立式託盤的輪式輸送裝置製造方法
2023-09-17 17:49:30
立式託盤的輪式輸送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種立式託盤的輪式輸送裝置，主要為了提供一種能實現準確停位的輪式輸送裝置。本實用新型包括框架，安裝在所述框架上的若干驅動單元，安裝在一個所述驅動單元上的減速電機，該驅動單元通過同步帶逐級驅動其他所述驅動單元，各所述驅動單元均包括：固定在所述框架上的兩支撐軸，分別設置在兩所述支撐軸上的同步帶輪，驅動軸，其中所述驅動軸的兩端分別設置在兩所述支撐軸內，所述所述輪式輸送裝置還包括設置在卷芯架上的到位接近開關及設置在所述框架上的停位接近開關。本實用新型預先設定好卷芯架導軌的停位位置，通過到位接近開關和停位接近開關控制減速電機實現制動，實現快速、準確停位。
【專利說明】立式託盤的輪式輸送裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種立式託盤的輪式輸送裝置。
【背景技術】
[0002] 在軋鋼車間的線材生產工藝中，有雙芯棒結構形式的集卷系統和立式卷芯架結構 形式的集卷系統，在立式卷芯架結構形式的集卷系統中，立式託盤及盤卷的運輸主要是通 過輪式輸送裝置提供驅動的。
[0003] 現有技術中的輪式輸送裝置，採用抱軸裝置實現停位，但抱軸裝置不能實現隨時 停位，並且停位不準確；再者驅動電機安裝在框架的外側，佔用現場一定的安裝空間；另 夕卜，採用鏈式傳送，工作不平穩，有噪聲，鏈條經常磨斷，鏈條和鏈輪嚙合時產生的振動對鏈 輪產生較大的磨損，因此需要經常更換鏈條和鏈輪，對工廠的正常生產造成一定的影響。 實用新型內容
[0004] 針對上述問題，本實用新型提供一種實現準確停位的立式託盤的輪式輸送裝置。
[0005] 為達到上述目的，本實用新型立式託盤的輪式輸送裝置，包括框架，安裝在所述框 架上的若干驅動單元，安裝在一個所述驅動單元上的減速電機，安裝有所述減速電機的驅 動單元通過同步帶逐級驅動其他所述驅動單元，各所述驅動單元均包括：固定在所述框架 上的兩支撐軸，分別設置在兩所述支撐軸上帶動卷芯架的導軌運動的同步帶輪，驅動軸，其 中所述驅動軸的兩端分別設置在兩所述支撐軸內，所述所述輪式輸送裝置還包括設置在卷 芯架上用於發送已到位信號的到位接近開關及設置在所述框架上用於接收所述已到位信 號並發送停位信號的停位接近開關。
[0006] 進一步地，設置各所述驅動單元上的兩所述同步帶輪中的一個是有齒同步帶輪， 另一個是無齒同步帶輪，所述同步帶設置在所述有齒同步帶輪上。
[0007] 進一步地，所述卷芯架的導軌放置在所述同步帶輪上，所述框架上還設有導槽，所 述卷芯架的導向輪放置所述導槽內。
[0008] 進一步地，所述支撐軸和所述同步帶輪之間還設有兩組軸承和一隔套。
[0009] 進一步地，所述減速電機為單支撐鎖緊減速電機，所述單支撐鎖緊減速電機通過 電機支架安裝在兩所述支撐軸之間的框架上，所述驅動軸從所述單支撐鎖緊減速電機的一 端穿入，所述驅動軸從所述單支撐鎖緊減速電機的另一端穿出。
[0010] 進一步地，脹套通過所述同步帶輪的通孔安裝在所述支撐軸的端部。
[0011] 本實用新型預先設定好卷芯架導軌的停位位置，通過到位接近開關和停位接近開 關發送和接收相應信號，控制減速電機實現制動，實現快速、準確停位。本實用新型將減速 電機安裝在兩支撐軸之間的框架上，結構緊湊，節省了現場一定的安裝空間。並採用同步帶 傳動代替鏈式傳動，噪聲小，工作平穩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型的主動驅動單元的主剖視圖；
[0013] 圖2是圖1的框架的A側的放大視圖；
