一種模內精準放嵌件的機構的製作方法
2023-10-26 11:36:02 4
一種模內精準放嵌件的機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種模內精準放嵌件的機構，包括機械手固定板、驅動裝置、彈簧固定板、導柱、夾爪和彈簧，其中，驅動裝置被固定於機械手固定板，彈簧固定板被固定於驅動裝置的前方，導柱從彈簧固定板的前端面伸出，夾爪圍繞著導柱設置並被固定於彈簧固定板，該夾爪通過驅動裝置實現第一狀態和第二狀態之間的切換，彈簧套設於導柱。通過本實用新型的模內精準放嵌件的機構，嵌件可被準確地推放到位，即準確地定位於模腔深處的定模抽芯上，從而確保模具不被損壞，同時提高成品率。
【專利說明】
一種模內精準放嵌件的機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及嵌件，更具體地涉及一種模內精準放嵌件的機構。
【背景技術】
[0002]在汽車擾流板的形成工藝中，需要首先將圓柱形(或者六稜柱形)的嵌件定位於定模抽芯上，然後向模腔內注入塑料，抽芯獲得擾流板。此時，嵌件與注塑件(擾流板)形成為一體結構。藉助於該嵌件，通過雙頭螺栓可以將擾流板與尾門固定在一起。由於定模抽芯位於模腔的內部，且嵌件位置空間有限，目前僅能通過人工實現該放嵌件操作。顯然，人工操作不僅費時費力，而且無法保證準確性。如果嵌件沒有推放到位，將直接損壞模具或導致產品報廢。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述現有技術中存在的嵌件無法準確放置到位的問題，本實用新型旨在提供一種模內精準放嵌件的機構。
[0004]本實用新型所述的模內精準放嵌件的機構，包括機械手固定板、驅動裝置、彈簧固定板、導柱、夾爪和彈簧，其中，驅動裝置被固定於機械手固定板，彈簧固定板被固定於驅動裝置的前方，導柱從彈簧固定板的前端面伸出，夾爪圍繞著導柱設置並被固定於彈簧固定板，該夾爪通過驅動裝置實現第一狀態和第二狀態之間的切換，彈簧套設於導柱。
[0005]在第一狀態下，嵌件套設於導柱上並被夾爪夾持，此時，彈簧抵靠嵌件並呈現壓縮狀態。
[0006]在第二狀態下，夾爪與導柱保持間隔開，彈簧位於夾爪與導柱之間並呈現非壓縮狀態。
[0007]驅動裝置被固定於機械手固定板的上表面。
[0008]彈簧固定板垂直於上表面設置。
[0009]導柱平行於上表面延伸。
[0010]夾爪包括圍繞導柱周向均勻分布的三個抓片。
[0011 ]彈簧的後端與彈簧固定板連接。
[0012]導柱的前端形成為球頭結構。
[0013]驅動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸與夾爪連接，第二氣缸與彈簧固定板連接。
[0014]通過本實用新型的模內精準放嵌件的機構，嵌件可被準確地推放到位，即準確地定位於模腔深處的定模抽芯上，從而確保模具不被損壞，同時提高成品率。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據本實用新型的模內精準放嵌件的機構的工作狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，並予以詳細描述。
[0017]如圖1所示，根據本實用新型的一個優選實施例的模內精準放嵌件的機構包括機械手固定板1、氣缸2、彈簧固定板3、導柱4、夾爪5和彈簧6。
[00?8]氣缸2被固定於機械手固定板I的上表面11，該機械手固定板I與機械手連接。氣缸2包括第一氣缸21和第二氣缸22，第一氣缸21與夾爪5連接，第二氣缸22與彈簧固定板3連接。
[0019]彈簧固定板3被固定於氣缸2前方。在本實施例中，該彈簧固定板3垂直於上表面11設置。
[0020]導柱4沿著縱向方向L從彈簧固定板3的前端面伸出，其前端形成為球頭結構。在本實施例中，該導柱4垂直於彈簧固定板3設置。
