電源控制系統的製作方法

2023-11-07 03:20:38

本發明涉及一種電源控制系統，該電源控制系統使用控制器控制從電源到負載的電力供給。

背景技術：

車輛配備有稱為電子控制單元(ECU)的控制器。在檢測車輛上的開關的狀態或傳感器的輸出時，ECU依照以上檢測結果控制從電源到與該開關、該傳感器等相對應的負載(電氣部件)的電力供給。由於許多負載、開關、傳感器等通常安裝在車輛上，所以還相應地配備有多個ECU。

同時，在車輛中，如果流經電力供給線的電流超過閾值，則利用用於整體監控電力供給系統的監控單元，進行將連接於電源的電力供給線斷開的控制。通過該控制，能夠防止在用於電源的電力供給的路徑上發生過電流狀態，從而防止電線損壞。基於流經電力供給線的最大電流設定用於該控制的閾值。此外，如果對各個ECU設置電力供給線，則基於流經各個ECU的各個電流之和來確定用於電力供給線的最大電流。

這裡，存在這樣的情況：根據車輛的狀況，例如，點火開關的位置，用於負載的ECU的電力供給控制變得不需要。因此，當對於所有待控制對象不需要用於負載的電力供給控制時，鑑於省電，能夠使ECU本身的運行狀態從啟動狀態(喚醒狀態)轉換到省電狀態(休眠狀態)。

關於ECU不消耗的電力，在啟動狀態與省電狀態之間存在差異。處於省電狀態的ECU比處於啟動狀態的ECU消耗更少的電力。因此，通過檢查流經針對ECU的電力供給線的電流大小實際上是否為與該ECU的基本初始狀態相符的值，能夠檢測到儘管本應當處於省電狀態、但是ECU仍然保持在啟動狀態的異常。

然而，在ECU的控制下，由於被供給電力的負載數量的減少，所以當ECU處於省電狀態時流經電力供給線的電流起初比當ECU處於啟動狀態時流經的電流小。因此，僅在發生本應當轉換到省電狀態的ECU尚未進行轉換到省電狀態的異常的情況下，流經電力供給線的電流不發生超過如下閾值的變化，該閾值適於檢測當ECU處於啟動狀態時的過電流狀態。

從而，例如，在監控當ECU處於啟動狀態時的過電流狀態的發生和本應當處於省電狀態的ECU的異常的發生的情況下，當ECU處於省電狀態時，需要將用於與流經電力供給線的電流相比較的閾值切換為比當ECU處於啟動狀態時的閾值小的值。

因此，提出了一種技術：車輛的各個ECU通過周期性通信，將其自身的運行狀態通報到監控單元，同時監控單元周期性地根據通報來更新閾值(參見專利文獻1)。根據該提議，能夠與ECU的運行狀態相對應地切換監控單元的閾值。

然後，通過切換閾值和設置用於監控流經電力供給線的電流的監控單元，能夠檢測到在流經電力供給線的電流比在啟動狀態下的ECU中出現過電流的異常情況下的電流更小的場合下可能引起的異常，例如，ECU不從其啟動狀態改變為省電狀態的異常。

檢測這樣的異常的能力使得本應當由於例如關閉點火開關而改變為省電狀態的ECU能夠在如下情況之前從電源中斷：該情況為如果ECU由於程序失控等而在啟動狀態下保持其時鐘操作，則由於發動機停止而不能充電的電源的電力將被ECU無用地消耗。鑑於避免由於電池耗盡而使發動機不能通過啟動器(starter)啟動的情況的發生，這是非常有效的對策。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：JP 2009-081948 A

技術實現要素：

同時，在上述傳統的提議中，為了使得各個ECU能夠將它們的運行狀態自己通報到監控單元，各個ECU必須能夠與監控單元通信。因此，為了將ECU的運行狀態反映在用於電力供給線的電力中斷控制的閾值上，需要使ECU具有與監控單元通信的功能，從而使系統的配置複雜化。

考慮到上述情況，本發明的目的是提供一種電源控制系統，該電源控制系統能夠利用其簡單配置判斷如下異常：儘管用於控制對諸如ECU這樣的負載的電力供給的控制器應該從其啟動狀態(喚醒狀態)改變為省電狀態(休眠狀態)，但是控制器由於錯誤而不改變為省電狀態而是仍然保持啟動狀態。

為了實現以上目的，根據本發明的電源控制系統用於控制器，該控制器用於控制從電源到負載的電力供給，並且所述電源控制系統包括：電力供給線，所述電力供給線連接於所述電源，並且在將電力供給到所述控制器的情況下，電流流經所述電力供給線；旁路開關，所述旁路開關布置在所述電力供給線上，並且所述旁路開關使得能夠通過斷開所述旁路開關，而中斷從所述電力供給線到所述控制器的電力供給；電流測量單元，所述電流測量單元設置在所述電力供給線上，以比所述旁路開關更靠近所述控制器，並且所述電流測量單元能夠利用分流電阻器測量在所述旁路開關的接通期間流經所述電力供給線的電流；電流供給線，所述電流供給線在所述電源與所述旁路開關之間從所述電力供給線分支，並且所述電流供給線連接於所述控制器，以形成與所述旁路開關和所述分流電阻器並聯的電路；電流供給開關，所述電流供給開關設置在所述電流供給線上，並且所述電流供給開關使得能夠通過斷開所述電流供給開關，而中斷從所述電流供給線到所述控制器的電力供給；和異常判斷單元，該異常判斷單元被配置為：在停止向所述負載供給電力之後所述控制器進行向省電狀態的轉換的系統斷開模式下，該異常判斷單元根據在保持所述旁路開關接通的同時，所述電流測量單元在接通或斷開所述電流供給開關時所測量的電流的變化，來判斷所述控制器向所述省電狀態的轉換中的異常，所述控制器連接於包括所述電流供給開關的所述電流供給線。

利用上述配置，在停止向負載供給電力之後控制器將進行向省電狀態的轉換系統斷開模式下，當判斷在控制器向省電狀態的轉換中是否存在異常時，在保持旁路開關的接通的同時，接通電流供給開關。

然後，由於電流供給線的電阻值比插設有分流電阻器的電力供給線小，所以用於控制器的電流將僅流經該電流供給線。換句話說，雖然在省電狀態下對控制器的暗電流的供給仍然繼續，但是供給路徑從電力供給線切換為電流供給線。結果，由於隨著供給路徑的改變而使用於控制器的暗電流消失，所以流經電力供給線的電流減小。

因此，當在保持旁路開關接通的同時接通電流供給開關時，電流測量單元檢測電力供給線的電流的變化，通過觀察該電流的變化，能夠掌握流經控制器的電流。另外，通過觀察所掌握的電流是否大於正常的暗電流的大小，異常判斷單元能夠判斷控制器向省電狀態的轉換中的異常的存在或不存在。

此外，當控制器處於啟動狀態以控制對負載的電力供給時，能夠通過電力供給線將電源的電力供給到控制器。

因此，即使控制器不配備通知其自身狀態是省電狀態或啟動狀態的通信功能，也能夠利用當控制器本應當在控制之下處於省電狀態時所檢測到的電力供給線的電流，來判斷控制器向省電狀態的轉換中的異常的存在或不存在。

從而，能夠利用簡單結構，進行如下這種異常的判斷，即，儘管用於控制對負載的電力供給的控制器應該從啟動狀態變為省電狀態，但是控制器不進行向省電狀態的裝換而是仍然保持啟動狀態。

另外，除了流經電力供給線的電流之外，由於不需要測量流經電流供給線的電流，所以能夠防止電流測量系統的電路複雜化而引起電流測量系統的電力消耗的增加。

在根據本發明的方面的電源控制系統中，可以設置多個所述控制器，以及與所述控制器相對應的多組所述電流供給線和所述電流供給開關，並且此外，所述異常判斷單元可以被配置為：通過在保持所述旁路開關的接通的同時，順次接通各個組中的所述電流供給開關，而順次地判斷在系統斷開模式下在所述控制器向省電狀態的轉換中的異常。

利用上述配置，如果存在多個控制器，則電源控制系統被配置為：使得與控制器對應於的多組電流供給線和電流供給開關能夠通過與電力供給路徑不同的路徑供給暗電流。另外，在系統斷開模式下，通過在旁路開關的接通期間順次地接通各個電流供給開關，能夠獨立地判斷各個控制器向省電狀態的轉換中的異常。

利用根據本發明的方面的電源控制系統，能夠利用簡單結構，進行如下這種異常的判斷，即，儘管用於控制對負載的電力供給的控制器應該從啟動狀態(喚醒狀態)變為省電狀態(休眠狀態)，但是諸如ECU這樣的控制器錯誤地(by error)不進行到省電狀態的轉換，而是仍然保持啟動狀態。

附圖說明

圖1是圖示出應用了根據第一實施例的電源控制系統的車輛的電力供給電路的示意性配置的電路圖。

圖2是圖示出圖1的電力供給電路中的當監控控制器進行到省電狀態的轉換中的異常的檢測處理時的對ECU的電力供給路徑的電路圖。

圖3是圖示出在圖1的電力供給電路中，當監控控制器進行到省電狀態的轉換中的異常的檢測處理時的對ECU的電力供給路徑的電路圖。

圖4是圖示出由圖1的監控控制器進行的異常判定處理的步驟的流程圖。

圖5是圖4的信道檢查處理的流程圖。

圖6是圖4的信道檢查處理的流程圖。

圖7是圖示出根據第二實施例的電源控制系統的電路配置的實例的電路圖。

圖8是圖示出根據第二實施例的電源控制系統的整體配置的實例的配置圖。

圖9是圖示出由根據第二實施例的電源控制系統執行的在發生暗電流異常時的處理的處理步驟的實例的流程圖。

圖10是圖示出與根據第二實施例的電源控制系統中的暗電流異常路徑檢測處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

