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一種多級防撞式遊覽車的製作方法

2023-11-11 06:36:07 2

一種多級防撞式遊覽車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多級防撞式遊覽車,包括車體,車體的前端、後端均安裝有U型盤座,U型盤座的左右兩端均對稱安裝有多級輕度緩衝裝置,U型盤座的中部安裝有中心減振裝置,多級輕度緩衝裝置的軸線與中心減振裝置的軸線重合。本實用新型具有結構設計合理、生產製造成本低和緩衝減振性能好等優點,可以對遊覽車的前後兩側進行多級緩衝減振,其中多級輕度緩衝裝置是對衝擊力的初步分級緩衝減振,以逐級耗散衝擊能量,利用中心減振裝置的緩衝減振,實現對殘留衝擊能量的耗散,以對車體起到良好的保護作用。
【專利說明】一種多級防撞式遊覽車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及娛樂設施,具體的說是一種多級防撞式遊覽車。

【背景技術】
[0002]在大型的娛樂場所中,遊覽車較為常見,有軌道式、輪轂式等結構。通常在一個娛樂項目中,是多輛遊覽車依次前進,構成一個循環,從而不斷的承載遊客進行遊覽,這種方式必然存在著一定的安全隱患,若某一輛遊覽車中途出現故障而停車,後續的遊覽車仍保持前進的情況下,必然會導致追尾,輕者遊覽車損壞,重者會使遊覽車脫離軌道,給遊客的生命財產安全造成巨大損失。


【發明內容】

[0003]針對上述技術問題,本實用新型提出了一種結構設計合理的、生產製造成本低的、緩衝減振性能好的,可以對遊覽車的前後兩側進行多級減振的裝置,即一種多級防撞式遊覽車。
[0004]一種多級防撞式遊覽車,包括車體,所述車體的前端、後端均安裝有U型盤座,所述U型盤座的左右兩端均對稱安裝有多級輕度緩衝裝置,所述U型盤座的中部安裝有中心減振裝置,所述多級輕度緩衝裝置的軸線與中心減振裝置的軸線重合。在車體的前端、後端均設置多級輕度緩衝裝置和中心減振裝置,以實現對撞擊的衝擊力進行緩衝減振,其中多級輕度緩衝裝置是對衝擊力的初步分級緩衝減振,以逐級耗散衝擊能量,當經過多級輕度緩衝裝置緩衝後,仍有衝擊能量殘留時,會繼續觸碰到中心減振裝置上,利用中心減振裝置的緩衝減振,實現對殘留衝擊能量的耗散,以對車體起到良好的保護作用。
[0005]所述U型盤座的中部設有沿著U型盤座的寬度方向布置的內滑槽。
[0006]所述中心減振裝置包括中心防撞板、活動板、側壓簧、液壓減振器和柱壓簧,所述活動板呈圓形結構,所述活動板的一端設有與內滑槽相配合的內滑軌,所述側壓簧對稱分布在活動板的左右兩側,所述側壓簧的軸線與U型盤座的寬度方向平行,所述側壓簧的一端均與活動板相連,所述側壓簧的另一端均與U型盤座相連,所述液壓減振器均勻對稱的分布在活動板的另一端,且所述液壓減振器的一端均與活動板相鉸接,所述柱壓簧對應套裝在液壓減振器上,所述中心防撞板與所述液壓減振器的另一端相鉸接,所述柱壓簧分別對應牴觸在中心防撞板上。當多級輕度緩衝裝置觸碰到中心防撞板後,會利用液壓減振器、柱壓簧的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,以適應衝擊力的方向和力度。
[0007]所述多級輕度緩衝裝置包括側導柱、外壓板、外耐撞塊、外壓簧、中壓板、中耐撞塊、中壓簧、內壓板、內耐撞塊、內壓簧和側導杆,所述側導柱的數量為兩個,所述側導柱之間軸線平行,所述側導柱對稱分布在U型盤座的左右兩端,所述側導柱的內端部對應與U型盤座相鉸接,所述側導杆的一端與導柱的內端部相鉸接,所述側導杆的另一端分別對應與活動板的左右兩側相鉸接,所述內壓簧對應空套在側導柱的內端部上,所述內壓板的左右兩端對應空套在側導柱的內端部上,所述內耐撞塊安裝在內壓板的中部,所述內壓簧的一端對應與側導柱的內端部相連,所述內壓簧的另一端對應與內壓板相連,所述內壓板、內耐撞塊、內壓簧構成第三級減振機構,所述中壓簧對應空套在側導柱的中部,所述中壓板的左右兩端對應空套在側導柱的中部,所述中耐撞塊安裝在中壓板的中部,所述中壓簧的一端對應與內壓板相連,所述中壓簧的另一端對應與中壓板相連,所述中壓板、中耐撞塊、中壓簧構成第二級減振機構,所述外壓簧對應套裝在側導柱的外端部上,所述外壓板的左右兩端對應套裝在側導柱的外端部上,所述外耐撞塊安裝在外壓板的中部,所述外壓簧的一端對應與中壓板相連,所述外壓簧的另一端與外壓板相連,所述外壓簧、外壓板和外耐撞塊構成第一級減振機構。