[0021]夾爪5圍繞著導柱4設置並被固定於彈簧固定板3，其包括圍繞導柱周向均勻分布的三個抓片，相鄰抓片之間呈120°角設計，使得抓取穩定。
[0022]彈簧6套設於該導柱4上，該彈簧6的後端與彈簧固定板3連接，其前端形成為自由端。在本實施例中，該彈簧6的最前端抵靠導柱4的球頭結構，從而通過該球頭結構實現彈簧的止位。
[0023]在第一狀態(抓取狀態)下，嵌件7套設於導柱4上並被夾置於夾爪5的三個抓片之間，此時，彈簧6的自由端直接抵靠嵌件7的後端並呈現壓縮狀態。在第二狀態(鬆開狀態)下，夾爪5的三個抓片保持與導柱4間隔開，彈簧6位於夾爪5與導柱4之間並呈現非壓縮狀態(自由狀態)。
[0024]根據本實用新型的模內精準放嵌件的機構的具體應用過程如下:
[0025]SI，將嵌件7套在導柱4上，第一氣缸21驅動夾爪5的三個抓片夾住嵌件7，此時彈簧6處於壓縮狀態；
[0026]S2，機械手帶動機械手固定板I運行到模腔附近，第二氣缸22驅動彈簧固定板3前伸至模腔的入口，導柱4對準內部的定模抽芯8;
[0027]S3，第一氣缸21驅動夾爪5鬆開(三個抓片彼此遠離)，嵌件7在彈簧6的回覆力下推出並套設於定模抽芯8上。
[0028]S4，第二氣缸22驅動彈簧固定板3後縮，機械手帶動機械手固定板I離開。
[0029]應該理解，該夾爪5並不局限於三片式結構，其可以是任何能夠實現抓取和鬆開的結構，例如花瓣形夾爪等。該氣缸2也可以是其他驅動裝置，只要能夠實現夾爪5的抓取和鬆開的兩個狀態即可，例如油缸。
[0030]以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，並非用以限定本實用新型的範圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據本實用新型申請的權利要求書及說明書內容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權利要求保護範圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規技術內容。
【主權項】
1.一種模內精準放嵌件的機構，其特徵在於，該機構包括機械手固定板、驅動裝置、彈簧固定板、導柱、夾爪和彈簧，其中，驅動裝置被固定於機械手固定板，彈簧固定板被固定於驅動裝置的前方，導柱從彈簧固定板的前端面伸出，夾爪圍繞著導柱設置並被固定於彈簧固定板，該夾爪通過驅動裝置實現第一狀態和第二狀態之間的切換，彈簧套設於導柱。2.根據權利要求1的機構，其特徵在於，在第一狀態下，嵌件套設於導柱上並被夾爪夾持，此時，彈簧抵靠嵌件並呈現壓縮狀態。3.根據權利要求1的機構，其特徵在於，在第二狀態下，夾爪與導柱保持間隔開，彈簧位於夾爪與導柱之間並呈現非壓縮狀態。4.根據權利要求1的機構，其特徵在於，驅動裝置被固定於機械手固定板的上表面。5.根據權利要求2的機構，其特徵在於，彈簧固定板垂直於上表面設置。6.根據權利要求2的機構，其特徵在於，導柱平行於上表面延伸。7.根據權利要求1的機構，其特徵在於，夾爪包括圍繞導柱周向均勻分布的三個抓片。8.根據權利要求1的機構，其特徵在於，彈簧的後端與彈簧固定板連接。9.根據權利要求1的機構，其特徵在於，導柱的前端形成為球頭結構。10.根據權利要求1的機構，其特徵在於，驅動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸與夾爪連接，第二氣缸與彈簧固定板連接。
【文檔編號】B29C45/14GK205704989SQ201620407538
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】朱輝, 潘新良, 餘昭軍, 裴佔朝
【申請人】延鋒彼歐（瀋陽）汽車外飾系統有限公司