行星輪齒傳動的製作方法

2023-11-03 05:24:07

專利名稱：行星輪齒傳動的製作方法
技術領域：
背景技術：
本在後是在先ZL200610078042. 2原型輪齒傳動的漏缺增補申請，相同
處省略。技術問題 1、原型激波盤相對固齒內齒輪，是中心輪同心設置，基本問題此點漏 說？ 2、「激波盤的圓缺口槽包捆多轉臂」也漏說？ 3、增補共軛內外齒(銷齒)齒輪的兩激 波盤、轉臂式雙向激波全面嚙合問題？技術方案1、一種行星輪齒傳動包括以下三個部件。激波器由偏心輪滾針軸承和具圓缺口槽及輪齒軌跡齒廓的激波盤和錐、針、鋼 球等輪齒組成。行星架由多個轉臂包捆組成架體、架體座分殼體和輸出二種。固齒齒輪具純圓弧齒廓內外齒(或激波盤)齒輪，其齒數均為奇數相等。轉臂輪齒三作用 A、把活齒浮動偏心，設計有平穩的旋轉中心，活齒就分開有轉 (線)速相同，角相位不同的轉動和平動的軸頸及穩定的旋轉中心；B、由圓缺口槽綁捆的轉 臂把齒圈激波盤徑向重疊，創造了滿嚙合雙向激波轉動空間，改善了傳力結構；C、它既可直 接與固齒輪嚙合作轉臂式輪齒，還可間接捆綁於中心輸入轉臂周圍，使激波盤周邊輪齒，或 周邊輪齒軌跡的齒廓，形成省略曲拐的易製造無曲拐的轉臂式輪齒。本申請的特徵在於臂軸套激波盤的偏心，套齧兩(固齒)輪及活齒相鄰嚙合點 的節圓齒距，相應相位角是變化相等地圓波傳動。內齒輪5 (或夾錐、針、鋼球等轉臂式輪齒 4，)與外齒輪波盤3是齒形軸承嚙合工況。活齒數是固齒數2倍，也可少裝，Z個[具支承 轉軸+驅動臂軸]多曲拐的轉臂組成行星架2，裝於殼體和輸出二種架體座可分可連。由輸入曲軸1驅動行星架2，行星架2驅動波盤3、(激波盤3驅動活齒4，)環環 相驅動，它們一塊平動一周，(活齒4就在內齒輪5上)純滾過一個齒距位，達到匯集扭矩 減速而輸出。整周各輪齒是在內外齒齒圈中鬆動套齧，內外齒齒輪齒頂、齒谷之圓弧半徑略 大(小)於輪齒半徑，齒頂高=齒谷深=偏心量=(20%-24%)的齒廓圓弧直徑或輪齒直 徑。隨(雙向)轉臂式輪齒的行星純滾動、會交替循環的變化與內外齒齒輪的齒頂齒谷套 式嚙合，構成(兩對)運動(高)副，套齧兩輪齒形數奇數相等，繼而相等變化的節圓齒距 相等。與現有雙擺線鋼球區別在於它的臂軸套錯芯，套了波盤的中心，攘成雙重偏心，也使 相鄰活齒嚙合點間的距離「錯動」，錯齒傳動都是臂軸套波盤中心。本申請是臂軸套激波盤 的偏心，相對中心輪是同心設置的同軸偏心和「錯與等齒距」一字之差的基本特徵二大關鍵 點，其它都是相近的單、雙擺的固(錐)齒齒輪、與鋼球、錐、銷、針、轉臂式輪齒或固齒、及與 激波器、行星架任意固定其一圈，來排列組合出繁多用途結構的分支技術。用套齧「等齒距」 換代「錯齒距」來概略舉幾例，也是在先原型軸向結構疊加-演變而來。2、根據1其特徵還在於把齒頂位齒谷位上活齒、間隔分開在軌道兩側兩半兩圈 (也可少放活齒、單側)在二端頭作支承，中段就被套在激波盤上，兩激波盤偏心方向互為 180° 士 θ，由此來省略曲拐曲柄，而代替轉臂式輪齒，而實現了本特徵。