圖11是圖示出與根據第二實施例的電源控制系統中的上電復位處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

圖12是圖示出在根據第二實施例的電源控制系統中的檢測暗電流異常時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

圖13是圖示出在根據第二實施例的電源控制系統中的上電復位時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

圖14是圖示出根據第三實施例的電源控制系統的電路配置的實例的電路圖。

圖15是圖示出由根據第三實施例的電源控制系統執行的在發生暗電流異常時的處理的處理步驟的實例的流程圖。

圖16是圖示出與根據第三實施例的電源控制系統中的上電復位處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

圖17是圖示出根據第四實施例的電源控制系統的電路配置的實例的電路圖。

圖18是圖示出根據第四實施例的電源控制系統的整體配置的實例的配置圖。

圖19是圖示出配置根據第四實施例的電源控制系統的一部分的ECU的示意性配置的示意性配置圖。

圖20是圖示出由根據第四實施例的電源控制系統執行的利用電流傳感器的暗電流異常檢測處理的處理步驟的實例的流程圖。

圖21是圖示出由根據第四實施例的電源控制系統執行的電力供給系統單獨化處理的處理步驟的實例的流程圖。

圖22是圖示出與根據第四實施例的電源控制系統中的暗電流異常路徑檢測處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

圖23是圖示出與根據第四實施例的電源控制系統中的上電復位處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

圖24是圖示出由根據第四實施例的電源控制系統執行的利用電源單元(power unit)的暗電流異常檢測處理的處理步驟的實例的流程圖。

圖25是圖示出在根據第四實施例的電源控制系統中的暗電流的測量時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

圖26是圖示出在根據第四實施例的電源控制系統中的上電復位時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

圖27是圖示出在暗電流異常路徑檢測處理中的暗電流異常的檢測時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

圖28是圖示出上電復位處理中的上電復位時的各個開關的接通和斷開狀態的表格。

具體實施方式

(第一實施例)

將參考圖1至6描述第一實施例。

根據第一實施例的電源控制系統1是這樣的系統：其安裝在車輛(未示出)上，以控制從電源VB到負載3的電力供給。雖然在圖1中以單個部件的形式圖示出負載3，但是實際上存在多個負載。

電源控制系統1包括：電子控制單元(ECU)5a-5e、電力供給線7、單獨供給線9a-9d、開關11、旁路開關13、電流傳感器15、電流供給線17a-17d、電流供給開關19a-19d、以及作為異常判定單元的監控控制器21。

在根據第一實施例的電源控制系統1中，由作為與各個負載3相對應的控制器的ECU 5a-5e控制對各個負載3的電力供給。

電源VB是安裝在車輛(未示出)上的電池。通過連接於電源VB的電力供給線7該電力供給線7的下遊側的單獨供給線9a-9d，電源VB的電力供給到各個ECU 5a-5e。電源VB的電力還從各個ECU 5a-5e通過不同的路徑供給到負載3。

在從電源VB朝著負載3延伸的電力供給路徑中，存在用於電力供給控制的開關11，其通過對應於負載3的ECU 5a-5e而接通和斷開。

各種傳感器(未示出)和開關(未示出)連接於各個ECU 5a-5e。依照這些被連接的部件的狀態，各個ECU 5a-5e將插設在用於對應的負載3的電力供給路徑中的開關11接通和斷開。在開關(未示出)中還包括點火開關。

如果通過其它ECU 5a-5e控制對與傳感器和開關對應的負載3的電力供給，則通過車載CAN(控制器區域網)，例如，車輛中內置的CAN，在ECU 5a-5e之間傳送表示傳感器和開關的狀態的數據。

旁路開關13設置在電力供給線7上，以停止從電源VB通過單獨供給線9a-9d供給到各個ECU 5a-5e的電力供給。此外，分流電阻器Rsens被布置在電力供給線7中的旁路開關13與單獨供給線9a-9d的分支點之間。作為電流測量單元的電流傳感器15以旁路開關13插設在之間的狀態而連接於分流電阻器Rsens的兩端。電流傳感器15根據分流電阻器Rsens處的電壓降測量流經電力供給線7的電流。

電流供給線17a-17d分支地連接於電源VB與旁路開關13之間的電力供給線7的特定點。電流供給線17a-17d分別並且單獨地連接於ECU 5a-5e。即，電流供給線17a-17d並聯連接於包括電力供給線7、旁路開關13、分流電阻器Rsens和單獨供給線9a-9d的串聯電路。

ECU 5a分支地連接到與ECU 5b相連的電流供給線17a。在ECU 5a中，使其轉換為啟動狀態(喚醒狀態)和省電狀態(休眠狀態)的條件與ECU 5b相同。電流供給開關19a-19d分別設置在電流供給線17a-17d上。

在電力供給線7中，旁路開關13通常處於接通狀態。從而，電源VB的電力通過電力供給線7和單獨供給線9a-9d供給到各個ECU5a-5e。在啟動狀態下，根據傳感器(未示出)和開關(未示出)的狀態，供給有電源VB的電力的各個ECU 5a-5e控制對負載3的電力供給。當停止將電力供給到相應的負載3時，各個ECU 5a-5e進行到省電狀態的轉換。當傳感器(未示出)和開關(未示出)的狀態確實變化時，完成了向省電狀態的轉換的各個ECU 5a-5e返回至啟動狀態。

當ECU 5a-5e處於啟動狀態時，旁路開關13在監控控制器21的控制下進入接通狀態。而在ECU 5a-5e全部處於省電狀態的系統斷開模式(system-off mode)下，旁路開關13在監控控制器21的控制下切換為斷開狀態。結果，強制停止通過電力供給線7和單獨供給線9a-9d對各個ECU 5a-5e的電力供給。

監控控制器21包括例如具有帶有內置A/D轉換器的埠的微機，並且根據預定程序執行各種處理。

例如，在旁路開關13處於接通狀態並且所有的ECU 5a-5e應當處於省電狀態的系統斷開模式下，監控控制器21通過判斷電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流是否超過用於判斷暗電流異常狀態的閾值來判定暗電流異常狀態的發生。

能夠利用檢查例如點火開關(未示出)的位置(LOCK、OFF、ACC、ON、START)的監控控制器21來判斷系統是否處於系統斷開模式。

然後，在判斷存在暗電流異常狀態的情況下，監控控制器21檢測ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中的異常。

在向省電狀態的轉換的異常的檢測中，在保持旁路開關13的接通的同時，監控控制器21順次地將電流供給開關19a-19d一個接一個地從斷開狀態切換為接通狀態。

當所有的電流供給開關19a-19d都處於斷開狀態時，電源VB到各個ECU 5a-5e的電力供給路徑全部都包括電力供給線7和單獨供給線9a-9d，如圖2的電路圖中的粗線所示。例如，如果將電流供給開關19a切換為接通狀態，則電源VB到ECU 5a、5b的電力供給路徑從電力供給線7和單獨供給線9a切換為電流供給線17a，如圖3的電路圖中的粗線所示。順便提及，圖2和3的電路圖省略了諸如負載3和開關11的各個圖示。

當電源VB到ECU 5a、5b的電力供給路徑改變時，流經電力供給線7的電流減少了供給到ECU 5a、5b的電力的電流分量。因此，通過檢測從由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小的減小量，監控控制器21能夠識別流到ECU 5a、5b的電流。然後，通過判斷電流的大小是否與流經處於省電狀態的ECU 5a、5b的暗電流一致，監控控制器21能夠判斷在ECU 5a、5b中是否發生向省電狀態的轉換的異常。

隨後，在順次將電流供給開關19a-19d切換為接通狀態的同時，監控控制器21檢測在每次切換時流經電力供給線7的電流的減小量。然後，監控控制器21確認所檢測到的減小的電流量的大小是否與在相應的ECU 5a-5e中流動的暗電流一致。以這種方式，監控控制器21能夠分別判斷在各個ECU 5a-5e中是否發生向省電狀態的轉換的異常。

接著，描述由監控控制器21執行的各個ECU 5a-5e向省電狀態的轉換的異常的檢測處理。

在點火開關(未示出)的位置從「LOCK」變為「OFF」的情況下，如圖4的流程圖所示，監控控制器21首先將旁路開關13(B_SW)和各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])設定為系統斷開模式的開關形態，作為初始設定(步驟S1)。在系統斷開模式的開關形態下，旁路開關13(B_SW)進入接通狀態，同時各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])進入斷開模式。

接著，根據傳感器(未示出)和開關(未示出)的狀態，監控控制器21確認是否已經在ECU 5a-5e中的至少一個ECU中已經成立了從省電狀態(休眠)到啟動狀態(喚醒)的轉換條件。

如果轉換條件尚未成立(在步驟S3中「否」)，則處理進入稍後描述的步驟S11。如果轉換條件已經成立(在步驟S3中「是」)，則執行使旁路開關13(B_SW)和電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])形成啟動(喚醒)狀態的開關形態(步驟S5)。在啟動(喚醒)狀態的開關形態下，旁路開關13(B_SW)進入斷開狀態，同時各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])進入接通狀態。

接著，監控控制器21進行「喚醒期間電路接地故障判斷」處理(步驟S7)。該「喚醒期間電路接地故障判斷」處理是指監控負載3和ECU5a-5e中的過電流狀態的發生的處理。通過例如與電源控制系統1獨立設置的接地故障判斷電路(未示出)進行該處理，以判斷電力供給線7和單獨供給線9a-9d的接地故障。因此，在步驟S7中的「喚醒期間電路接地故障判斷」中，如果從例如接地故障判斷電路(未示出)收到過電流狀態發生的信息，則監控控制器21執行解決這種情況所需的處理。