當遊覽車繼續前進,若前方的遊覽車出現故障,則極易追尾,從而在兩輛遊覽車相觸碰時,前一輛遊覽車後端上的第一級減振機構會觸碰到後一輛遊覽車前端上的第一級減振機構,即衝擊力推動外耐撞塊,進而使外壓板壓縮外壓簧,實現對衝擊力的第一級減振,當衝擊能量經過第一級減振機構緩衝後仍有殘留,則外耐撞塊會觸碰到中耐撞塊,進而推動中壓板壓縮中壓簧,實現對衝擊力的第二級減振,當衝擊能力經過第二級減振機構緩衝後仍有殘留,則外耐撞塊會繼續推動中耐撞塊,並觸碰到內耐撞塊上,從而推動內壓板壓縮內壓簧,以實現對衝擊力的第三級減振,以上已經實現了對衝擊力的三級減振,若經過是三級減振後,仍有衝擊能量殘留,則外耐撞塊會繼續推動中耐撞塊,並使內耐撞塊觸碰到中心防撞板上,從而利用液壓減振器、柱壓簧的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,極大程度的耗散衝擊能量,以避免對車體造成破壞。
[0008]所述中心防撞板的中部設有一號撞擊對心球槽,所述內耐撞塊的內端部設有與一號撞擊對心球槽相配合的一號對心球頭,所述內耐撞塊的外端部設有二號撞擊對心球槽,所述中耐撞塊的內端部設有與二號撞擊對心球槽相配合的二號對心球頭,所述中耐撞塊的外端部設有三號撞擊對心球槽,所述外耐撞塊的內端部設有與三號撞擊對心球槽相配合的三號對心球頭。
[0009]所述一號撞擊對心球槽的半徑大於一號對心球頭的半徑。
[0010]所述一號撞擊對心球槽、一號對心球頭、二號撞擊對心球槽、二號對心球頭、三號撞擊對心球槽、三號對心球頭位於同一水平面上。
[0011]在受到外界衝擊時,衝擊力會推動外耐撞塊,使三號對心球頭衝入到三號撞擊對心球槽內,以保證運動的對心,防止衝擊力的衝擊使外耐撞塊相對中耐撞塊發生錯位,從而保證緩衝減振的順利進行;同樣的,較大的衝擊力會繼續推動外耐撞塊,使二號對心球頭衝入到二號撞擊對心球槽內,以防止衝擊力的衝擊使中耐撞塊相對內耐撞塊發生錯位,同理,當衝擊力繼續推動外耐撞塊,使一號對心球頭衝入到一號撞擊對心球槽內,以完成力的對心,也防止了內耐撞塊相對中心防撞板發生錯位,使衝擊力按照預定的方向擊打在中心防撞板上,進而利用液壓減振器、柱壓簧的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,極大程度的耗散衝擊能量,以避免對車體造成破壞。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型具有結構設計合理、生產製造成本低和緩衝減振性能好等優點,可以對遊覽車的前後兩側進行多級緩衝減振,其中多級輕度緩衝裝置是對衝擊力的初步分級緩衝減振,以逐級耗散衝擊能量,利用中心減振裝置的緩衝減振,實現對殘留衝擊能量的耗散,以對車體起到良好的保護作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對實用新型進一步說明。
[0015]圖1為本實用新型的立體結構示意圖;
[0016]圖2為本實用新型多級輕度緩衝裝置、中心減振裝置安裝在U型盤座上的立體結構示意圖;
[0017]圖3為本實用新型多級輕度緩衝裝置、中心減振裝置安裝在U型盤座上的俯視結構示意圖;
[0018]圖4為圖3的A-A剖視圖。

【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解,下面對本實用新型進一步闡述。