捆綁轉臂的支承轉軸，位於轉動面中心輪圓缺口槽內，作殼體和輸出支承之用。驅動臂軸位於中心輪的偏心平動面上圓缺口槽內，起驅動激波盤或作轉臂輪齒之用。圓缺口 槽限定著周向位置滑移，準確保證「等齒距傳動」整周活齒相鄰嚙合點間的位置距離。3、根據1和2，其特徵還在於內外齒共軛兩(銷齒)齒輪激波盤、或夾軸承滾針、 或兩激波盤中夾錐、針、鋼球活齒，由圓缺口槽捆綁多轉臂、中位斷開；從中心轉臂聯通驅 動、雙邊、雙向、雙激波盤滿嚙合傳動。有益效果轉臂式輪齒把「錯齒傳動」中的轉動和平動混稀狀況區分開了，即消除 了微量滑移積累的誤差；等節圓齒距有益於消除諧波齒輪、CORT活齒、RV(多環板、Fa)針 擺，所引起的摩擦力、承載力、效率、回差、運動精度、轉臂軸承、振動等不良因素，能在現有 通用工具機設備中加工，採用標準系列的通用圓形刃具、模具工裝，規模化低成本批量生產， 做到普遍現實地普及推廣應用。零件數少，結構簡單，剛性大、傳動體積小、重量輕，可單、雙 (擺)級、傳動比範圍大、方便實現差速傳動。它有[軸承十齒輪，諧波十活齒]傳動功能， 可應用於大、小功率的傳動，它再次提高了套齧的質(數)量，扭矩密(剛)度，也相應大 幅降低了製造、使用成本，能廣泛在軍、民兩用極廣的裝備中發揮出有益效果，節省能(資) 源。


行星輪齒傳動的本申請有繁多的分支技術結構形式，以下舉例以圖a 表示該裝置正視圖，圖b表示的是圖a剖視圖。圖1表示內外齒雙硬齒面嚙合的示例圖2表示內外齒雙硬齒面夾滾針軸承嚙合的示例圖3表示外齒激波盤與輪齒與內齒齒輪三齒形圈齒形軸承嚙合的示例參看圖2，該雙擺減速機，內外齒激波盤齒數及傳動比均為奇數相等。由曲軸轉臂 1輸入，驅動捆綁轉臂2，2在激波盤3的深圓槽中，使1和2的臂軸松配合滾動，還不讓2滾 出3的槽口，而使嚙合兩輪相鄰硬齒面嚙合點的距離保持常數不變。若1順時針以e驅動 2，2緊接以e驅動3的整個平面以e量平動，滾針4傳動內齒激波盤5，5同樣以e量臂軸轉 動著整個平面，產生3與5兩齒頂交臂相轉的間隙效應，使兩齒頂獲得轉動間隙。若3的齒 頂點在順時針轉過180°的同時並往右下旋壓，即旋過半個齒距入齒谷，在同偏心輪偏向的 整個半邊(連偏心與輪心直線上，再經輪心作垂線分兩半)下降加量，另半邊齒谷同理上 升加量由齒谷旋入齒頂。5則在滯後的半個齒距以齒谷轉至齒頂。3被機座上的轉軸牽制 支承住，原地踏步，不能向前轉，只作平動，5則隨3平動一周，以2斷開的另一端轉軸驅動6 轉過一個齒距位，同向匯集齒面所有扭距而發出。圖1同圖2略，圖3也與圖2相近，如把 輪齒省去，兩硬齒面輪嚙合的、吻合的完整度更好，受力還要勻稱。
權利要求
