一次性針頭式過濾器裝配機的製作方法

2023-10-05 06:23:39

專利名稱：一次性針頭式過濾器裝配機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動化設備，特別是涉及一種一次性針頭式過濾器裝配機。
背景技術：
一次性針頭式過濾器一般包括一次性針頭式過濾器上蓋、一次性針頭式過濾器下蓋以及放置在一次性針頭式過濾器上蓋與一次性針頭式過濾器下蓋間的濾片。現在一次性針頭式過濾器為半自動化生產，主要生產流程分為三個步驟第一，準備好條形濾紙，將其放置到衝裁模具上衝出所需形狀的濾片，手工操作將衝濾片放置到一次性針頭式過濾器下蓋中的預定位置；第二，手工將一次性針頭式過濾器上蓋安裝到一次性針頭式過濾器下蓋， 即完成了一次性針頭式過濾器的安裝生產。現有生產一次性針頭式過濾器存在以下缺點第一，本產品的生產為半自動化生產，需將半成品從衝裁設備並運送到組裝車間，增加了產品的在生產中周轉的時間，延長其的生產時間，從而導致生產效率低下，並且一次性針頭式過濾器上蓋手工安裝到一次性針頭式過濾器下蓋上，增加了工作人員的勞動強度；第二，因為濾片是手工放置到一次性針頭式過濾器下蓋中，所以在操作過程中經常出現濾片在一次性針頭式過濾器下蓋中的位置不正確的現象，將一次性針頭式過濾器上蓋安裝到一次性針頭式過濾器下蓋後出現次品，使得成品的良品率不高。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種一次性針頭式過濾器裝配機，其可實現一次性針頭式過濾器的自動化生產，且能提高該產品的良品率。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是包括機架以及設置在機架上的自動控制器和旋轉工作檯，旋轉工作檯上方設有第一自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構，所述自動控制器與旋轉工作檯、第二自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構電聯接。進一步作為本發明技術方案的改進，還包括設置在旋轉工作檯上方的升降臺，所述升降臺上依次設有第一自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構。進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一自動上料機構內設有第一上料導軌，所述第一上料導軌一端固定在升降臺上，另一端懸空，所述第一上料導軌上設有第一上料滑塊，所述第一上料滑塊下端設有第一上料爪臂。進一步作為本發明技術方案的改進，所述自動吸濾片機構內設有吸濾片導軌，所述吸濾片導軌一端固定在升降臺上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上設有吸濾片滑塊，所述吸濾片滑塊下端設有吸濾片端。進一步作為本發明技術方案的改進，所述第二自動上料機構內設有第二上料導軌，所述第二上料導軌一端固定在升降臺上，另一端懸空，所述第二上料導軌上設有第二上料滑塊，所述第二上料滑塊下端設有第二上料爪臂。進一步作為本發明技術方案的改進，所述自動卸料機構內設有卸料導軌，所述卸料導軌一端固定在升降臺上，另一端懸空，所述卸料導軌上設有卸料滑塊，所述卸料滑塊下端設有卸料爪臂。進一步作為本發明技術方案的改進，所述旋轉工作檯上設有若干個定位夾具。進一步作為本發明技術方案的改進，還包括濾片衝裁模具，所述濾片衝裁模具設置在吸濾片導軌的懸空端下方。進一步作為本發明技術方案的改進，還包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構設有第一振動盤以及第一送料通道，所述第一送料通道一端與第一振動盤連接，另一端設置在第一上料導軌的懸空端下方，所述第二送料機構設有第二振動盤以及第二送料通道，所述第二送料通道一端與第二振動盤連接，另一端設置在第二上料導軌的懸空端下方。本發明的有益效果本發明通過將第一自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構，並配以自動控制器，可實現一次性針頭式過濾器上蓋的自動上料、濾片的自動放置、濾器下蓋的自動上料並安裝以及一次性針頭式過濾器的自動卸料， 實現一次性針頭式過濾器的自動化生產。本發明適用於一次性針頭式過濾器的自動化生產。


