一種實景地圖的製作方法和裝置的製作方法

2023-10-06 14:41:49

專利名稱：一種實景地圖的製作方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理、虛擬實境領域，更具體的涉及一種實景地圖的製作方法和
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
地圖是人們生活工作中必不可少的生活工具，隨著交通的發達和旅遊業的發展，為了獲得更好的地圖體驗，越來越多的人選擇使用實景地圖。實景地圖是一種很有趣的地 圖漫遊模式，人們可以用360度視角漫遊在虛擬的城市街道上，觀賞街頭景象.把電子地圖所擁有的優越位置查詢能力和全景所提供的虛擬實境體驗結合起來，將會給人們平常的生活、出行等提供非常大的便利。目前的實景地圖主要是依靠衛星地圖，如google街景地圖，或者一些專業的網站團隊來進行製作，如城市吧等，一般這種地圖都需要付費或者聯網服務，而地圖都是前期製作好，只能顯示標準的地理信息，用戶不能對其進行修改、標註等操作，這些問題都對用戶的使用造成了不便。

發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供一種實景地圖的製作方法和裝置，突破了以往實景地圖需要依靠專業團隊製作，用戶只能付費或聯網使用其地圖的模式。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是一種實景地圖的製作方法，包括以下步驟獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。進一步的，將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像的步驟包括將所述多個視頻圖像進行視頻同步；將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。進一步的，所述多個視頻圖像是經過防抖處理後的視頻圖像。進一步的，還包括以下步驟保存並顯示所述實景地圖。進一步的，對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象的步驟包括根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。
進一步的，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括以所述全景視頻圖像為基礎，結合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。進一步的，根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖的步驟包括將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配；將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述 全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。本發明還提供一種實景地圖的製作裝置，包括視頻採集模塊，獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像；視頻合成模塊，用於將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；地圖繪製模塊，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，並根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。進一步的，所述視頻合成模塊具體用於將所述多個視頻圖像進行視頻同步，並將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。進一步的，還包括用於對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。進一步的，還包括用於保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。進一步的，所述目標識別模塊具體用於根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。進一步的，所述地圖繪製模塊具體用於將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配，以及用於將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，還包括人機互動模塊，用於用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信
肩、O進一步的，所述地圖繪製模塊還用於在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。進一步的，還包括用於實現車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括
判斷單元，用於判斷其他車輛是否具有實景地圖；發送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發送實景地圖共享的請求；接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發送的實景地圖。本發明的有益效果是本發明可以使用戶實現實景地圖的實時製作，突破了傳統實景地圖需要依靠專業團隊製作，用戶只能付費或聯網使用其地圖的模式；本發明製作實景地圖除了可以免費使用外，還能避免聯網下載對信號和地理環境的依賴；顯示模塊和地圖共享模塊的設置使用戶可以實時DIY錄製當前周圍環 境的實景地圖，顯示給用戶，同時可以通過wlan等通訊方式實現不同車輛進行地圖共享；製作的實景地圖通過地圖存儲模塊保存可以作為用戶的地圖資料庫，供以後使用，也可以通過wlan或藍牙等方式實現與多個車輛之間的共享，以實現地圖的更新和擴充；另外，本發明還配有人機互動模塊，可以用於對實景地圖的修改補充和更新，可以使用戶得到當前路線的最新信息，大大提升了用戶體驗。


