個人移動車輛的製作方法

2023-10-17 14:45:54

專利名稱：個人移動車輛的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於個人移動的三輪車輛的轉向及從動輪。
背景技術：
三輪車被用作購物車或個人移動車輛。包括由人力推進的車輪的三輪車有些不穩 定。它們需要有能力來容納小的和大的個體。當用作購物車時，它們需要能夠輸送重的貨 物。 作這種用途的車輛應具有低的重心以便穩定、低的重量以便停止和啟動有限速 度、足夠動力以便移動重的負載、高可靠性及低維護要求。應容易且可靠地控制。目前可用 的個人移動車輛在所述這些領域都能得到改善。但還需要所有因素的平衡。太慢的個人移 動車輛並不中用。過高的速度則難於控制並且通常需要超過必要的動力和重量。

發明內容
個人移動車輛包括具有一體的腳支撐板的框架。 一體的腳支撐板包括水平的後板 部和向上並向前傾斜的前板部。 在腳支撐板的水平後板部上安裝有電源殼體，該電源殼體從一體的腳支撐板向上 延伸。電源殼體容納一個或更多個電池。電源殼體中還可固定有電池充電器。在電源殼體 的頂部上安裝有帶有座椅靠背的座椅。 在框架的後部上通過軸頸安裝有一對側向間隔開的不被驅動的支撐輪。兩個支撐 輪繞橫向水平軸線可旋轉。該橫向軸線處於水平後板部的頂表面下方。 前從動和轉向輪組件支撐前框架部。前從動和轉向輪組件包括驅動框架。在驅動 框架上安裝有轉向柱套，並且該轉向柱套向上並向後延伸至自由頂端。在驅動框架上安裝 有齒輪殼體。齒輪殼體上附連有可逆電機。該可逆電機具有帶有電機軸軸線的電機軸，並 被附連至齒輪殼體。電機軸的轉速是可變的。在齒輪殼體中安裝有第一空轉軸。該第一空 轉軸具有與電機軸軸線平行的第一空轉軸軸線。齒輪殼體中還安裝有第二空轉軸。該第二 空轉軸具有與電機軸軸線平行的第二空轉軸軸線。從動車軸通過軸頸安裝於齒輪殼體中， 以便繞車軸軸線旋轉。從動車軸延伸到齒輪殼體的一側。在齒輪殼體外部的從動車軸上安 裝有帶有輪轂和輪胎的車輪組件。車輪組件可隨從動車軸一起繞從動車軸軸線旋轉。
電機軸上的斜齒小齒輪可隨電機軸一起旋轉。通過軸頸安裝在第一空轉軸上的復 合齒輪包括與驅動螺杆嚙合的斜齒輪。該斜齒輪上固定由第一驅動小齒輪，並且該第一驅 動小齒輪隨斜齒輪一起繞第一空轉軸軸線旋轉。第二空轉軸上通過軸頸安裝有第一直齒 輪，並且該第一直齒輪與第一驅動小齒輪嚙合。從動車軸上固定有第二直齒輪，並且該第二
5直齒輪與第一直齒輪嚙合。第二直齒輪具有至少與第一直齒輪節徑一樣大的第二直齒輪節徑。
第一直齒輪節徑可與第二直齒輪節徑相同。 電機軸軸線、第一空轉軸軸線、第二空轉軸軸線和從動車軸軸線可處於共同的齒 輪箱平面中。 從動車軸與電機軸軸線水平間隔開。在個人移動車輛向前運動期間，從動車軸軸 線也處於電機軸軸線豎直下方。 齒輪殼體包括框架的豎直板。齒輪殼體中的齒輪和軸由齒輪箱覆蓋。齒輪箱通過 螺栓夾緊至驅動框架的豎直板。形成密封的襯墊被夾緊在豎直板與齒輪箱的裙邊的自由邊 上的襯墊接合表面之間。


在以下的說明及以下的附圖中公開了本發明當前的優選實施例，其中 圖1是具有電力驅動的個人移動車輛的左側正視圖； 圖2是個人移動車輛的前正視圖； 圖3是從動及轉向前輪以及驅動組件的透視圖； 圖4是從動及轉向前輪及驅動組件的放大左側正視圖； 圖5是在部件裂開的情況下並以截面示出的從動及轉向前輪的放大仰視圖，以示 出前軸及從電機至從動車軸的齒輪系； 圖6是示出個人移動車輛的底部和左側的透視圖；以及
圖7是在部件裂開的情況下的齒輪系的透視圖。
具體實施例方式
