，根據校正後的定位請求中的多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差，結合服務基站、鄰基站的位置，按到達時間差算法，計算出被定位移動終端的實際位置。
[0039]根據本發明的一個實施例，通過信號傳播時間和信號傳播時間差，可以換算成相應的傳播距離。
[0040]信號傳播時間，是信號在基站和終端間傳播的時間，正比於基站和終端間的距離。信號傳播時間差，是信號在不同基站到I個終端的傳播時間差值。或者是信號從I個基站到多個不同終端的傳播時間差值。
[0041]對本次定位中測量到的與2個基站的距離差校正的基本方法:校正距離差=測量距離差-校正值，可消除天饋線長度、基站漂移的誤差。差分數據和本次定位的基站數據相近，採集時間越相近，則差分校正效果越好。的基站差分信息，對已知位置的終端，由終端或基站測量到的基站參數，包括但不限於信號傳播時間或信號傳播時間差、信號強度等。
[0042]例如，移動通信網絡為CDMA網絡，服務小區同站點小區是指天線和服務小區的天線在同一個位置的小區。移動通信網絡中，通常每個基站位置包括3個或多個方向的天線，每個天線覆蓋一個扇區 形的小區。作為移動通信的慣例，在終端通信時候，和終端連接提供服務的基站為服務基站，終端能觀察到的其他基站稱為鄰基站。
[0043]根據本發明的一個實施例，在CDMA網絡中的移動終端的基站差分定位方法如下，其中的移動終端可簡稱為終端:
[0044]I,終端上傳GPS坐標、基站參數,保持到基站差分信息資料庫。
[0045]終端是普通的用戶終端，用戶在使用GPS衛星定位業務時候，應用客戶端同時進行基站參數測量，在和服務端通信時候，將GPS坐標和終端測量到的基站參數一起上報導定位平臺，定位平臺將該次上報的GPS坐標和基站參數作為一條基站差分數據，保持到差分信息資料庫中。
[0046]終端也可以是專用的差分數據採集終端，設置在特定位置，例如可設置在基站旁邊，其位置坐標和基站相同。該終端定期進行周邊基站參數的測量，講測量結果上報到定位平臺，定位平臺將該基站的坐標和每次上報的基站參數保存為一條基站差分信息。同一個地點可以有多條基站差分信息。
[0047]參考終端I上報的基站差分數據包括信號傳播時間差、信號強度。完整的基站差分信息記錄包括如下表1中的欄位:
[0048]
K獅佔ID鄰基站I鄰基站2I時間終端位置
(BID+SID+NID)(PNl) 劍義1時間左1 (PN2) 淑義2差2 坐標
93 1292
5745 25db 428 35db 18 260 28db 5_________113.2343
93 1222
5745 22db 428 30db 2 260 33db 17 ^ ?_________113.2343[0049]表1 一基站差分信息記錄
[0050]信號傳播時間差，是信號在服務基站和鄰基站I/鄰基站2到參考終端的傳播時間差值。
[0051]在CDMA網絡中，可測量到的時間差(信號傳播時間差)，其單位為1/16CDMA碼片，乘以無線信號傳播的速度(光速)，可換算成終端到服務基站和鄰基站的距離差，每個單位相當於約15米。
[0052]表1中包括2個參考終端發送的基站差分數據，分別由參考終端I和參考終端2採集。基站差分信息表還可以包括採集的時間。
[0053]2,定位平臺接收定位請求,包含終端測量的I個或多個基站參數包括但不限於信號傳播時間、信號傳播時間差、信號強度信息。
[0054]在對被定位終端進行定位時候,發起一條定位請求，定位平臺接收定位請求，該請求中，包括被定位終端測量到的3個基站的信號傳播時間差和信號強度信息。如下表2。
【權利要求】
1.一種移動終端的基站差分定位方法，其特徵在於，包括: 定位裝置接收移動終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息資料庫；其中，所述基站差分信息包括:移動終端的位置坐標、移動終端到至少一個基站的信號傳播時間或信號傳播時間差、或移動終端接收到基站的信號強度； 所述定位裝置接收移動終端的定位請求，所述定位請求包括:移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度； 所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出所述移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度的校正值； 所述定位裝置使用校正值對所述定位請求中的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度分別進行校正； 所述定位裝置根據校正後的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度，以及所述多個基站的位置，計算出移動終端的定位信息
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於: 移動終端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括:GPS坐標、移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、或多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站 的彳目號強度； 其中，移動終端在使用GPS衛星定位業務時，測量移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間，並獲取多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差或服務基站和多個鄰基站的信號強度； 所述定位請求包括移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度； 其中，移動終端連接並提供服務的基站為服務基站，移動終端能夠測量到的其他基站為鄰基站。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 以服務基站和鄰基站是否相同、和信號傳播時間差值的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息； 根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置，分別計算出多個鄰基站與所述服務基站的的實際傳播時間差；其中， 校正值=實際傳播時間差-基站差分信息中的信號傳播時間差值； 通過各個校正值分別對所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差進行校正。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於: 根據校正後的所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差，結合服務基站、鄰基站的位置，按到達時間差算法，計算出被定位移動終端的實際位置。