圖1是本發明中機構的點連接圖； 圖2是本發明的正視圖3是本發明的俯視圖； 圖4是本發明的側視圖5是本發明中第一自動上料機構的機構示意圖； 圖6是本發明中自動吸濾片機構的機構示意圖； 圖7是本發明中第二自動上料機構的機構示意圖； 圖8是本發明中自動卸料機構的機構示意圖。
具體實施例方式參照圖1至圖8，一種一次性針頭式過濾器裝配機，包括機架5以及設置在機架5 上的自動控制器7和旋轉工作檯6，旋轉工作檯6上方設有第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4，所述自動控制器7與旋轉工作檯6、第二自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4電聯接。通過將第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4，並配以自動控制器7，通過自動控制器7控制第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4，可實現一次性針頭式過濾器上蓋的自動上料、濾片的自動放置、一次性針頭式過濾器下蓋的自動上料並安裝，實現一次性針頭式過濾器的自動化生產。作為本發明優選的實施方式，還包括設置在旋轉工作檯6上方的升降臺10，所述升降臺10上依次設有第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4，通過自動控制器7的控制，升降臺10可帶到第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4同時實現一次性針頭式過濾器上蓋、 濾片和一次性針頭式過濾器下蓋的上料、安裝以及卸載。作為本發明優選的實施方式，所述第一自動上料機構1內設有第一上料導軌11， 所述第一上料導軌11 一端固定在升降臺10上，另一端懸空，所述第一上料導軌11上設有第一上料滑塊12，所述第一上料滑塊12下端設有第一上料爪臂13。在自動控制器7的控制器下，第一上料爪臂13抓取放置在旋轉工作檯6外的一次性針頭式過濾器下蓋後，升降臺10上升，第一上料滑塊12在第一上料導軌11上滑行，帶動第一上料爪臂13將一次性針頭式過濾器下蓋輸送到旋轉工作檯6上方，升降臺10下降，第一上料爪臂13鬆開一次性針頭式過濾器下蓋，可將一次性針頭式過濾器下蓋放置到旋轉工作檯6上，升降臺10上升，第一上料爪臂13移動到一次性針頭式過濾器下蓋上方，升降臺10下降，第一上料爪臂13抓取一次性針頭式過濾器下蓋，如此重複，實現一次性針頭式過濾器下蓋的自動上料。作為本發明優選的實施方式，所述自動吸濾片機構2內設有吸濾片導軌14，所述吸濾片導軌14 一端固定在升降臺10上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上14設有吸濾片滑塊15，所述吸濾片滑塊15下端設有吸濾片端16。在自動控制器7的控制器下，吸濾片端16 吸取放置在旋轉工作檯6外的濾片後，升降臺10上升，吸濾片滑塊15在吸濾片導軌14上滑行，將濾片輸送到一次性針頭式過濾器下蓋上方後，升降臺10下降，吸濾片端16鬆開濾片，可將濾片放置到一次性針頭式過濾器下蓋內，升降臺10上升，吸濾片端16移動到濾片上方，升降臺10下降，吸濾片端16吸取濾片，如此重複，實現濾片的自動上料。作為本發明優選的實施方式，所述第二自動上料機構M內設有第二上料導軌25， 所述第二上料導軌25 —端固定在升降臺10上，另一端懸空，所述第二上料導軌25上設有第二上料滑塊26，所述第二上料滑塊沈下端設有第二上料爪臂27。