個人移動車輛10具有框架組件12、座椅支架和電源組件14、貨物保持組件16、轉 向組件18、和驅動組件20。框架組件12具有前端22、後端24、左側26和右側28。框架組 件12的前端22包括橫向前梁30。後端24包括橫向後梁32。左側梁34從前梁30延伸至 後梁32並被固定至前梁和後梁。右側梁36從前梁30延伸至後梁32並被固定至前梁和後 梁。框架組件12還包括固定至前梁30、後梁32、左側梁34和右側梁36的腳踏臺38。形成 框架的前梁30、後梁32、左側梁34和右側梁36優選地為腳踏臺38邊緣上的一體的凸緣。 該結構減少重量和成本。該結構在不超重的情況下提供優良的強度。腳踏臺38的後部40 是水平的。腳踏臺38的前部42是傾斜的並從橫向位置44向上並向前延伸。左側框架34 和右側框架36都在位置44處彎曲，以支撐腳踏臺的前部38。腳踏臺38的傾斜前部42為 驅動組件20提供空間，為車輛10的操作員提供改進的舒適性並容納下座椅位置，以便於由 操作員安裝。 框架組件12的後部由左輪胎和車輪46及右輪胎和車輪48支撐。輪胎和車輪46 及48都通過軸頸安裝在框架組件12的後部40上，以便繞橫向水平車輪軸線50旋轉。如 果需要車輪支撐軸可從水平的被略微傾斜，以使在地面接觸的位置的輪胎和車輪46及48 彼此略微靠近。腳踏臺38的後部40和框架組件降低，便於改善穩定性。車輪軸線50處於 框架12的底表面51上方。 座椅支架和電源組件14包括容器52。容器52包括左側壁54和右側壁56，該左側壁54和右側壁56附連至腳踏臺38的後部40並向後延伸至框架組件12的後梁32。前 壁58被固定至左側壁54和右側壁56。前壁從腳踏臺38的水平後部40向上延伸。如使 用，可選後蓋60從左側壁54延伸至右側壁56並可附連至側壁。後蓋60還從腳踏臺38的 水平後部向上延伸。容器52內安裝有蓄電池或電池。具有座椅64和靠背66的座椅組件 62被固定至容器52的頂端68。電池(未示出)安置在容器52內。容器52內還安裝有電 池充電器。需要至電池的通道，以便隨時維護。根據需要可使座椅64移動以打開容器頂部 68。可選的後蓋60如果採用還能被移除，以提供至容器52內的通道。可將後蓋60附連至 座椅組件62並且與該座椅組件一起打開。 在形成容器52的壁的一個壁中還可設有可打開的門。座椅組件62優選地定位成 將操作員的重心設置在後輪胎和車輪46和48的車輪軸線50的正上方，或者該車輪軸線水 平向前幾英寸的正上方。座椅組件62相對於容器52在前或後方向上可調節。在最後的位 置中，操作員的重心優選地在非動力輪胎和車輪46及48的車輪旋轉軸線50的前方。
貨物保持組件16包括左支撐臂70和右支撐臂72。兩個支撐臂70和72具有後端 74，後端74固定至腳踏臺38的前部42的底部和橫向前梁30的後面。兩個支撐臂70和72 的弓形部76從支撐臂70和72的後端74向下並向前延伸，然後朝前梁30向上延伸。每一 個支撐臂70或72的筆直傾斜中央部78從弓形部76以與水平成大約60度的角度向上並 向前延伸。每一個支撐臂70或72的筆直傾斜中央部78向上延伸通過通路80並延伸至上 彎曲處82，其中該通路80在前梁30附近通過腳踏臺38。每一個支撐臂70或72的筆直水 平部84從上彎曲處82向後延伸至上端86。貨物籃88置於兩個支撐臂70和72的筆直水 平部84上並錨固於支撐臂。 左側滾輪90附連至左側支撐臂70的弓形部76的下部。左側滾輪90通過軸頸安 裝在滾輪銷92上，以便繞水平滾輪軸線旋轉。左側滾輪90通常在水平支撐表面上方。在 不合適的操作條件期間，左側滾輪90限制右輪胎和車輪48從水平支撐表面的向上運動。 右側滾輪94通過滾輪銷92附連至右支撐臂72的弓形部76的下部，該滾輪銷92與支撐左 側滾輪90的滾輪銷完全相同。右側滾輪94通過軸頸安裝在滾輪銷92上，以便繞左側滾輪 90圍繞著旋轉的橫向水平軸線來旋轉。右側滾輪94通常在車輛支撐表面上方。在不合適 的操作條件期間，右側滾輪94限制左輪胎和車輪46從車輛支撐表面的向上運動。