圖I表示本發明實景地圖的製作方法的流程圖；圖2表示本發明實景地圖的製作方法的流程圖；圖3表示本發明實景地圖的製作裝置的結構框圖；圖4表示本發明實景地圖的製作裝置的結構框圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的結構和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用於解釋本發明，並非以此限制本發明的保護範圍。為了突破傳統實景地圖需要依靠專業團隊製作，用戶只能付費或聯網使用其地圖的模式，本發明提供一種實景地圖的製作方法，如圖I所示，本實施例中的實景題圖的製作方法包括以下步驟獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。本實施例中，車輛前方，左方，右方各安裝不同數量的攝像頭，攝像頭安裝的數量和位置，以保證能夠採集到車輛周圍360度的視頻圖像。具體攝像頭的安裝位置和數量，要根據具體攝像頭的視角，來進行安排，比如如果採用專用的120°廣角攝像頭，最少要在前方、左前方和右前方各安裝一個，保證車輛周圍360°的景色都可以被採集到。如果安裝的攝像頭視角比較小，則需要安裝多個攝像頭，從而保證能得到周圍的全景視野。需要製作實景地圖時，啟動車輛周圍的攝像頭，其中包括車身前方、左方和右方的攝像頭，調整各個攝像頭處於正常的工作狀態，也就是攝像頭能夠正常採集當前的圖像數據。由於攝像頭是安裝到車輛上，發動機產生的震動會引起攝像頭的高頻震動，並且車輛在運動過程中，由於道路原因會產生劇烈的低頻震動，這些震動都會對攝像頭採集的視頻造成影響，產生視頻模糊和畫面抖動等。所以要對每個攝像頭輸出的視頻圖像進行防抖處理，即對視頻圖像進行運動估計和特殊處理(特殊處理指防抖處理和圖像銳化等圖像後處理算法，使圖像更加清晰)，消除因為車身震動或移動造成的視頻模糊和畫面抖動，從而保證獲取每個攝像頭採集的清晰穩定的視頻圖像。為了讓用戶看到連續的三維全景的視頻效果，不會存在明顯的折縫和拼接不連續效應需要將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像，具體包括以下步驟 (I)將所述多個視頻圖像進行視頻同步；各個攝像頭防抖處理後的視頻，在時間上並不是嚴格同步的，必須要進行視頻同步，視頻同步時，可以根據視頻的幀率設定一個時間閾值，比如幀率為30fps，則33ms內的各路視頻圖像都作為同步的幀。具體的閾值可根據用戶選用的幀率來定。(2)將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。同步後的各路視頻圖像，就可以進行視頻合成，視頻合成的基本原理就是對各路視頻圖像進行匹配和相關性分析，之後進行實時拼接，生成全景視頻圖像，該全景視頻圖像視頻就是後期進行目標識別和製作實景地圖的基礎。本實施例中，視頻合成的基本原理具體為對各路視頻中進行內容分析，抽取出內容相似的部分，進行合成拼接，從而形成一副連續的實景地圖。此原理與普通相機的全景拍照功能實現360度的全景拍照的實現原理相同。本實施例中，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息步驟中，具體為通過專業目標識別算法對全景視頻圖像中的目標對象進行識別，並提取所述目標對象的地理信息。所述目標識別算法可以為模式識別或文本掃描，當然也可以為其他目標識別算法，只要可以識別全景視頻圖像中的目標對象即可。所述目標對象主要為全景視頻圖像中的街道、路口、紅綠燈、建築物等。本實施例中，對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象的步驟具體包括根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。所述標記可以為符號標記，也可以為文字標記，對於如紅燈等必要信息也可以將目標對象使用語音標記進行標註。當然也可以為其他標記形式，在此不再一一贅述。本實施例中，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括以所述全景視頻圖像為基礎，結合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。本實施例中，根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖的步驟包括將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配；將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。如圖2所示，為了用戶可以體驗到更加新鮮準確的實景地圖，本發明實景地圖的製作方法還包括以下步驟在用戶需要在實景地圖上進行修改的條件下，用戶輸入用戶標註信息。所述用戶標註信息可以包括紅綠燈損壞、堵車嚴重等信息。
相應的，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。為了讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷，本發明實景地圖的製作方法還包括以下步驟保存並顯示所述實景地圖。繪製好的實景地圖，可以直接傳送到顯示設備，為用戶實時提供車輛周圍的實景地圖，讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷。將繪製好的實景地圖進行存儲，將該實景地圖作為用戶自己的地圖資料庫，供以後使用。為了實現用戶地圖資料庫的更新和擴展，用戶可以通過WLAN或藍牙等通訊方式檢測其他車輛是否具有實景地圖功能，在其他車輛具有實景地圖功能的條件下，通過WLAN或藍牙等通訊方式向其他車輛發送實景地圖共享的請求，並在其他車輛允許實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發送的實景地圖，實現實景地圖共享，完成用戶的地圖資料庫的更新和擴展。如圖3所示，本發明還提供一種實景地圖的製作裝置，包括視頻採集模塊，獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像；視頻合成模塊，用於將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；地圖繪製模塊，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，並根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。所述視頻採集模塊主要用於獲取車輛前方、左方、右方安裝的多個攝像頭採集的多個視頻圖像，且攝像頭安裝的數量和位置，要保證所述視頻採集模塊可以獲取車輛周圍360度的視頻圖像。具體攝像頭的安裝位置和數量，要根據具體攝像頭的視角，來進行安排，比如如果採用專用的120°廣角攝像頭，最少要在前方、左前方和右前方各安裝一個，保證車輛周圍360°的景色都可以被採集到。如果安裝的攝像頭視角比較小，則需要安裝多個攝像頭，從而保證能得到周圍的全景視野。
