用於重型建築機械的具有隨動推桿的遠程控制器的製作方法

2023-11-09 12:16:12 2

專利名稱：用於重型建築機械的具有隨動推桿的遠程控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及重型建築機械的遠程控制器，尤其是電動液壓型遠程控制器技術領域。
本發明具體涉及一種遠程控制器，它通過由操作人員操作的手柄來控制一個或多個接收器，特別是控制加壓流體的用戶，從而向所述液壓接收器傳送控制信號。
背景技術：
通常用於重型建築機械的遠程控制器包括一主體，該主體包括至少一個腔體，該腔體在至少在主體的頂面上開口的開口端和在開口端的相對端的底部之間延伸；至少一個第一推桿，該第一推桿在頭端和腳端之間運動並被安裝成可在主體的所述至少一個腔體中沿軸向在空置位置和下壓位置之間來回滑動，且至少可控制在遠程控制器以外的一第一接收器。
一手柄，該手柄包括一橫向凸緣且被安裝成可相對於主體反向於所述主體的頂面樞軸轉動，以控制所述第一推桿的來回運動，該凸緣就是倚靠著所述推桿的頭端，且手柄軸線與推桿軸線之間夾一可變的銳角。
儘管這種遠程控制器可令人滿意地控制接收器的運動，但它們需要大量的元件，它們必須具有數個推桿，每個推桿裝備有監測裝置，以監測每個推桿在其空置位置和下壓位置之間所佔據的位置。因而這種遠程控制器的成本很高，且它們的穩定性會受到大量元件中的一個的不利影響。

發明內容
因此，本發明的一個目的是通過提供一種遠程控制器來彌補上述缺點，在該遠程控制器中元件的數量減少了而又可保持相同的功能。為此，根據本發明，上述類型的遠程控制器的特點基本上在於至少第一推桿的頭端也可向位於所述空置位置到下壓位置的反向一側的一伸出位置移動；第一彈性回復裝置將該推桿的頭端向其伸出位置推動，從而至少第一推桿的頭端可自動向上運動；以及，該遠程控制器還包括用於監測第一推桿的頭端在其突起和下壓位置之間所佔據的位置的監測裝置。
這樣，依靠這些手段，裝備有監測裝置的推桿數量被減少了，因為只有一個推桿需要監測裝置，而不象已有技術那樣在遠程控制器中的兩個推桿都需要。
有利的是，監測裝置是沒有機械接觸的類型。
作為較佳的情況，監測裝置包括一可與推桿的頭端作為整體一起移動的磁體。
根據一個可能性，腔體是階梯狀的，並包括或多或少橫向於第一推桿的移動方向的一第一凸肩，並且所述推桿包括一中間部分。該中間部分與推桿的頭端和腳端作為整體一起運動並位於其頭端和其腳端之間，且限定一頂部止檔塊和一底部止檔塊。當推桿在伸出位置時頂部止檔塊靠著第一凸肩，而當所述推桿在下壓位置時底部止檔塊抵靠腔體的底部。
作為一較佳情況，第一回復裝置被容納在腔體中。
還是作為一較佳情況，第一回復裝置包括一套環，該套環在頂部止檔塊附近由中間部分支承；以及，一第一壓縮彈簧，該壓縮彈簧插在套環和腔體的底部之間。
根據另一個可能性，腔體包括基本橫向於第一推桿運動方向的一凸肩，並且所述推桿包括一頭端和一腳端，它們作為整體一起運動並可沿推桿的軸線相對於一中間部分平移。該中間部分位於頭端和腳端之間且限定一頂部止檔塊和一底部止檔塊，當推桿的頭端在其空置位置和其伸出位置之間時頂部止檔塊靠著凸肩，而當所述推桿在下壓位置時底部止檔塊抵靠腔體的底部。
第一彈性回復裝置被容納在推桿的頭端和推桿的中間部分之間，這是較佳的。
根據一個實施例，第一彈性回復裝置包括一第一壓縮彈簧，該彈簧插在推桿的頭端和推桿的中間部分之間。
有利的是，在腔體中容納第二彈性回復裝置，以使第一推桿從其下壓位置回到其空置位置。
根據一個可能性，第二回復裝置包括一與第一推桿同心的環、一插在環和腔體底部之間的第二壓縮彈簧以及一周邊凸起。該周邊凸起與第一推桿作為一體運動並趨向抵靠環。腔體還包括一第二凸肩，當第一推桿位於空置位置時環抵靠該凸肩。
根據另一個可能性，第二回復裝置包括一套環，該套環在頂部止檔塊附近由中間部分支承；以及，一第二壓縮彈簧，該壓縮彈簧插在套環和腔體的底部之間。
有利的是，在主體的一第二腔體中安裝一第二推桿，該第二推桿由一第三壓縮彈簧彈性推動，以使必須施加在手柄上以便下壓第一和第二推桿之一的力基本恆定。