腳踏臺38的傾斜前部42的頂部焊接有支杆96。通過腳踏臺38的大孔隙98提供 至支杆96的內側100的入口。支杆96的頂圈104的內側固定有軸承組件殼體102。
驅動組件20包括驅動框架106。驅動框架包括豎直板108，該豎直板108具有第一 側表面110和第二側表面112。驅動框架106上的一體的凸緣114垂直於豎直板108。在 豎直板的頂部邊緣116上，凸緣114從豎直板108的第一側表面110向外延伸。凸緣114 焊接有轉向柱套118，並且該轉向柱套118向上並向後延伸至轉向柱套自由端120。轉向柱 套118的軸線為轉向軸線119。轉向柱套118穿過軸承組件殼體102中的軸承122和124。
轉向組件18包括接收轉向柱套118的上自由端120的下端鼓盤126。下端鼓盤 126固定有舵柱128，並且該舵柱128從下端鼓盤向上並向後延伸。舵柱128的頂端附連有 舵把130。舵把130向外延伸至舵柱128的兩側。在舵把130的左端上安裝有左把手132。 在舵把130的右端上安裝有右把手134。 驅動組件20包括由內置軸承138支撐的從動車軸136，該內置軸承138安裝在通
7過驅動框架106的豎直板108的內置軸承孔140中。安裝在內置軸承138的外圈的止動環 槽中的止動環142限制軸承進入內置軸承孔140的運動。在從動車軸136上容納有輪轂 146。鍵槽中的鍵148防止輪轂146相對於從動車軸136旋轉。具有孔152的圓盤150是 填充輪轂146與內置軸承138之間的空間的墊片。輪轂146 —側中的凹部154容納圓盤 150中的一個圓盤。墊圈156由防松螺母158夾緊靠在輪轂146上。在輪轂146上固定有 彈性材料的輪胎160。圓盤150、墊圈156和螺母158使輪轂146相對於從動車軸136軸向 固定。 可逆電機164由螺栓166夾緊至豎直板108的第一側表面110。電機164具有繞 電機軸線170旋轉的輸出軸168。電機軸線170與第二側表面112正交。在豎直板108的 第一空轉軸導孔174中安裝有第一空轉軸172。第一空轉軸軸線176平行於電機軸線170。 在豎直板108的第二空轉軸導孔180中安裝有第二空轉軸178。第二空轉軸軸線182平行 於電機軸線170。從動車軸136具有平行於電機軸線170的從動車軸軸線184。電機軸線 170、第一空轉軸軸線176、第二空轉軸軸線182和從動車軸軸線184處於共同的齒輪箱平 面186中。共同的齒輪箱平面186幾乎垂直於轉向軸線119(圍繞從動車軸軸線184順時 針轉動+3° )。在向前運動期間，電機軸線170處於驅動車軸軸線184的上前方。