其後，根據傳感器(未示出)和開關(未示出)等的狀態，監控控制器21確認所有的ECU 5a-5e進入省電狀態的系統斷開模式的轉換條件是否成立(步驟S9)。如果未成立(在步驟S9中「否」)，則重複步驟S9的處理，直到轉換條件成立。相反地，如果成立(在步驟S9中「是」)，則處理返回步驟S1。

此外，由於在步驟S3中判定ECU 5a-5e中的至少一個ECU中從省電(休眠)狀態到啟動(喚醒)狀態的轉換條件不成立(否)，處理前進到步驟S11，在該步驟11中，監控控制器21執行「暗電流正常判斷」處理。

該「暗電流正常判斷」處理是指監控在各個ECU 5a-5e中的暗電流異常狀態的發生的處理。因此，通過將由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小與用於判斷暗電流異常狀態的閾值進行比較，監控控制器21進行暗電流異常狀態的判斷。

然後，如果暗電流狀態正常(在步驟S11中「是」)，則處理返回步驟S3，並且如果暗電流狀態不正常(在步驟S11中「否」)，則執行「信道(Ch)檢查」處理(步驟S13)。

該「信道(Ch)檢查」處理是指用於檢測各個ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中的異常的處理。因此，在保持旁路開關13的接通的同時，監控控制器21順次地使電流供給開關19a-19d一個接一個地從斷開狀態切換為接通狀態。

然後，根據在每次切換時由電流傳感器15所測量的流經電力供給線7的電流的減小量，監控控制器21識別流經與如此切換的電流供給開關19a-19d相對應的ECU 5a-5e的電流。此外，通過判斷識別出的電流是否具有與流經相應的ECU 5a-5e的暗電流一致的大小，監控控制器21判斷在ECU 5a-5e中是否出現向省電模式的轉換中的異常。

接著，將參考圖5和6的流程圖示意性地描述步驟S13中的「信道(Ch)檢查」處理的詳細步驟。

首先，如圖5所示，監控控制器21執行系統的整體初始化處理(步驟S21)。在整體初始化處理中，監控控制器21將表示向系統斷開模式的轉換的執行次數的計數器的計數值Retry設定為「0」。

接著，監控控制器21執行初始化處理(步驟S23)。在初始化處理中，將內部存儲器(例如，RAM)的計數器的計數值i設定為「1」，其中，設置所述計數值i以指定要從斷開狀態切換為接通狀態的電流供給開關19a-19d，計數值i為「1」對應於電流供給開關19a。此外，旁路開關13(B_SW)接通，同時各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])斷開。

順便提及，計數值i＝「2」、計數值i＝「3」和計數值i＝「4」分別對應於電流供給開關19b、電流供給開關19c和電流供給開關19d。因此，在第一實施例中，計數值i的最大值(Ch_max)變為「4」。

接著，在旁路開關13(B_SW)接通，同時各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])斷開的當前狀態下，監控控制器21確認分流電阻器Rsens的電壓降值(由電流傳感器15所測量的電流值Isens乘以分流電阻器Rsens的電阻值)，作為基準電壓Vsens_base(步驟S25)。

然後，監控控制器21將與計數器的計數值i相對應的電流供給開關19a-19d切換為接通狀態(步驟S27)，而且基於此時的分流電阻器Rsens的電壓降值Vsens計算暗電流Iecu[i](步驟S29)。

順便提及，能夠利用下面的表達式來表示暗電流Iecu[i]的計算公式，在該表達式中，用該時點的分流電阻器Rsens的電壓降值Vsens與在步驟S25中確認的基準電壓Vsens_base之差除以分流電阻器Rsens(電阻值)。

Iecu[i]＝(Vsens_base-Vsens)/Rsens。

計算出的暗電流Iecu[i]與計數器的計數值i相對應地存儲在內部存儲器中。

接著，監控控制器21斷開已經在步驟S27中切換為接通狀態的與計數器的計數值i相對應的電流供給開關19a-19d(步驟S31)。ECU5a-5e是由於將電流供給開關19a-19d切換為接通而要測量其暗電流Iecu[i]的對象，然後，為了切換作為該對象的ECU 5a-5e(判斷Ch的移動)，監控控制器21將計數器的計數值i增加「1」(步驟S33)。

隨後，通過判斷計數器的計數值i是否已經超過最大值(Ch_max)，監控控制器21確認是否已經測量所有的ECU 5a-5e的暗電流Iecu[i](步驟S35)。

如果計數值i尚未超過最大值(Ch_max)(存在尚未測量暗電流Iecu[i]的任意ECU 5a-5e)(在步驟S35中「否」)，則處理返回步驟S27。相反地，如果計數值i已經超過最大值(Ch_max)(不存在尚未測量暗電流Iecu[i]的ECU 5a-5e)(在步驟S35中「是」)，則監控控制器21進行將計數器的計數值i設定為「1」的檢查電路的初始化處理(步驟S37)。

執行該檢查電路的初始化處理，從而將計數值i初始化為「1」，所述計數值i使得能夠通過與其連接的單獨供給線9a-9d和電流供給開關19a-19d來指定作為判斷是否存在向省電狀態的轉換中的異常的判斷對象的ECU 5a-5e。

接著，如圖6所示，監控控制器21確認在內部存儲器中存儲的與計數器的計數值i相對應的暗電流Iecu[i]是否已經超過用於判斷暗電流的異常狀態的閾值Ith[i](步驟S39)。這裡，所述用於判斷暗電流的異常狀態的閾值Ith[i]是如下來設定的，即，基於與在設置有與所述計數值i相對應的電流供給開關19a-19d的單獨供給線9a-9d相連的ECU5a-5e中在正常情況下流動的暗電流的值來設定的。各個閾值Ith[i]與計數值i相對應地存儲在內部存儲器中。

如果暗電流Iecu[i]超過閾值Ith[i](在步驟S39中「是」)，則基於在相應的ECU 5a-5e中流動的暗電流是異常的從而在向省電狀態的轉換中引起異常的前提條件，執行斷開與計數值i對應的電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])(步驟S41)。

另一方面，如果暗電流Iecu[i]不超過閾值Ith[i](在步驟S39中「否」)，則基於流經相應的ECU 5a-5e的暗電流是正常的從而在向省電狀態的轉換中不引起異常的前提條件，執行接通與計數值i對應的電流供給開關19a-19d(步驟S43)。

隨後，監控控制器21將計數器的計數值i增加「1」，從而改變作為判斷是否存在向省電狀態的轉換中的異常的判斷對象的ECU5a-5e(判斷Ch的移動)(步驟S45)。

接著，通過判斷計數器的計數值i是否已經超過最大值(Ch_max)，監控控制器21確認是否已經對於所有的ECU 5a-5e執行到省電狀態的轉換中的異常判斷(步驟S47)。

如果計數值i尚未超過最大值(Ch_max)(存在尚未經受向省電狀態的轉換中的異常判斷的ECU 5a-5e的情況)(在步驟S47中「否」)，則處理返回步驟S39。或者，如果計數值i已經超過最大值(不存在尚未經受向省電狀態的轉換中的異常判斷的ECU 5a-5e的情況)(在步驟S47中「是」)，則監控控制器21斷開旁路開關13(B_SW)(步驟S49)。

從而，將通過停止供給暗電流Iecu[i]而強制切斷ECU 5a-5e，該ECU 5a-5e與設置有在步驟S41中斷開的電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])的單獨供給線9a-9d相連。

隨後，由於旁路開關13(B_SW)切換為斷開狀態，所以對於由於停止供給暗電流Iecu[i]而被強制切斷的ECU 5a-5e，監控控制器21確認是否已經經過了用於使該ECU 5a-5e復位的充足的初始化時間(步驟S51)。

如果尚未經過初始化時間(步驟S51中「否」)，則重複步驟S51中的處理，直到經過初始化時間。而如果已經經過了初始化時間(在步驟S51中「是」)，則監控控制器21進行「復位確認」處理(步驟S53)。該「復位確認」處理是指使處於強制切斷下的ECU 5a-5e返回省電狀態的處理。從而，監控控制器接通旁路開關13(B_SW)並且斷開各個電流供給開關19a-19d(SW_[1]-SW_[4])。

接著，監控控制器21進行與圖4的步驟S11中的處理相似的「暗電流正常判斷」處理(步驟S55)。即，監控控制器21通過將由電流傳感器15所測量的電力供給線7的電流的大小與用於判斷暗電流異常狀態的閾值進行比較，進行暗電流異常狀態的判斷。

然後，如果暗電流狀態不正常(在步驟S55中「否」)，則控制器判斷向系統斷開模式的轉換已經失敗，並且將表示轉換的執行次數的計數器的計數值Retry增加「1」(步驟S57)。其後，處理返回圖5的步驟S23。另一方面，如果暗電流狀態正常(在步驟S55中「是」)，則「信道(Ch)檢查」處理結束，並且處理返回圖4的步驟S3。

通過執行上述操作，特別地，從步驟S23到S35的處理(重複從步驟S25到S35的處理)，判斷是否在連接於單獨供給線9a-9d的ECU5a-5e中出現向省電狀態的轉換中的異常。

從而，利用根據第一實施例的電源控制系統1，在ECU 5a-5e不得不停止對負載3的電力供給且進行向省電狀態的轉換的系統斷開模式下，當判斷ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中的異常時，在保持旁路開關13的接通的同時，將電流供給開關19a-19d順次接通。