根據一個實施例，第二腔體與第一腔體相對於手柄位於空置位置時的軸線對稱。
有利的是，至少第二推桿的頭端可向從所述空置位置到下壓位置的反向側上的伸出位置運動，且彈性回復裝置將推桿的頭端向其伸出位置推動，從而至少使第二推桿的頭端可自動向上運動。
根據一個實施例，第一推桿的腳端被安裝成可通過腔體的底部並將磁體支承於腔體內。
有利的是，一霍耳效應傳感器安裝在遠程控制器的主體中，並面向磁體在第一推桿被下壓和突起的下壓位置和伸出位置之間的運動。
根據一個實施例，相對於第一推桿，第二推桿位於手柄的軸線的相對側。
有利的是，霍耳效應傳感器被封裝在樹脂中，從而位於一密封位置。
無論如何，在以下參考附圖的描述的幫助下，可對本發明有清楚的理解，這些附圖以非限定性的例子示出了三個根據本發明的遠程控制器的實施例。


圖1是根據第一個實施例的遠程控制器的縱向截面圖；圖2是圖1所示第一推桿的放大圖；圖3和4是與圖1和2類似的視圖，手柄樞軸轉動，從而將第一推桿移到下壓位置；圖5和6是與圖1和2類似的視圖，手柄向相反的位置樞軸轉動，以使第一推桿移動到其伸出位置；圖7是根據第二個實施例的遠程控制器的縱向截面圖；圖8是與圖7類似的視圖，手柄樞軸轉動，從而將第一推桿移到下壓位置；圖9是與圖7類似的視圖，手柄向相反的位置樞軸轉動，以使第一推桿的頭端移動到其伸出位置；圖10是根據第三個實施例的遠程控制器的縱向截面圖；圖11是與圖10類似的視圖，手柄樞軸轉動，從而將第一推桿移到下壓位置；圖12是與圖10類似的視圖，手柄向相反的位置樞軸轉動，以使第一推桿的頭端移動到其伸出位置；具體實施方式
圖1示出了用於重型建築機械的遠程控制器1，在某種程度上是為人已知的。該遠程控制器包括一主體2；至少一個第一推桿3，該第一推桿被安裝成可在主體2中滑動；以及，一手柄4，該手柄被安裝成可相對於主體樞軸轉動，從而控制第一推桿3在主體2中的來回運動。
第一推桿3被安裝成可在一第一腔體5中滑動，該第一腔體在至少在主體2的一頂面7上開口的一開口端6和在這個開口端6的相對端的底部8之間運動。
主體2具有一縱軸線X-X，且第一推桿3平行於該縱軸線X-X滑動。
手柄4被安裝成可相對於主體2、面對該主體的頂面7樞軸轉動，以控制所述第一推桿3的來回運動。這一手柄4具有一軸線Y-Y並具有可使所述至少一個第一推桿3受到控制的橫向凸緣10。手柄4的軸線Y-Y與第一推桿3的軸線之間夾一可變的銳角，該銳角取決於推桿的給定位置。當手柄4處於空置位置時，如圖1和2所示那樣，它沿主體2的軸線X-X運動。圖3和5所示的手柄位置使所述第一推桿3分別被置於下壓位置和伸出位置。
為此，所述推桿3在一頭端12和一腳端13之間運動。頭端12被安裝成可在主體2的開口端6處來回移動，從而使手柄4的凸緣10就靠在這個頭端12上。推桿3的腳端13被容納在腔體5中，以至少控制在遠程控制器外部的第一接收器。
第一推桿3的頭端12抵靠手柄4的凸緣10的下側，並以現有技術狀況中已知的方式被置於其如圖1和2所示的空置位置和圖3和4所示的下壓位置之間。
根據本發明的一實質性特徵，這個第一推桿3也可移到如圖5和6所示的伸出位置，該伸出位置在空置位置到下壓位置的方向的相對側。
為了做到這一點，根據本發明的遠程控制器具有第一彈性回復裝置15，該第一彈性回復裝置被容納在腔體5中以將第一推桿3推到其伸出位置，從而這個推桿進行其固有的向上運動。在這一向上運動中，手柄4樞軸轉動的方式為與推桿3的頭端12脫離接合，從而頭端12向上運動，以僅僅在第一彈性回復裝置15的作用下就跟隨凸緣10運動。
另外，為了控制所述第一外部接收器，遠程控制器1還包括監測裝置17以監測第一推桿3在其伸出位置和下壓位置之間所佔據的任何位置。
還有一種優選情況是腔體5呈階梯狀並包括一第一凸肩20，該第一凸肩位於開口端6以下並基本橫向於第一推桿3的移動方向運動，即或多或少與軸線X-X呈直角。另外，推桿3具有一中間部分22，該中間部分的直徑大於這個推桿的頭端12和腳端13，並沿所述推桿的長度安裝。在這個實施例中，頭端12、腳端13和中間部分22為一整體移動。這樣，該中間部分具有定義為一頂部止檔塊的一頂面23和定義為一底部止檔塊的一底面24。頂面23面向第一凸肩20，而底面24面對腔體5的底部8。