[0020]如圖1至圖4所示,一種多級防撞式遊覽車,包括車體1,所述車體I的前端、後端均安裝有U型盤座3,所述U型盤座3的左右兩端均對稱安裝有多級輕度緩衝裝置2,所述U型盤座3的中部安裝有中心減振裝置,所述多級輕度緩衝裝置2的軸線與中心減振裝置的軸線重合。在車體I的前端、後端均設置多級輕度緩衝裝置2和中心減振裝置,以實現對撞擊的衝擊力進行緩衝減振,其中多級輕度緩衝裝置2是對衝擊力的初步分級緩衝減振,以逐級耗散衝擊能量,當經過多級輕度緩衝裝置2緩衝後,仍有衝擊能量殘留時,會繼續觸碰到中心減振裝置上,利用中心減振裝置的緩衝減振,實現對殘留衝擊能量的耗散,以對車體I起到良好的保護作用。
[0021]所述U型盤座3的中部設有沿著U型盤座3的寬度方向布置的內滑槽3a。
[0022]所述中心減振裝置包括中心防撞板10、活動板5、側壓簧4、液壓減振器8和柱壓簧9,所述活動板5呈圓形結構,所述活動板5的一端設有與內滑槽3a相配合的內滑軌5a,所述側壓簧4對稱分布在活動板5的左右兩側,所述側壓簧4的軸線與U型盤座3的寬度方向平行,所述側壓簧4的一端均與活動板5相連,所述側壓簧4的另一端均與U型盤座3相連,所述液壓減振器8均勻對稱的分布在活動板5的另一端,且所述液壓減振器8的一端均與活動板5相鉸接,所述柱壓簧9對應套裝在液壓減振器8上,所述中心防撞板10與所述液壓減振器8的另一端相鉸接,所述柱壓簧9分別對應牴觸在中心防撞板10上。當多級輕度緩衝裝置2觸碰到中心防撞板10後,會利用液壓減振器8、柱壓簧9的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,以適應衝擊力的方向和力度。
[0023]所述多級輕度緩衝裝置2包括側導柱6、外壓板18、外耐撞塊19、外壓簧17、中壓板14、中耐撞塊15、中壓簧16、內壓板12、內耐撞塊13、內壓簧11和側導杆7,所述側導柱6的數量為兩個,所述側導柱6之間軸線平行,所述側導柱6對稱分布在U型盤座3的左右兩端,所述側導柱6的內端部對應與U型盤座3相鉸接,所述側導杆7的一端與導柱6的內端部相鉸接,所述側導杆7的另一端分別對應與活動板5的左右兩側相鉸接,所述內壓簧11對應空套在側導柱6的內端部上,所述內壓板12的左右兩端對應空套在側導柱6的內端部上,所述內耐撞塊13安裝在內壓板12的中部,所述內壓簧11的一端對應與側導柱6的內端部相連,所述內壓簧11的另一端對應與內壓板12相連,所述內壓板12、內耐撞塊13、內壓簧11構成第三級減振機構,所述中壓簧16對應空套在側導柱6的中部,所述中壓板14的左右兩端對應空套在側導柱6的中部,所述中耐撞塊15安裝在中壓板14的中部,所述中壓簧16的一端對應與內壓板12相連,所述中壓簧16的另一端對應與中壓板14相連,所述中壓板14、中耐撞塊15、中壓簧16構成第二級減振機構,所述外壓簧17對應套裝在側導柱6的外端部上,所述外壓板18的左右兩端對應套裝在側導柱6的外端部上,所述外耐撞塊19安裝在外壓板18的中部,所述外壓簧17的一端對應與中壓板14相連,所述外壓簧17的另一端與外壓板18相連,所述外壓簧17、外壓板18和外耐撞塊19構成第一級減振機構。當遊覽車繼續前進,若前方的遊覽車出現故障,則極易追尾,從而在兩輛遊覽車相觸碰時,前一輛遊覽車後端上的第一級減振機構會觸碰到後一輛遊覽車前端上的第一級減振機構,即衝擊力推動外耐撞塊19,進而使外壓板18壓縮外壓簧17,實現對衝擊力的第一級減振,當衝擊能量經過第一級減振機構緩衝後仍有殘留,則外耐撞塊19會觸碰到中耐撞塊15,進而推動中壓板14壓縮中壓簧16,實現對衝擊力的第二級減振,當衝擊能力經過第二級減振機構緩衝後仍有殘留,則外耐撞塊19會繼續推動中耐撞塊15,並觸碰到內耐撞塊13上,從而推動內壓板12壓縮內壓簧11,以實現對衝擊力的第三級減振,以上已經實現了對衝擊力的三級減振,若經過是三級減振後,仍有衝擊能量殘留,則外耐撞塊19會繼續推動中耐撞塊15,並使內耐撞塊13觸碰到中心防撞板10上,從而利用液壓減振器8、柱壓簧9的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,極大程度的耗散衝擊能量,以避免對車體I造成破壞。