1.一種行星輪齒傳動包括以下三個部件。激波器由偏心輪滾針軸承和具圓缺口槽及輪齒軌跡齒廓的激波盤和錐、針、鋼球等 輪齒組成。行星架由多個轉臂包捆組成架體、架體座分殼體和輸出二種。 固齒齒輪具純圓弧齒廓內外齒(或激波盤)齒輪，其齒數均為奇數相等。 轉臂輪齒三作用A、把活齒浮動偏心，設計有平穩的旋轉中心，活齒就分開有轉(線) 速相同，角相位不同的轉動和平動的軸頸及穩定的旋轉中心；B、由圓缺口槽綁捆的轉臂把 齒圈激波盤徑向重疊，創造了滿嚙合雙向激波轉動空間，改善了傳力結構；C、它既可直接與 固齒輪嚙合作轉臂式輪齒，還可間接捆綁於中心輸入轉臂周圍，使激波盤周邊輪齒，或周邊 輪齒軌跡的齒廓，形成省略曲拐的易製造無曲拐的轉臂式輪齒。本申請的特徵在於臂軸套激波盤的偏心，套齧兩(固齒)輪及活齒相鄰嚙合點的節圓 齒距，相應相位角是變化相等地圓波傳動。內齒輪5(或夾錐、針、鋼球等轉臂式輪齒4，)與 外齒輪波盤3是齒形軸承嚙合丁況。活齒數是固齒數2倍，電可少裝，Z個[具支承轉軸+ 驅動臂軸]多曲拐的轉臂組成行星架2，裝於殼體和輸出二種架體座可分可連。由輸入曲軸1驅動行星架2，行星架2驅動波盤3、(激波盤3驅動活齒4，)環環相驅 動，它們一塊平動一周，(活齒4就在內齒輪5上)純滾過一個齒距位，達到匯集扭矩減速 而輸出。整周各輪齒是在內外齒齒圈中鬆動套齧，內外齒齒輪齒頂、齒谷之圓弧半徑略大 (小)於輪齒半徑，齒頂高=齒谷深=偏心量=(20%-24%)的齒廓圓弧直徑或輪齒直徑。 隨(雙向)轉臂式輪齒的行星純滾動、會交替循環的變化與內外齒齒輪的齒頂齒谷套式齧 合，構成(兩對)運動(高)副。套齧兩輪齒形數奇數相等，繼而相等變化的節圓齒距相等。 本申請是臂軸套激波盤的偏心，相對中心輪是同心設置的同軸偏心和「錯與等齒距」一字之 差的基本特徵二大關鍵點，其它都是相近的單、雙擺的固(錐)齒齒輪、與鋼球、錐、銷、針、 轉臂式輪齒或固齒、及與激波器、行星架任意固定其一圈，來排列組合出繁多用途結構的分 支技術，用套齧「等齒距」換代「錯齒距」及部分硬齒面齒輪傳動。
2.根據1其特徵還在於把齒頂位齒谷位上活齒、間隔分開在軌道兩側兩半兩圈(也 可少放活齒、單側)在二端頭作支承，中段就被套在激波盤上，兩激波盤偏心方向互為 180° 士0，由此來省略曲拐曲柄，而代替轉臂輪齒，而實現了本特徵。捆綁轉臂的支承轉軸，位於轉動面中心輪圓缺口槽內，作殼體和輸出支承之用。驅動臂 軸位於中心輪的偏心平動面上圓缺口槽內，起驅動激波盤或作轉臂輪齒之用。圓缺口槽限 定著周向位置滑移，準確保證「等齒距傳動」整周活齒相鄰嚙合點間的位置距離。內外齒共軛兩(銷齒)齒輪激波盤、或夾軸承滾針、或兩激波盤中夾錐、針、鋼球活齒， 由圓缺口槽捆綁多轉臂、中位斷開，從中心轉臂聯通驅動、雙邊、雙向、雙激波滿盤嚙合傳 動。
全文摘要
本發明屬通用機械新行星傳動技術，主要由圓弧齒廓內(或中)外齒圈、行星輪齒架及激波器排列組合而成，用套齧兩輪節圓齒距相等的特徵來合併發揮和清除「錯齒傳動」的優、缺點，確保突破現有承載(抗衝擊)能力、回差精度、扭距密(剛)度、齧(吻)合數量的完整度等方面的局限，較理想地在整個齒輪行業中無限制地在各種用途及功率中實現套齧等齒距的嚙合工況。從而推廣以硬齒面和無級變速等方面大範圍的較低成本的應用。
文檔編號F16H13/08GK102072282SQ200710104338
公開日2011年5月25日 申請日期2007年5月8日 優先權日2007年5月8日
發明者徐定紅 申請人:徐定紅