5.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 以服務基站和鄰基站是否相同和移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息； 根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置分別計算出移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號真實傳播時間；其中: 校正值=信號真實傳播時間-基站差分信息中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間； 通過各個校正值分別對所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間進行校正。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於: 根據校正後的所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、結合服務基站、鄰基站的位置，按照到達時間算法，計算出被定位終端的實際位置。
7.一種移動終端定位裝置，其特徵在於，包括: 差分信息接收單元，用於接收移動終端上傳的基站差分信息，將基站差分信息保存到基站差分信息資料庫；其中，所述基站差分信息包括:移動終端的位置坐標、移動終端到至少一個基站的信號傳播時間或信號傳播時間差、或移動終端接收到基站的信號強度； 定位請求接收單元，用於接收移動終端的定位請求，所述定位請求包括:移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度； 校正值計算單元，用於從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息，計算出所述移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度的校正值； 定位參數校正單元，用於使用校正值對所述定位請求中的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度分別進行校正； 定位計算單元，用於根據校正後的移動終端到多個基站的信號傳播時間、或多個基站的信號傳播時間差、或多個基站的信號強度，以及所述多個基站的位置，計算出移動終端的定位信息。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於: 移動終端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括:GPS坐標、移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、或多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的彳目號強度； 其中，移動終端在使用GPS衛星定位業務時，測量移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間，並獲取多個鄰基站與服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度； 所述定位請求包括移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差、或服務基站和多個鄰基站的信號強度； 其中，移動終端連接並提供服務的基站為服務基站，移動終端能夠測量到的其他基站為鄰基站。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於: 以服務基站和鄰基站是否相同、和信號傳播時間差值的接近程度作為標準，所述校正值計算單元從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息； 所述校正值計算單元根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置，分別計算出多個鄰基站與所述服務基站的的實際傳播時間差；其中， 校正值=實際傳播時間差-基站差分信息中的信號傳播時間差值； 所述定位參數校正單元通過各個校正值分別對所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差進行校正。
10.如權利要求9所述的裝置，其特徵在於: 所述定位計算單元根據校正後的所述定位請求中的多個鄰基站與所述服務基站的信號傳播時間差，結合服務基站、鄰基站的位置，按到達時間差算法，計算出被定位移動終端的實際位置。
11.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於: 以服務基站和鄰基站是否相同和移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間的接近程度作為標準，所述定位裝置從所述基站差分信息資料庫中獲取與所述定位請求相匹配的一條或多條基站差分信息； 所述校正值計算單元根據基站差分信息中的GPS坐標和服務基站、鄰基站的位置分別計算出移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號真實傳播時間；其中: 校正值=信號真實傳播時間-基站差分信息中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間； 所述定位參數校正單元通過各個校正值分別對所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間進行校正。
12.如權利要求11所述的裝置，其特徵在於: 所述定位計算單元根據校正後的所述定位請求中的移動終端到服務基站和一個或多個鄰基站的信號傳播時間、結合服務基站、鄰基站的位置，按照到達時間算法，計算出被定位終端的實際位置。
13.—種移動通信系統，其特徵在於: 包括如權利要求7至12任意一項所述的移動終端定位裝置。
【文檔編號】H04B17/00GK103906228SQ201210583610
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】梁宇傑, 楊傑, 王愛寶, 盧燕青 申請人:中國電信股份有限公司