再加熱爐步進出料的製造方法
2023-05-02 15:36:26
專利名稱:再加熱爐步進出料的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及鋼管制造設備領域，尤其是一種再加熱爐步進出料機。再加熱爐步進出料機，包括機座、驅動機構、連杆機構以及多組取料臂，所述驅動機構與連杆機構安裝於機座上，且所述驅動機構與連杆機構之間通過偏心傳動軸傳動連接，所述取料臂設置於連杆機構的連杆末端。本再加熱爐步進出料機的取料臂帶動鋼管水平移動，代替原來的滾動移動，避免了鋼管與接料機構的相對運動造成粘鋼，降低鋼管表面損壞率，保證鋼管的表面質量。主要用於鋼管經過再加熱爐處理後的出料工序。
【專利說明】再加熱爐步進出料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼管制造設備領域，尤其是一種再加熱爐步進出料機。
【背景技術】
[0002]目前，經過再加熱爐處理後的鋼管採用接料鉤出料，利用油缸驅動鋼管，使鋼管在接料鉤表面滾動的方式撥料。在常化鋼管時，接料鉤的鉤面與鋼管接觸的部位經常出現粘鋼的現象，劃傷鋼管表面，特別是常在生產外徑較大的薄壁管時，經常因外表面劃傷而下線修磨，磨後壁厚易超標而成為次品或廢品。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種對鋼管表面損壞小的再加熱爐步進出料機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:再加熱爐步進出料機，包括機座、驅動機構、連杆機構以及多組設有凹槽的取料臂，所述驅動機構與連杆機構安裝於機座上，且所述驅動機構與連杆機構之間通過偏心傳動軸傳動連接，所述取料臂設置於連杆機構的連杆末端。
[0005]進一步地，所述連杆機構為雙曲柄四連杆迴轉機構，所述雙曲柄四連杆迴轉機構包括第一連杆、第二連杆、第三連杆、第一曲柄、第四連杆、第二曲柄，所述第一連杆的兩端分別與第二連杆、第二曲柄鉸接，第一連杆的中部與偏心傳動軸鉸接，第二連杆水平設置且與第一連杆鉸接，第三連杆分別與第二連杆、第一曲柄鉸接，且第三連杆、第一連杆、第二連杆構成平行四邊形的三邊，所述第一曲柄、第二曲柄的固定端與機架鉸接，第四連杆分別與第一曲柄、第二曲柄鉸接，並由第四連杆、第一曲柄、第二曲柄構成平行四邊形機構，且雙曲柄四連杆迴轉機構整體也呈平行四邊形。
[0006]進一步地，所述雙曲柄四連杆迴轉機構為16組，所述16組雙曲柄四連杆迴轉機構並排設置，每組雙曲柄四連杆迴轉機構的第二連杆末端連接有一組取料臂，且相鄰兩組雙曲柄四連杆迴轉機構的偏心傳動軸通過聯軸器連接。
[0007]進一步地，所述驅動機構為減速電機。
[0008]進一步地，所述減速電機包括一組常用電機和一組備用電機。
[0009]進一步地，設置有變頻控制器，所述變頻控制器的信號輸出端與減速電機的信號輸入端相連。
[0010]本實用新型的有益效果是:通過在連杆機構上設置取料臂，由連杆帶動取料臂運動，設計連杆機構的結構和運動軌跡，使鋼管出爐時落在取料臂凹槽內，再帶動鋼管水平移動，代替原來的滾動移動，避免了鋼管與接料機構的相對運動造成粘鋼，降低鋼管表面損壞率，保證鋼管的表面質量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型取料臂位於最右端時雙曲柄四連杆迴轉機構的位置示意圖；
[0012]圖2是本實用新型取料臂位於最左端時雙曲柄四連杆迴轉機構的位置示意圖；
[0013]圖3是本實用新型雙曲柄四連杆迴轉機構運動示意圖；
[0014]圖4是本實用新型再加熱爐步進出料機俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的再加熱爐步進出料機，包括機座1、驅動機構、連杆機構3以及多組設有凹槽的取料臂4，所述驅動機構與連杆機構3安裝於機座I上，且所述驅動機構與連杆機構3之間通過偏心傳動軸5傳動連接，所述取料臂4設置於連杆機構3的連杆末端。
[0017]通過在連杆機構3上設置取料臂4，由連杆帶動取料臂4運動，設計連杆機構3的結構和運動軌跡，使鋼管出爐時落在取料臂4的凹槽內，再帶動鋼管水平移動，代替原來的滾動移動，避免了鋼管與接料機構的相對運動造成粘鋼，降低鋼管表面損壞率，保證鋼管的表面質量。本設備運行可利用電氣PLC系統和檢測元件，實現再加熱爐步進出料機的調整和生產等全自動化控制。