這樣，隨著推桿3在這個腔體5中來回移動，頂部止檔塊23就會如圖5和6所示的那樣靠著第一凸肩20，以限定這個推桿3的伸出位置，而當推桿在如圖3和4所示的下壓位置時，底部止檔塊24就會靠著這個腔體的底部8。
較佳地，第一彈性回復裝置15包括在頂部止檔塊23附近由中間部分22支承的一套環26，該套環面向腔體5的底部8。第一彈性回復裝置15還包括一第一壓縮彈簧27，該彈簧被插入套環26和腔體5的底部8之間。該第一壓縮彈簧27的直徑略大於中間部分22，從而可被推到該部分上，直到它到達套環26處。
這樣，第一推桿3具有由第一壓縮彈簧27施加的向上運動，從而當推桿3的頭端12與手柄4的凸緣10脫離接合時，推桿3通過壓縮裝置27向上運動到其伸出位置。
另外，根據本發明的另一個特徵，遠程控制器1具有第二彈性回復裝置30，該裝置被容納在腔體5中，以將第一推桿3從圖3和4所示的其下壓位置回復到圖1和2所示的其空置位置。
如圖3和4中更具體地顯示的，第二彈性回復裝置30包括與第一推桿3同心的一環31、插在該環31和腔體5的底部8之間的一第二壓縮彈簧32以及一周邊凸起33，該周邊凸起與第一推桿3系一體地移動並靠著環31。另外，腔體5具有一第二凸肩35，該第二凸肩位於第一凸肩20和腔體5的底部8之間的某一高度。當第一推桿3處於圖1和2所示的其空置位置時，第二壓縮彈簧32將環31向第二凸肩35推動，從而環31抵靠第二凸肩。這樣，第二凸肩35多少形成了推桿3的空置位置。
這樣，在趨向將推桿3下壓的凸緣10施加在頭端12上的作用和第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧27和32的作用之間，推桿3平衡在其空置位置。在該空置位置上，環31抵靠第二凸肩35，而周邊凸起33在手柄4的作用下抵靠環31。
當推桿3位於如圖3和4所示的其下壓位置時，手柄4的凸緣10將推桿3的頭端12向下推，從而使中間部分22驅動同心環31向下運動並壓縮壓縮彈簧27和32，直到該中間部分22向下抵靠腔體5的底部8。
相反，當推桿3處於圖5和6所示的其伸出位置時，該推桿的頭端12與手柄4的凸緣10脫離接合，從而中間部分22在第一壓縮彈簧27的作用下向上抵靠第一凸肩20。在從下壓位置回復到伸出位置的過程中，壓縮彈簧27和32鬆開。當推桿從其空置位置移動到其伸出位置時，同心環31抵靠住腔體5的第二凸肩35，而周邊凸起33不再與環31接觸。
根據給予手柄4的傾度，推桿3可佔據其下壓位置和其伸出位置之間的任意位置。
推桿3的腳端13伸出腔體5的底部8之外，從而在其凸起和下壓位置之間的來回運動中通過該底部。
作為又一較佳情況的是監測裝置17為沒有機械接觸的類型且包括例如一磁體40，該磁體通過被安裝在推桿3的腳端13內部而與推桿3作為一整體、同一霍耳效應傳感器41一起運動，該霍耳效應傳感器安裝在遠程控制器1的主體2中，面對磁體40在第一推桿3的下壓位置和伸出位置之間的移動。更確切地說，該霍耳效應傳感器41安裝在主體2中，伸出腔體5的底部8之外。這樣，該傳感器41可被封裝在諸如樹脂之類的一種物質中以將它密封。
另外，即使該第一推桿3可自己控制第一接收器，但為了平衡手柄4，在遠程控制器1的主體2中還是安裝有一第二推桿50。該第二推桿50為一被動推桿，因為它不能向一接收器傳送控制信號。它被安裝在形成於主體2中的腔體51中，該腔體在手柄4的軸線上處於與第一腔體5相對的一側。該第二推桿50也有置於手柄4的凸緣10下方的一頭端52以及一腳端53。該腳端53靠著第二腔體51的底部並具有抵靠腔體51的頂部56的一套環53。腔體51平行於軸線X-X、在由腔體5的底部8所在的高度與由第一腔體5的第二凸肩35限定的空置位置所在的高度之間延伸。
