根據運行阻力不同自動調節動作時間的電動執行器的製作方法

2023-10-06 00:29:09

專利名稱：根據運行阻力不同自動調節動作時間的電動執行器的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動執行器，特別是用於智能控制流體流量的電動執行器。
背景技術：
智能控制的電動執行器含有殼體、電機、蝸輪蝸杆減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器控制，電機與蝸輪蝸杆減速機構輸入端連接，蝸輪蝸杆減速機構的輸出端與輸出軸連接，電機為低慣性、大力矩電機，低慣性、大力矩電機驅動蝸輪蝸杆減速機構，帶動輸出軸轉動，從而輸出轉矩，實現電動執行器執行動作。在蝸輪蝸杆減速機構中，有可以實現在手輪控制作業和電動控制作業之間進行切換動作的切換機構，實現在手輪控制作業和電動控制作業之間的切換動作由切換手柄來完成，當切換手柄處於手輪位置時，操作手輪，通過離合器帶動輸出軸轉動；當切換手柄處於電動操作位置時，實現在手輪控制作業和電動控制作業之間進行切換動作的切換機構將自動回落至電動狀態，離合器和蝸輪相嚙合，這時由低慣性、大力矩電機來驅動蝸輪蝸杆減速機構，帶動輸出軸轉動，從而輸出轉矩，實現電動執行器執行動作。低慣性、大力矩電機的控制是由智能控制器內的驅動模塊來完成的，電動執行器所控制的執行器件通常為調節閥，調節閥所在的工作位置變化的信號經處理後被傳輸到智能控制器內的輸入模塊中，智能控制器將標準模擬電流控制信號或開關量信號或通訊協議信號，與接受到的調節閥的工作位置信號相比較，同時調整電動執行器的輸出軸的位置，從而將電動執行器的輸出軸定位於和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制。由於調節閥在工作過程中，是靠閥杆推動閥芯來完成閥芯的精確定位的，在整個調整過程中，閥芯在運動過程中所受到的阻力是變化的，而且在同一位置不同時刻，閥芯所受到的阻力也不恆定，因為，調節閥內的流體介質的流量會隨時發生變化，調節閥前後的壓差也會隨時發生變化，當閥芯在移動的過程中所受阻力比較大的時候，運行慣性小，所受阻力比較小的時候，運行慣性大，這就給閥芯的精確定位帶來了一定的難度。

發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種能根據調節閥的閥芯所受的運行阻力不同自動調節動作時間、使閥芯精確定位的電動執行器。
本發明的解決方案為含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器內的驅動模塊來控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力的變化值，並轉換成電信號送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將控制調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊中。
採用本發明，當閥芯在運動過程中所受到的阻力小的時侯，壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力值，並轉換成電信號送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將減少調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊，驅動模塊控制電機減少運行時間；當閥芯在運動過程中所受到的阻力大的時侯，壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力值，並轉換成電信號送給中央處理單元，中央處理單元將延長調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊，驅動模塊控制電機延長運行時間，從而保證了調節閥不管所受的運行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
具體實施例方式含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，採用C8051F005處理器，將閥芯的理論位置的電信號與閥芯實際位置的電信號送入C8051F005處理器中的比較器中進行比較，經過比較的結果參數送入C8051F005處理器中的中央處理單元；壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力的變化值，並轉換成電信號送給C8051F005處理器中的中央處理單元，C8051F005處理器中的中央處理單元對送入的兩個電信號進行處理，得出電機實際運行所需時間，由中央處理單元將增加或減少調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊，驅動模塊控制電機增加或減少運行時間，從而保證了調節閥不管所受的運行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
權利要求
1.電動執行器，含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器內的驅動模塊來控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，其特徵在於還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力的變化值，並轉換成電信號送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將控制調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊中。
全文摘要
電動執行器，含有殼體、電機、減速機構、輸出軸和智能控制器，電機由智能控制器內的驅動模塊來控制，電機與減速機構輸入端連接，減速機構的輸出端與輸出軸連接，還含有壓敏傳感器，壓敏傳感器採集到閥芯所受阻力值增大或變小的值，並轉換成電信號送給智能控制器的中央處理單元，中央處理單元將增加或減少調節閥開/閉時間的電信號送給智能控制器內的驅動模塊中，驅動模塊控制電機增加或減少運行時間，從而保證了調節閥不管所受的運行阻力的大小，都能滿足閥芯精確定位的精度要求。
文檔編號G05D7/06GK101093032SQ20061008551
公開日2007年12月26日 申請日期2006年6月20日 優先權日2006年6月20日
發明者郝鴻彬, 奚盛勇, 孫呈勇 申請人:江蘇火電電力設備製造有限公司