一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置的製作方法

2023-10-10 14:42:49

專利名稱：一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於生化儀器、科學儀器技術領域，具體涉及儀器中圓形玻璃 器皿的自動定位與裝卡裝置。
技術背景在各類生化儀器和科學儀器中，常常需要將一些裝有化學試劑的玻璃 器皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、並輕輕卡住。然後進行各種可能 的旋轉、試劑加樣等工作。玻璃器皿的直徑會有一定的變化。這時，要求 不同直徑器皿放置的中心位置不變，而且能輕輕卡牢，既不壓碎器皿，又 防止它滑動或脫落。由於是用在生化儀器或科學儀器上，要求裝置簡單、使用方便，既能 通過電機實現自動化操作，也能採用人工實現手動操作。 發明內容本發明的目的就是提供一種用於各類生化儀器和科學儀器中的圓形器 皿自動居中與輕卡定位裝置。本發明包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛星齒輪，三個衛 星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布。中心齒輪的中心通過中心軸與臺架 連接，衛星齒輪通過轉軸與臺架連接。承載圓盤設置在中心齒輪和衛星齒 輪上方，其中心與中心軸連接。承載圓盤的盤面上對應三個衛星齒輪位置 開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設置，三個卡銷外分別活動套 置有卡套。所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應的衛星齒輪上，並在 衛星齒輪上偏心設置，其與對應的衛星齒輪的圓心的距離相同。定位彈簧 的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發明通過四個齒輪以及卡銷構成中心定位，結構簡單，使用方便， 易於實現。並且通過定位彈簧的作用卡牢玻璃器皿，不容易壓碎。

圖1為本發明仰視結構示意圖；圖2為本發明俯視結構示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示意，圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置包括一個中 心齒輪5和三個與中心齒輪5嚙合的衛星齒輪2。定位彈簧1的兩端分別 固定在臺架和中心齒輪5的圓周上。三個衛星齒輪2沿中心齒輪5的圓周 等間隔分布，其中心連線為等邊三角形。中心齒輪5的中心通過中心軸4 與臺架連接，可以繞中心軸4自由轉動；衛星齒輪2通過轉軸3與臺架連 接，可以繞轉軸3自由轉動。承載圓盤6設置在中心齒輪5和衛星齒輪2 的上方，其中心與中心軸4連接，可以繞中心軸4轉動。承載圓盤6的盤 面上對應三個衛星齒輪2位置開有三個滑槽8，三個卡銷7分別穿過三個 滑槽8設置，卡銷7可以在滑槽8範圍內在承載圓盤6上做向心或離心方 向的移動。三個卡銷7外分別活動套置有卡套9，卡套9可以在卡銷7外 自由轉動，以減少卡銷7在滑槽8內移動時的摩擦。三個卡銷7分別垂直 固定在三個對應的衛星齒輪2上，並在衛星齒輪2上偏心設置，並且與對 應的衛星齒輪2的圓心的距離相同。在放置圓形器皿時，將一個卡銷向外拉動，對應的衛星齒輪帶動中心 齒輪轉動，進而帶動另外兩個衛星齒輪同歩轉動，從而三個卡銷同時相外 移動，三個卡銷間的位置擴大。圓形器皿放置後，鬆開卡銷，在定位彈簧 的作用下，中心齒輪做復位轉動，帶動三個個衛星齒輪反向轉動，使三個 卡銷向承載圓盤的中心收攏，將放置在承載圓盤上的圓形器皿卡在承載圓 盤的中心位置，完成圓形器皿的定位和卡緊。
權利要求
1、一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置，包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛星齒輪，三個衛星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布，中心齒輪的中心通過中心軸與臺架連接，衛星齒輪通過轉軸與臺架連接，其特徵在於承載圓盤設置在中心齒輪和衛星齒輪上方，其中心與中心軸連接；承載圓盤的盤面上對應三個衛星齒輪位置開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設置，三個卡銷外分別活動套置有卡套；所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應的衛星齒輪上，並在衛星齒輪上偏心設置，其與對應的衛星齒輪的圓心的距離相同；定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。
全文摘要
本發明涉及一種圓形器皿自動居中與輕卡定位裝置。目前一般通過手動將裝有化學試劑的玻璃器皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、並輕輕卡住。本發明包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合並沿中心齒輪的圓周等間隔分布的衛星齒輪。承載圓盤設置在中心齒輪和衛星齒輪上方，盤面上對應衛星齒輪位置開有滑槽，卡銷分別穿過滑槽設置。卡銷分別垂直固定在對應的衛星齒輪的偏心設置上。定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本發明通過四個齒輪以及卡銷構成中心定位，結構簡單，使用方便，易於實現。並且通過定位彈簧的作用卡住玻璃器皿，不容易壓碎。
文檔編號B01L9/00GK101322951SQ200810061930
公開日2008年12月17日 申請日期2008年5月27日 優先權日2008年5月27日
發明者全 龐, 平 徐 申請人:杭州電子科技大學