第二推桿50由插在套環55和該腔體之間的一第三壓縮彈簧60推動，從而彈性推動第二推桿50並使操作人員在壓縮第一推桿3或第二推桿50時必須向手柄4施加相同的力。
這樣，只有第一推桿3裝備有用於控制一接收器的裝置，而第二推桿50隻是為了使作用在手柄4上的力對稱而設置。這樣就減少了元件的數量，從而使成本和技術上發生故障的危險最小。
另外，在推桿3的頭端12之間還可設置一主動機械連接，以防壓縮彈簧之一失效或在推桿3向上運動時被卡住的情況發生。
如第一個實施例和基本上已為人所知的那樣，根據圖7和9所示的本發明的第二個實施例，用於重型建築機械的遠程控制器1包括至少一個第一推桿62，該第一推桿被安裝成可在主體2中滑動；以及，一手柄4，該手柄被安裝成可相對於主體樞軸轉動，從而控制第一推桿62在主體2中的來回運動。
第一推桿62被安裝成可在第一腔體63中滑動，該第一腔體在至少在主體2的一頂面7上開口的一開口端65和在這個開口端6的相對端的一底部66之間運動。
作為又一較佳情況的是腔體63包括一凸肩64，該凸肩位於開口端65下方並基本橫向於第一推桿62的移動方向運動，即基本與軸線X-X呈直角。
在這個實施例中，推桿62包括-一頭端67，該頭端以一個蓋子的形式製造，該蓋子包括一圓柱殼體，該殼體在其趨向與手柄4的凸緣10接觸的端部68處閉合，從而形成一閉合端；-一腳端69，該腳端以一個圓柱杆的形式製造，該圓柱杆的直徑小於頭端67中的殼體的直徑，頭端67通過它的其中一個端部同心固定於殼體的閉合端；-一中間部分70，它整體為圓柱形，並包括用來容納蓋子的相反端的一圓筒形殼體72，該蓋子組成了在趨向與手柄4接觸的那一端的頭端67。
殼體72的閉合端包括軸線X-X的一中心開口73，並具有或多或少與腳端69的杆子相等的直徑，以使後者能通過。
這一布置確保腳端69和頭端67作為一整體而運動，且可沿軸線X-X相對於中間部分70平移。
第一推桿62的頭端67抵靠在手柄4的凸緣10下面，並通過在現有技術中為人熟知的方法被置於圖7所示的其空置位置和圖8所示的其下壓位置之間。
推桿62的腳端69被容納在腔體63的底部66，以控制遠程控制器外部的至少一個第一接收器。
根據本發明的一個實質性特徵，第一推桿62的頭端67還可移動到圖9所示的伸出位置，該伸出位置在空置位置到下壓位置的方向的相對側。
為此，根據本發明的遠程控制器具有第一彈性回復裝置74，該第一彈性回復裝置由軸向容納在殼體72的底部和形成頭端67的蓋子的閉合端68之間的一彈簧74組成。
第一彈性回復裝置74將第一推桿62的頭端67推到其伸出位置，從而使推桿62的頭端67進行其固有的向上運動。在這一向上運動的過程中，手柄4樞軸轉動以脫離與推桿62的頭端67的接合，從而頭端67進行向上運動，以在第一彈性回復裝置74的作用下跟隨凸緣10進入其伸出位置。
中間部分70具有定義為一頂部止檔塊的一頂面75和定義為一底部止檔塊的一底面76。頂面75面向凸肩64，而底面76面對腔體63的底部66。
這樣，在推桿62在腔體63中來回移動的過程中，當推桿不在下壓位置時頂部止檔塊75就會如圖7和9所示的那樣靠著凸肩64，而當推桿在如圖8所示的下壓位置時底部止檔塊76就會靠著這個腔體的底部66。
這樣，凸肩64就限定了推桿62的空置位置。
另外，根據本發明的另一個實質性特徵，遠程控制器1具有第二彈性回復裝置77，該第二彈性回復裝置被容納在腔體63中，以將該第一推桿62從圖8所示的其下壓位置回復到圖7所示的其空置位置。
較佳地，第二彈性回復裝置77包括在頂部止檔塊75附近、由中間部分70支承的一套環78，該套環面向腔體63的底部66。第二彈性回復裝置77還包括一第二壓縮彈簧79，該彈簧被插入套環78和腔體63的底部66之間。壓縮彈簧79的直徑略大於中間部分70，從而可被推到該部分上，直到它到達套環78處。
和第一個實施例中一樣，為了控制所述第一外部接收器，遠程控制器1還包括監測裝置17以監測第一推桿62在其伸出位置和下壓位置之間所佔據的任何位置。