[0018]連杆機構3可以為任意形式，如曲柄搖杆機構、雙搖杆機構等，為了簡化結構，節約空間，所述連杆機構3為雙曲柄四連杆迴轉機構，所述雙曲柄四連杆迴轉機構包括第一連杆31、第二連杆32、第三連杆33、第一曲柄34、第四連杆35、第二曲柄36，所述第一連杆31的兩端分別與第二連杆32、第二曲柄36鉸接，第一連杆31的中部與偏心傳動軸5鉸接，第二連杆32水平設置且與第一連杆31鉸接，第三連杆33分別與第二連杆32、第一曲柄34鉸接，且第三連杆33、第一連杆31、第二連杆32構成平行四邊形的三邊，所述第一曲柄34、第二曲柄36的固定端與機架I鉸接，第四連杆35分別與第一曲柄34、第二曲柄36鉸接，並由第四連杆35、第一曲柄34、第二曲柄36構成平行四邊形機構，且雙曲柄四連杆迴轉機構整體也呈平行四邊形。如圖1、圖2所示，驅動偏心傳動軸5逆時針轉動，當偏心部分從最右端向左運動時，第一連杆31相對於偏心傳動軸5做逆時針轉動，給第二連杆32向左的推力，同時，第一連杆31的動作經過第一曲柄34、第四連杆35、第二曲柄36傳遞給第三連杆33，由於機構整體呈平行四邊形，即第一連杆31與第三連杆33長度相等且相互平行，第二連杆32與第四連杆35長度相等且相互平行，第一曲柄34與第二曲柄36結構、大小相同，因此，第三連杆33會隨著第一連杆31做相同軌跡的運動，在第三連杆33與第一連杆31的共同作用下，第二連杆32帶動取料臂4和鋼管沿著軌跡30的上半部分從右向左運動，並且第二連杆32在運動過程中始終保持水平，將鋼管移動至接料機構。當偏心部分轉到最左端時，由於第二連杆32有向下的分運動，鋼管會停放在接料機構上。同理，當偏心部分從最右端向左運動時，各連杆與曲柄做與上述相反的運動，使第二連杆32將取料臂4帶到再加熱爐出料口的位置，使鋼管落入取料臂4的凹槽內。
[0019]所述雙曲柄四連杆迴轉機構為16組，所述16組雙曲柄四連杆迴轉機構並排設置，每組雙曲柄四連杆迴轉機構的第二連杆32末端連接有一組取料臂4，且相鄰兩組雙曲柄四連杆迴轉機構的偏心傳動軸5通過聯軸器連接。由於鋼管長度尺寸較大，設置16組雙曲柄四連杆迴轉機構，每組機構帶動一組取料臂4運動，保證作用力均勻平衡，避免鋼管出現彎曲變形。同時，避免了一組或幾組雙曲柄四連杆迴轉機構失效導致整個出料機運動失效，便於檢修。
[0020]驅動機構可以是液壓驅動系統、氣動系統等，為了安裝方便，避免汙染，所述驅動機構為減速電機2。
[0021]所述減速電機2包括一組常用電機21和一組備用電機22。常用電機21用於在一般情況下為偏心傳動軸5提供動力，當常用電機21出現故障或者其他情況不能正常工作時，由備用電機22為偏心傳動軸5提供動力，避免生產停滯而造成損失。工作時由一組減速電機2單獨驅動，能夠使16組取料臂的動作統一，無先後誤差，對鋼管的作用力均勻平衡，避免鋼管變形，保證鋼管質量。
[0022]設置有變頻控制器6，所述變頻控制器6的信號輸出端與減速電機2的信號輸入端相連。本再加熱爐步進出料機的減速電機2由變頻器6控制，由單圈絕對值編碼器發送信號，在取鋼管和放鋼管時降低轉動速度，空轉時加快速度，節約了本工序時間，避免粘鋼和劃傷鋼管的同時提高了工作效率。
【權利要求】
1.再加熱爐步進出料機，其特徵在於:包括機座(I)、驅動機構、連杆機構(3)以及多組設有凹槽的取料臂(4)，所述驅動機構與連杆機構(3)安裝於機座(I)上，且所述驅動機構與連杆機構(3)之間通過偏心傳動軸(5)傳動連接，所述取料臂(4)設置於連杆機構(3)的連杆末端。2.如權利要求1所述的再加熱爐步進出料機，其特徵在於:所述連杆機構(3)為雙曲柄四連杆迴轉機構，所述雙曲柄四連杆迴轉機構包括第一連杆(31)、第二連杆(32)、第三連杆(33)、第一曲柄(34)、第四連杆(35)、第二曲柄(36)，所述第一連杆(31)的兩端分別與第二連杆(32)、第二曲柄(36)鉸接，第一連杆(31)的中部與偏心傳動軸(5)鉸接，第二連杆(32)水平設置且與第一連杆(31)鉸接，第三連杆(33)分別與第二連杆(32)、第一曲柄(34)鉸接，且第三連杆(33)、第一連杆(31)、第二連杆(32)構成平行四邊形的三邊，所述第一曲柄(34)、第二曲柄(36)的固定端與機架(I)鉸接，第四連杆(35)分別與第一曲柄(34)、第二曲柄(36)鉸接，並由第四連杆(35)、第一曲柄(34)、第二曲柄(36)構成平行四邊形機構，且雙曲柄四連杆迴轉機構整體也呈平行四邊形。3.如權利要求2所述的再加熱爐步進出料機，其特徵在於:所述雙曲柄四連杆迴轉機構為16組，所述16組雙曲柄四連杆迴轉機構並排設置，每組雙曲柄四連杆迴轉機構的第二連杆(32)末端連接有一組取料臂(4)，且相鄰兩組雙曲柄四連杆迴轉機構的偏心傳動軸(5)通過聯軸器連接。4.如權利要求1、2或3所述的再加熱爐步進出料機，其特徵在於:所述驅動機構為減速電機(2)。5.如權利要求4所述的再加熱爐步進出料機，其特徵在於:所述減速電機(2)包括一組常用電機(21)和一組備用電機(22)。6.如權利要求5所述的再加熱爐步進出料機，其特徵在於:設置有變頻控制器￠)，所述變頻控制器(6)的信號輸出端與減速電機(2)的信號輸入端相連。
【文檔編號】C21D9-08GK204265808SQ201420771263
【發明者】蘆濤 [申請人]攀鋼集團成都鋼釩有限公司