[0024]所述中心防撞板10的中部設有一號撞擊對心球槽1a,所述內耐撞塊13的內端部設有與一號撞擊對心球槽1a相配合的一號對心球頭13a,所述內耐撞塊13的外端部設有二號撞擊對心球槽13b,所述中耐撞塊15的內端部設有與二號撞擊對心球槽13b相配合的二號對心球頭15a,所述中耐撞塊15的外端部設有三號撞擊對心球槽15b,所述外耐撞塊19的內端部設有與三號撞擊對心球槽15b相配合的三號對心球頭19a。
[0025]所述一號撞擊對心球槽1a的半徑大於一號對心球頭13a的半徑,從而方便一號對心球頭13a衝入一號撞擊對心球槽1a中。
[0026]所述一號撞擊對心球槽10a、一號對心球頭13a、二號撞擊對心球槽13b、二號對心球頭15a、三號撞擊對心球槽15b、三號對心球頭19a位於同一水平面上。
[0027]在受到外界衝擊時,衝擊力會推動外耐撞塊19,使三號對心球頭19a衝入到三號撞擊對心球槽15b內,以保證運動的對心,防止衝擊力的衝擊使外耐撞塊19相對中耐撞塊15發生錯位,從而保證緩衝減振的順利進行;同樣的,較大的衝擊力會繼續推動外耐撞塊19,使二號對心球頭15a衝入到二號撞擊對心球槽13b內,以防止衝擊力的衝擊使中耐撞塊15相對內耐撞塊13發生錯位,同理,當衝擊力繼續推動外耐撞塊19,使一號對心球頭13a衝入到一號撞擊對心球槽1a內,以完成力的對心,也防止了內耐撞塊13相對中心防撞板10發生錯位,使衝擊力按照預定的方向擊打在中心防撞板10上,進而利用液壓減振器8、柱壓簧9的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,極大程度的耗散衝擊能量,以避免對車體I造成破壞。
[0028]當外耐撞塊19受到外界的衝擊力後,若衝擊力沿著側導柱6的軸線方向,則衝擊力會沿著側導柱6的軸線方向擠推外耐撞塊19,進而帶動外壓板18壓縮外壓簧17,實現對衝擊力的第一級減振,若衝擊能力較大,會使三號對心球頭19a衝入到三號撞擊對心球槽15b內,以保證運動的對心,防止衝擊力的衝擊使外耐撞塊19相對中耐撞塊15發生錯位,從而保證緩衝減振的順利進行,並進一步推動中耐撞塊15,使中壓板14壓縮中壓簧16,實現對衝擊力的第二級減振,當衝擊能力經過第二級減振機構緩衝後仍有殘留,則會使二號對心球頭15a衝入到二號撞擊對心球槽13b內,以防止衝擊力的衝擊使中耐撞塊15相對內耐撞塊13發生錯位,並進一步推動內壓板12壓縮內壓簧11,以實現對衝擊力的第三級減振,當仍有衝擊能量殘留時,會使一號對心球頭13a衝入到一號撞擊對心球槽1a內,以完成力的對心,也防止了內耐撞塊13相對中心防撞板10發生錯位,使衝擊力按照預定的方向擊打在中心防撞板10上,進而利用液壓減振器8、柱壓簧9的配合實現對衝擊力的多自由度緩衝,極大程度的耗散衝擊能量,以避免對車體I造成破壞。
[0029]若衝擊力是相對於側導柱6的軸線方向傾斜的施加在外耐撞塊19上時,衝擊力會使側導柱6繞著與U型盤座3的鉸接處發生轉動,在側導柱6轉動的同時,利用側導杆7將衝擊力傳遞給活動板5,使得活動板5在內滑槽3a、內滑軌5a配合的導向作用下朝著某左側或者右側擠壓側壓簧4,進而利用側壓簧4的彈性恢復力驅使側導柱6擺動復位,即可將衝擊力的施加方向變為沿著側導柱6的軸線方向,從而利用多級輕度緩衝裝置2、中心減振裝置進行緩衝減振即可。