這樣，在趨向將推桿62下壓的凸緣10作用在頭端67上的作用和第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧74和79的作用之間，推桿62平衡於其空置位置。在該空置位置上頂部止檔塊75靠著凸肩64，而頭端67在手柄4的作用下沿軸向抵靠於中間部分70的殼體72的閉合端。第一彈簧74被壓縮。
當第一推桿62處於圖8所示的其壓縮位置時，手柄4的凸緣10將推桿62的頭端向下推，從而使中間部分70壓縮第二壓縮彈簧79，直到該中間部分70向下抵靠於腔體63的底部66。
相反，當推桿62的頭端處於圖9所示的其伸出位置時該推桿的頭端67脫離與手柄4的凸緣10的接合，從而中間部分70在第二壓縮彈簧79的作用下向上抵靠凸肩64。同樣，第一壓縮彈簧79鬆開。當推桿的頭端67從其空置位置移到其伸出位置時，頭端67不再沿軸向抵靠於中間部分70的殼體72的閉合端。
根據給予手柄4的傾度，推桿62的頭端67可佔據其下壓位置和其伸出位置之間的任何位置。
推桿62的腳端69伸出腔體63的底部66之外，從而在其凸起和下壓位置的來回運動中通過該底部。
作為再一較佳的情況的是同第一個實施例中的一樣，監測裝置17為沒有機械接觸的類型且包括例如一磁體40，該磁體通過安裝在推桿62的腳端內部而與推桿62的腳端作為一整體一起運動，且一霍耳效應傳感器41安裝在遠程控制器1的主體2中，面對磁體40在第一推桿62的下壓位置和伸出位置之間的移動。更具體地說，霍耳效應傳感器41安裝在主體2中，伸出腔體63的底部66之外。這樣，該傳感器41可被封裝在諸如樹脂之類的一種物質中以將它密封。
為了以類似於第一個實施例的方式來平衡手柄4，將一第二推桿80安裝在遠程控制器1的主體2中以平衡手柄4。由於無法向接收器傳送控制信號，該第二推桿80為一被動推桿。它被安裝在形成於主體2中的腔體82中，該腔體在手柄4的軸線上處於與第一腔體63相對的一側。
腔體82繞手柄的軸線與第一腔體63對稱，它包括與第一腔體的凸肩64對稱的一凸肩86。該腔體的底部不象第一腔體63那樣是貫通的。
第二推桿80具有一頭端83，該頭端置於手柄4的凸緣10下方；以及，一部分84，該部分固定於頭端83。在這個實施例中，第二推桿80的該部分84與第一推桿62的中間部分70相同，且第二推桿的頭端83與第一推桿62的頭端67相同，然而與第一推桿62不同，該部分84與頭端83是連接在一起的。
這個部分84抵靠第二腔體82的底部並具有一套環85，該套環抵靠腔體82的凸肩86。這個腔體82平行於軸線X-X、在由腔體63的底部66所在的高度與第一腔體63的凸肩64限定的空置位置所在的高度之間延伸。
另外，第二推桿80由一第三壓縮彈簧74推動，該壓縮彈簧插在套環85和腔體的底部之間，從而彈性推動這個第二推桿80，並使操作人員必須在手柄4上施加相同的力以壓縮第一推桿62或第二推桿80。
與第一個實施例相比，元件的數量減少了，從而使成本和技術上發生故障的危險最小。
通過使用與第一和第二推桿相同的元件，根據第二個實施例的遠程控制器組件的結構得以簡化。
另外，第一壓縮彈簧的行進距離與第一個實施例相比是縮短了。
根據圖10到12所示的第三個實施例，除了同樣包括一頭端88和一部分89的第二推桿87以外，所有元件與第二個實施例相同。然而，頭端88和部分89並不互相固定，一壓縮彈簧90以類似於第一推桿的方式被容納在頭端88和部分89之間。在此情況下，第二推桿87的頭端88跟隨手柄4的凸緣10。
這一布置提高了組件的對稱性，避免組裝時出錯，此外還確保手柄中的一聯結器會在下壓和伸出位置之間對稱。
當然，本發明並不限於上述例子，且可以對它進行多種修改而不會背離本發明的範圍。
權利要求
