一種蓋章裝置製造方法
2023-12-03 10:37:06
一種蓋章裝置製造方法
【專利摘要】一種蓋章裝置，印章通過水平定位機構進行定位，紙張通過送紙機構進行定位，通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大地提高了定位精度和蓋章質量；同時該裝置通過全自動的方式實現蓋章和送紙，極大地提高了工作效率和蓋章質量，消除了手工操作帶來的諸多缺陷。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及蓋章裝置，特別是涉及一種自動送紙、定位和蓋章的蓋章裝置。 一種蓋章裝置
【背景技術】
[0002] 在文件上加蓋印章是現代商業社會的重要工作，通過用圖案或刻字作印記以示確 證或檢驗，包括加蓋各種公章、合同專用章和財務專用章等。
[0003] 印章的加蓋通常為手工操作，但對於大型企業或業務量較大的事業單位，蓋章工 作也變得日益繁重。再者，因人工操作的力度大小、範圍均難以控制，手工加蓋的印章常出 現模糊、重影等質量問題。現在也有一些通過機械結構進行蓋章的裝置，但這些裝置結構簡 單，必須通過人工輔助以半自動的方式完成蓋章，這導致了蓋章精度低，並嚴重限制了工作 效率。還有，因為印章的多樣性，企業必須同時使用多個蓋章裝置，極大地提高了企業成本， 並佔用大量空間資源；或者企業可以對單臺裝置進行頻繁性的印章切換，但這卻導致印章 容易受損，且工作量巨大、效率低下。除此之外，目前的蓋章裝置，在送入的紙張和印章之間 缺乏有效的定位，必須通過反覆的人工輔助以完成定位工作，這對於蓋章質量和工作效率 造成了巨大的影響。
【發明內容】
[0004] 本發明旨在提供一種以全自動方式完成蓋章工作的蓋章裝置，以提高蓋章質量和 工作效率。
[0005] 本發明所述的蓋章裝置，包括印章，驅動印章升降的升降機構，帶動印章水平移動 的水平定位機構，和輸送紙張的送紙機構，還有印章位置傳感器和紙張位置傳感器，印章位 置傳感器檢測印章的位置並將檢測信號發送至水平定位機構進行定位，紙張位置傳感器檢 測紙張的位置並將檢測信號發送至送紙機構進行定位。
[0006] 所述的蓋章裝置，有多個印章和多個升降機構，每個升降機構分別驅動不同的印 章，且所有印章同時由水平定位機構驅動進行水平移動和定位。
[0007] 本發明所述的蓋章裝置，紙張沿送紙機構送入，紙張位置傳感器工作並測定紙張 的位置，待紙張送至設定位置後，紙張位置傳感器將檢測信號發送至送紙機構，送紙機構停 止繼續輸送紙張；同時，水平定位機構帶動印章移動，待印章位置傳感器檢測到印章已移至 設定位置後，水平定位機構停止移動印章，此時印章和紙張均已就位，升降機構帶動印章下 降進行蓋章工作，待蓋章完成後再帶動印章復位，送紙機構和水平定位機構則再次啟動，準 備下一次蓋章工作，而已完成蓋章的紙張則送出至設備外部。當需要切換所需印章時，水平 定位機構對該印章進行定位，與該印章連接的升降機構驅動其升降進行蓋章工作，而其餘 升降機構停止運作並控制其餘印章保持在初始位置，蓋章完成後，送紙機構帶動紙張送出， 印章復位。該裝置通過全自動的方式實現送紙和蓋章，極大地提高了工作效率，並消除了手 工操作帶來的諸多缺陷，有利於提高蓋章質量；通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大 地提1? 了定位精度，而進一步提1?蓋章質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1、2是蓋章裝置的結構示意圖。
[0009] 圖3是一種蓋章裝置的結構示意圖。
[0010] 圖4、5是一種蓋章裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011] 實施例一，如圖1、2所示。