然後，由於各條電流供給線17a-17d的電阻值比插設有分流電阻器Rsens的電力供給線7小，所以各個ECU 5a-5e的暗電流將僅僅流經各個電流供給線17a-17d。換句話說，雖然在省電狀態下對ECU 5a-5e的暗電流的供給繼續，但是供給路徑從電力供給線7和單獨供給線9a-9d變為電流供給線17a-17d。結果，由於ECU 5a-5e的暗電流隨著供給路徑的改變而消失，所以流經電力供給線7的電流Isens減小。

因此，當在旁路開關13的接通狀態期間接通各個電流供給開關19a-19d時，通過觀察由電流傳感器15所檢測到的電力供給線7的電流Isens的變化，能夠掌握在各個ECU 5a-5e中流動的暗電流。通過核實掌握到的暗電流是否大於正常暗電流的大小，監控控制器21能夠判斷各個ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中是否存在異常。

此外，當ECU 5a-5e處於啟動狀態以控制對負載3的電力供給時，能夠利用電力供給線7和單獨供給線9a-9d對ECU 5a-5e供給電源VB的電力。

因此，即使ECU 5a-5e不配備有將其自身狀態是省電狀態還是啟動狀態通知監控控制器21的通信功能，也能夠根據當ECU 5a-5e應當被控制為處於省電狀態時所檢測到的電力供給線7的電流Isens，來判斷ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中是否存在異常，能夠判斷狀態。

此外，為了判斷各個ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中是否存在異常，由於不需要與電力供給線7的電流獨立地測量流經電流供給線17a-17d的各個電流，所以能夠防止電流測量系統的電路複雜化而引起電流測量系統的電力消耗的上升。

利用根據第一實施例的電源控制系統1，其被配置為通過與電力供給線7和單獨供給線9a-9d不同的路徑向與各個ECU 5a-5e相對應的電流供給線17a-17d和與各個電流供給開關19a-19d相對應的ECU5a-5e供給暗電流。因此，在系統斷開模式下，通過在旁路開關13的接通狀態期間順次地接通各個電流供給開關19a-19d，能夠單獨地判斷各個ECU 5a-5e向省電狀態的轉換中是否存在異常。

假定了存在多個負載3和相應地作為控制對負載3的電力供給的控制器的多個ECU 5a-5e，雖然已經基於上述假定而描述了第一實施例，但是本發明還能夠應用於僅包括一個控制器的情況。

另外，雖然已經通過應用於對安裝在車輛上的負載進行電力供給的系統的實例說明了第一實施例，但是本申請還能夠廣泛地應用於車輛之外的領域中的利用控制器控制對負載的電力供給的電源控制系統。

(第二實施例)

將參考圖7至13描述第二實施例。

(關於：第二實施例的電源控制系統的配置實例)

根據第二實施例的電源控制系統1A包括：控制單元(ECU 1-ECU4、ECU 10、ECU 11等，在下面稱為ECU)的多個路徑(例如，路徑#1-路徑#3)，其能夠將多個電子設備(未示出，例如，車載手錶、安全系統等)的操作改變為啟動狀態和省電狀態，啟動狀態控制由各個電子設備進行的操作，省電狀態則停止控制；預定數量(在圖7所示的實例中是兩個)的電源單元(第一電源單元P1和第二電源單元P2)，其對ECU 1-ECU 4的各個路徑供給驅動電力；二次電池300，其包括用於對各個電源單元供給電力的諸如鎳氫電池或鋰離子電池；電流傳感器SN，用於檢測二次電池300的充電和放電電流；和驅動控制器(其包括CPU、邏輯IC等，在下面稱為「CPU」)100，其控制ECU 1-ECU 4和電源單元P1、P2的驅動。

另外，如圖7所示，電源單元P1(ECU 1-ECU 4等)、P2分別包括：第一開關(SW0)，其用於執行將電力供給(或備用供給)到控制單元(ECU 1-ECU 4等)；和第二開關(SW1-SW3)，其用於執行控制單元(ECU 1-ECU 4等)的系統分類。

更具體地，在作為代表性實例的第一電源單元P1的說明中(即，諸如第二電源單元P2這樣的其它電源單元具有相似的配置)，二次電池300經由電力線PL1連接於第一電源單元P1的連接器C3。在電源單元P1中，電力線PL1分支且通過熔斷器150和電力線PL2連接於外部的第二電源單元P2。

此外，第一開關SW0和第二開關SW1-SW3通過結點N1與從熔斷器150延伸的電力線並聯連接。

稍後將詳細描述其它配置。

第一開關SW0被配置為通常維持其接通狀態，並從而使各個控制單元(ECU 1-ECU 4等)通電。同時，第二開關SW1-SW3連接於預定的控制單元(ECU 1-ECU 4等)，並且還被構造為使得能夠根據各種情況而切換它們的接通和斷開狀態。

第一開關SW0連接於電流檢測電路400，電流檢測電路400用於檢測流經第一開關SW0的電流。

更具體地，電流檢測電路400包括：檢測電阻器R，其串聯連接於第一開關SW0；和比較器200，其連接於從檢測電阻器R的兩端延伸的配線L1、L2。基於由流經檢測電阻器R的電流所引起的電壓降而從比較器200產生信號，該信號通過配線L4輸入到CPU 100的A/D(模擬數字轉換)端子107。利用該配置，能夠檢測流經第一開關SW0的電流。這裡，電流檢測電路400不是不可缺少的。即，如果系統包括如後所述的電流檢測電路400，則其使得能夠指定(specify)在哪些路徑(例如，路徑#1-#3)中已經發生暗電流異常。另一方面，如果系統不包括電流檢測電路400，則仍然具有能夠判斷是否在ECU 1-ECU 4中的任意ECU中已經發生暗電流異常的效果。將描述不具有電流檢測電路400的配置作為第三實施例。

此外，檢測電阻器R在第一開關SW0的相反側經由結點N2連接於回流防止二極體D1a-D1c，並且經由結點N4-N6和連接器C4-C6連接於ECU 1-ECU 4。

在圖7所示的實例中，ECU 1與ECU在第一電源單元P1外部的結點N7處互相連接，從而屬於相同的路徑。

第二開關SW1連接於結點N1與結點N4之間。第二開關SW1具有控制端子，該控制端子通過配線L5連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子104。

第二開關SW2連接於結點N1與結點N5之間。第二開關SW2具有控制端子，該控制端子通過配線L6連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子105。

第二開關SW3連接於結點N1與結點N6之間。第二開關SW3具有控制端子，該控制端子通過配線L7連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子106。

電流傳感器SN通過接口I/F 201、連接器C1和數據線DL1連接於CPU 100的通信端子101，從而使得CPU 100能夠接收二次電池300的充電和放電電流的檢測結果。

第二電源單元P2通過接口I/F 202、連接器C2和數據線DL2連接於CPU100的通信端子102。

稍後將參考圖12描述路徑(路徑#1-#3)的具體實例。

基於由電流傳感器SN檢測的二次電池300的放電電流的檢測結果、第一開關SW0和第二開關SW1-SW3的接通和斷開狀態、以及電流檢測電路400的檢測結果，CPU 100適於判斷在哪些路徑(路徑#1-#3)中已經發生暗電流異常。稍後將詳細描述暗電流異常的判斷方法。

CPU 100適於控制第一開關SW0或第二開關SW1-SW3的接通和斷開狀態的切換，從而阻止向被判定為發生暗電流異常的路徑的電力供給。因此，防止從二次電池300不必要地供給電力，並且因此，能夠抑制二次電池300的無用消耗(所謂的「電池耗盡」狀態)。因此，在根據第二實施例的電源控制系統1A安裝在車輛等上的布置中，能夠抑制發生由於電池耗盡而發動機不能啟動的情況。

CPU 100適於控制用於使控制單元(ECU 1-ECU 4等)返回正常狀態的初始化處理(上電復位)，上述控制單元(ECU 1-ECU 4等)屬於被判定為發生暗電流異常的路徑。稍後將描述各個控制的處理步驟。

利用具有這樣的配置的電源控制系統1A，出現了即使是在無通信的ECU中產生的異常也能夠被檢測到的效果。此外，能夠基於各個路徑的電流值來判斷異常的發生。此外，由於上電復位，可以得到能夠執行從異常的恢復操作的效果。

在根據第二實施例的電源控制系統1A中，電流傳感器SN可以被配置為將二次電池300的充電和放電電流的檢測結果傳送到監控裝置(例如，安裝在外部的伺服器等)，該監控裝置用於監控二次電池300的充電狀態。

該系統可以被配置為：當電流傳感器SN檢測到比預定的車輛暗電流大的消耗電流時，通過通信來啟動電源單元P1、P2或控制單元(ECU 1-ECU 4等)。

ECU 1-ECU 4等可以被配置為：假如ECU 1-ECU 4等由於利用電流傳感器SN檢測到暗電流異常而被啟動，則將暗電流異常的發生通知給各個電源單元P1、P2。

然後，電源單元P1、P2可以被配置為：當收到表示發生暗電流異常的信號時，控制第一開關SW0和第二開關SW1-SW3的接通和斷開狀態。

電源單元P1、P2或ECU 1-ECU 4等可以控制電流傳感器SN，以在進行上電復位之後變為休眠狀態。

電源單元P1、P2可以被配置為：在尚未發生暗電流異常的情況下，檢測各個路徑的電流值；將檢測到的電流值記錄在非易失存儲器等中；並且參考記錄值與檢測到的電流值之間的差值，來判斷已經發生暗電流異常的路徑。從而，變得不需要高精度地檢測電流值，從而使得能夠降低製造成本。

根據上述配置，甚至在儘管暗電流處於正常範圍內，但由於長期停車等所以電池耗盡而導致存在發動機不能啟動的可能性時，也能夠通過斷開第一開關SW0和第二開關SW1-SW3來抑制這樣的情況的發生。

(關於：第二實施例的電源控制系統的整體配置)