在電機輸出軸168上安裝有斜齒小齒輪188。斜齒小齒輪188優選地與電機輸出 軸168—體。螺旋刃帶和凹槽被滾壓形成到輸出軸168中或通過磨削形成。在第一空轉軸 172上通過軸頸安裝有複合齒輪190。複合齒輪190包括與斜齒小齒輪188嚙合的斜齒輪 192。複合齒輪190包括第一驅動小齒輪194，該第一驅動小齒輪194被固定至斜齒輪192 並由該斜齒輪192驅動。第二空轉軸178上通過軸頸安裝有第一直齒輪196，並且該第一 直齒輪196與第一驅動小齒輪194嚙合。第一驅動小齒輪194具有的節徑小於第一直齒輪 196的節徑。從動車軸上136固定有第二直齒輪198，並且該第二直齒輪198與第一直齒輪 196嚙合。銷200穿過通過從動車軸136的孔202並被容納在第二直齒輪198中的凹部204 中，以使第二直齒輪198相對於從動車軸136固定。第一直齒輪196具有的第一節徑等於 第二直齒輪198的第二節徑。 斜齒小齒輪188和斜齒輪192提高扭矩並減低速度。第一驅動小齒輪194和第一 直齒輪向從動車軸136提供附加的扭矩增加以及進一步的減速。 具有板部208和裙邊210的齒輪箱206由螺栓212夾緊至豎直板108的第二側表 面112。螺栓212穿過通過齒輪箱206的孔214並擰入豎直板108中的螺紋孔216內。襯 墊218被夾緊在第二側表面112與裙邊210的自由邊上的襯墊接合表面220之間，以利用潤 滑劑形成密封的齒輪箱。齒輪箱206的板部208具有容納第一空轉軸172的第二端的第一 孔222。齒輪箱206的板部208具有容納第二空轉軸178的第二端的第二孔224。外置軸 承226安裝在通過板部208的軸承孔228中。從動車軸136通過外置軸承226。鎖環230 被容納在從動車軸136的鎖環凹槽中，並且該鎖環230使從動車軸136相對於齒輪箱206 錨固。設置墊圈232以限制齒輪的軸向運動並用作止推軸承。 將電機電源端子234連接至電機164。控制電機輸出軸168的旋轉速度和方向。 電機164的自由端上安裝有電磁製動系統236，並將該電磁製動系統236連接至電機輸出軸 168。將制動控制端子238連接至制動系統236。將端子234和238插入車輛10的電動控 制系統。
權利要求
一種個人移動車輛，包括框架，所述框架具有一體的腳支撐板；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述框架的後部；座椅，所述座椅安裝在所述框架上；一對側向間隔開的支撐輪，所述一對側向間隔開的支撐輪通過軸頸安裝在所述框架的後部上並能夠繞橫向水平軸線旋轉；前從動可轉向車輪組件，所述前從動可轉向車輪組件支撐前框架部並包括驅動框架；轉向柱套，所述轉向柱套安裝在所述驅動框架上，並且向上和向後延伸至自由頂端；齒輪殼體，所述齒輪殼體安裝在所述驅動框架上，並且包括附連至所述齒輪殼體的可逆電機，所述可逆電機帶有具有電機軸軸線的電機軸；第一空轉軸，所述第一空轉軸安裝在所述殼體中並且具有平行於所述電機軸軸線的第一空轉軸軸線；第二空轉軸，所述第二空轉軸安裝在所述齒輪殼體中並且具有平行於所述電機軸軸線的第二空轉軸軸線；從動車軸，所述從動車軸通過軸頸安裝在所述齒輪殼體中以便繞車軸軸線旋轉，並且延伸至所述齒輪殼體的一側；和車輪組件，在所述齒輪殼體外，所述車輪組件具有安裝在所述驅動車軸上的輪轂和輪胎，並且可隨所述從動車軸一起繞從動車軸軸線旋轉；斜齒小齒輪，所述斜齒小齒輪安裝在所述電機軸上並可隨所述電機軸一起旋轉；複合齒輪，所述複合齒輪通過軸頸安裝在所述第一空轉軸上，並且包括與所述斜齒小齒輪嚙合的斜齒輪和隨所述斜齒輪一起繞第一空轉軸軸線旋轉的第一驅動小齒輪；第一直齒輪，所述第一直齒輪通過軸頸安裝在所述第二空轉軸上並且與所述第一驅動小齒輪嚙合；第二直齒輪，所述第二直齒輪被固定至所述從動車軸並且與所述第一直齒輪嚙合，並且其中所述第二直齒輪的第二直齒輪節徑至少與所述第一直齒輪的第一直齒輪節徑一樣大。
2. 如權利要求1所述的個人移動車輛，其中，所述第一直齒輪節徑與所述第二直齒輪節徑相同。
3. 如權利要求1所述的個人移動車輛，包括附連至所述轉向柱套的舵柱和附連至舵柱上端的舵把。