[0012] 一種蓋章裝置，包括印章1，驅動印章1升降的升降機構，帶動印章1水平移動的水 平定位機構，和輸送紙張的送紙機構，還有印章位置傳感器5和紙張位置傳感器，印章位置 傳感器5檢測印章1的位置並將檢測信號發送至水平定位機構進行定位，紙張位置傳感器 檢測紙張的位置並將檢測信號發送至送紙機構進行定位。
[0013] 升降機構包括升降電機21，升降電機通過升降皮帶22帶動印章1升降；還有檢測 印章1上升位置的升降傳感器7,升降傳感器檢測印章上升至設定位置後將檢測信號發送 至控制器，控制器收到檢測信號後控制升降電機停止帶動印章上升。升降電機通過升降皮 帶帶動印章上升，當上升至設定位置後，升降傳感器檢測到信號並將信號發送至升降電機， 升降電機收到檢測信號後停止帶動印章上升。該結構簡單、穩定並易於實現，通過升降傳感 器的定位作用保證設備安全和快速。
[0014] 水平定位機構包括水平電機31，和沿機架水平移動的滑塊32,且滑塊連接並帶動 印章1水平移動，水平電機與滑塊通過滑動皮帶33連接，印章位置傳感器5檢測印章移動 至設定位置後將檢測信號發送至控制器，控制器收到檢測信號後控制水平電機停止帶動印 章移動。水平電機依次帶動滑動皮帶、滑塊、印章運動，並在接收到印章位置傳感器的檢測 信號後停止，該結構簡單、穩定並易於實現。
[0015] 送紙機構包括送紙通道，送紙通道上設有多組帶動紙張移動的壓紙輪41，送紙電 機42連接壓紙輪41並帶動其轉動，送紙通道入口與紙張輸入設備8間通過託紙板43連通； 紙張位置傳感器包括設置於送紙通道入口處的第一傳感器61，第一傳感器檢測紙張輸入並 將檢測信號發送至送控制器，控制器控制送紙電機42運動，印章1沿送紙通道方向上的前 後兩側分別設有第二傳感器62和第三傳感器63,且第二傳感器62設置於送紙通道入口與 印章1之間，而第三傳感器63設置於印章1與送紙通道出口之間，第三傳感器63檢測到紙 張信號後第二傳感器62檢測紙張的送入長度並反饋至水平定位機構和升降機構帶動印章 1進行定位和蓋章。紙張從紙張輸入設備輸入，通道託紙板的承託和導向作用進入送紙通道 入口處，第一傳感器檢測到紙張信號並將此信號發送至送紙電機，送紙電機啟動並帶動壓 紙輪轉動，壓紙輪進而帶動紙張沿送紙通道輸送，當紙張送至第三傳感器時，第三傳感器檢 測到紙張信號並反饋至系統，然後第二傳感器工作並計算紙張的送入長度，當紙張繼續送 入設定長度後，送紙電機停止，水平定位機構和升降機構帶動印章進行定位和蓋章，蓋章完 成後印章回升而離開紙張表面，然後送紙電機重新啟動，帶動紙張繼續沿送紙通道輸送。該 裝置結構簡單，通過傳感器與電機、印章的配合即可以極高的精度完成蓋章工作，該過程快 速、順暢，且紙張的輸送由機械部件全自動完成，可極大地提高工作效率。
[0016] 送紙通道出口的內側設有檢測紙張從送紙通道出口送出長度的第四傳感器64。蓋 章完成後，送紙電機帶動紙張繼續沿送紙通道輸送，紙張到達送紙通道出口處時第四傳感 器檢測紙張的送出長度，當紙張送出設置長度後，此時紙張的一部分伸出至出口之外，送紙 電機停止，工作人員即可從出口處取出已蓋章的紙張。第四傳感器的設置可保證紙張不會 掉落，便於取出工作的進行。
[0017] 託紙板43的上方設有對紙張進行壓緊和導向的壓紙板44。壓紙板和託紙板分別 從上、下方向上對紙張進行導向，可保證紙張的順利輸送。
[0018] 所述的紙張輸入設備8是印表機，託紙板43與印表機8的出紙口連通。通過與打 印機的直接連通，需蓋章的紙張從印表機出來後即可直接進入蓋章裝置進行蓋章，去除了 中間工作的需要，可提高工作的便利性和工作效率。
[0019] 實施例二，如圖3所示。