圖8是圖示出根據第二實施例的電源控制系統1A的整體配置的實例的配置圖。

圖8圖示出包括四個電源單元P1-P4的電源控制系統1A的實例。順便提及，電源單元的數量可以選擇任意數量，而不限於圖7中的兩個或圖8中的四個。

各個電源單元P1-P4與圖7所示的電源單元P1具有相同的配置。

在圖8所示的實例中，對於電力系統，二次電池300與電源單元P1-P4通過電力線PL1-PL4互相連接。

對於信號系統，電流傳感器SN與設置在各個電源單元P1-P4中的CPU 100通過數據線DL1-DL4互相連接。

利用具有以上配置的電源控制系統1A，在各個電源單元P1-P4中，能夠檢測在無通信的ECU中發生異常的情況。並且，能夠基於相對於各個路徑的電流值來判斷異常的發生，並且另外，能夠通過進行上電復位進行ECU的從異常的恢復操作。

(暗電流異常發生時的處理)

將參考圖9-11所示的流程圖描述由根據第二實施例的電源控制系統1A執行的、在暗電流異常發生時的處理的處理步驟的實例。

這裡，圖9是圖示出由根據第二實施例的電源控制系統1A執行的、在暗電流異常發生時的處理的處理步驟的實例的流程圖。

此外，圖10是圖示出與暗電流異常路徑檢測處理對應的子程序的處理步驟的實例的流程圖，而圖11是圖示出與上電復位處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

為了方便說明，假設電源控制系統1A安裝在車輛上，並且利用電源單元P1的CPU 100執行暗電流異常發生時的處理。

當開始圖9的流程圖所示的暗電流異常發生時的處理時，首先在步驟S100中執行判斷是否已經接收到表示暗電流異常發生的信號。即，當設置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預設的車輛暗電流大的消耗電流時(已經發生暗電流異常的情況)，通過數據線DL1將檢測結果傳送到CPU 100。從而，在該步驟，執行判斷CPU 100是否已經收到檢測結果的信號(即，表示暗電流異常發生的信號)。

然後，如果判斷結果為"否"，則完成處理而不作出改變。而如果判斷結果為"是"，則處理進入步驟S110。

在步驟S110中，執行用於暗電流異常路徑檢測處理的子程序。

這裡，將參考圖10的流程圖描述暗電流異常路徑檢測處理的步驟。順便提及，利用圖12的表格圖示出在執行暗電流異常路徑檢測處理時的各個開關(第一開關SW0和第二開關SW1-SW3)的接通和斷開狀態。

在步驟S1101中，進行接通第一開關SW0的ON(接通)再設定處理。從而，如圖12所示，在各個路徑(路徑#1-#3)的暗電流異常路徑檢測處理中，開關SW0維持在「ON」(接通)狀態。

接著，在步驟S1102中，執行接通第二開關SW1-SWn(n：整數；在圖7所示的實例中，n＝3)的ON(接通)設定處理。因此，一次將所有的第二開關SW1-SWn設定為ON(接通)狀態。

接著，在步驟S1103中，將路徑號「i」設定為1(路徑i＝1)，而後處理進入步驟S1104。

在步驟S1104中，進行開關SWi的OFF(斷開)設定處理。從而，在圖12的「路徑#1」中，僅第二開關SW1斷開，而其它開關，即，第一開關SW0和第二的開關SW2、SW3接通。

在步驟S1105中，利用連接於第一開關SW0的電流檢測電路400的檢測結果，進行電流檢測處理。在接下來的步驟S1106中，基於電流的檢測結果，進行暗電流異常判斷處理。即，如果電流檢測電路400的檢測結果超過預設的暗電流異常的閾值，則給出「異常」的判斷。而如果檢測結果不超過該閾值，則給出「正常」的判斷。

然後，在「異常」的判斷的情況下，處理進入進行異常路徑記錄處理的步驟S1107。即，如果判斷路徑#1是「異常」，則將這樣的信息存儲在例如連接於CPU 100的非易失存儲器(未示出)等中，並且處理進入步驟S1108。

或者，在步驟S1106中的「正常」的判斷的情況下，處理進入執行開關SWi(即，SW1)的ON(接通)設定處理的步驟S1108，並且處理進入步驟S1109。

在步驟S1109，通過判斷不等式i≥n是否已經成立，而進行確認異常路徑判斷是否完成的處理。然後，如果判斷不等式i≥n尚未成立(「否」的情況)，則處理進入將路徑號「i」增加「1」的步驟S1110，而後處理進入步驟S1104。以這種方式，重複執行步驟S1104至S1109的處理，直到路徑號「i」達到預定號(在圖7所示的配置中，i＝3)。

即，如圖12所示，順次地執行下述的一個判斷處理和另一個判斷處理；其中，所述一個判斷處理是：在僅第二開關SW2斷開且其它開關，即，第一開關SW0和第二開關SW1、SW3接通的狀態下，判斷在「路徑#2」中的暗電流異常的存在或不存在；所述另一個判斷處理是：在僅第二開關SW3斷開且其它開關，即，第一開關SW0和第二開關SW1、SW2接通的狀態下，判斷在「路徑#3」中的暗電流異常的存在或不存在。

因此，能夠無遺漏地檢測在哪個路徑中已經發生暗電流異常。

另一方面，如果在步驟S1109中判斷不等式i≥n已經成立(即，「是」的情況)，則處理進入步驟S1111，在步驟S1111執行斷開所有的第二開關SW1-SWn的處理，並且其後，處理返回圖10的主處理。

返回圖10的流程圖，在步驟S120中執行判斷是否已經檢測到暗電流異常路徑。然後，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，「否」的情況)，則處理將結束。另一方面，如果判斷已經檢測到暗電流異常路徑(即，「是」的情況)，則處理進入進行上電復位處理的子程序的步驟S130。

這裡，將參考圖11的流程圖描述上電復位處理的步驟。順便提及，利用圖13的表格圖示出了在執行上電復位處理時的各個開關(第一開關SW0和第二開關SW1-SW3)的接通和斷開狀態。

在步驟S1301中，進行接通第二開關SW1-SWn(n：整數；在圖7所示的實例中，n＝3)的ON(接通)設定處理。因此，一次將所有的第二開關SW1-SWn設定為ON(接通)狀態。

接著，在步驟S1302中，執行斷開第一開關SW0的OFF(斷開)設定處理。

接著，在步驟S1303中，將路徑號「i」設定為1(路徑i＝1)，而後處理進入步驟S1304。

在步驟S1304中，執行判斷路徑i(即，此處為路徑#1)是否是異常路徑。

如果判斷結果為「否」，則處理進入步驟S1308。而如果判斷結果為「是」，則處理進入步驟S1305。

在步驟S1305中，執行斷開開關SWi(即，此處為SW1)的OFF(斷開)設定處理。

從而，如圖13所示，在「路徑#1」中，第一開關SW0和第二開關SW1斷開，而第二開關SW2、SW3接通。

在步驟S1306中，執行判斷是否已經經過了預定時間(即，上電復位時間)的時間經過確認處理。這裡，執行等待準備，直到時間達到上電復位時間。然後，如果達到上電復位時間，則執行上電復位處理，並且處理進入步驟S1307。

在步驟S1307中，進行接通開關SWi的ON(接通)設定處理，而後處理進入步驟S1308。

在步驟S1308中，通過判斷不等式i≥n是否已經成立，而進行上電復位處理的完成的確認處理。

然後，如果判斷不等式i≥n尚未成立(「否」的情況)，則處理進入將路徑號「i」增加「1」的步驟S1309，並且其後，處理進入步驟S1304。以這種方式，重複執行步驟S1304至S1308的處理，直到路徑號「i」達到預定號(在圖7所示的配置中，i＝3)。

即，如圖13所示，順次執行如下的一個上電復位處理和另一個上電復位處理；其中，所述一個上電復位處理是：在第一開關SW0和第二開關SW2斷開且第二開關SW1、SW3接通的狀態下，關於「路徑#2」的上電復位處理；所述另一個上電復位處理是：在第一開關SW0和第二開關SW3斷開且第二開關SW1、SW2接通的狀態下，關於「路徑#3」的上電復位處理。

因此，能夠無遺漏地對屬於已經發生暗電流異常的路徑的ECU進行上電復位。

另一方面，如果在步驟S1308中判斷不等式i≥n已經成立(即，「是」的情況)，則處理進入步驟S1310，在步驟S1310執行接通第一開關SW0的處理，並且其後，處理返回步驟S1311。

在步驟S1311中，執行接通所有的第二開關SW1-SWn的處理，並且其後，處理返回圖9的處理結束的主處理。

如上所述，利用根據第二實施例的電源控制系統1A，即使在無通信的ECU中出現異常，也能夠檢測到這種情況。並且，能夠基於相對於各個路徑的電流值來判斷異常的發生，並且另外，能夠通過進行上電復位而進行從異常的恢復操作。

此外，當電源單元P1等被如下配置時，即，在電源單元P1在尚未發生暗電流異常的狀態下，檢測各個路徑的電流值；將檢測到的電流值記錄在非易失存儲器等中；並且參考記錄值與檢測到的電流值之間的差值來進行已經發生暗電流異常的路徑的判斷時，變得不需要高精度地檢測電流值，從而使得能夠降低製造成本。

(第三實施例)

將參考圖14至16描述第三實施例。

(關於：第三實施例的電源控制系統的配置實例)

圖14是圖示出根據第三實施例的電源控制系統1B的電路配置的實例的電路圖。在第三實施例中，利用相同的參考標號表示與第二實施例的元件相似的元件，並且將省略它們的重複描述。根據第三實施例的電源控制系統1B與根據第二實施例的電源控制系統1A的不同之處在於：將電流檢測電路400從各個電源單元(P1等)移除。即，省略了構成電流檢測電路400的與第一開關SW0串聯連接的檢測電阻器R、和比較器200。