4. 如權利要求1所述的個人移動車輛，其中，所述電機軸軸線與所述從動車軸軸線水平間隔開。
5. 如權利要求4所述的個人移動車輛，其中，所述電機軸軸線在所述從動車軸軸線上方豎直間隔開。
6. 如權利要求1所述的個人移動車輛，包括位於制動器殼體中的電磁製動器，所述電磁製動器固定至電機殼體並固定至所述電機軸。
7. —種個人移動車輛，包括框架，所述框架具有一體的腳支撐板，所述一體的腳支撐板包括水平後板部和向上並向前傾斜的前板部；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述水平後板部上並且從所述一體的腳支撐板向上延伸；具有座椅靠背的座椅，所述座椅安裝在所述電源殼體的頂部上；一對側向間隔開的支撐輪，所述一對側向間隔開的支撐輪通過軸頸安裝在所述框架的後部上並能夠繞橫向水平軸線旋轉；前從動可轉向車輪組件，所述前從動可轉向車輪組件支撐前框架部並且包括驅動框 架；轉向柱套，所述轉向柱套安裝在所述驅動框架上，並且向上和向後延伸至自由頂端；齒 輪殼體，所述齒輪殼體安裝在所述驅動框架上，並且包括附連至所述齒輪殼體的可逆電機， 所述可逆電機帶有具有電機軸軸線的電機軸；第一空轉軸，所述第一空轉軸安裝在所述齒 輪殼體中並且具有平行於所述電機軸軸線的第一空轉軸軸線；第二空轉軸，所述第二空轉 軸安裝在所述齒輪殼體中並且具有平行於所述電機軸軸線的第二空轉軸軸線；從動車軸， 所述從動車軸通過軸頸安裝在所述齒輪殼體中以便繞平行於所述電機軸軸線的從動車軸 軸線旋轉，並且延伸至所述齒輪殼體的一側；和車輪組件，在所述齒輪殼體外，所述車輪組 件具有安裝在所述驅動車軸上的輪轂和輪胎，並且可隨所述從動車軸一起繞從動車軸軸線 旋轉；斜齒小齒輪，所述斜齒小齒輪安裝在所述電機軸上並可隨所述電機軸一起旋轉；複合 齒輪，所述複合齒輪通過軸頸安裝在所述第一空轉軸上，並且包括與所述斜齒小齒輪嚙合 的斜齒輪和被固定至所述斜齒輪並隨所述斜齒輪一起繞第一空轉軸軸線旋轉的第一驅動 小齒輪；第一直齒輪，所述第一直齒輪通過軸頸安裝在所述第二空轉軸上並且與所述第一 驅動小齒輪嚙合，並且其中所述第一直齒輪具有大於所述第一驅動小齒輪節徑的第一直齒 輪節徑；第二直齒輪，所述第二直齒輪被固定至所述從動車軸並與所述第一直齒輪嚙合，並 且其中所述第二直齒輪的第二直齒輪節徑至少與所述第一直齒輪的第一直齒輪節徑一樣 大。
8. 如權利要求7所述的個人移動車輛，其中，所述第一直齒輪節徑與所述第二直齒輪 節徑相同。
9. 如權利要求7所述的個人移動車輛，其中，所述電機軸軸線、所述第一空轉軸軸線、 所述第二空轉軸軸線和所述從動車軸軸線處於共同的齒輪箱平面中。
10. 如權利要求9所述的個人移動車輛，其中，所述從動車軸軸線與所述電機軸軸線水 平間隔開。
11. 如權利要求io所述的個人移動車輛，其中，在所述個人移動車輛向前運動期間，所述從動車軸軸線處於所述電機軸軸線豎直下方。
12. —種個人移動車輛，包括框架，所述框架具有前端、後端、右側、左側；水平後框架 部；與所述水平後框架部一體的並從所述後框架部向前和向上延伸的前框架部；和覆蓋所 述後框架部的至少一部分並且覆蓋所述前框架部的腳支撐板；電源殼體，所述電源殼體安裝在所述水平後框架部上並從所述後框架部向上延伸；具 有座椅底部和座椅靠背的座椅，所述座椅安裝在所述電源殼體上；和軸承組件，所述軸承組 件安裝在被固定至所述框架前部並且從所述腳支撐板向上延伸的支杆中；一對側向間隔開的支撐輪，所述一對側向間隔開的支撐輪通過軸頸安裝在所述水平 