在自動控制器7的控制器下，第二上料爪臂27抓取放置在旋轉工作檯6外的一次性針頭式過濾器上蓋後，升降臺10上升，第二上料滑塊沈在第二上料導軌25上滑行，帶動第二上料爪臂27將一次性針頭式過濾器上蓋輸送到一次性針頭式過濾器下蓋上方，升降臺10下降，第二上料爪臂27鬆開一次性針頭式過濾器上蓋，可將一次性針頭式過濾器上蓋安裝到一次性針頭式過濾器下蓋上，升降臺10上升，第二上料爪臂27移動到一次性針頭式過濾器上蓋上方，升降臺10下降，第二上料爪臂27抓取一次性針頭式過濾器上蓋，如此重複，實現一次性針頭式過濾器上蓋的自動上料以及安裝。作為本發明優選的實施方式，所述自動卸料機構4內設有卸料導軌17，所述卸料導軌17 —端固定在升降臺10上，另一端懸空，所述卸料導軌17上設有卸料滑塊18，所述卸料滑塊18下端設有卸料爪臂19。在自動控制器7的控制器下，卸料爪臂19抓取放置在旋轉工作檯6內且裝配好的一次性針頭式過濾器後，升降臺10的上升，卸料滑塊18在卸料導軌17上滑行，帶動卸料爪臂19將裝配好的一次性針頭式過濾器輸送到旋轉工作檯6外，升降臺10上降，可將裝配好的一次性針頭式過濾器放置到收集箱裡，升降臺10的上升，卸料爪臂19移動到裝配好的一次性針頭式過濾器上方，升降臺10的下降，卸料爪臂19抓取一次性針頭式過濾器，如此重複，實現一次性針頭式過濾器的自動卸料。作為本發明優選的實施方式，所述旋轉工作檯6上設有若干個定位夾具20，並按
5順序依次將定位夾具20編號。一次性針頭式過濾器下蓋可固定放置在定位夾具20上。在旋轉工作檯6旋轉時，定位夾具20可防止一次性針頭式過濾器下蓋位移。可根據實際的生產工藝需要，將第一自動上料機構1、自動吸濾片機構2、第二自動上料機構M以及自動卸料機構4依次設置在不同位置的定位夾具20上方。在本發明中，優選的方案是，8個定位夾具20均勻分布在旋轉工作檯6上，並按順時針依次對定位夾具20的位置進行編號。第一自動上料機構1安裝在第一個位置的定位夾具上方，自動吸濾片機構2安裝在第三個位置的定位夾具上方，第二自動上料機構M安裝在第五個位置的定位夾具上方，自動卸料機構4安裝在第七個位置的定位夾具上方。在第二個位置的定位夾具旁還設有感應控制器23，該感應控制器23可檢測第二個位置的定位夾具上是否有一次性針頭式過濾器下蓋並反饋到自動控制器7，自動控制器7控制吸濾片機構的動作。作為本發明優選的實施方式，還包括濾片衝裁模具8，所述濾片衝裁模具8設置在吸濾片導軌14的懸空端下方。濾片衝裁模具8可將濾紙衝裁出所需形狀的濾片。在吸濾片導軌14、吸濾片滑塊15以及升降臺10的作用下，吸濾片端16可將衝裁好的濾片輸送到一次性針頭式過濾器下蓋內。當然，本發明還包括濾紙捲髮機構和濾紙卷取機構，配合衝裁模具可實現濾片的自動生產。作為本發明優選的實施方式，還包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構設有第一振動盤21以及第一送料通道22，所述第一送料通道22 —端與第一振動盤 21連接，另一端設置在第一上料導軌11的懸空端下方，工作時，可將一次性針頭式過濾器下蓋放置到第一振動盤21內，可在第一振動盤21的作用下，一次性針頭式過濾器下蓋可輸送到第一送料通道22末端，第一上料爪臂13可將第一送料通道22末端的一次性針頭式過濾器下蓋抓取並輸送到定位夾具20上。所述第二送料機構設有第二振動盤觀以及第二送料通道四，所述第二送料通道四一端與第二振動盤觀連接，另一端設置在第二上料導軌 25的懸空端下方。工作時，可將一次性針頭式過濾器上蓋放置到第二振動盤觀內，可在第二振動盤28的作用下，一次性針頭式過濾器上蓋可輸送到送料通道四末端，第二上料爪臂 27可將第二送料通道四末端的一次性針頭式過濾器上蓋抓取並安裝到一次性針頭式過濾
卜.^^― t ο當然，本發明創造並不局限於上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。
權利要求
1.一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於包括機架(5)以及設置在機架(5)上的自動控制器(7)和旋轉工作檯(6)，旋轉工作檯(6)上方設有第一自動上料機構(1)、自動吸濾片機構(2)、第二自動上料機構(24)以及自動卸料機構(4)，所述自動控制器(7)與旋轉工作檯(6)、第二自動上料機構(1)、自動吸濾片機構(2)、第二自動上料機構(24)以及自動卸料機構(4)電聯接。