以這種方式，由於不存在用於檢測電流的電阻器(檢測電阻器R)，所以能夠通過第一開關SW0的路徑來供給ECU(ECU 1等)的工作所需的電力。因此，如果在第二開關SW1-SW3中出現異常，則能夠通過第一開關SW0進行電力的供給(備用)。

在第三實施例中並不進行已經發生暗電流異常的路徑的判斷，但是在暗電流異常發生時對各個路徑進行上電復位處理，從而執行從暗電流異常的恢復處理。

(暗電流異常發生時的處理)

參考圖15和16所示的流程圖，描述了由根據第三實施例的電源控制系統1B執行的暗電流異常發生時的處理的步驟的實例。

這裡，圖15是圖示出由根據第三實施例的電源控制系統1B執行的暗電流異常發生時的處理的步驟的實例的流程圖。此外，圖16是圖示出與上電復位處理相關的子程序的處理步驟的實例的流程圖。

為了方面說明，假設電源控制系統1B安裝在車輛上，並且由圖14所示的電源單元P1的CPU 100執行暗電流異常發生時的處理。

當開始圖15的流程圖所示的暗電流異常發生時的處理時，首先在步驟S200中執行判斷是否已經接收到表示暗電流異常發生的信號。即，當設置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預設的車輛的暗電流大的消耗電流時(已經發生暗電流異常的情況)，通過數據線DL1將檢測結果傳送到CPU 100。從而，在步驟200中，執行判斷CPU 100是否已經收到檢測結果的信號(即，表示暗電流異常發生的信號)。

如果判斷結果為"否"，則完成處理而不做出改變。而如果判斷結果為「是」，則處理進入執行上電復位處理的子程序的步驟S210。

這裡，將參考圖16的流程圖描述上電復位處理的處理步驟。

在步驟S2101中，進行接通第二開關SW1-SWn(n：整數；在圖14所示的實例中，n＝3)的ON(接通)設定處理。因此，一次將所有的第二開關SW1-SWn設定為ON(接通)狀態。接著，在步驟S2102中，執行斷開第一開關SW0的OFF(斷開)設定處理。

接著，在步驟S2103中，將路徑號「i」設定為1(路徑i＝1)，而後處理進入步驟S2104。

在步驟S2105中，執行判斷是否已經經過預定時間(即，上電復位時間)的時間經過確認處理。這裡，執行等待準備，直到時間達到上電復位時間。然後，如果達到上電復位時間，則執行上電復位處理，並且處理進入步驟S2106。在步驟S2106中，執行接通第二開關SWi(即，SW1)的ON(接通)設定處理，並且其後，處理進入步驟S2107。

在步驟S2107中，通過判斷不等式i≥n是否已經成立，而進行上電復位處理的完成的確認處理。然後，如果判斷不等式i≥n尚未成立(「否」的情況)，則處理進入將路徑號「i」增加「1」的步驟S2108，並且其後，處理進入步驟S2104。以這種方式，重複執行步驟S2104至S2107的處理，直到路徑號「i」達到預定號(在圖14所示的配置中，i＝3)。

因此，能夠無遺漏地對屬於已經發生暗電流異常的路徑的ECU進行上電復位。

另一方面，如果在步驟S2107中判斷不等式i≥n已經成立(即，「是」的情況)，則處理進入執行接通第一開關SW0的ON(接通)設定處理的步驟S2109，並且其後，處理進入步驟S2110。

在步驟S2110中，執行斷開所有的第二開關SW1-SWn的處理，並且其後，處理返回圖15的處理結束的主處理。

如上所述，利用根據第三實施例的電源控制系統1B，能夠判斷(檢測)是否在任意ECU 1-ECU 4中發生暗電流異常。另外，能夠使已經發生暗電流異常的ECU 1-ECU 4進行從異常的恢復操作。

(第四實施例)

將參考圖17至28描述第四實施例。

(關於：第四實施例的電源控制系統的配置實例)

圖17是圖示出根據第四實施例的電源控制系統1C的電路配置的實例的電路圖。

根據第四實施例的電源控制系統1C包括：控制單元(ECU 1-ECU4、ECU 10、ECU 11等，在下面稱為ECU)，其能夠將多個電子設備(未示出，例如車載手錶、安全系統等)的操作改變為運行狀態(也稱為「喚醒狀態」)和省電狀態(也稱為「休眠狀態」)，運行狀態控制由各個電子設備進行的操作，省電狀態停止控制；兩個以上的電源單元(在第四實施例中是兩個電源單元(第一電源單元P1和第二電源單元P2))，其對各個ECU 1-ECU 4供給一個路徑或兩個以上路徑驅動電力；二次電池300，其包括用於對各個電源單元P1、P2供給電力的諸如鎳氫電池或鋰離子電池；電流傳感器SN，其用於檢測二次電池300的充電和放電電流；和驅動控制器(包括CPU、邏輯IC等，在下文中將稱為「CPU」)100，其控制ECU 1-ECU 4和電源單元P1、P2的驅動。電源單元P1、P2分別包括：第一開關SW0，其用於進行對ECU的電力供給；和第二開關SW1-SW3，其進行用於ECU的電力供給系統的分類。

另外，在第一開關SW0或其附近(在第四實施例中，在第一開關SW0與連接器C4-C6之間，如圖17等所示)，存在電流檢測電路400，其檢測ECU 1-ECU 4的流經第一開關SW0的消耗電流。

然後，CPU 100基於電流檢測電路400的檢測結果，來判斷是否已經在任意ECU 1-ECU 4中發生暗電流異常。另外，通過控制第一開關SW0和第二開關SW1的接通和斷開狀態，以測量屬於各個電力供給系統的各個ECU 1-ECU 4的消耗電流，CPU 100還基於測量結果判斷在哪些ECU(任意ECU 1-ECU 4)中已經發生暗電流異常。

這裡，例如，利用圖25的表格圖示出了在測量ECU 1-ECU 4的消耗電流時的第一開關SW0和第二開關SW1的接通和斷開狀態。

在描述圖25和26的表格的內容之前，將參考圖18描述電源控制系統1C的整體配置。

(關於：第四實施例的電源控制系統的整體配置)

圖18是圖示出根據第四實施例的電源控制系統1C的整體配置的實例的配置圖。

圖18圖示出包括兩個電源單元P1、P2的電源控制系統1C的實例。順便提及，電源單元的數量不限於兩個，並且可以選擇為例如三個以上的任意數量。

在圖18所示的實例中，ECU 1、ECU 4和ECU 2分別連接於第一電源單元P1。

此外，ECU 3、ECU 4和ECU 1分別通過配線L21-L23連接於第二電源單元P2。

對於信號系統，電流傳感器SN與各個電源單元P1、P2中的CPU100通過數據線DL1、DL2互相連接。

(關於：開關的接通和斷開狀態的控制狀況)

接著，將參考圖25和26的表格描述開關的接通和斷開狀態的控制狀況。

如圖25的表格所示，對於ECU 1，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「ON(接通)、OFF(斷開)、ON、ON」狀態，而控制第二電源單元P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、ON、OFF」狀態。

另外，對於ECU 2，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「ON、ON、ON、OFF」狀態。在第二電源單元P2中，由於ECU 2結果不影響暗電流檢測，所以開關可以呈現ON狀態或OFF狀態。

另外，對於ECU 3，控制第二電源單元P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「ON、OFF、ON、ON」狀態。在第一電源單元P1中，由於ECU 3結果不影響暗電流檢測，所以開關可以呈現ON狀態或OFF狀態。

對於ECU 4，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「ON、ON、OFF、ON」狀態，而控制第二電源裝置P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、OFF、ON」狀態。

從而，能夠無遺漏地對屬於各個電力供給系統的各個ECU 1-ECU4進行消耗電流的測量，並且還能夠精確地檢測在哪些ECU中已經發生暗電流異常。

此外，CPU 100能夠控制第一開關SW0或第二開關SW1中的ON和OFF狀態的切換，從而中斷對被判斷為已經發生暗電流異常的電力供給系統的電力供給。

因此，防止從二次電池300不必要地供給電力，使得能夠抑制二次電池300的無用消耗(所謂的「電池耗盡」狀態)。因此，在根據第四實施例的電源控制系統1C安裝在車輛等上的布置中，能夠抑制發生由於電池耗盡而發動機不能啟動的情況。

CPU 100還能夠控制第一開關SW0或第二開關SW1中的ON和OFF狀態的切換，從而進行初始化處理(上電復位)，用於使屬於被判定發生暗電流異常的電力供給系統的ECU(任意ECU 1-ECU 4)返回正常狀態。

這裡，例如，利用圖26的表格圖示出在對各個ECU 1-ECU 4進行上電復位時的第一開關SW0和第二開關SW1的ON和OFF狀態的控制狀況。

即，對於ECU 1，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、OFF、ON、ON」狀態，而控制第二電源單元P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、ON、OFF」狀態

另外，對於ECU 2，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、ON、OFF」狀態。在第二電源單元P2中，由於ECU 2結果不影響上電復位處理，所以開關可以呈現ON狀態或OFF狀態。

另外，對於ECU 3，控制第二電源單元P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、OFF、ON、ON」狀態。在第一電源單元P1中，由於ECU 3結果不影響上電復位處理，所以開關可以呈現ON狀態或OFF狀態。

對於ECU 4，控制第一電源單元P1，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、OFF、ON」狀態，而控制第二電源單元P2，使得開關SW0、SW1、SW2、SW3分別呈現「OFF、ON、OFF、ON」狀態。