1.一種用於重型建築機械的遠程控制器(1)包括一主體(2)，該主體包括至少一個腔體(5、63)，該腔體在至少在主體(2)的一頂面(7)上開口的一開口端(6、65)和在開口端的相對端處的一底部(8、66)之間延伸；至少一個第一推桿(3、62)，該第一推桿在一頭端(12、67)和一腳端(13、69)之間運動，被安裝成在主體(2)的所述至少一個腔體(5、63)中沿軸向在一空置位置和一下壓位置之間來回運動，並且趨向於控制至少在遠程控制器外部的一第一接收器；以及一手柄(4)，該手柄包括一橫向凸緣(10)，且被安裝成相對於所述主體(2)反向於所述主體(2)的頂面(7)樞軸轉動，以控制所述第一推桿(3、62)的來回運動，凸緣(10)就靠著所述推桿(3、62)的頭端(12、67)，且手柄(4)的軸線(Y-Y)與推桿(3、62)的軸線(X-X)之間夾一可變的銳角，其特徵在於，至少第一推桿(3、62)的頭端(12、67)也可向位於所述空置位置到下壓位置的反向一側的一伸出位置移動；第一彈性回復裝置(15、74)將該推桿(3、62)的頭端(12、67)向其伸出位置推動，從而至少第一推桿(3、62)的頭端(12、67)可自動向上運動；以及該遠程控制器(1)還包括用於監測第一推桿(3、62)的頭端在其突起和下壓位置之間所佔據的位置的監測裝置(17)。
2.如權利要求1所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，所述監測裝置(17)為沒有機械接觸的類型。
3.如權利要求2所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，所述監測裝置(17)包括一與推桿(3、62)的頭端作為一整體一起移動的磁體(40)。
4.如權利要求1到3中任意一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，腔體(5)呈階梯狀並包括基本橫向於第一推桿(3)的移動方向的一第一凸肩(20)，以及，所述推桿(3)包括一中間部分(22)，該中間部分與推桿(3)的頭端(12)和腳端(13)作為一整體一起運動並位於其頭端(12)和其腳端(13)之間，還限定一頂部止檔塊(23)和一底部止檔塊(24)，當推桿(3)在伸出位置時項部止檔塊(23)靠著第一凸肩(20)，而當所述推桿(3)在下壓位置時底部止檔塊(24)抵靠腔體(5)的底部(8)。
5.如權利要求4所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第一回復裝置(15)被容納在腔體(5)中。
6.如權利要求4和5中的一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第一回復裝置(15)包括一套環(26)，該套環在頂部止檔塊(23)附近由中間部分(22)支承；以及，一第一壓縮彈簧(27)，該壓縮彈簧插在套環(26)和腔體(5)的底部(8)之間。
7.如權利要求1到3中的一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，腔體(63)包括基本橫向於第一推桿(62)運動方向的一凸肩(64)；所述推桿(62)包括一頭端(67)和一腳端(69)，它們作為一整體一起運動並可沿推桿(62)的軸線(X-X)相對於中間部分(70)平移，該中間部分位於頭端(67)和腳端(69)之間且限定一項部止檔塊(75)和一底部止檔塊(76)，當推桿(62)的頭端(67)在其空置位置和其伸出位置之間時項部止檔塊(75)靠著凸肩(64)，而當所述推桿(62)在下壓位置時底部止檔塊(76)抵靠腔體(63)的底部(66)。
8.如權利要求7所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第一彈性回復裝置(74)被容納在推桿的頭端(67)和推桿(62)的中間部分(70)之間。
9.如權利要求7和8中的一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第一彈性回復裝置包括一第一壓縮彈簧(74)，該彈簧插在推桿的頭端(67)和推桿(62)的中間部分(70)之間。