[0014] 圖3是本實用新型的主視圖；
[0015] 圖4為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0017] 如圖1?4所示，本實用新型立式託盤的輸送裝置包括框架，安裝在所述框架上的 3個驅動單元14、15、16,安裝在驅動單元15上的減速電機8,設置在卷芯架上的到位接近開 關及設置在所述框架上的停位接近開關，其中減速電機8為單支撐鎖緊減速電機。
[0018] 驅動單元14、15、16均包支撐軸1，軸承3,隔套4,同步帶輪，驅動軸7,脹套9。同 步帶輪包括有齒同步帶輪5和無齒同步帶輪6,框架2上安裝支撐軸1的的兩側記為A側、 B側，兩支撐軸1是通過螺栓12分別固定在框架2的A側和B側上的，在A側和B側的支撐 軸1上分別設置兩軸承3和一隔套4,將有齒同步帶輪5設置在A側的軸承3和隔套4上， 在有齒同步帶輪5和支撐軸1的作用下，將A側的軸承3和隔套4定位，在有齒同步帶輪5 上設置同步帶13,將無齒同步帶輪6設置在B側的軸承3和隔套4上，在無齒同步帶輪6和 支撐軸1的作用下，將B側的軸承3和隔套4定位。驅動軸7的兩端分別穿過A側和B側 的支撐軸1，兩組脹套9通過有齒同步帶輪5和無齒同步帶輪6的通孔安裝在支撐軸7的兩 端。調整單支撐鎖緊減速電機8的支撐點位置，使支撐點位置與電機支架的定位孔中心位 置一致，用螺栓將單支撐鎖緊減速電機8固定在電機支架上，然後將電機支架固定在框架2 上。驅動軸7從單支撐鎖緊減速電機8的一端穿入，從單支撐鎖緊減速電機8的另一端穿 出。
[0019] 由於驅動單元15上安裝有單支撐鎖緊減速電機8,驅動單元15和驅動單元14、16 通過安裝在有齒同步帶輪上的同步帶13相連接，驅動單元15的單支撐鎖緊減速電機8驅 動驅動單元15的驅動軸7轉動，驅動單元15的驅動軸7帶動驅動單元15的有齒同步帶輪 5和無齒同步帶輪6轉動，驅動單元15的有齒同步帶輪5通過同步帶13帶動驅動單元14、 16的有齒同步帶輪轉動，驅動單元14的有齒同步帶輪通過驅動單元14的驅動軸帶動驅動 單元14的無齒同步帶輪轉動，驅動單元16的有齒同步帶輪通過驅動單元16的驅動軸帶動 驅動單元16的無齒同步帶輪轉動，使各驅動單元進入運轉狀態，從而實現動力的傳動。
[0020] 卷芯架下部兩側的導軌11與本實用新型A側的有齒同步帶輪5和B側無齒同步 帶輪6相接觸，框架2上還設置導槽10,卷芯架下部的導向輪設置在導槽10內，本實用新 型通過單支撐鎖緊減速電機8驅動驅動軸7,驅動軸帶動有齒同步帶輪5和無齒同步帶輪6 轉動，通過卷芯架的導軌與有齒同步帶輪5和無齒同步帶輪6的摩擦作用力，帶動卷芯架的 導軌的運動，導槽內的導向輪起導向的作用。
[0021] 立式卷芯架上安裝有到位接近傳感器，該到位接近傳感器即到位接近開關，框架2 上還安裝有停位接近開關，到位接近開關和停位接近開關配合使用實現卷芯架的導軌準確 停位。卷芯架的導軌到達設定的停位位置時，卷芯架上的到位接近開關發出已到位的信號， 已到位的信號控制框架上的停位接近開關發出停位信號，停位信號反饋給支撐鎖緊減速電 機8,單支撐鎖緊減速電機8通過對驅動軸7的制動，從而對同步帶輪制動，這樣驅動單元 15停止，又由於同步帶停止運動，驅動單元14、16停止，從而實現卷芯架上的導軌的停位。 由於卷芯架上導軌的停位是通過傳遞的電信號來控制減速電機實現制動的，對卷芯架上導 軌到達設定停位位置的準確判斷，並將相應的電信號快速、準確地傳遞給減速電機，從而實 現卷芯架的導軌的準確停位。