從而，能夠無遺漏地對屬於各個電力供給系統的各個ECU 1-ECU4執行上電復位處理，從而解決暗電流異常的問題。

另外，稍後將參考流程圖描述與暗電流異常的檢測相關的詳細處理步驟。

(關於：第四實施例的電源控制系統的具體配置實例)

參考圖17，將利用第一電源單元P1作為實例描述更具體的配置。在這裡假設諸如第二電源單元P2這樣的其它電源單元也具有大致相同的配置。

如圖17所示，二次電池300通過電力線PL1連接於第一電源單元P1的連接器C3。電力線PL1在電源單元P1內部分支，並且進一步通過熔斷器150和電力線PL2連接於外部的第二電源單元P2。

第一開關SW0和第二開關SW1-SW3通過結點N1與從熔斷器151延伸的電力線並聯連接。

第一開關SW0被配置為通常維持其接通狀態，並從而使各個控制單元(ECU 1-ECU 4等)通電。同時，在第二開關SW1-SW3連接於預定的控制單元(ECU 1-ECU 4等)的情況下，這些開關被配置為使得能夠根據各種情況而切換它們的接通和斷開狀態。

第一開關SW0連接於電流檢測電路400，電流檢測電路400用於檢測流經第一開關SW0的電流。

更具體地，電流檢測電路400包括：檢測電阻器R，其串聯連接於第一開關SW0；以及比較器200，其連接於從檢測電阻器R的兩端延伸的配線L2、L3。然後，基於由流經檢測電阻器R的電流所引起的電壓降而從比較器200產生信號，該信號通過配線L4輸入到CPU 100的A/D(模擬數字轉換)端子107。利用該配置，以上電流檢測電路能夠檢測流經第一開關SW0的電流。

此外，檢測電阻器R在第一開關SW0的相反側上經由結點N2而連接於回流防止二極體D1a-D1c，並且進一步經由結點N4-N6和連接器C4-C6連接於ECU 1、ECU 2和ECU 4。

更具體地，ECU 1連接於連接器C4，同時ECU 4通過配線L50連接於連接器C5，並且ECU 2連接於連接器6。

順便提及，第二電源單元P2分別通過配線L21、L22和L23連接於ECU 3、ECU 4和ECU 1。

從而，在圖17所示的實例中，ECU 2和ECU 3通常連接於電力供給系統的一個路徑(或者是電源單元P1或者是電源單元P2)，而ECU1和ECU 4通常連接於電力供給系統的兩個路徑(電源單元P1和電源單元P2二者)。另外，在採用三個以上的電源單元的情況下，電力供給系統的三個以上路徑可以連接於單個ECU。

此外，第二開關SW1連接於結點N1與結點N4之間。另外，第二開關SW1具有控制端子，該控制端子通過配線L5連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子104。

此外，第二開關SW2連接於結點N1與結點N5之間。另外，第二開關SW2具有控制端子，該控制端子通過配線L6連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子105。

再者，第二開關SW3連接於結點N1與結點N6之間。另外，第二開關SW3具有控制端子，該控制端子通過配線L7連接於CPU 100的用於控制信號的輸出端子106。

此外，電流傳感器SN通過接口I/F 201、連接器C1和數據線DL1連接於CPU 100的通信端子101，從而使得CPU 100能夠接收二次電池300的充電和放電電流的檢測結果。

此外，接口I/F 202、連接器C2和其它外部裝置(未示出)連接於CPU 100的通信端子102。

將參考圖25和26描述第一開關SW0和第二開關SW1-SW3的操作的具體實例。

依照根據第四實施例的電源控制系統1C，電流傳感器SN測量二次電池300的充電和放電電流，並且因此，該系統能夠通過休眠狀態期間的充電和放電電流，而檢測到任意ECU(ECU 1-ECU 4中的任意一個)尚未進行向休眠狀態的轉換的情況。

此外，各個電源單元P1、P2的CPU 100控制第一開關SW0和第二開關SW1-SW3，以測量連接於各個電力供給系統的各個ECU(ECU1-ECU 4)的消耗電流，從而使得能夠判斷在哪些ECU(ECU 1-ECU4)中已經發生異常。

另外，如上所述地參考圖25的表格描述了第一開關SW0和第二開關SW1-SW3的控制狀況的實例。

(關於：ECU的配置)

圖19是圖示出ECU的示意性配置的示意性配置圖，ECU形成了根據第四實施例的電源控制系統1C的一部分。

順便提及，圖17和18所示的各個ECU 1-ECU 4與圖19所示的ECU具有相似的配置。

ECU包括：連接器40，其連接於第一電源單元P1或第二電源單元P2；以及連接器C30、C40，其連接於各種外部電子設備。

連接器40通過二極體D2、D3和電容器CA 10連接於電源IC 30。

進行各種控制處理等的CPU 31連接於電源IC 30，並且還經由接口32和連接器C30、C40連接於各種電子設備。

利用根據第四實施例的電源控制系統1C，甚至能夠分別在電源單元P1、P2中檢測到在無通信的ECU中發生異常的情況。此外，能夠通過對具有暗電流異常的ECU進行上電復位而完成ECU從異常的恢復操作。

為了提高供給電力的可靠性，在根據第四實施例的電源控制系統1C中，ECU 1和ECU 4供給有來自電力供給系統的兩個路徑(第一電源單元P1和第二電源單元P2二者)的電力。因此，僅僅利用只是確認其自身的電力供給系統的各個電源單元P1、P2，難以檢測暗電流異常，並從而，不能進行上電復位。

因此，在根據第四實施例的電源控制系統1C中，多個電源單元中的一個電源單元(例如，作為主電源單元的第一電源單元P1)進行整個車輛的電源控制[例如，第一電源單元P1不僅掌握從其自身單元供給的電力的電源情況，而且掌握其它電源單元(例如，作為副電源單元的第二電源單元P2)的電源情況，並且還控制第二電源單元P2的電力供給。

即，從第一電源單元P1和第二電源單元P2對ECU 1和ECU 4供給電力，並且因此，當進行測量ECU 1和ECU 4的各自的消耗電流並且實施上電復位處理時，第一電源單元P1首先停止第二電源單元P2將電力供給到目標ECU(即，ECU 1和ECU 4)的操作，並且隨後執行如上所述的電力供給的處理。

順便提及，第一電源單元P1可以被配置為：首先停止將電力供給到目標ECU，並且隨後使得第二電源單元P2能夠進行暗電流的測量和上電復位處理的實施。

此外，在根據第四實施例的電源控制系統1C中，電流傳感器SN可以被配置為：將二次電池300的充電和放電電流的檢測結果傳送到用於監控二次電池300的充電狀態的監控裝置(例如，外部伺服器等)。

再者，該系統可以被配置為：當電流傳感器SN檢測到比預定的車輛的暗電流大的消耗電流時，通過通信來啟動電源單元P1、P2或控制單元(ECU 1-ECU 4等)。

或者，ECU 1-ECU 4等可以被配置為：假設由於電流傳感器SN檢測到暗電流異常而使ECU 1-ECU 4等啟動，則將暗電流異常的發生通知給電源單元P1、P2。

當接收到表示暗電流異常的發生的信號時，電源單元P1、P2可以控制第一開關SW0和第二開關SW1-SW3的接通和斷開狀態。

另外，電源單元P1、P2或ECU 1-ECU 4等可以控制電流傳感器SN，以在進行上電復位處理之後轉變為休眠狀態。

利用上述配置，甚至當儘管暗電流處於正常範圍內，但是存在由於長期停車等所以電池耗盡而導致發動機不能啟動時，也能夠通過斷開第一開關SW0和第二開關SW1-SW3來抑制這樣的情況的發生。

(暗電流異常發生時的處理)

將參考圖20至24所示的流程圖和圖25至28所示的表格描述由根據第四實施例的電源控制系統1C所執行的暗電流異常發生時的處理的處理步驟的實例。

這裡，圖20是圖示出由根據第四實施例的電源控制系統1C執行的、在暗電流異常發生時的處理的處理步驟的實例的流程圖。

為了方面說明，假設電源控制系統1C安裝在車輛上，並且通過圖17等所示的第一電源單元P1的CPU 100執行暗電流異常發生時的處理。

當開始圖20的流程圖所示的暗電流異常發生時的處理時，首先在步驟S300中執行判斷是否已經接收到表示暗電流異常發生的信號。即，當設置在二次電池300中的電流傳感器SN檢測到比預設的車輛的暗電流大的消耗電流時(已經發生暗電流異常的情況)，通過數據線DL1將檢測結果傳送到CPU 100。從而，在步驟S300中，執行判斷CPU 100是否已經接收到檢測結果的信號(即，表示暗電流異常發生的信號)。

然後，如果判斷結果為"否"，則完成處理而不做出改變。而如果判斷結果為"是"，則處理進入步驟S310。

在步驟S310中，判斷是否已經確認多個電源對象。即，判斷系統是否具有像圖17等所示的ECU 1和ECU 4一樣的多個電力供給系統。

然後，如果判斷結果為「是」，則處理進入進行電力供給系統單獨化處理的子程序的步驟S320。

這裡，將參考圖21的流程圖描述電力供給系統單獨化處理的處理步驟。

利用圖15的表格圖示出當測量暗電流時的各個開關(第一開關SW0和第二開關SW1-SW3)的接通和斷開狀態。另外，因為連接於第一電源單元P1的ECU 3和連接於第二電源單元P2的ECU 2結果不影響暗電流的檢測結果，所以它們可以是接通狀態和斷開狀態中的任意一種狀態。