[0020] 一種蓋章裝置，有多個印章1和多個升降機構，每個升降機構分別驅動不同的印 章1，且所有印章1同時由水平定位機構驅動進行水平移動和定位；多個印章1成列設置； 其餘與實施例一相同。
[0021] 實施例三，如圖4、5所示。
[0022] -種蓋章裝置，有多個印章1和多個升降機構，每個升降機構分別驅動不同的印 章1，且所有印章1同時由水平定位機構驅動進行水平移動和定位；多個印章1設置於同一 圓周上，並通過旋轉掛盤9帶動所有印章旋轉；其餘與實施例一相同。蓋章裝置按程序定義 選擇印章，通過印章掛盤旋轉選定，更加有效地利用了空間，減小設備體積。
【權利要求】
1. 一種蓋章裝置，包括印章（1)，其特徵在於：有驅動印章升降的升降機構，帶動印章 水平移動的水平定位機構，和輸送紙張的送紙機構，還有印章位置傳感器（5)和紙張位置傳 感器，印章位置傳感器（5)檢測印章（1)的位置並將檢測信號發送至水平定位機構進行定 位，紙張位置傳感器檢測紙張的位置並將檢測信號發送至送紙機構進行定位。
2. 根據權利要求1所述的蓋章裝置，其特徵在於：有多個印章（1)和多個升降機構，每 個升降機構分別驅動不同的印章（1)，且所有印章（1)同時由水平定位機構驅動進行水平 移動和定位。
3. 根據權利要求2所述的蓋章裝置，其特徵在於：多個印章（1)成列設置。
4. 根據權利要求2所述的蓋章裝置，其特徵在於：多個印章（1)設置於同一圓周上，並 通過旋轉掛盤（9)帶動所有印章旋轉。
5. 根據權利要求1-4任一權利要求所述的蓋章裝置，其特徵在於：升降機構包括升降 電機（21)，升降電機通過升降皮帶（22)帶動印章（1)升降。
6. 根據權利要求5所述的蓋章裝置，其特徵在於：有檢測印章（1)上升位置的升降傳感 器（7)，升降傳感器檢測印章上升至設定位置後將檢測信號發送至控制器，控制器收到檢測 信號後控制升降電機停止帶動印章上升。
7. 根據權利要求1-4任一權利要求所述的蓋章裝置，其特徵在於：水平定位機構包括 水平電機（31)，和沿機架水平移動的滑塊（32)，且滑塊連接並帶動印章（1)水平移動，水平 電機與滑塊通過滑動皮帶（33)連接，印章位置傳感器（5)檢測印章移動至設定位置後將檢 測信號發送至控制器，控制器收到檢測信號後控制水平電機停止帶動印章移動。
8. 根據權利要求1-4任一權利要求所述的蓋章裝置，其特徵在於：送紙機構包括送紙 通道，送紙通道上設有多組帶動紙張移動的壓紙輪（41)，送紙電機（42)連接壓紙輪（41)並 帶動其轉動，送紙通道入口與紙張輸入設備（8)間通過託紙板（43)連通；紙張位置傳感器 包括設置於送紙通道入口處的第一傳感器（61 )，第一傳感器檢測紙張輸入並將檢測信號發 送至控制器，控制器控制送紙電機（42)運動，印章（1)沿送紙通道方向上的前後兩側分別 設有第二傳感器（62)和第三傳感器（63)，且第二傳感器（62)設置於送紙通道入口與印章 (1)之間，而第三傳感器（63)設置於印章 （1)與送紙通道出口之間，第三傳感器（63)檢測 到紙張信號後第二傳感器（62)檢測紙張的送入長度並反饋至水平定位機構和升降機構帶 動印章（1)進行定位和蓋章。
9. 根據權利要求8所述的蓋章裝置，其特徵在於：送紙通道出口的內側設有檢測紙張 從送紙通道出口送出長度的第四傳感器（64 )。
10. 根據權利要求8所述的蓋章裝置，其特徵在於：託紙板（43)的上方設有對紙張進行 壓緊和導向的壓紙板（44)。
【文檔編號】B41K3/62GK104057737SQ201410311561
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】劉理學, 劉鵬, 趙光思, 黃潤輝, 張清柏, 黎國俊 申請人:廣州御銀科技股份有限公司