10.如權利要求1到9中的一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，在腔體(5、63)中容納第二彈性回復裝置(30、77)，以使第一推桿從其下壓位置回到其空置位置。
11.如權利要求10所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第二回復裝置(30)包括一與第一推桿(3)同心的環(31)、一插在該環(31)和腔體(5)的底部(8)之間的第二壓縮彈簧(32)以及一周邊凸起(33)，該周邊凸起與第一推桿(3)作為一整體而運動並趨向抵靠環(31)，該腔體(5)還包括一第二凸肩(35)，當第一推桿(3)位於空置位置時環(31)抵靠該第二凸肩。
12.如權利要求10所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第二回復裝置(77)包括一套環(78)，該套環在頂部止檔塊(75)附近由中間部分(70)支承；以及，一第二壓縮彈簧(79)，該壓縮彈簧插在該套環(78)和腔體(62)的底部(66)之間。
13.如權利要求1到12中的任意一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，在主體(2)的一第二腔體(51、82)中安裝一第二推桿(50、80、87)，該第二推桿(50、80、87)由一第三壓縮彈簧(60、86)彈性推動以使必須施加在手柄(4)上以下壓第一(3、62)和第二(50、80、87)推桿的力是或多或少恆定的。
14.如權利要求13所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，在手柄(4)位於空置位置時第二腔體(82)與第一腔體相對於手柄的軸線對稱。
15.如權利要求13和14所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，至少第二推桿(87)的頭端(88)可向從所述空置位置到下壓位置的反向側上的一伸出位置運動，以及，彈性回復裝置(90)將推桿(87)的頭端(88)向其伸出位置推動，從而至少使第二推桿(87)的頭端(88)可自動向上運動。
16.如權利要求1到15中的任意一項所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，第一推桿(3、62)的腳端(13、69)被安裝成可通過腔體(5、63)的底部(8、66)並將磁體(40)支承於內。
17.如權利要求16所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，一霍耳效應傳感器(41)安裝在遠程控制器(1)的主體(2)中，並面向磁體(40)在第一推桿(3、62)的下壓位置和伸出位置之間的運動。
18.如權利要求13到17所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，相對於手柄(4)的軸線，第二推桿(50、80、87)位於第一推桿(3、62)的相對側。
19.如權利要求17和18所述的遠程控制器(1)，其特徵在於，霍耳效應傳感器(41)被封裝在樹脂中，從而位於一密封位置。
全文摘要
本發明涉及一種用於重型建築機械並具有一主體(2)的遠程控制器，它包括一腔體(5)，該腔體在第一開口端(6)和一底部(8)之間延伸；一第一推桿(3)，該第一推桿在一頭端(13)和腳端(13)之間運動，並被布置成在腔體中沿軸向來回運動；一手柄，該手柄可相對於主體樞軸轉動，從而所述手柄的一凸緣(10)與頭端直接接觸。第一推桿還可移動到相對於空置位置與下壓位置相反的一伸出位置。第一彈性回復裝置(15)被安置在腔體中，以將推桿壓入其伸出位置，且設置監測裝置(17)以監測第一推桿的位置。
文檔編號F15B13/04GK1820147SQ200480019472
公開日2006年8月16日 申請日期2004年6月24日 優先權日2003年7月11日
發明者M·布蘭克 申請人:博世力士樂Dsi公司