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種多級防撞式遊覽車,包括車體(I),其特徵在於:所述車體(I)的前端、後端均安裝有U型盤座(3),所述U型盤座(3)的左右兩端均對稱安裝有多級輕度緩衝裝置(2),所述U型盤座(3)的中部安裝有中心減振裝置,所述多級輕度緩衝裝置(2)的軸線與中心減振裝置的軸線重合; 所述U型盤座(3)的中部設有沿著U型盤座(3)的寬度方向布置的內滑槽(3a);所述中心減振裝置包括中心防撞板(10)、活動板(5)、側壓簧(4)、液壓減振器(8)和柱壓簧(9),所述活動板(5)呈圓形結構,所述活動板(5)的一端設有與內滑槽(3a)相配合的內滑軌(5a),所述側壓簧(4)對稱分布在活動板(5)的左右兩側,所述側壓簧(4)的軸線與U型盤座(3)的寬度方向平行,所述側壓簧(4)的一端均與活動板(5)相連,所述側壓簧(4)的另一端均與U型盤座(3)相連,所述液壓減振器(8)均勻對稱的分布在活動板(5)的另一端,且所述液壓減振器(8)的一端均與活動板(5)相鉸接,所述柱壓簧(9)對應套裝在液壓減振器(8)上,所述中心防撞板(10)與所述液壓減振器(8)的另一端相鉸接,所述柱壓簧(9)分別對應牴觸在中心防撞板(10)上; 所述多級輕度緩衝裝置(2)包括側導柱¢)、外壓板(18)、外耐撞塊(19)、外壓簧(17)、中壓板(14)、中耐撞塊(15)、中壓簧(16)、內壓板(12)、內耐撞塊(13)、內壓簧(11)和側導杆(7),所述側導柱(6)的數量為兩個,所述側導柱(6)之間軸線平行,所述側導柱(6)對稱分布在U型盤座(3)的左右兩端,所述側導柱(6)的內端部對應與U型盤座(3)相鉸接,所述側導杆(7)的一端與導柱¢)的內端部相鉸接,所述側導杆(7)的另一端分別對應與活動板(5)的左右兩側相鉸接,所述內壓簧(11)對應空套在側導柱¢)的內端部上,所述內壓板(12)的左右兩端對應空套在側導柱¢)的內端部上,所述內耐撞塊(13)安裝在內壓板(12)的中部,所述內壓簧(11)的一端對應與側導柱(6)的內端部相連,所述內壓簧(11)的另一端對應與內壓板(12)相連,所述內壓板(12)、內耐撞塊(13)、內壓簧(11)構成第三級減振機構,所述中壓簧(16)對應空套在側導柱(6)的中部,所述中壓板(14)的左右兩端對應空套在側導柱(6)的中部,所述中耐撞塊(15)安裝在中壓板(14)的中部,所述中壓簧(16)的一端對應與內壓板(12)相連,所述中壓簧(16)的另一端對應與中壓板(14)相連,所述中壓板(14)、中耐撞塊(15)、中壓簧(16)構成第二級減振機構,所述外壓簧(17)對應套裝在側導柱(6)的外端部上,所述外壓板(18)的左右兩端對應套裝在側導柱(6)的外端部上,所述外耐撞塊(19)安裝在外壓板(18)的中部,所述外壓簧(17)的一端對應與中壓板(14)相連,所述外壓簧(17)的另一端與外壓板(18)相連,所述外壓簧(17)、外壓板(18)和外耐撞塊(19)構成第一級減振機構; 所述中心防撞板(10)的中部設有一號撞擊對心球槽(1a),所述內耐撞塊(13)的內端部設有與一號撞擊對心球槽(1a)相配合的一號對心球頭(13a),所述內耐撞塊(13)的外端部設有二號撞擊對心球槽(13b),所述中耐撞塊(15)的內端部設有與二號撞擊對心球槽(13b)相配合的二號對心球頭(15a),所述中耐撞塊(15)的外端部設有三號撞擊對心球槽(15b),所述外耐撞塊(19)的內端部設有與三號撞擊對心球槽(15b)相配合的三號對心球頭(19a)。
2.根據權利要求1所述的一種多級防撞式遊覽車,其特徵在於:所述一號撞擊對心球槽(1a)的半徑大於一號對心球頭(13a)的半徑。
3.根據權利要求1所述的一種多級防撞式遊覽車,其特徵在於:所述一號撞擊對心球槽(10a)、一號對心球頭(13a)、二號撞擊對心球槽(13b)、二號對心球頭(15a)、三號撞擊對心球槽(15b)、三號對心球頭(19a)位於同一水平面上。
【文檔編號】B60R19/02GK204196815SQ201420599292
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月16日 優先權日:2014年10月16日
【發明者】陳祖堯, 易偉林 申請人:蕪湖華強文化科技產業有限公司

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