在電力供給系統單獨化處理中，在步驟S321中，首先執行將初始值設定為k＝2，並且其後，處理進入步驟S322。

在步驟S322中，對電源單元k(在第四實施例中，對應於等式k＝2的第二電源單元P2)進行電力供給中斷處理，並且其後，處理進入步驟S323。

在步驟S323中，進行確認要供給的電源的數量的處理。然後，如果電源的數量等於1，則處理返回圖20的主處理。如果電源的數量多於1，則處理進入將k增加「1」的步驟S324，並且而後處理返回步驟S322。

從而，根據電源的數量，即，電力供給系統的數量，能夠中斷諸如電源單元P1、P2這樣的的電源。

返回圖20的流程圖，如果在步驟S310中的判斷結果為「否」，則處理進入執行暗電流異常路徑檢測處理的子程序的步驟S330。

這裡，將參考圖22的流程圖描述暗電流異常路徑檢測處理的處理步驟。

這裡，術語「暗電流異常路徑」表示與「電力供給系統」不同的概念，並從而，其是指具有暗電流異常的ECU所屬於的路徑。

即，在第一電源單元P1中，存在ECU 1屬於的「路徑#1」，ECU4屬於的「路徑#2」、和ECU 2屬於的「路徑#3」。

相似地，在第二電源單元P2中，假設存在ECU 3屬於的「路徑#1」和ECU 1屬於的「路徑#3」。

利用圖27的表格圖示出當執行暗電流異常路徑檢測處理時的各個開關(第一開關SW0和第二開關SW1-SW3)的接通和斷開狀態。

在步驟S3301中，進行接通第一開關SW0的ON(接通)再設定處理。從而，如圖27所示，在對於各個路徑(路徑#1-#3)的暗電流異常路徑檢測處理中，開關SW0維持在「ON(接通)」狀態。

接著，在步驟S3302中，執行接通第二開關SW1-SWn(n：整數；在圖17所示的實例中，n＝3)的ON(接通)設定處理。因此，一次將所有的第二開關SW1-SWn設定為接通狀態。

接著，在步驟S3303中，將路徑號「i」設定為1(路徑i＝1)，而後處理進入步驟S3304。

在步驟S3304中，進行開關SWi的OFF(斷開)設定處理。從而，在圖27的「路徑#1」中，僅第二開關SW1斷開，而其它開關，即，第一開關SW0和第二開關SW2、SW3接通。

在步驟S3305中，利用連接於第一開關SW0的電流檢測電路400的檢測結果，進行電流檢測處理。在接下來的步驟S3306中，基於電流的檢測結果，進行暗電流異常判斷處理。即，如果電流檢測電路400的檢測結果超過預設的暗電流異常的閾值，則給予「異常」的判斷。而如果檢測結果不超過該閾值，則給予「正常」的判斷。

然後，在「異常」的判斷的情況下，處理進入進行異常路徑記錄處理的步驟S3307。即，如果判斷路徑#1是「異常」，則將這樣的信息存儲在例如連接於CPU 100的非易失存儲器(未示出)等中，並且處理進入步驟S3308。

或者，在步驟S3306中的「正常」的判斷的情況下，處理進入執行開關SWi(即，SW1)的ON(接通)設定處理的步驟S3308，並且處理進入步驟S3309。

在步驟S3309中，通過判斷不等式i≥n是否已經成立，而進行確認異常路徑判斷的完成的處理。然後，如果判斷不等式i≥n尚未成立(「否」的情況)，則處理進入將路徑號「i」增加「1」的步驟S3310，並且其後，處理進入步驟S3304。以這種方式，重複執行步驟S3304-S3309的處理，直到路徑號「i」達到預定號(在圖17所示的配置中，i＝3)。

即，如圖22所示，順次地執行如下的一個判斷處理和另一個判斷處理；所述一個判斷處理是：在僅第二開關SW2斷開且其它開關，即，第一開關SW0和第二開關SW1、SW3接通的狀態下，關於在「路徑#2」中的暗電流異常的存在/不存在的判斷處理；所述另一個判斷處理是：在僅第二開關SW3斷開且其它開關，即，第一開關SW0和第二開關SW1、SW2接通的狀態下，關於在「路徑#3」中的暗電流異常的存在或不存在的判斷處理。

因此，能夠無遺漏地檢測在哪個路徑中已經發生暗電流異常。

另一方面，如果在步驟S3309中判斷不等式i≥n已經成立(即，「是」的情況)，處理進入執行斷開所有的第二開關SW1-SWn的處理的步驟S3311，並且其後，處理返回圖20的主處理。

返回圖20的流程圖，在步驟S120中執行判斷是否已經檢測到暗電流異常路徑。然後，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，「否」的情況)，則處理將結束。另一方面，如果判斷已經檢測到暗電流異常路徑(即，「是」的情況)，則處理進入進行上電復位處理的子程序的步驟S130。

這裡，將參考圖23的流程圖描述上電復位處理的步驟。順便提及，利用圖28的表格中圖示出了在執行上電復位處理時的各個開關(第一開關SW0和第二開關SW1-SW3)的接通和斷開狀態。

在步驟S3501中，進行接通第二開關SW1-SWn(n：整數；在圖17所示的實例中，n＝3)的ON(接通)設定處理。因此，一次將所有的第二開關SW1-SWn設定為ON(接通)狀態。

接著，在步驟S3502中，執行斷開第一開關SW0的OFF(斷開)設定處理。

接著，在步驟S3503中，將路徑號「i」設定為1(路徑i＝1)，而後處理進入步驟S3504。

在步驟S3504中，執行判斷路徑i(即，這裡的路徑#1)是否是異常路徑。

如果判斷結果為「否」，則處理進入步驟S3508。而如果判斷結果為「是」，則處理進入步驟S3505。

在步驟S3505中，執行斷開開關SWi(即，此處為SW1)的OFF(斷開)設定處理。

從而，如圖28所示，在「路徑#1」中，第一開關SW0和第二開關SW1斷開，而第二開關SW2、SW3接通。

在步驟S3506中，執行判斷是否已經經過預定時間(即，上電復位時間)的時間經過確認處理。此處，執行等待準備，直到時間達到上電復位時間。然後，如果達到上電復位時間，則執行上電復位處理，並且處理進入步驟S3507。

在步驟S3507中，進行接通開關SWi的ON(接通)設定處理，並且其後，處理進入步驟S3508。

在步驟S3508中，通過判斷不等式i≥n是否已經成立，而進行確認上電復位處理的完成的處理。

然後，如果判斷不等式i≥n尚未成立(「否」的情況)，則處理進入將路徑號「i」增加「1」的步驟S3509，並且其後，處理進入步驟S3504。以這種方式，重複執行步驟S3504至S3508的處理，直到路徑號「i」達到預定號(在圖17所示的配置中，i＝3)。

即，如圖28所示，順次執行如下的一個上電復位處理和另一個上電復位處理；其中，所述一個上電復位處理是：在第一開關SW0和第二開關SW2斷開且第二開關SW1、SW3接通的狀態下，關於「路徑#2」的上電復位處理；所述另一個上電復位處理是：在第一開關SW0和第二開關SW3斷開且第二開關SW1、SW2接通的狀態下，關於「路徑#3」的上電復位處理。

因此，能夠無遺漏地對屬於已經發生暗電流異常的路徑的ECU進行上電復位。

另一方面，如果在步驟S3508中判斷不等式i≥n已經成立(即，「是」的情況)，則處理進入執行接通第一開關SW0的處理的步驟S3510，並且其後，處理進入步驟S3511。

在步驟S3511中，執行斷開所有的第二開關SW1-SWn的處理，並且其後，處理返回圖20的處理結束的主處理。

接著，將參考圖24的流程圖描述電源單元(例如，第一電源單元P1)的暗電流異常檢測處理的處理步驟。

在步驟S20中，判斷是否已經確認多個電源對象。即，判斷系統是否具有像圖17等所示的ECU 1和ECU 4一樣的多個電力供給系統。

然後，如果判斷結果為「是」，則處理進入步驟S21，在步驟S21進行上述「電力供給系統」單獨化處理的子程序，並且其後，處理進入步驟S22。

並且，如果步驟S20中的判斷結果為「否」，則處理進入步驟S22。

在步驟S22中，執行上述暗電流異常路徑檢測處理的子程序，並且其後，處理進入步驟S23。

在步驟S23中，判斷是否已經檢測到暗電流異常路徑。然後，如果判斷沒有檢測到暗電流異常路徑(即，「否」的情況)，則處理將結束。另一方面，如果判斷已經檢測到暗電流異常路徑(即，「是」的情況)，則處理進入進行上電復位處理的子程序的步驟S24，並且其後，處理將結束。

利用根據第四實施例的電源控制系統1C，能夠檢測即使在無通信的ECU中的異常的發生。

此外，能夠基於各個路徑的電流值判斷在任意ECU中已經發生暗電流異常。

此外，對於具有暗電流異常的ECU，能夠通過上電復位處理進行異常恢復操作。

另外，由於能夠利用與暗電流異常的存在或不存在相對應的電流值的差，來檢測異常的發生，所以不需要提高電流值的檢測精確度，從而消除增加製造成本的可能性。

此外，對於通過多個電力供給系統供給電力的ECU，能夠高精度地檢測暗電流異常的發生。

對於通過多個電力供給系統供給電力的ECU，能夠通過上電復位處理有效地進行異常恢復操作。

雖然已經如上描述了根據第四實施例的電源控制系統1C，但是可以利用具有相似功能的任意配置替換該系統的各個部分的配置。

例如，該系統可以被配置為省略用於檢測二次電池300的充電和放電電流的電流傳感器SN，如圖17至19所示。

在如此配置的電源控制系統中，當在例如電源單元P1、P2等轉換為休眠狀態之後已經過去預定時間段時，可以使用電流檢測電路400實施暗電流異常的檢測。

例如，可以根據上述圖24的流程圖執行以上情況的處理步驟。