一種多段可調式抓取機械手臂裝置製造方法
2023-12-02 16:02:11
一種多段可調式抓取機械手臂裝置製造方法
【專利摘要】本發明是一種多段可調式抓取機械手臂裝置，包括基板、設置於基板上的滑軌、設置於滑軌一側並與之平行的無杆氣缸，所述滑軌上滑動地設置有滑軌連接塊，所述滑軌連接塊固接有上下氣缸安裝板，上下氣缸安裝板上安裝有上下推動氣缸，上下推動氣缸上設有調節連接板，調節連接板一端固接有橫向調節板，所述橫向調節板上滑動地設有縱向調節板，所述縱向調節板上滑動地設有吸嘴。採用本發明技術方案，不僅可以方便和有效的抓取基片，而且可以調節機械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，並且結構簡單，運動平穩，可靠性高。
【專利說明】一種多段可調式抓取機械手臂裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動貼膜領域，具體涉及一種多段可調式抓取機械手臂裝置。
【背景技術】
[0002]在貼膜之前需要將基片搬運到貼附臺上，一般機械手臂的尺寸都是一定的，調整範圍小，在抓取基片時只能抓取單一尺寸基片，在基片尺寸改變後無法抓取基片。而本發明可以方便和有效的抓取基片，並且可以調節機械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術存在的問題，提供一種多段可調式抓取機械手臂
目.ο
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種多段可調式抓取機械手臂裝置，包括基板、設置於基板上的滑軌、設置於滑軌一側並與之平行的無杆氣缸，所述滑軌上滑動地設置有滑軌連接塊，所述滑軌連接塊固接有上下氣缸安裝板，上下氣缸安裝板上安裝有上下推動氣缸，上下推動氣缸上設有調節連接板，調節連接板一端固接有橫向調節板，所述橫向調節板上滑動地設有縱向調節板，所述縱向調節板上滑動地設有吸嘴。
[0005]進一步的，所述上下推動氣缸的布置驅動方向與滑軌垂直，所述上下推動氣缸的布置驅動方向還垂直於橫向調節板的平面。
[0006]進一步的，所述橫向調節板的平面上設有橫向滑槽，縱向調節板通過橫向滑槽與橫向調節板相對滑動，並且通過螺栓預緊。
[0007]進一步的，所述縱向調節板上設有縱向滑槽，吸嘴通過縱向滑槽滑動地設置在縱向調節板上。
[0008]進一步的，所述橫向調節板與調節連接板的交叉面處設有加強筋。
[0009]本發明的有益效果是:
採用本發明技術方案，不僅可以方便和有效的抓取基片，而且可以調節機械手臂的橫向和縱向的尺寸大小抓取不同尺寸的基片，並且結構簡單，運動平穩，可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的立體結構示意圖(偏俯視向)；
圖2為本發明的調節板處的局部結構示意圖(偏仰視向)。
[0011]圖中標號說明:1、基板，2、滑軌，3、滑軌連接塊，4、無杆氣缸，5、上下氣缸安裝板，
6、上下推動氣缸，7、調節連接板，8、加強筋，9、橫向調節板，10、縱向調節板，11、吸嘴，12、螺栓。
【具體實施方式】
[0012]下面將參考附圖並結合實施例，來詳細說明本發明。
[0013]參照圖1所示，一種多段可調式抓取機械手臂裝置，包括基板1、設置於基板I上的滑軌2、設置於滑軌2 —側並與之平行的無杆氣缸4，所述滑軌2上滑動地設置有滑軌連接塊3，所述滑軌連接塊3固接有上下氣缸安裝板5，上下氣缸安裝板5上安裝有上下推動氣缸6，上下推動氣缸6上設有調節連接板7，調節連接板7 —端固接有橫向調節板9，所述橫向調節板9上滑動地設有縱向調節板10，所述縱向調節板10上滑動地設有吸嘴11，在本實施例中無杆氣缸4也設置在基板I上，滑軌連接塊3則做成「L」形擋板，上下氣缸安裝板5固定在「L」包圍的區域。
[0014]所述上下推動氣缸6的布置驅動方向與滑軌2垂直，所述上下推動氣缸6的布置驅動方向還垂直於橫向調節板9的平面。
[0015]所述橫向調節板9的平面上設有橫向滑槽，縱向調節板10通過橫向滑槽與橫向調節板9相對滑動，並且通過螺栓12預緊。
[0016]所述縱向調節板10上設有縱向滑槽，吸嘴11通過縱向滑槽滑動地設置在縱向調節板10上。
[0017]所述橫向調節板9與調節連接板7的交叉面處設有加強筋8。
[0018]本發明原理:
本發明在抓取基片之時，通過無杆氣缸4使機械手臂移動到工作檯上方，而後通過上下推動氣缸6使機械手臂向下抓取基片，抓取到基片後機械手臂向上，而後機械手臂再移動，當基片長度增加或減少時，可通過調節橫向調節塊9上的螺栓12，從而移動縱向調節塊10到合適的位置尺寸，當基片寬度增大或減小時，通過調節縱向調節塊10上吸嘴11到合適的位置尺寸，通過橫、縱方向上的調節可適應基片尺寸改變，此外，本機構通過基板I橫向上增加滑軌2從而減少重力對無杆氣缸4的向下作用，使得橫向移動更加平穩，可靠性更尚O
[0019]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種多段可調式抓取機械手臂裝置，包括基板(1)、設置於基板(I)上的滑軌(2)、設置於滑軌(2)—側並與之平行的無杆氣缸(4)，其特徵在於，所述滑軌(2)上滑動地設置有滑軌連接塊(3)，所述滑軌連接塊(3)固接有上下氣缸安裝板(5)，上下氣缸安裝板(5)上安裝有上下推動氣缸(6)，上下推動氣缸(6)上設有調節連接板(7)，調節連接板(7) —端固接有橫向調節板(9 )，所述橫向調節板(9 )上滑動地設有縱向調節板(10 )，所述縱向調節板(10)上滑動地設有吸嘴(11)。
2.根據權利要求1所述的多段可調式抓取機械手臂裝置，其特徵在於，所述上下推動氣缸(6)的布置驅動方向與滑軌(2)垂直，所述上下推動氣缸(6)的布置驅動方向還垂直於橫向調節板(9)的平面。
3.根據權利要求1或2所述的多段可調式抓取機械手臂裝置，其特徵在於，所述橫向調節板(9)的平面上設有橫向滑槽，縱向調節板(10)通過橫向滑槽與橫向調節板(9)相對滑動，並且通過螺栓(12)預緊。
4.根據權利要求1所述的多段可調式抓取機械手臂裝置，其特徵在於，所述縱向調節板(10)上設有縱向滑槽，吸嘴(11)通過縱向滑槽滑動地設置在縱向調節板(10)上。
5.根據權利要求1所述的多段可調式抓取機械手臂裝置，其特徵在於，所述橫向調節板(9)與調節連接板(7)的交叉面處設有加強筋(8)。
【文檔編號】B25J9/14GK104476562SQ201410638894
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】何春明 申請人:蘇州經貿職業技術學院