需要製作實景地圖時，啟動車輛周圍的攝像頭，其中包括車身前方、左方和右方的攝像頭，調整各個攝像頭處於正常的工作狀態，也就是攝像頭能夠正常採集當前的圖像數據。由於攝像頭是安裝到車輛上，發動機產生的震動會引起攝像頭的高頻震動，並且車輛在運動過程中，由於道路原因會產生劇烈的低頻震動，這些震動都會對攝像頭採集的視頻造成影響，產生視頻模糊和畫面抖動等。為了解決上述技術問題，本發明實景地圖的製作裝置還包括用於對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。所述視頻防抖模塊用於對每個攝像頭輸出的視頻圖像進行防抖處理，即對視頻圖像進行運動估計和特殊處理(特殊處理指防抖處理和圖像銳化等圖像後處理算法，使圖像更加清晰)，消除因為車身震動或移動造成的視頻模糊和畫面抖動，從而保證獲取每個攝像頭採集的清晰穩定的視頻圖像。為了讓用戶看到連續的三維全景的視頻效果，不會存在明顯的折縫和拼接不連續效應需要將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像，所述視頻合成模塊具體用 於將所述多個視頻圖像進行視頻同步，並將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。各個攝像頭防抖處理後的視頻，在時間上並不是嚴格同步的，必須要進行視頻同步，視頻同步時，可以根據視頻的幀率設定一個時間閾值，比如幀率為30fps，則33ms內的各路視頻圖像都作為同步的幀。具體的閾值可根據用戶選用的幀率來定。同步後的各路視頻圖像，就可以進行視頻合成，視頻合成的基本原理就是對各路視頻圖像進行匹配和相關性分析，之後進行實時拼接，生成全景視頻圖像，該全景視頻圖像視頻就是後期進行目標識別和製作實景地圖的基礎。本實施例中，視頻合成的基本原理具體為對各路視頻中進行內容分析,抽取出內容相似的部分，進行合成拼接，從而形成一副連續的實景地圖。此原理與普通相機的全景拍照功能實現360度的全景拍照的實現原理相同。所述目標識別模塊具體用於通過專業目標識別算法對全景視頻圖像中的目標對象進行識別，並提取所述目標對象的地理信息。所述目標識別算法可以為模式識別或文本掃描，當然也可以為其他目標識別算法，只要可以識別全景視頻圖像中的目標對象即可。所述目標對象主要為全景視頻圖像中的街道、路口、紅綠燈、建築物等。所述目標識別模塊具體用於根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。所述標記可以為符號標記，也可以為文字標記，對於如紅燈等必要信息也可以將目標對象使用語音標記進行標註。當然也可以為其他標記形式，在此不再一一贅述。所述地圖繪製模塊具體用於將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配，以及用於將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。如圖4所示，為了用戶可以體驗到更加新鮮準確的實景地圖，本發明實景地圖的製作裝置還包括人機互動模塊，用於用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息。所述用戶標註信息可以包括紅綠燈損壞、堵車嚴重等信息。
相應的，所述地圖繪製模塊還用於在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。為了讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷，本發明實景地圖的製作裝置還包括用於保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。繪製好的實景地圖，可以直接傳送到顯示模塊，為用戶實時提供車輛周圍的實景地圖，讓用戶對周圍的地理信息有更充分的了解，對行車路線有更準確的判斷。將繪製好的實景地圖發送至地圖存儲模塊進行存儲，將該實景地圖作為用戶自己的地圖資料庫，供以後使用。為了實現用戶地圖資料庫的更新和擴展，本發明實景地圖的製作裝置還包括用於實現車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括判斷單元，用於判斷其他車輛是否具有實景地圖；發送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發送實景地圖共享的請求；接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發送的實景地圖。所述判斷單元可以通過WLAN或藍牙等通訊方式檢測其他車輛是否具有實景地圖功能。所述發送單元在其他車輛具有實景地圖功能的條件下，通過WLAN或藍牙等通訊方式向其他車輛發送實景地圖共享的請求。所述接收單元在其他車輛允許實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發送的實景地圖，實現實景地圖共享，完成用戶的地圖資料庫的更新和擴展。本實施例中，所述顯示模塊與所述人機互動模塊集成為一體結構，具體實現時，用戶可以通過車輛上的顯示屏幕即可瀏覽實景地圖，以及進行輸入用戶標註信息的操作。本實施例中，所述視頻才進模塊、所述視頻防抖模塊、所述視頻合成模塊、所述目標識別模塊、所述地圖繪製模塊、所述地圖存儲模塊、所述地圖共享模塊集成在中央處理單·元內。以上所述為本發明較佳實施例，應當指出，對於本領域技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明保護範圍。
權利要求
1.一種實景地圖的製作方法，其特徵在於，包括以下步驟 獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像； 將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像； 識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象； 將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中； 根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。