[0022] 本實用新型的單支撐鎖緊減速電機也可以安裝在驅動單元14上，驅動單元14和 驅動單元15之間、驅動單元15和驅動單元16之間通過同步帶連接，這樣的話，單支撐鎖緊 減速電機驅動驅動單元14,驅動單元14通過同步帶帶動驅動單元15的同步帶輪轉動，驅動 單元15通過安裝在同步帶輪上的同步帶帶動驅動單元16的同步帶輪轉動，從而實現動力 的傳動。當然本實用新型的單支撐鎖緊減速電機也可以安裝在驅動單元16上，動力的傳動 方式和單支撐鎖緊減速電機安裝在驅動單元14上時動力的傳動方式是相同的。
[0023] 當然，驅動單元的數量不限於3個，而單支撐鎖緊減速電機可以安裝在任意一個 驅動單元上，安裝有單支撐鎖緊減速電機的驅動單元作為動力源，通過同步帶向其他驅動 單元逐級地傳遞動力。
[0024] 本實用新型預先設定好卷芯架導軌的停位位置，通過到位接近開關和停位接近開 關發送和接收相應信號，控制單支撐鎖緊減速電機實現制動，實現快速、準確停位。本實用 新型將單支撐鎖緊減速電機安裝在A側和B側之間的框架上，結構緊湊，節省了現場一定的 安裝空間。並採用同步帶傳動代替鏈式傳動，不再使用鏈條、鏈輪，噪聲小，工作平穩。
[0025] 以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任 何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替 換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求 所界定的保護範圍為準。
【權利要求】
1. 一種立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於，包括框架，安裝在所述框架上的若干驅 動單元，安裝在一個所述驅動單元上的減速電機，安裝有所述減速電機的驅動單元通過同 步帶逐級驅動其他所述驅動單元，各所述驅動單元均包括：固定在所述框架上的兩支撐軸， 分別設置在兩所述支撐軸上帶動卷芯架的導軌運動的同步帶輪，驅動軸，其中所述驅動軸 的兩端分別設置在兩所述支撐軸內，所述所述輪式輸送裝置還包括設置在卷芯架上用於發 送已到位信號的到位接近開關及設置在所述框架上用於接收所述已到位信號並發送停位 信號的停位接近開關。
2. 根據權利要求1所述立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於：設置在各所述驅動單 元上的兩所述同步帶輪中的一個是有齒同步帶輪，另一個是無齒同步帶輪，所述同步帶設 置在所述有齒同步帶輪上。
3. 根據權利要求1所述立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於：所述卷芯架的導軌放 置在所述同步帶輪上，所述框架上還設有導槽，所述卷芯架的導向輪放置所述導槽內。
4. 根據權利要求1所述立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於：所述支撐軸和所述同 步帶輪之間還設有兩組軸承和一隔套。
5. 根據權利要求1所述立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於：所述減速電機為單支 撐鎖緊減速電機，所述單支撐鎖緊減速電機通過電機支架安裝在兩所述支撐軸之間的框架 上，所述驅動軸從所述單支撐鎖緊減速電機的一端穿入，所述驅動軸從所述單支撐鎖緊減 速電機的另一端穿出。
6. 根據權利要求1所述立式託盤的輪式輸送裝置，其特徵在於：脹套通過所述同步帶 輪的通孔安裝在所述支撐軸的端部。
【文檔編號】B65G13/075GK203845307SQ201420156122
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】曹明輝, 李兵, 陳龍 申請人:中冶華天南京工程技術有限公司