2.根據權利要求1所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於還包括設置在旋轉工作檯(6)上方的升降臺(10)，所述升降臺(10)上依次設有第一自動上料機構(1)、自動吸濾片機構(2)、第二自動上料機構(24)以及自動卸料機構(4)。
3.根據權利要求2所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於所述第一自動上料機構(1)內設有第一上料導軌(11)，所述第一上料導軌(11) 一端固定在升降臺(10)上， 另一端懸空，所述第一上料導軌(11)上設有第一上料滑塊(12)，所述第一上料滑塊(12)下端設有第一上料爪臂(13)。
4.根據權利要求2所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於所述自動吸濾片機構(2)內設有吸濾片導軌(14)，所述吸濾片導軌(14) 一端固定在升降臺(10)上，另一端懸空，所述吸濾片導軌上(14)設有吸濾片滑塊(15)，所述吸濾片滑塊(15)下端設有吸濾片端(16)。
5.根據權利要求2所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於根據權利要求2 所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於所述第二自動上料機構(24)內設有第二上料導軌(25)，所述第二上料導軌(25)—端固定在升降臺(10)上，另一端懸空，所述第二上料導軌(25)上設有第二上料滑塊(26)，所述第二上料滑塊(26)下端設有第二上料爪臂 (27)。
6.根據權利要求2所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於所述自動卸料機構(4)內設有卸料導軌(17)，所述卸料導軌(17)—端固定在升降臺(10)上，另一端懸空，所述卸料導軌(17)上設有卸料滑塊(18)，所述卸料滑塊(18)下端設有卸料爪臂(19)。
7.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於所述旋轉工作檯(6 )上設有若干個定位夾具(20 )。
8.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於還包括濾片衝裁模具(8)，所述濾片衝裁模具(8)設置在吸濾片導軌(14)的懸空端下方。
9.根據權利要求2至6任意一項所述的一次性針頭式過濾器裝配機，其特徵在於還包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構設有第一振動盤(21)以及第一送料通道(22)，所述第一送料通道(22)—端與第一振動盤(21)連接，另一端設置在第一上料導軌(11)的懸空端下方，所述第二送料機構設有第二振動盤(28)以及第二送料通道(29)，所述第二送料通道(29)—端與第二振動盤(28)連接，另一端設置在第二上料導軌(25)的懸空端下方。
全文摘要
本發明公開了一次性針頭式過濾器裝配機，包括機架以及設置在機架上的自動控制器，所述自動控制器與旋轉工作檯、第二自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構電聯接。本發明通過將第一自動上料機構、自動吸濾片機構、第二自動上料機構以及自動卸料機構，並配以自動控制器，可實現一次性針頭式過濾器上蓋的自動上料、濾片的自動放置、濾器下蓋的自動上料並安裝以及一次性針頭式過濾器的自動卸料，實現一次性針頭式過濾器的自動化生產。本發明適用於一次性針頭式過濾器的自動化生產。
文檔編號B23P21/00GK102528448SQ20121001393
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月17日 優先權日2012年1月17日
發明者袁建華, 袁曄 申請人:袁建華, 袁曄