2.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像的步驟包括 將所述多個視頻圖像進行視頻同步； 將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻圖像。
3.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於， 所述多個視頻圖像是經過防抖處理後的視頻圖像。
4.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，還包括以下步驟 保存並顯示所述實景地圖。
5.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象的步驟包括 根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。
6.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中的步驟包括 以所述全景視頻圖像為基礎，結合所述地理信息，將所述地理信息實時映射到所述全景視頻圖像上。
7.根據權利要求I所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖的步驟包括 將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配； 將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
8.根據權利要求7所述的實景地圖的製作方法，其特徵在於，將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖的步驟包括 在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
9.一種實景地圖的製作裝置，其特徵在於，包括 視頻採集模塊，獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像； 視頻合成模塊，用於將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像； 目標識別模塊，識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；地圖繪製模塊，將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中，並根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。
10.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，所述視頻合成模塊具體用於將所述多個視頻圖像進行視頻同步，並將進行視頻同步後的所述多個視頻圖像進行實時拼接，生成全景視頻。
11.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，還包括用於對所述多個視頻圖像進行防抖處理、避免圖像模糊的視頻防抖模塊。
12.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，還包括用於保存所述實景地圖的地圖存儲模塊，以及顯示所述實景地圖的顯示模塊。
13.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，所述目標識別模塊具體用於根據所述地理信息的屬性使用不同的標記對所述目標對象進行分類標註。
14.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，所述地圖繪製模塊具體用於將所述目標對象與GPS經緯度信息進行匹配，以及用於將與所述目標對象相對應的標記和相應的GPS經緯度信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
15.根據權利要求14所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，還包括人機互動模塊，用於用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息。
16.根據權利要求15所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，所述地圖繪製模塊還用於在用戶輸入包括交通路況信息的用戶標註信息的條件下，將與所述目標對象相對應的標記、相應的GPS經緯度信息和所述用戶標註信息附加到所述全景視頻圖像中的對應位置，生成實景地圖。
17.根據權利要求9所述的實景地圖的製作裝置，其特徵在於，還包括用於實現車輛之間實景地圖共享的地圖共享模塊，所述地圖共享模塊包括 判斷單元，用於判斷其他車輛是否具有實景地圖； 發送單元，在其他車輛具有實景地圖的條件下，發送實景地圖共享的請求； 接收單元，在其他車輛同意實景地圖共享的條件下，接收其他車輛發送的實景地圖。
全文摘要
本發明涉及一種實景地圖的製作方法和裝置，包括以下步驟獲取多個攝像頭採集的多個視頻圖像；將所述多個視頻圖像進行合成處理形成全景視頻圖像；識別出所述全景視頻圖像中的目標對象以及所述目標對象的地理信息，並對所述目標對象進行標註處理，得到標註後的目標對象；將所述標註後的目標對象重新映射到所述全景視頻圖像中；根據所述目標對象的地理信息，對所述全景視頻圖像進行地圖繪製處理，生成實景地圖。本發明的有益效果是本發明可以使用戶實現實景地圖的實時製作，突破了傳統實景地圖需要依靠專業團隊製作，用戶只能付費或聯網使用其地圖的模式；本發明製作實景地圖除了可以免費使用外，還能避免聯網下載對信號和地理環境的依賴。
文檔編號G09B29/00GK102915669SQ20121039500
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月17日 優先權日2012年10月17日
發明者張麗曉, 尚浩強, 唐磊 申請人:中興通訊股份有限公司