後框架部上，以便繞橫向水平軸線旋轉，並且在車輛支撐表面的上方支撐所述水平後框架 部；前從動車軸及可轉向車輪組件，所述前從動車軸及可轉向車輪組件支撐所述前框架部 並且包括驅動框架，所述驅動框架具有豎直板和從所述豎直板的第一側表面和上邊緣延 伸的一體的驅動框架凸緣；轉向柱套，所述轉向柱套被焊接至所述一體的驅動框架凸緣並且向上和向後延伸至轉向柱套自由上端；從動車軸，所述從動車軸穿過通過所述豎直板的內置軸承孔並通過軸頸安裝在內置軸承中，所述內置軸承安裝在通過所述豎直板的所述內 置軸承孔中；輪胎，所述輪胎鄰近所述豎直板的第一側表面安裝在所述從動車軸上，並且其 中所述轉向柱套通過軸頸安裝在安裝於所述支杆中的所述軸承組件中，以便繞向上並向後 延伸的轉向軸線樞轉運動；和舵杆，所述舵杆具有附連至轉向柱套自由端並從所述支杆向 上和向後延伸的左把手和右把手；並且其中電機通過斜齒小齒輪、第一空轉軸、複合齒輪、 第一直齒輪、第二直齒輪附連至所述豎直板的第一側表面，所述斜齒小齒輪安裝在電機輸 出軸上並且延伸通過穿過所述豎直板的斜齒小齒輪孔，所述第一空轉軸固定在所述豎直板 的第二側中的第一空轉軸孔中，所述複合齒輪通過軸頸安裝在所述第一空轉軸上，並且包 括與所述斜齒小齒輪嚙合的斜齒輪和與所述斜齒輪一體並能夠繞第一空轉軸軸線旋轉的 第一驅動小齒輪，所述第一直齒輪通過軸頸安裝在所述第二空轉軸上並與通過軸頸安裝在 所述第一空轉軸上的第一驅動小齒輪嚙合，所述第二直齒輪由止動銷固定至所述從動車軸 並與所述第一直齒輪嚙合，所述止動銷穿過車軸銷孔並容納在所述第二直齒輪中的止動銷 凹部中，並且其中所述第二直齒輪具有與所述第一直齒輪的第一節徑相同的第二節徑，所 述電機輸出軸的電機軸線、所述第一空轉軸的第一空轉軸軸線、所述第二空轉軸的第二空 轉軸軸線、和所述前從動車軸的從動車軸軸線彼此平行並處於從前輪和輪胎向前並向上延 伸的共同平面中；齒輪殼體，所述齒輪殼體包括殼體板、與所述殼體板一體的殼體裙邊、所述齒輪殼體上 的平襯墊接合表面、容納第一空轉銷端的殼體第一空轉軸孔、所述殼體板中的容納第二空 轉銷端的第二空轉銷孔、外置軸承孔，並且其中襯墊靠著所述豎直板的第二側表面定位並 且通過螺栓被夾緊在所述第二表面與所述平襯墊接合表面之間，所述螺栓穿過所述齒輪殼 體中的孔並且被擰入所述豎直板中的螺紋孔內。
13. 如權利要求12所述的個人移動車輛，包括位於制動器殼體中的電磁製動器，所述 電磁製動器固定至所述電機殼體和所述電機輸出軸。
14. 如權利要求13所述的個人移動車輛，包括貨物保持組件，所述貨物保持組件具有 左支撐臂、右支撐臂和貨物籃，所述左支撐臂具有左下端和左上端，所述左下端固定至所述 框架和腳踏組件，所述右支撐臂具有右下端和右上端，所述右下端固定至所述框架和腳踏 組件，所述貨物籃安裝在所述左支撐臂的左上部和所述右支撐臂的右上部。
全文摘要
個人移動車輛。從動前輪驅動組件包括具有驅動框架的驅動組件。驅動框架具有繞轉向軸線樞轉的豎直板。具有板部和裙邊的齒輪箱被夾緊至豎直板，以形成密封的齒輪箱。斜齒小齒輪在從動電機軸上。具有斜齒輪的複合齒輪與斜齒小齒輪嚙合。固定至斜齒小齒輪的第一驅動小齒輪與第一直齒輪嚙合。驅動車軸上固定有第二直齒輪，並且該第二直齒輪與第一驅動小齒輪嚙合。在齒輪箱中的所有齒輪都繞平行的軸線旋轉。斜齒小齒輪和第一驅動小齒輪具有小的節徑，以提高扭矩。從動車軸驅動車輪。
文檔編號B62K11/00GK101780827SQ20091014958
公開日2010年7月21日 申請日期2009年7月6日 優先權日2008年1月21日
發明者艾倫·比桑熱 申請人:阿米高機動國際公司